JPS643630Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は研削盤における環状ワークの搬入出装
置の改良に関するものである。

（従来技術） 研削盤において、環状のワークをその加工位置
へ搬入出するのに、１本のローデイングアームを
用いるようにしたものが、実公昭46−17268号公
報に開示されている。この公報記載の装置では、
次のようになつている。すなわち、 環状のワークに対する嵌合部を有するローデイ
ングアームが、軸方向に変位自在とされたローデ
イング軸に取付けられて、該ローデイング軸の正
逆回転に応じてワークの待機位置と加工位置との
間で揺動自在とされ、 一方向への回転のみが許容されたクラツチ軸が
前記ローデイング軸に対して直列に配設され、 前記ローデイング軸とクラツチ軸とのいずれか
一方にカムが、他方に該カムに対して軸方向から
当接されるカムフオロアが設けられて、該カムに
より、ローデイングアームが加工位置から待機位
置へ戻る途中において該ローデイング軸を前記ク
ラツチ軸から離れる方向に変位させてワークを放
出させるようにしたものとなつている。

このように、上記カムの作用により、待機位置
でワークを保持（嵌合）したローデイングアーム
を加工位置まで揺動、搬送して、その加工位置で
ワークに対する加工を行わせた後、この加工位置
から待機位置へ戻る途中で加工後のワークを放出
させ、再び待機位置でワークを保持するようにな
つている。勿論、この放出されたワークは、シユ
ート上に落下されて所定位置に回収されることに
なる。

（考案の解決しようとする問題点） ところで、このような搬送装置を、厚さ（軸方
向長さ）の異なるワークに対して適用することが
考えられる。この場合、厚さの大きいワークに対
して最適設定されたカムをそのまま用いて厚さの
小さいワークに適用した場合、ワークが所定位置
よりも前にローデイングアームから放出されてし
まつて、加工後のワークを所定位置に回収するこ
とが不能になるのは勿論のこと、この放出された
ワークが研削盤のベツド上に落下し停止の原因と
なる等の問題を生じ易かつた。

この点を詳述すると、カムの形状（カム面の高
さ）は、加工位置から待機位置へ戻る途中で、ロ
ーデイングアーム（の嵌合部）がワークに対して
徐々に抜け出るように傾斜面を有するものとなつ
ていて、この加工位置と待機位置との間にある放
出位置において、ワークに対するローデイングア
ームの保持作用（嵌合）が完全に解除されるよう
に設定されている。こうして、厚さの大きいワー
クに対しては、その保持（嵌合）、放出（嵌合解
除）のためには、ローデイング軸の大きな軸方向
変位が必要とされるため、必然的に上記カムの傾
斜面による高低差は比較的大きなものとなつてい
る。

したがつて、内厚の小さいワークに対して上記
カムをそのまま用いると、ワーク放出に用するロ
ーデイング軸の軸方向変位量は厚さの大きいワー
クのものよりも小さいため、所定の放出位置にく
る前のローデイング軸の比較的小さな変位によつ
てワークに対するローデイングアームの保持作用
が失われてしまうことになつていた。

したがつて、本考案の目的は、同一のカムを用
いて、厚さの異なるワークを所定の放出位置で確
実に放出し得るようにした研削盤における環状ワ
ークの搬入出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本考案にあつては
次にような構成としてある。すなわち、 環状のワークに対する嵌合部を有するローデイ
ングアームが、軸方向に変位自在とされたローデ
イング軸に取付けられて、該ローデイング軸の正
逆回転に応じてワークの待機位置と加工位置との
間で揺動自在とされ、 ワンウエイクラツチによつて前記ローデイング
アームの前記加工位置から待機位置へ向けての揺
動に応じた方向への回転のみが許容されたクラツ
チ軸が前記ローデイング軸に対して直列に配設さ
れ、 前記ローデイング軸とクラツチ軸とのいずれか
一方にカムが他方に該カムに対して軸方向から当
接されるカムフオロアが設けられると共に、スプ
リングにより該カムとカムフオロアとが当接され
るように該ローデイング軸が後方へ付勢されて、
該カムにより、該ローデイングアームが前記加工
位置から待機位置へ戻る途中において該ローデイ
ング軸を前記クラツチ軸から離れる方向に変位さ
せてワークを放出させるようにした研削盤におけ
る環状ワークの搬出装置において、 前記クラツチ軸内を軸方向に貫通すると共に該
クラツチ軸に螺合されて、その前端が前記ローデ
イング軸に軸方向から当接可能とされた操作ロツ
ドが設けられて、該操作ロツドの該クラツチ軸に
対する螺合位置の変更により、該ローデイング軸
の該クラツチ軸に対する接近方向のストローク端
位置が調整される、 ような構成としてある。

