JPS643671B2 - - Google Patents

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JPS643671B2
JPS643671B2 JP12227881A JP12227881A JPS643671B2 JP S643671 B2 JPS643671 B2 JP S643671B2 JP 12227881 A JP12227881 A JP 12227881A JP 12227881 A JP12227881 A JP 12227881A JP S643671 B2 JPS643671 B2 JP S643671B2
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JP
Japan
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paper
flip
flop
output
line feed
Prior art date
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JP12227881A
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Japanese (ja)
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JPS5822186A (en
Inventor
Shoichi Ibori
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NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、データ処理装置に於ける高速印字装
置に関し、特に、用紙異常の検出と報告に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a high-speed printing device in a data processing device, and particularly to detection and reporting of paper abnormalities.

従来、この種の高速印字装置では、第1図に示
すように、用紙1のルートは、トラクタ2とその
用紙押え9の間を通り、印字ハンマ3と活字ドラ
ム4の間を通り、更に、トラクタ5とその用紙押
え10の間を通つて用紙支持体6に接し、用紙送
り出しローラ7と8にはさまれ、筐体外へ排出さ
れる様になつていた。
Conventionally, in this type of high-speed printing device, as shown in FIG. The paper passed between the tractor 5 and its paper presser 10, came into contact with the paper support 6, was sandwiched between paper feed rollers 7 and 8, and was ejected out of the housing.

この種の用紙送り機構に於いて、用紙異常(ペ
ーパブレークあるいはペーパジヤム)の検出機構
は、トラクタ2とトラクタ5の部分に設けられ、
用紙1がトラクタ2又は5の部分に存在するかど
うかをばね式の機械的マイクロスイツチによつて
検出する方式を用いていた。従つて、トラクタ部
に用紙は存在するが、用紙の穴が破れて用紙が移
動しない時、あるいは改ページの様な改行数の多
い時には、11にて示す様な用紙のたるみが一瞬
発生し、その用紙がローラ7,8によつて急激に
引張られ、トラクタ5とローラ7の間で用紙破れ
が起つた時には、用紙異常が検出できないか又は
多量の用紙損失となる可能性がある。
In this type of paper feeding mechanism, a paper abnormality (paper break or paper jam) detection mechanism is provided at the tractor 2 and the tractor 5.
A method was used in which whether the paper 1 was present in the tractor 2 or 5 portion was detected by a spring-type mechanical microswitch. Therefore, although there is paper in the tractor unit, when the paper hole is torn and the paper does not move, or when there are many line breaks such as page breaks, the paper may momentarily sag as shown at 11. When the paper is rapidly pulled by the rollers 7 and 8 and the paper is torn between the tractor 5 and the roller 7, there is a possibility that the paper abnormality cannot be detected or a large amount of paper is lost.

用紙セツトの時にはローラ7は一担圧力を弱く
して、新しい用紙がローラ8より排出したことを
確認して、再度圧力を印字状態まで調整する必要
があり、ローラ7の圧力が弱過ぎるとトラクタ5
とローラ7の間でペーパジヤムを又圧力が強過ぎ
るとペーパブレークの原因となるという欠点があ
つた。
When setting the paper, it is necessary to reduce the pressure on the roller 7, confirm that new paper has been ejected from the roller 8, and then adjust the pressure again to the printing state.If the pressure on the roller 7 is too weak, the tractor 5
There is a drawback that too strong pressure on the paper jam between the rollers 7 and 7 may cause paper breakage.

本発明は従来の上記実情に鑑みてなされたもの
であり、従つて本発明の目的は、従来の技術に内
在する上記諸欠点を除去することを可能とした新
規な高速印字装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and therefore, an object of the present invention is to provide a novel high-speed printing device that makes it possible to eliminate the above-mentioned disadvantages inherent in the conventional technology. It is in.

