JPS643656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はステープル供給装置、詳しくは釘打機
のマガジンに一体的にステープルホツパを設ける
とともに、該ホツパ内のステープルをマガジンに
沿つて上記釘打機の射出口に向けて押圧する二個
のステープルプツシヤを相対向して設け、これら
ステープルプツシヤを交互移動させることによ
り、上記ホツパ内のステープルを射出口に供給す
るステープル供給装置に関する。

一般に、ステープル打ち用釘打機に用いられる
ステープルは、複数のステープルを一連に接着連
結してなるもので、打込みの際には、このような
一連のステープルを釘打機のマガジンに装填する
とともに、このステープルをステープルプツシヤ
によつて釘打機の射出口の向けて押圧給送し、該
射出口に供給されたステープルを一本ずつ駆動ド
ライバによつて打ち出し、マガジン内にステープ
ルがなくなつたときには、ステープルプツシヤを
元の位置に復帰させて新しいステープルを補給し
た後、再びステープルプツシヤにより押圧給送す
る。

これに対し、最近、工作加工機械等の自動化に
伴ない、ステープル打ち装置も自動化、高速化が
望まれているが、従来のステープル送り方式で
は、上述のように、ステープルプツシヤはマガジ
ン内のステープルがなくなるまで押圧作用を継続
し、その後、後続のステープルを補給装填すると
きに、ステープルプツシヤを元の位置に復帰させ
るから、その間ステープルは射出口に供給されな
いので、ステープル打ち作業を一時中断せざるを
得なかつた。

本考案は上記欠点を解決し、特に常にステープ
ルを射出口に継続的に供給し、釘打ち作業を中断
することなく連続的に行なうことができるステー
プル供給装置を提案することを目的とする。

以下、図面によつて本考案の実施態様について
説明する。

第１図ａ，ｂにおいて、符号１は釘打機本体で
ある。該釘打機本体１の射出口１０にはマガジン
２が接続形成され、該マガジン２には一連又は複
数連のステープル８を装填可能なステープル通路
１１が形成され、さらにこのマガジン２の図中右
上方にはステープルホツパ３が一体的に接続形成
されている。このステープルホツパ３の下方は開
口形成され、上記ステープル通路１１に臨んでい
る。また、上記ホツパ３の後端部は蓋部材１３に
より開閉自在に形成され、一連に連結されたステ
ープル８を上記ホツパ３内に、クラウン部を上に
し足部を下にして積層状態で供給した後、蓋部材
１３により閉塞される。また、上記ホツパ３内の
ステープル８のうち最下段のステープル８ａはマ
ガジン２の後端部のステープル通路１１上に配置
されている。そして、このステープル８ａがステ
ープル通路１１に沿つて釘打機の射出口１０側に
移動し、ホツパ３の外に出ると、次段のステープ
ル８ｂがステープル通路１１上に落下する。な
お、ホツパ３からステープル通路へのステープル
供給構成は、自動的に該通路に供給できるもので
あれば、上記の自然落下のものに限られず、例え
ばバネ圧等によつて押出して供給するものであつ
てもよい。

次に、上記ステープル通路１１の両側にそれぞ
れ第１及び第２のステープルプツシヤ４，５と該
ステープルプツシヤ４，５を駆動するシリンダ装
置ａ，ａが設けられている。このシリンダ装置ａ
は、エアシリンダ１５とピストン杆１６とから成
り、各ステープルプツシヤ４，５はピストン杆１
６の先端の軸ピン１７に回動自在に取付けられ、
軸ピン１７に設けられたバネ２１によりステープ
ル通路１１側に付勢され、バネ２１のバネ力と逆
向きの外力により上記ステープル通路１１からの
退避方向に回動する。上記シリンダ装置ａの駆動
により、ピストン杆１６が伸縮し、ステープルプ
ツシヤ４，５が往復動する。上記ステープルプツ
シヤ４，５の全体ストロークは前後に二分割さ
れ、第１のステープルプツシヤ４は後部ストロー
ク、第２のステープルプツシヤ５は前部ストロー
クを作動範囲とし、これらのステープルプツシヤ
４，５は、それぞれステープル通路１１に沿つて
交互に往復動する。また、上記ステープルプツシ
ヤ４，５にはそれぞれステープル８ａの後端部に
係合する係合突部２０が形成され、該係合突部２
０から後端側に斜め面１９が形成されている。

