JPS643671B2 - - Google Patents
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- JPS643671B2 JPS643671B2 JP12227881A JP12227881A JPS643671B2 JP S643671 B2 JPS643671 B2 JP S643671B2 JP 12227881 A JP12227881 A JP 12227881A JP 12227881 A JP12227881 A JP 12227881A JP S643671 B2 JPS643671 B2 JP S643671B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- flip
- flop
- output
- line feed
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 13
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、データ処理装置に於ける高速印字装
置に関し、特に、用紙異常の検出と報告に関する
ものである。
置に関し、特に、用紙異常の検出と報告に関する
ものである。
従来、この種の高速印字装置では、第１図に示
すように、用紙１のルートは、トラクタ２とその
用紙押え９の間を通り、印字ハンマ３と活字ドラ
ム４の間を通り、更に、トラクタ５とその用紙押
え１０の間を通つて用紙支持体６に接し、用紙送
り出しローラ７と８にはさまれ、筐体外へ排出さ
れる様になつていた。
すように、用紙１のルートは、トラクタ２とその
用紙押え９の間を通り、印字ハンマ３と活字ドラ
ム４の間を通り、更に、トラクタ５とその用紙押
え１０の間を通つて用紙支持体６に接し、用紙送
り出しローラ７と８にはさまれ、筐体外へ排出さ
れる様になつていた。
この種の用紙送り機構に於いて、用紙異常（ペ
ーパブレークあるいはペーパジヤム）の検出機構
は、トラクタ２とトラクタ５の部分に設けられ、
用紙１がトラクタ２又は５の部分に存在するかど
うかをばね式の機械的マイクロスイツチによつて
検出する方式を用いていた。従つて、トラクタ部
に用紙は存在するが、用紙の穴が破れて用紙が移
動しない時、あるいは改ページの様な改行数の多
い時には、１１にて示す様な用紙のたるみが一瞬
発生し、その用紙がローラ７，８によつて急激に
引張られ、トラクタ５とローラ７の間で用紙破れ
が起つた時には、用紙異常が検出できないか又は
多量の用紙損失となる可能性がある。
ーパブレークあるいはペーパジヤム）の検出機構
は、トラクタ２とトラクタ５の部分に設けられ、
用紙１がトラクタ２又は５の部分に存在するかど
うかをばね式の機械的マイクロスイツチによつて
検出する方式を用いていた。従つて、トラクタ部
に用紙は存在するが、用紙の穴が破れて用紙が移
動しない時、あるいは改ページの様な改行数の多
い時には、１１にて示す様な用紙のたるみが一瞬
発生し、その用紙がローラ７，８によつて急激に
引張られ、トラクタ５とローラ７の間で用紙破れ
が起つた時には、用紙異常が検出できないか又は
多量の用紙損失となる可能性がある。
用紙セツトの時にはローラ７は一担圧力を弱く
して、新しい用紙がローラ８より排出したことを
確認して、再度圧力を印字状態まで調整する必要
があり、ローラ７の圧力が弱過ぎるとトラクタ５
とローラ７の間でペーパジヤムを又圧力が強過ぎ
るとペーパブレークの原因となるという欠点があ
つた。
して、新しい用紙がローラ８より排出したことを
確認して、再度圧力を印字状態まで調整する必要
があり、ローラ７の圧力が弱過ぎるとトラクタ５
とローラ７の間でペーパジヤムを又圧力が強過ぎ
るとペーパブレークの原因となるという欠点があ
つた。
本発明は従来の上記実情に鑑みてなされたもの
であり、従つて本発明の目的は、従来の技術に内
在する上記諸欠点を除去することを可能とした新
規な高速印字装置を提供することにある。
であり、従つて本発明の目的は、従来の技術に内
在する上記諸欠点を除去することを可能とした新
規な高速印字装置を提供することにある。
上記目的を達成する為に、本発明に係る高速印
字装置は、用紙の排出口に設けられた用紙送り出
しローラの近傍に配設され用紙の移動を検出する