このような構成とすることにより、カムの形状
を、加工すべき厚さの異なる複数種のワークのう
ち厚さの最も大きなものに設定した場合にあつて
も、厚さの小さいワークに対しては、操作ロツド
のクラツチ軸に対する螺合位置を変更して当該操
作ロツドをより前方側へと変位させることによつ
て、当該ワークの厚さに応じてローデイング軸の
クラツチ軸に対する接近方向ストローク端位置を
より前方側へ（カムとカムフオロアとが離れる方
向）へ調整することにより、この厚さの小さいワ
ークに対しても、所定の放出位置でワークを放出
することができる。

すなわち、上記調整により、ローデイングアー
ムのワーク放出方向への変位開始時機が、厚さの
大きいワークに対するものよりも遅らされること
になり、これにより厚さの小さいワークにあつて
も、所定の放出位置にくるまではローデイングア
ームにより確実に保持されることになる。また同
時に、この放出に要するローデイングアームの変
位量も厚さの小さいワークに対応して小さいもの
とされる。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付した図面に基いて説
明する。

第１図において、１は研削盤の基台で、該基台
１に一体的に設けられた第１軸受部２には、ロー
デイング軸３が回転自在かつ軸方向（第１図中左
右方向）に変位自在に保持されている。このロー
デイング軸３の前端部（第１図右端部）には、ロ
ーデイングアーム４の基端部がボルト５により一
体化され、該ローデイングアーム４の先端部後端
面側には、ローデイング軸３と平行に伸びるワー
ク嵌合部としてのピン６が、ボルト７を利用して
着脱自在に取付けられている。勿論、このピン６
の外径は、環状のワークＷの内径よりも小さくさ
れている。

前記ローデイング軸３の後端部には、ゼネバカ
ム８が一体化され、該ゼネバカムには、第２図に
示すようにローデイング軸３の径方向に伸びる溝
８ａが形成されている。このゼネバカム８（の溝
８ａ）は、ローデイング軸３を正逆回転させてロ
ーデイングアーム４を往復揺動させる駆動部２１
からの駆動力を受ける部分となつている。この駆
動部２１について説明すると、基台１には、第２
軸受部２２が一体的に構成されて、該第２軸受部
２２に対して、ローデイング軸３と平行に伸るピ
ニオン軸２３が回動自在に保持されている。この
ピニオン軸２３のピニオン２３ａにはラツク２４
が噛合され、このラツク２４を、図示を略すシリ
ンダ装置により往復動させることより、ピニオン
軸２３が正逆回転される。このようなピニオン軸
２３の前端部には、第２図にも示すようにアーム
２５が一体化され、該アーム２５の先端部に取付
けられたローラ２６が、前記ゼネバカム８の溝８
ａ内摺動自在に嵌合されている。これにより、ラ
ツク２４の往復動に応じて、ピニオン軸２３、ア
ーム２５、ローラ２６を介して、ゼネバカム８す
なわちローデイング軸３が正逆回転されることに
なる。

前記基台１には、さらに、第１軸受部２の後方
側においてこれと同一軸線上に位置するように、
第３軸受部３１が一体的に構成されている。この
第３軸受部３１には、クラツチ軸３２が回転自在
かつ軸方向に変位不能として保持されている。こ
のクラツチ軸３２は、ワンウエイクラツチ３３を
備えて、第１図矢印Ａ方向にのみ回転し得るもの
とされている。このようなクラツチ軸３２の前端
部にはカム３４が一体化され、このカム３４に対
向させて、前記ゼネバカム８のボス部には、ロー
ラからなるカムフオロア９が取付けられている。
そして、このカム３４に対してカムフオロア９を
がたつきなく当接させるべく、ローデイング軸３
がスプリング１０により後方向へ付勢されてい
る。