上記目的を達成する為に、本発明に係る高速印
字装置は、用紙の排出口に設けられた用紙送り出
しローラの近傍に配設され用紙の移動を検出する
センサと、該センサが動作したことを保持するセ
ツトリセツト可能な第1のフリツプフロツプと、
前記センサの検出感度を改行数に換算したジヤン
パ出力と改行数をセツトするところの改行レジス
タの出力とを比較し前記ジヤンパ出力より前記改
行レジスタの出力が大であることを示す比較器
と、該比較器の出力と改行開始を指示する改行指
令信号とのAND条件によつて起動されると一連
のチエツクタイミング信号を発生する例えば、ワ
ンシヨツト回路で構成された一連のチエツクタイ
シング発生回路と、該タイミング発生回路の出力
と前記第1のフリツプフロツプの出力とを入力す
るNANDゲートと、該NANDゲートの出力によ
りセツトされ、前記一連のタイミングのそれぞれ
によつて用紙状態を示す第2のフリツプフロツプ
とを具備して構成され、これらの第2のフリツプ
フロツプを読み取ることによつて用紙送り機構部
の調整状態と用紙移動が起らなかつたという用紙
異常状態を装置状態として報告することを特徴と
している。
In order to achieve the above object, a high-speed printing device according to the present invention includes a sensor that is disposed near a paper feed roller provided at a paper ejection port and detects the movement of paper, and a sensor that detects the movement of the paper. a first resettable flip-flop for holding;
a comparator that compares a jumper output obtained by converting the detection sensitivity of the sensor into the number of line feeds and an output of a line feed register for setting the number of line feeds, and indicates that the output of the line feed register is larger than the jumper output; For example, a series of check timing generation circuits composed of one-shot circuits, which generate a series of check timing signals when activated by an AND condition between the output of the comparator and a line feed command signal that instructs the start of a line feed; A NAND gate receives the output of the timing generation circuit and the output of the first flip-flop, and a second flip-flop is set by the output of the NAND gate and indicates the state of the paper according to each of the series of timings. It is characterized in that by reading these second flip-flops, the adjustment state of the paper feed mechanism section and the paper abnormal state in which paper movement has not occurred are reported as the device state.

即ち、本発明では、用紙の移動を直接検出する
センサを第1図のローラ7と8の間に設け、前記
センサの感知能力以上の改行数が与えられた時、
一連のチエツクタイミングにより用紙送り出し機
構部の調整状態により変化する用紙移動が正常状
態の時間範囲より早く検出されたり又は遅く検出
された時には用紙警告を報告し、正常の時間範囲
と警告の時間範囲のいずれに於いても用紙の移動
が検出されない時には、用紙異常を報告すること
により、用紙異常の発生を未然に防ぐことが可能
となり、又用紙異常が検出された時には、検出精
度が高いので用紙損失量も非常に少なくなる。
That is, in the present invention, a sensor that directly detects the movement of paper is provided between the rollers 7 and 8 in FIG.
A paper warning is reported when the paper movement, which changes depending on the adjustment state of the paper feed mechanism section, is detected earlier or later than the normal time range through a series of check timings, and the paper warning is detected between the normal time range and the warning time range. In either case, when paper movement is not detected, it is possible to prevent paper abnormalities from occurring by reporting paper abnormalities, and when paper abnormalities are detected, the high detection accuracy prevents paper loss. The amount will also be very small.

次に本発明をその良好な一実施例について図面
を参照して詳細に説明する。
Next, a preferred embodiment of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第2図、第3図は本発明の一実施例を示すブロ
ツク構成図であり、本発明に直接関係のない回路
はすべて省略されている。
2 and 3 are block diagrams showing one embodiment of the present invention, and all circuits not directly related to the present invention are omitted.

第2図に於いて、改行数がセツトされる改行レ
ジスタ24はデータバス23とストローブ信号線
22によつて改行数がセツトされ、その出力25
は改行制御回路27に入力され、改行指令信号線
26が駆動されると改行制御回路27は動作を始
め、その出力信号28によつてトラクタモータ2
9を駆動して用紙を移動させる。トラクタモータ
29の速度制御は第4図aで示される加速、定
速、減速、停止という図の様な台形の速度で行わ
れる。
In FIG. 2, the line feed register 24, in which the number of line feeds is set, has the line feed number set by the data bus 23 and the strobe signal line 22, and its output 25
is input to the line feed control circuit 27, and when the line feed command signal line 26 is driven, the line feed control circuit 27 starts operating, and its output signal 28 causes the tractor motor 2 to
9 to move the paper. The speed control of the tractor motor 29 is carried out at a trapezoidal speed as shown in FIG. 4a, which shows acceleration, constant speed, deceleration, and stop.