センサと、該センサが動作したことを保持するセ
ツトリセツト可能な第１のフリツプフロツプと、
前記センサの検出感度を改行数に換算したジヤン
パ出力と改行数をセツトするところの改行レジス
タの出力とを比較し前記ジヤンパ出力より前記改
行レジスタの出力が大であることを示す比較器
と、該比較器の出力と改行開始を指示する改行指
令信号とのAND条件によつて起動されると一連
のチエツクタイミング信号を発生する例えば、ワ
ンシヨツト回路で構成された一連のチエツクタイ
シング発生回路と、該タイミング発生回路の出力
と前記第１のフリツプフロツプの出力とを入力す
るNANDゲートと、該NANDゲートの出力によ
りセツトされ、前記一連のタイミングのそれぞれ
によつて用紙状態を示す第２のフリツプフロツプ
とを具備して構成され、これらの第２のフリツプ
フロツプを読み取ることによつて用紙送り機構部
の調整状態と用紙移動が起らなかつたという用紙
異常状態を装置状態として報告することを特徴と
している。
字装置は、用紙の排出口に設けられた用紙送り出
しローラの近傍に配設され用紙の移動を検出する
センサと、該センサが動作したことを保持するセ
ツトリセツト可能な第１のフリツプフロツプと、
前記センサの検出感度を改行数に換算したジヤン
パ出力と改行数をセツトするところの改行レジス
タの出力とを比較し前記ジヤンパ出力より前記改
行レジスタの出力が大であることを示す比較器
と、該比較器の出力と改行開始を指示する改行指
令信号とのAND条件によつて起動されると一連
のチエツクタイミング信号を発生する例えば、ワ
ンシヨツト回路で構成された一連のチエツクタイ
シング発生回路と、該タイミング発生回路の出力
と前記第１のフリツプフロツプの出力とを入力す
るNANDゲートと、該NANDゲートの出力によ
りセツトされ、前記一連のタイミングのそれぞれ
によつて用紙状態を示す第２のフリツプフロツプ
とを具備して構成され、これらの第２のフリツプ
フロツプを読み取ることによつて用紙送り機構部
の調整状態と用紙移動が起らなかつたという用紙
異常状態を装置状態として報告することを特徴と
している。
即ち、本発明では、用紙の移動を直接検出する
センサを第１図のローラ７と８の間に設け、前記
センサの感知能力以上の改行数が与えられた時、
一連のチエツクタイミングにより用紙送り出し機
構部の調整状態により変化する用紙移動が正常状
態の時間範囲より早く検出されたり又は遅く検出
された時には用紙警告を報告し、正常の時間範囲
と警告の時間範囲のいずれに於いても用紙の移動
が検出されない時には、用紙異常を報告すること
により、用紙異常の発生を未然に防ぐことが可能
となり、又用紙異常が検出された時には、検出精
度が高いので用紙損失量も非常に少なくなる。
センサを第１図のローラ７と８の間に設け、前記
センサの感知能力以上の改行数が与えられた時、
一連のチエツクタイミングにより用紙送り出し機
構部の調整状態により変化する用紙移動が正常状
態の時間範囲より早く検出されたり又は遅く検出
された時には用紙警告を報告し、正常の時間範囲
と警告の時間範囲のいずれに於いても用紙の移動
が検出されない時には、用紙異常を報告すること
により、用紙異常の発生を未然に防ぐことが可能
となり、又用紙異常が検出された時には、検出精
度が高いので用紙損失量も非常に少なくなる。
次に本発明をその良好な一実施例について図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
第２図、第３図は本発明の一実施例を示すブロ
ツク構成図であり、本発明に直接関係のない回路
はすべて省略されている。
ツク構成図であり、本発明に直接関係のない回路
はすべて省略されている。
第２図に於いて、改行数がセツトされる改行レ
ジスタ２４はデータバス２３とストローブ信号線
２２によつて改行数がセツトされ、その出力２５
は改行制御回路２７に入力され、改行指令信号線
２６が駆動されると改行制御回路２７は動作を始
め、その出力信号２８によつてトラクタモータ２
９を駆動して用紙を移動させる。トラクタモータ
２９の速度制御は第４図ａで示される加速、定
速、減速、停止という図の様な台形の速度で行わ
れる。
ジスタ２４はデータバス２３とストローブ信号線
２２によつて改行数がセツトされ、その出力２５
は改行制御回路２７に入力され、改行指令信号線