前記クラツチ軸３２には、位置調整機構が付設
されている。この位置調整機構は、クラツチ軸３
２を軸方向に貫通してこれに螺合された操作ロツ
ド３５を備え、この操作ロツド３５の前端３５ａ
が、前記ローデイング軸３の後端面に当接可能に
対向されている。また、操作ロツド３５の後端部
は、クラツチ軸３２外へ延在された延長部３５ｂ
とされて、この延長部３５ｂに形成されたねじ部
３５ｃがクラツチ軸３２の後端のねじ部３２ｄに
螺合され、またねじ部３５ｃに対してロツクナツ
ト３６が螺合され、このロツクナツト３６によ
り、操作ロツド３６のクラツチ軸３２に対する相
対回転が規制されている。このようにして、操作
ロツド３５を前方動させるのに伴つて、スプリン
グ１０により後方へ付勢されたローデイング軸３
の後方ストローク端位置が、前方へ変位される。

前記ローデイングアーム４は、その揺動に応じ
て、第３図に示すように、待機位置Ｓ１と加工位
置Ｓ２との他、該両位置Ｓ１とＳ２との間におい
て放出位置Ｓ３と、をとり得るようになつてお
り、実施例では待機位置Ｓ１と加工位置Ｓ２との
間のローデイングアーム４の揺動角度が90゜に設
定されている。このローデイングアーム４の後端
面に対向させて、基台１には、ローデイングプレ
ート４１が設けられている。このプレート４１に
は、待機位置Ｓ１にワークＷを搬送するためのイ
ンシユート４２と側板４３とが取付けられ、該両
者４２と４３との下流端には、ストツパ４４がピ
ン４５により回動自在に取付けられている。この
ストツパ４４は、常時板ばね４６によりストツパ
としてのボルト４７に当接された第３図に示す回
動位置にあつて、待機位置Ｓ１にワークＷが所定
姿勢で静止保持されるようになつている。また、
ローデイングプレート４１には、ワークＷの研削
盤からの排出用となる傾斜したアウトシユート４
８と押え板４９とが取付けられて、アウトシユー
ト４８の上端は、放出位置Ｓ２の直下方に位置さ
れている。

なお、第３図中５０は一対のシユー、５１は研
削用砥石で、シユー５０は加工位置Ｓ２にあるワ
ークＷを支承するものとなつており、また研削砥
石５１はシユー５に支承され加工位置Ｓ２にある
ワークＷを研削するものである。

次に上記構成の作用について説明する。先ず、
待機位置Ｓ１にあるワークＷは、従来同様、ロー
デイングアーム４の嵌合部としてのピン６が嵌合
されて該ローデイングアーム４に保持される。こ
の後、ローデイングアーム４の揺動により、ワー
クＷは、ストツパ４４を乗越えてローデイングプ
レート４１を摺動しつつ、加工位置Ｓ２へ搬入さ
れる。そして、ワークＷは、この加工位置Ｓ２
で、シユー５０により支承されつつ研削砥石によ
り研削される。この後、ローデイングアーム４が
反対方向に揺動して、途中の放出位置Ｓ３でワー
クＷを放出し、再び待機位置Ｓ１に戻り、上述し
たのと同様のことを繰り返すことになる。勿論、
放出位置Ｓ３でのワークＷの放出は、ローデイン
グアーム４すなわちローデイング軸３が前方動
（第１図右方動）することにより行われ、このロ
ーデイングアーム４より放出されたワークＷは、
自重によりアウトシユート４８上に落下すること
になる。

上述したローデイングアーム４の揺動および前
後動は、前述したカム３４によつて行われ、第４
図に、このカム３４のカム面３４ａについての展
開図を、ローデイングアーム４の一サイクルの動
きに対応して、カムフオロア９の移動軌跡αと共
に示してある。

なお、第４図では、理解の容易化のため、待機
位置Ｓ１から加工位置Ｓ２までを含むカム面を示
してあるが、本来この部分は、ワンウエイクラツ
チ３３による一方向回転の設定により存在しない
ものである（このことは後述する第５図について
も同じ）。この第４図からも明らかなように、カ
ム面３４ａによるカムフオロア９のリフト量L₁
すなわちワークＷに対するローデイングアーム４
の嵌合部が抜き差しされる変位量は、カム面３４
ａの最底面と最高面とを連設する傾斜面３４ｂの
段差分に応じた大きさとされている。すなわち、
この第４図に示すものは、カム面３４ａの最高面
と最底面の最も大きい高低差を利用したもので、
ワークＷの厚さが大きいものに対応している。