用紙移動検出用センサ(第3図の参照番号51
にて示す)が設けられている第1図の12点での用
紙の速度は、用紙のたるみが一瞬発生するため
に、第4図aの速度より遅れて加速、停止という
bで示される様な三角形になる。一方、第2図の
改行レジスタ24のもう一つの出力31は用紙の
移動検出用センサ51の検出感度を改行数に換算
したジヤンパ21の出力30と共に比較器32に
入力され、比較器32の出力33はジヤンパ21
の出力30よりも改行レジスタ24の出力31の
内容が大である時に“ハイ”レベルを出力する。
比較器32の出力33と改行指令信号26はゲー
ト34でANDされ、その出力35はワンシヨツ
ト回路36に入力され、その出力37は第4図c
で示されるパルスを発生する。出力37が“ロ
ウ”レベルに立ち下ると、ワンシヨツト回路38
が動作して同様のパルスを発生する。以下同様
に、参照番号40,42もワンシヨツト回路であ
り、一連のパルスを発生する。パルス幅を決定す
る時定数回路44,45,46,47の値は第1
図のローラ7の圧力による用紙張力と12にて示
す点の用紙移動の遅れ時間の関係から実験的に求
めなければならない。第2図のパルス信号37は
用紙に対する張力が強過ぎて用紙破れを誘発する
時間帯を示し、パルス信号39は用紙に対する張
力が適切である時間帯を示し、パルス信号41は
用紙に対する張力が弱過ぎて用紙ジヤムを誘発す
る時間帯を示し、パルス信号43は用紙移動が発
生しなかつたことを決定する時間帯を示す。第2
図におけるパルス信号37,41,43の信号線
は第3図に於ける信号線57,58,59に接続
され、用紙移動チエツクタイミングとしてそれぞ
れゲート60,61,62に入力される。
Paper movement detection sensor (reference number 51 in Figure 3)
The speed of the paper at the 12 points in Figure 1, where the paper is installed (as shown in Figure 4), accelerates and stops later than the speed in Figure 4 (a), as shown by b, because the paper slackens momentarily. It becomes a triangle. On the other hand, another output 31 of the line feed register 24 in FIG. 33 is jumper 21
When the content of the output 31 of the line feed register 24 is greater than the output 30 of the line feed register 24, a "high" level is output.
The output 33 of the comparator 32 and the line feed command signal 26 are ANDed by a gate 34, the output 35 of which is input to a one-shot circuit 36, and the output 37 of FIG.
Generates a pulse shown by . When the output 37 falls to the “low” level, the one shot circuit 38
operates and generates a similar pulse. Similarly, reference numerals 40 and 42 are also one-shot circuits and generate a series of pulses. The values of the time constant circuits 44, 45, 46, and 47 that determine the pulse width are the first
It must be determined experimentally from the relationship between the paper tension due to the pressure of the roller 7 in the figure and the delay time of paper movement at the point 12. Pulse signal 37 in FIG. 2 indicates a time period in which the tension on the paper is too strong and causes paper tearing, pulse signal 39 indicates a time period in which the tension on the paper is appropriate, and pulse signal 41 indicates a time period in which the tension on the paper is weak. The pulse signal 43 indicates a time period in which it is determined that no paper movement occurs, and the pulse signal 43 indicates a time period in which it is determined that no paper movement occurs. Second
Signal lines for pulse signals 37, 41, and 43 in the figure are connected to signal lines 57, 58, and 59 in FIG. 3, and are inputted to gates 60, 61, and 62, respectively, as sheet movement check timing.

一方、第1図の12点に設けられた用紙移動検出
用センサ51の出力52はフリツプフロツプ54
にセツトされるが、第2図における改行指令線2
6が第3図の信号線53に接続されており、従つ
てフリツプフロツプ54は改行動作毎にリセツト
される。フリツプフロツプ54の出力55は
NANDゲート60,61に接続され、ゲート6
0は、用紙破れの警告をセツトするゲートであ
り、NAND条件が満足されると出力63によつ
て、用紙状態を示すフリツプフロツプ69をセツ
トする。同様にして、NANDゲート61はフリ
ツプフロツプ69がセツトされていないという条
件で用紙ジヤムの警告をセツトするゲートであ
り、NAND条件が満足されると、その出力65
によつて用紙状態を示すフリツプフロツプ70を
セツトする。NANDゲート62にはフリツプフ
ロツプ54のコンプリメント信号56が入力さ
れ、用紙移動が発生しなかつた時にNAND条件
が満足し、出力67によつて用紙異常を示すフリ
ツプフロツプ71をセツトする。
On the other hand, the output 52 of the paper movement detection sensor 51 provided at 12 points in FIG.
line feed command line 2 in Figure 2.
6 is connected to the signal line 53 of FIG. 3, so that the flip-flop 54 is reset on every new operation. The output 55 of the flip-flop 54 is
Connected to NAND gates 60 and 61, gate 6
0 is a gate for setting a paper tear warning, and when the NAND condition is satisfied, an output 63 sets a flip-flop 69 indicating the paper condition. Similarly, NAND gate 61 is a gate that sets a paper jam warning on the condition that flip-flop 69 is not set, and when the NAND condition is satisfied, its output 65
A flip-flop 70 is set to indicate the paper status. The complement signal 56 of the flip-flop 54 is input to the NAND gate 62, and when the paper does not move, the NAND condition is satisfied and the flip-flop 71 is set to indicate a paper abnormality by an output 67.