２６が駆動されると改行制御回路２７は動作を始
め、その出力信号２８によつてトラクタモータ２
９を駆動して用紙を移動させる。トラクタモータ
２９の速度制御は第４図ａで示される加速、定
速、減速、停止という図の様な台形の速度で行わ
れる。
用紙移動検出用センサ（第３図の参照番号５１
にて示す）が設けられている第１図の12点での用
紙の速度は、用紙のたるみが一瞬発生するため
に、第４図ａの速度より遅れて加速、停止という
ｂで示される様な三角形になる。一方、第２図の
改行レジスタ２４のもう一つの出力３１は用紙の
移動検出用センサ５１の検出感度を改行数に換算
したジヤンパ２１の出力３０と共に比較器３２に
入力され、比較器３２の出力３３はジヤンパ２１
の出力３０よりも改行レジスタ２４の出力３１の
内容が大である時に“ハイ”レベルを出力する。
比較器３２の出力３３と改行指令信号２６はゲー
ト３４でANDされ、その出力３５はワンシヨツ
ト回路３６に入力され、その出力３７は第４図ｃ
で示されるパルスを発生する。出力３７が“ロ
ウ”レベルに立ち下ると、ワンシヨツト回路３８
が動作して同様のパルスを発生する。以下同様
に、参照番号４０，４２もワンシヨツト回路であ
り、一連のパルスを発生する。パルス幅を決定す
る時定数回路４４，４５，４６，４７の値は第１
図のローラ７の圧力による用紙張力と１２にて示
す点の用紙移動の遅れ時間の関係から実験的に求
めなければならない。第２図のパルス信号３７は
用紙に対する張力が強過ぎて用紙破れを誘発する
時間帯を示し、パルス信号３９は用紙に対する張
力が適切である時間帯を示し、パルス信号４１は
用紙に対する張力が弱過ぎて用紙ジヤムを誘発す
る時間帯を示し、パルス信号４３は用紙移動が発
生しなかつたことを決定する時間帯を示す。第２
図におけるパルス信号３７，４１，４３の信号線
は第３図に於ける信号線５７，５８，５９に接続
され、用紙移動チエツクタイミングとしてそれぞ
れゲート６０，６１，６２に入力される。
にて示す）が設けられている第１図の12点での用
紙の速度は、用紙のたるみが一瞬発生するため
に、第４図ａの速度より遅れて加速、停止という
ｂで示される様な三角形になる。一方、第２図の
改行レジスタ２４のもう一つの出力３１は用紙の
移動検出用センサ５１の検出感度を改行数に換算
したジヤンパ２１の出力３０と共に比較器３２に
入力され、比較器３２の出力３３はジヤンパ２１
の出力３０よりも改行レジスタ２４の出力３１の
内容が大である時に“ハイ”レベルを出力する。
比較器３２の出力３３と改行指令信号２６はゲー
ト３４でANDされ、その出力３５はワンシヨツ
ト回路３６に入力され、その出力３７は第４図ｃ
で示されるパルスを発生する。出力３７が“ロ
ウ”レベルに立ち下ると、ワンシヨツト回路３８
が動作して同様のパルスを発生する。以下同様
に、参照番号４０，４２もワンシヨツト回路であ
り、一連のパルスを発生する。パルス幅を決定す
る時定数回路４４，４５，４６，４７の値は第１
図のローラ７の圧力による用紙張力と１２にて示
す点の用紙移動の遅れ時間の関係から実験的に求
めなければならない。第２図のパルス信号３７は
用紙に対する張力が強過ぎて用紙破れを誘発する
時間帯を示し、パルス信号３９は用紙に対する張
力が適切である時間帯を示し、パルス信号４１は
用紙に対する張力が弱過ぎて用紙ジヤムを誘発す
る時間帯を示し、パルス信号４３は用紙移動が発
生しなかつたことを決定する時間帯を示す。第２
図におけるパルス信号３７，４１，４３の信号線
は第３図に於ける信号線５７，５８，５９に接続
され、用紙移動チエツクタイミングとしてそれぞ
れゲート６０，６１，６２に入力される。
一方、第１図の12点に設けられた用紙移動検出
用センサ５１の出力５２はフリツプフロツプ５４
にセツトされるが、第２図における改行指令線２
６が第３図の信号線５３に接続されており、従つ
てフリツプフロツプ５４は改行動作毎にリセツト
される。フリツプフロツプ５４の出力５５は
NANDゲート６０，６１に接続され、ゲート６
０は、用紙破れの警告をセツトするゲートであ
り、NAND条件が満足されると出力６３によつ
て、用紙状態を示すフリツプフロツプ６９をセツ
トする。同様にして、NANDゲート６１はフリ
ツプフロツプ６９がセツトされていないという条
件で用紙ジヤムの警告をセツトするゲートであ
り、NAND条件が満足されると、その出力６５