上記ステープルプツシヤ４，５を駆動するシリ
ンダ装置ａは、それぞれマガジン２の残存量を検
出する第１の検出部６ａ及び第２の検出部６ｂに
設けられた第１及び第２の検出手段（図示せず）
からの作動信号によつて作動する。これらの検出
部６ａ，６ｂは第１図ｂのように、ステープル通
路１１において、各ステープルプツシヤ４，５の
作動範囲の前端部付近に設置されている。第１及
び第２の検出手段はステープルホツパ３外に出た
マガジン２内のステープル８が所定数消費された
ときの残存量を検出するもので、ステープル８が
移動通過する際の入射光を検出するもの、ステー
プルプツシヤ４，５の位置によつてステープル８
の残存量を検出するもの等、所要に応じて適宜の
公知の検出手段を利用すればよい。上記検出手段
と各ステープルプツシヤ４，５のシリンダ装置ａ
とは電気的に接続され、ステープル通路１１内の
ステープル８の後端が各検出部６ａ，６ｂを通過
してステープル８の残存量が検出された後、検出
手段により、上記一方のシリンダ装置ａを作動さ
せる信号が送られ、該信号によりシリンダ装置ａ
が作動して、ピストン杆１６の収縮状態のステー
プルプツシヤ４，５が駆動されて伸長しながら後
退すると同時に、伸長状態のピストン杆１６を備
えるステープルプツシヤ４，５は反対に収縮しな
がら前進する。このとき後続のステープル８が射
出口１０に向け給送される。

ここで、上記構成のステープル供給装置の使用
態様について説明する。

まず、第１のステープルプツシヤ４を伸長させ
てステープルホツパ３の最下段のステープル８ａ
の後端に係合させて該ステープル８ａを射出口１
０側に押圧給送して収縮状態となるときに、伸長
状態となつていた第２のステープルプツシヤ５が
上記ステープル８ａの後端に係合し、上記第１の
ステープルプツシヤ４に代つてステープル８ａを
射出口１０に向けて押圧給送する。

次に、上記第１のステープルプツシヤ４がその
作動範囲の前端部に至つたときに、第１の検出部
６ａの検出手段がその状態を検出して第１のステ
ープルプツシヤ４のシリンダ装置ａを駆動させ、
該ステープルプツシヤ４は後退し、先のステープ
ル８ａがホツパ３外に出た後に再びホツパ３から
ステープル通路１１上に落下した後続のステープ
ル８ｂの後端部に係合して該ステープル８を給送
して前のステープル８ａの後端部に続く。これに
対し、上記ステープル８が所定数だけ打込まれる
と、第２の検出手段がその残存量を検知して第２
のステープルプツシヤ５のシリンダ装置ａを駆動
させ、上記ステープルプツシヤ５は後退する。こ
のとき、第１のステープルプツシヤ４によつて給
送されたステープル８の前端が直ちに前方ステー
プル８の後端に接続し、両ステープル８ａ，８ｂ
は第１ステープルプツシヤ４によつて継続して押
圧される。その後、第１のステープルプツシヤ４
がその作動範囲の前端部に至つたときに、後退し
た第２のステープルプツシヤ５が後続ステープル
８ｂの後端に係合し、第１のステープルプツシヤ
４に代つて押圧給送し、このとき第１の検出手段
の作動信号により、第１のステープルプツシヤ４
は再び後退する。以下、同様にしてホツパ内のス
テープル８を順次射出口１０に給送する。

なお、特に第２のステープルプツシヤ５は、後
退時に係合突部２０の斜め面１９が後続のステー
プル８ｂの側面に係合して軸ピン１７のバネ２１
のバネ力に抗してステープル通路１１から退避す
る退避方向に回動する。