これらのフリツプフロツプ69,70,71の
出力72,73,74は、印字動作終了後に、装
置状態情報として読みとられ、上位装置に報告さ
れる。これらの装置状態は人手介入の要求情報と
してオペレータ等へ知らせることができる。信号
68は装置状態情報として読み取りが完了した時
点で出力され、フリツプフロツプ69,70,7
1をリセツトするものである。
Outputs 72, 73, and 74 of these flip-flops 69, 70, and 71 are read as device status information and reported to the host device after the printing operation is completed. These device states can be reported to an operator or the like as information requesting manual intervention. A signal 68 is output as device status information when reading is completed, and is sent to flip-flops 69, 70, 7.
1 is reset.

次に第4図のタイムチヤートを説明する。Xの
時間帯は用紙移動が通常の状態より早く移動して
用紙破れの危険性を警告する第3図のフリツプフ
ロツプ69がセツトされるケースを示す。Yの時
間帯は用紙の移動が通常の状態より遅く移動して
用紙ジヤムの危険性を警告する第3図のフリツプ
フロツプ70がセツトされるケースを示す。Zの
時間帯は用紙移動センサの検出感度以上の改行動
作があつたにもかかわらず、一定時間以内に用紙
移動が検出されないという用紙異常が検出された
ケースを示す。
Next, the time chart shown in FIG. 4 will be explained. Time period X indicates a case in which the flip-flop 69 of FIG. 3 is set to warn of the danger of paper tearing due to the paper moving faster than normal. Time period Y indicates a case where the paper moves slower than normal and the flip-flop 70 of FIG. 3 is set to warn of the danger of paper jam. Time period Z indicates a case in which a paper abnormality is detected in which paper movement is not detected within a certain period of time even though there has been a paper change operation that exceeds the detection sensitivity of the paper movement sensor.

用紙移動検出用センサとしては、用紙の穴を光
学的に検出してカウントする方法、用紙にマーク
を印刷しておき光の反射率の変化検出する方法、
用紙に磁性体を塗布しておき磁気変化を検出する
方法等種々の形式のものが使用される。
Sensors for detecting paper movement include a method of optically detecting and counting holes in the paper, a method of printing marks on the paper and detecting changes in light reflectance,
Various methods are used, such as a method in which magnetic material is coated on paper and magnetic changes are detected.

また、本実施例においては、タイミング発生回
路として、ワンシヨツト回路と時定数回路が使用
されているが、代案として、カウンタとクロツク
発生回路とを用いてタイミング発生回路を構成し
てもよいことは勿論である。
Further, in this embodiment, a one-shot circuit and a time constant circuit are used as the timing generation circuit, but it goes without saying that the timing generation circuit may be constructed using a counter and a clock generation circuit as an alternative. It is.