によつて用紙状態を示すフリツプフロツプ７０を
セツトする。NANDゲート６２にはフリツプフ
ロツプ５４のコンプリメント信号５６が入力さ
れ、用紙移動が発生しなかつた時にNAND条件
が満足し、出力６７によつて用紙異常を示すフリ
ツプフロツプ７１をセツトする。
用センサ５１の出力５２はフリツプフロツプ５４
にセツトされるが、第２図における改行指令線２
６が第３図の信号線５３に接続されており、従つ
てフリツプフロツプ５４は改行動作毎にリセツト
される。フリツプフロツプ５４の出力５５は
NANDゲート６０，６１に接続され、ゲート６
０は、用紙破れの警告をセツトするゲートであ
り、NAND条件が満足されると出力６３によつ
て、用紙状態を示すフリツプフロツプ６９をセツ
トする。同様にして、NANDゲート６１はフリ
ツプフロツプ６９がセツトされていないという条
件で用紙ジヤムの警告をセツトするゲートであ
り、NAND条件が満足されると、その出力６５
によつて用紙状態を示すフリツプフロツプ７０を
セツトする。NANDゲート６２にはフリツプフ
ロツプ５４のコンプリメント信号５６が入力さ
れ、用紙移動が発生しなかつた時にNAND条件
が満足し、出力６７によつて用紙異常を示すフリ
ツプフロツプ７１をセツトする。
これらのフリツプフロツプ６９，７０，７１の
出力７２，７３，７４は、印字動作終了後に、装
置状態情報として読みとられ、上位装置に報告さ
れる。これらの装置状態は人手介入の要求情報と
してオペレータ等へ知らせることができる。信号
６８は装置状態情報として読み取りが完了した時
点で出力され、フリツプフロツプ６９，７０，７
１をリセツトするものである。
出力７２，７３，７４は、印字動作終了後に、装
置状態情報として読みとられ、上位装置に報告さ
れる。これらの装置状態は人手介入の要求情報と
してオペレータ等へ知らせることができる。信号
６８は装置状態情報として読み取りが完了した時
点で出力され、フリツプフロツプ６９，７０，７
１をリセツトするものである。
次に第４図のタイムチヤートを説明する。Ｘの
時間帯は用紙移動が通常の状態より早く移動して
用紙破れの危険性を警告する第３図のフリツプフ
ロツプ６９がセツトされるケースを示す。Ｙの時
間帯は用紙の移動が通常の状態より遅く移動して
用紙ジヤムの危険性を警告する第３図のフリツプ
フロツプ７０がセツトされるケースを示す。Ｚの
時間帯は用紙移動センサの検出感度以上の改行動
作があつたにもかかわらず、一定時間以内に用紙
移動が検出されないという用紙異常が検出された
ケースを示す。
時間帯は用紙移動が通常の状態より早く移動して
用紙破れの危険性を警告する第３図のフリツプフ
ロツプ６９がセツトされるケースを示す。Ｙの時
間帯は用紙の移動が通常の状態より遅く移動して
用紙ジヤムの危険性を警告する第３図のフリツプ
フロツプ７０がセツトされるケースを示す。Ｚの
時間帯は用紙移動センサの検出感度以上の改行動
作があつたにもかかわらず、一定時間以内に用紙
移動が検出されないという用紙異常が検出された
ケースを示す。
用紙移動検出用センサとしては、用紙の穴を光
学的に検出してカウントする方法、用紙にマーク
を印刷しておき光の反射率の変化検出する方法、
用紙に磁性体を塗布しておき磁気変化を検出する
方法等種々の形式のものが使用される。
学的に検出してカウントする方法、用紙にマーク
を印刷しておき光の反射率の変化検出する方法、
用紙に磁性体を塗布しておき磁気変化を検出する
方法等種々の形式のものが使用される。
また、本実施例においては、タイミング発生回
路として、ワンシヨツト回路と時定数回路が使用
されているが、代案として、カウンタとクロツク
発生回路とを用いてタイミング発生回路を構成し
てもよいことは勿論である。
路として、ワンシヨツト回路と時定数回路が使用
されているが、代案として、カウンタとクロツク
発生回路とを用いてタイミング発生回路を構成し
てもよいことは勿論である。
本発明は、以上説明したように、改行指令後
に、用紙移動センサの出力がどの時間帯で出力さ
れるかをチエツクすることにより、用紙異常発生
を未然に防ぐと同時に、高精度の検出により用紙
異常時の用紙損失を少なくするという効果があ
る。
に、用紙移動センサの出力がどの時間帯で出力さ
れるかをチエツクすることにより、用紙異常発生
を未然に防ぐと同時に、高精度の検出により用紙