このように、上記ステープル供給装置によれ
ば、第１のステープルプツシヤ４と第２のステー
プルプツシヤ５とが交互に往復動し、一つのスト
ロークを相互に補完しあつて移動し、第１のステ
ープルプツシヤ４から第２のステープルプツシヤ
５へと作動を連係し、これによつて同一のステー
プル８を常に射出口１０に向けて押圧給送するこ
とができる。

なお、ステープル通路は、上記図示例のよう
に、単に凹状に形成されたものに限定されない。
例えば、第２図の例のように、凹状のステープル
通路１１の中央に沿つてステープルガイド１８を
設けたもの等であつてもよい。なお第２図の例の
場合、ステープルはステープルガイド１８に跨が
つて装着される。

次に、ステープル供給装置の他の例について説
明する。

第３図は、ステープル通路１１の両側の同じ位
置に同じストロークの第１及び第２のステープル
プツシヤ４，５を設けた例で、この例において第
１のステープルプツシヤ４及び第２のステープル
プツシヤ５はそれぞれ前述のステープルプツシヤ
４，５と同じく、シリンダ装置ａ，ａによつて駆
動される構成であるが、各ステープルプツシヤ
４，５はステープルホツパ３の前端から後端まで
移動し、それぞれほぼ互いに反対向きに移動す
る。また、上記各ステープルプツシヤ４，５は、
ホツパの前部付近に設けられたステープル検出部
６の検出手段がステープル８の後端部を検出した
ときに出される信号によつて作動される。

上記構成により、まずステープルホツパ３から
ステープル通路１１内に供給されたステープル
は、第１のステープルプツシヤ４によ押圧されて
釘打機の射出口１０に向けて給送される。このと
き、第２のステープルプツシヤ５は後退する。第
１のステープルプツシヤ４が前進して、そのステ
ープルの後端部が検出部６の検出手段によつて検
出されたとき、ステープルホツパ３から供給され
た後続のステープルの後端に位置していた第２の
ステープルプツシヤ５が前進して該ステープルを
押圧給送して前方ステープルの後端に接続し、前
後ステープルはともに第２のステープルプツシヤ
５によつて押圧される。なお、第１及び第２のス
テープルプツシヤ４，５の移動方向が切換わるこ
とにより、射出口１０側のステープルの押圧が一
瞬中断されるのを防止するため、切換わり前に両
プツシヤ４，５は射出口１０方向に重複して移動
するように、シリンダ装置ａ，ａの作動タイミン
グを設定するのが好ましい。

次に、第４図ａ，ｂに示すステープル供給装置
は、ステープル通路１１の両側に第１及び第２の
ステープルプツシヤ４，５を対向配置し、これら
ステープルプツシヤ４，５をそれぞれプツシヤス
プリング２６，２６に接続する一方、中間部に配
設された共通のシリンダ装置ａにより上記プツシ
ヤ４，５をプツシヤスプリング２６，２６に抗し
て交互に作動させるものである。すなわち、第１
及び第２のステープルプツシヤ４，５の下方には
係合部２７が突出形成され、これに対してシリン
ダ装置ａの後端部には係合ピン２８及び該ピン２
８を左右方向に交互に移動制御するソレノイド２
９が設けられている。ソレノイド２９及びシリン
ダ装置ａは、検出部６の検出手段の作動信号によ
つて作動する。

上記ステープル供給装置によれば、まず一方の
ステープルプツシヤ５がプツシヤスプリング２６
のバネ力により駆動され、ステープルを押圧給送
し、該ステープルの後端が検出部６によつて検出
されたとき、該検出部６よりシリンダ装置ａの作
動信号が出され、ステープルプツシヤ５が後退し
て後続ステープルの後端に係合する。後続ステー
プルはプツシヤスプリング２６のバネ力によつて
射出口１０に向けて押圧給送される。ステープル
プツシヤ５の後退中、ステープルプツシヤ４はプ
ツシヤスプリング２６によつて射出口１０側に付
勢され続ける。後続ステープルが検出部６により
検出されると、再びシリンダ装置ａの作動信号が
出され、ステープルプツシヤ５が後退してステー
プルの補給作動を行なう。上記シリンダ装置ａが
作動するとき、ソレノイド２９の作用により上記
係合ピン２８を左右のいずれか一方に突出移動さ
せ、突出側のステープルプツシヤ４又は５の係合
部２７に係合させて、これらステープルプツシヤ
４，５を交互に後退駆動させる。なお、共通シリ
ンダ装置ａによつて第１及び第２のステープルプ
ツシヤ４，５を交互に駆動する手段は必ずしもソ
レノイド２９を利用するものに限定されない。他
の公知の交互突出機構によつてもよい。なお、こ
の例においても、第１及び第２のステープルプツ
シヤ４，５の移動方向が切換わることにより、射
出口１０側のステープル８の押圧が一瞬中断され
るのを防止するため、切換わり前に両プツシヤ
４，５は射出口１０方向に重複して移動するよう
に、シリンダ装置ａの作動タイミングを設定する
のが好ましい。