本発明は、以上説明したように、改行指令後
に、用紙移動センサの出力がどの時間帯で出力さ
れるかをチエツクすることにより、用紙異常発生
を未然に防ぐと同時に、高精度の検出により用紙
異常時の用紙損失を少なくするという効果があ
る。
As explained above, the present invention prevents the occurrence of paper abnormalities by checking in what time period the output of the paper movement sensor is output after a line feed command, and at the same time prevents paper abnormalities from occurring by highly accurate detection. This has the effect of reducing paper loss in the event of an abnormality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は高速印字装置に於ける用紙のルートを
示す概略図、第2図及び第3図は本発明の一実施
例を示すブロツク構成図であり、そのうち、第2
図は用紙の移動をチエツクするためのタイミング
発生回路の詳細な構成図、第3図は用紙異常の検
出回路の詳細な構成図、第4図は第2図と第3図
に示す回路構成の動作を示すタイムチヤートであ
る。 1……用紙、2,5……トラクタ、3……印字
ハンマ、4……活字ドラム、6……用紙支持体、
7,8……用紙送り出しローラ、9,10……用
紙押え、21……ジヤンパ、24……改行レジス
タ、27……改行制御回路、29……トラクタモ
ータ、32……比較器、36,38,40,42
……ワンシヨツト回路、44,45,46,47
……時定数回路、51……用紙移動検出用セン
サ、54,69,70,71……フリツプフロツ
プ。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a paper route in a high-speed printing device, and FIGS. 2 and 3 are block configuration diagrams showing one embodiment of the present invention.
The figure shows a detailed configuration diagram of the timing generation circuit for checking paper movement, Figure 3 shows the detailed configuration diagram of the paper abnormality detection circuit, and Figure 4 shows the circuit configuration shown in Figures 2 and 3. This is a time chart showing the operation. 1... paper, 2, 5... tractor, 3... printing hammer, 4... type drum, 6... paper support,
7, 8... Paper feed roller, 9, 10... Paper presser, 21... Jumper, 24... Line feed register, 27... Line feed control circuit, 29... Tractor motor, 32... Comparator, 36, 38 ,40,42
...One shot circuit, 44, 45, 46, 47
... Time constant circuit, 51 ... Paper movement detection sensor, 54, 69, 70, 71 ... Flip-flop.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 コンピユータシステム等の紙を用いた高速出
力装置に於いて、用紙の排出口に設けられた用紙
送り出しローラの近傍に配設され改行あるいは改
ページの時の用紙移動を直接検出するセンサと、
該センサの出力を保持するセツトリセツト可能な
第1のフリツプフロツプと、前記センサの感度を
改行数に換算したジヤンパ出力と改行数をセツト
する改行レジスタの内容とを比較して前記ジヤン
パ出力より前記改行レジスタの内容が大であるこ
とを出力する比較器と、改行制御部に対して改行
動作開始を要求する改行指令が与えられた時に前
記第1のフリツプフロツプをリセツトすると同時
に前記比較器の出力と改行指令のAND条件によ
つて一連のチエツクタイミングを発生するタイミ
ング発生回路と、前記第1のフリツプフロツプに
基づいて前記タイミング発生回路の出力である一
連のタイミングのそれぞれによつてセツトされる
用紙状態を示す第2、第3及び第4のフリツプフ
ロツプとを具備し、前記第2又は第3のフリツプ
フロツプを読み取ることにより、用紙送り出し機
構部の調整状態が用紙破れ(ペーパブレーク)を
起しやすい状態か又は用紙づまり(ペーパジヤ
ム)を起しやすい状態かを検出して報告する警告
信号と、前記比較器出力により一連のタイミング
が発生されたにもかかわらず一定時間以上経過し
て前記第4のフリツプフロツプがセツトされた時
には用紙異常を報告する信号とを装置状態として
上位装置側へ報告することを特徴とした高速印字
装置。
1. In a high-speed output device using paper such as a computer system, a sensor disposed near a paper feed roller provided at a paper ejection port and directly detects paper movement at a line feed or page feed;
A resettable first flip-flop that holds the output of the sensor compares the jumper output obtained by converting the sensitivity of the sensor to the number of line feeds with the contents of the line feed register that sets the number of line feeds, and calculates the line feed register from the jumper output. a comparator that outputs that the content of is large; and a comparator that resets the first flip-flop when a line feed command requesting the line feed control unit to start a line feed operation, and simultaneously outputs the output of the comparator and the line feed command. a timing generation circuit that generates a series of check timings based on the AND condition of the first flip-flop; 2, a third flip-flop, and a fourth flip-flop, and by reading the second or third flip-flop, it is possible to determine whether the adjusted state of the paper feed mechanism section is in a state where paper breaks are likely to occur or paper jams are likely to occur. The fourth flip-flop is set after a certain period of time has elapsed despite a series of timings being generated by a warning signal that detects and reports a state where a paper jam is likely to occur and the output of the comparator. A high-speed printing device characterized by sometimes reporting a signal reporting a paper abnormality to a host device as a device status.
JP12227881A 1981-08-03 1981-08-03 High-speed printer Granted JPS5822186A (en)

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