ワークＷが、第６図に示すように、その厚さが
第１図に示すものよりも小さい場合は、位置調整
機構のロツクナツト３６を緩めて、操作ロツド３
５を回転させて前方へ変位させた後再びロツクナ
ツト３６を締めて、ローデイング軸３の後方スト
ローク端位置を第１図の場合よりも前方とする。
この場合の第４図に対応した図が第５図となり、
このときのカムフオロア９のリフト量はL₂とな
つて、前記L₁よりも小さくされる。この第５図
からも明らかなようにローデイングアーム４の各
位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３における前後動関係は第１
図のものと同じであるが、ワークＷの放出方向と
なるローデイングアーム４の前方へ向けての動き
は、その変位量が小さく、かつこの変位は第４図
の場合よりも遅れて開始される。これにより、厚
さの小さいワークＷにあつても加工位置Ｓ２から
放出位置Ｓ３へ到達するまでの間に、不用意にロ
ーデイングアーム４による保持作用が解除される
ことがなく、所定の放出位置Ｓ３でのみワークＷ
がローデイングアーム４より放出される。勿論、
ワークＷの厚さや内径の相違に基づいて、嵌合部
となるピン６のローデイングアーム４からの突出
位置および外径が適宜変更され、またワークＷの
外径が相違するときは、側板４３、押え板４９の
取付位置が変更される。

なお、カム３４をローデイング軸３に設ける一
方、そのカムフオロア９をクラツチ軸３２に設け
るようにしてもよい。

（考案の効果） 本考案は以上述べたことから明らかなように、
厚さの異なるワークに対してカムを交換すること
なくそのまま共通化して使用するこができ、この
種研削盤における環状ワークの搬入出装置の汎用
性を高めることができる。

また、既存のクラツチ軸に対して操作ロツドを
螺合させるだけでよいので、構造も簡単で安価に
実施化し得る。

さらに、操作ロツドのクラツチ軸に対する螺合
位置を調整することにより、操作ロツドとローデ
イング軸との当接部分の摩耗を補償しつつ、該ロ
ーデイング軸の初期位置すなわちクラツチ軸に対
する接近方向ストローク端位置を常に所望のもの
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面断面図。
第２図はローデイング軸を正逆回転させる機構部
分を示す正面図。第３図はローデイングアームの
揺動位置関係を示す図。第４図、第５図はカム面
の展開図。第６図は第１図に示すワークと異なる
厚さのワークに対して適用した場合の要部側面断
面図。 ３：ローデイング軸、４：ローデイングアー
ム、６：ピン（嵌合部）、８：ゼネバカム、８
ａ：溝、９：カムフオロア、２３：ピニオン軸、
２３ａ：ピニオン、２４：ラツク、２５：アー
ム、２６：ローラ、３２：クラツチ軸、３２ｄ：
ねじ部、３３：ワンウエイクラツチ、３４：カ
ム、３４ａ：カム面、３５：操作ロツド、３５
ｃ：ねじ部、３６：ロツクナツト、４２：インシ
ユート、４８：アウトラート、５１：研削砥石、
Ｓ１：待機位置、Ｓ２：加工位置、Ｓ３：放出位
置、α，β：カムフオロアの移動軌跡、L₁，
L₂：リフト量、Ｗ：ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 環状のワークに対する嵌合部を有するローデイ
   ングアームが、軸方向に変位自在とされたローデ
   イング軸に取付けられて、該ローデイング軸の正
   逆回転に応じてワークの待機位置と加工位置との
   間で揺動自在とされ、 ワンウエイクラツチによつて前記ローデイング
   アームの前記加工位置から待機位置へ向けての揺
   動に応じた方向への回転のみが許容されたクラツ
   チ軸が前記ローデイング軸に対して直列に配設さ
   れ、 前記ローデイング軸とクラツチ軸とのいずれか
   一方にカムが他方に該カムに対して軸方向から当
   接されるカムフオロアが設けられると共に、スプ
   リングにより該カムとカムフオロアとが当接され
   るように該ローデイング軸が後方へ付勢されて、
   該カムにより、該ローデイングアームが前記加工
   位置から待機位置へ戻る途中において該ローデイ
   ング軸を前記クラツチ軸から離れる方向に変位さ
   せてワークを放出させるようにした研削盤におけ
   る環状ワークの搬出装置において、 前記クラツチ軸内を軸方向に貫通すると共に該
   クラツチ軸に螺合されて、その前端が前記ローデ
   イング軸に軸方向から当接可能とされた操作ロツ
   ドが設けられて、該操作ロツドの該クラツチ軸に
   対する螺合位置の変更により、該ローデイング軸
   の該クラツチ軸に対する接近方向のストローク端
   位置が調整される、 ことを特徴とする研削盤における環状ワークの搬
   入出装置。