以上詳しく説明したように、本考案に係るステ
ープル供給装置は、釘打機の射出口に前端を接続
したステープル通路の後端側に順次ステープルを
自動的に供給するステープルホツパと、上記ステ
ープル通路の両側に沿つて上記ステープルホツパ
と射出口との間に往復動自在に設けられ且つステ
ープルの後端部に係合する係合突起を有するとと
もに上記ステープル通路からの退避方向に回動可
能に配設された二個のステープルプツシヤと、上
記ステープル通路の所定位置に設けられたステー
プルの残存量検出手段と、上記ステープルプツシ
ヤを往復作動させるシリンダ装置とを備え、上記
残存量検出手段とシリンダ装置とにより、上記一
方のステープルプツシヤがステープルを射出口側
に押圧動作している間は他方のステープルプツシ
ヤを上記ホツパからのステープルの供給を受ける
作動後端側に位置させ、上記一方のステープルプ
ツシヤによつて押圧給送されたステープルが所定
の残存量となつたことを検出することにより上記
他方のステープルプツシヤに押圧動作を開始させ
るとともに、上記一方のステープルプツシヤをそ
の作動後端側に位置させるように作動制御するこ
とを特徴とするものである。したがつて、ホツパ
からステープル通路の後端側に自動的に供給され
るステープルは、残存量検出手段とシリンダ装置
によつて２つのステープルプツシヤが交互にステ
ープルを押圧するように作動制御することによ
り、ステープルを順次釘打機の射出口に給送する
ことができる。したがつて、ステープルの打込み
作業が中断されることがなく、作業効率を大幅に
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案に係るステープル供給装置を
含む釘打機の側面図、同図ｂは第１図のＡ−Ａ線
上の断面図、第２図及び第３図は上記ステープル
供給装置の他の例を第１図ｂと同じ断面で示す断
面図であり、同じく第４図ａ，ｂはさらに他の例
の断面図及び側面図である。 符号１……釘打機本体、２……マガジン、４，
５……ステープルホツパ、６ａ，６ｂ……検出
部、８……ステープル、１０……射出口、１１…
…ステープル通路、１５……エアシリンダ、１６
……ピストン杆。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 釘打機の射出口に前端を接続したステープル通
   路の後端側に順次ステープルを自動的に供給する
   ステープルホツパと、上記ステープル通路の両側
   に沿つて上記ステープルホツパと射出口との間に
   往復動自在に設けられ且つステープルの後端部に
   係合する係合突部を有するとともに上記ステープ
   ル通路からの退避方向に回動可能に配設された二
   個のステープルプツシヤと、上記ステープル通路
   の所定位置に設けられたステープルの残存量検出
   手段と、上記ステープルプツシヤを往復作動させ
   るシリンダ装置とを備え、 上記残存量検出手段とシリンダ装置とにより、
   上記一方のステープルプツシヤがステープルを射
   出口側に押圧動作している間は他方のステープル
   プツシヤを上記ホツパからのステープルの供給を
   受ける作動後端側に位置させ、上記一方のステー
   プルプツシヤによつて押圧給送されたステープル
   が所定の残存量となつたことを検出することによ
   り上記他方のステープルプツシヤに押圧動作を開
   始させるとともに、上記一方のステープルプツシ
   ヤをその作動後端側に位置させるように作動制御
   することを特徴とするステープル供給装置。