異常時の用紙損失を少なくするという効果があ
る。
第１図は高速印字装置に於ける用紙のルートを
示す概略図、第２図及び第３図は本発明の一実施
例を示すブロツク構成図であり、そのうち、第２
図は用紙の移動をチエツクするためのタイミング
発生回路の詳細な構成図、第３図は用紙異常の検
出回路の詳細な構成図、第４図は第２図と第３図
に示す回路構成の動作を示すタイムチヤートであ
る。 １……用紙、２，５……トラクタ、３……印字
ハンマ、４……活字ドラム、６……用紙支持体、
７，８……用紙送り出しローラ、９，１０……用
紙押え、２１……ジヤンパ、２４……改行レジス
タ、２７……改行制御回路、２９……トラクタモ
ータ、３２……比較器、３６，３８，４０，４２
……ワンシヨツト回路、４４，４５，４６，４７
……時定数回路、５１……用紙移動検出用セン
サ、５４，６９，７０，７１……フリツプフロツ
プ。
示す概略図、第２図及び第３図は本発明の一実施
例を示すブロツク構成図であり、そのうち、第２
図は用紙の移動をチエツクするためのタイミング
発生回路の詳細な構成図、第３図は用紙異常の検
出回路の詳細な構成図、第４図は第２図と第３図
に示す回路構成の動作を示すタイムチヤートであ
る。 １……用紙、２，５……トラクタ、３……印字
ハンマ、４……活字ドラム、６……用紙支持体、
７，８……用紙送り出しローラ、９，１０……用
紙押え、２１……ジヤンパ、２４……改行レジス
タ、２７……改行制御回路、２９……トラクタモ
ータ、３２……比較器、３６，３８，４０，４２
……ワンシヨツト回路、４４，４５，４６，４７
……時定数回路、５１……用紙移動検出用セン
サ、５４，６９，７０，７１……フリツプフロツ
プ。
Claims (1)
- １ コンピユータシステム等の紙を用いた高速出
力装置に於いて、用紙の排出口に設けられた用紙
送り出しローラの近傍に配設され改行あるいは改
ページの時の用紙移動を直接検出するセンサと、
該センサの出力を保持するセツトリセツト可能な
第１のフリツプフロツプと、前記センサの感度を
改行数に換算したジヤンパ出力と改行数をセツト
する改行レジスタの内容とを比較して前記ジヤン
パ出力より前記改行レジスタの内容が大であるこ
とを出力する比較器と、改行制御部に対して改行
動作開始を要求する改行指令が与えられた時に前
記第１のフリツプフロツプをリセツトすると同時
に前記比較器の出力と改行指令のAND条件によ
つて一連のチエツクタイミングを発生するタイミ
ング発生回路と、前記第１のフリツプフロツプに
基づいて前記タイミング発生回路の出力である一
連のタイミングのそれぞれによつてセツトされる
用紙状態を示す第２、第３及び第４のフリツプフ
ロツプとを具備し、前記第２又は第３のフリツプ
フロツプを読み取ることにより、用紙送り出し機
構部の調整状態が用紙破れ（ペーパブレーク）を
起しやすい状態か又は用紙づまり（ペーパジヤ
ム）を起しやすい状態かを検出して報告する警告
信号と、前記比較器出力により一連のタイミング
が発生されたにもかかわらず一定時間以上経過し
て前記第４のフリツプフロツプがセツトされた時
には用紙異常を報告する信号とを装置状態として
上位装置側へ報告することを特徴とした高速印字
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12227881A JPS5822186A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 高速印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12227881A JPS5822186A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 高速印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822186A JPS5822186A (ja) | 1983-02-09 |
| JPS643671B2 true JPS643671B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=14831999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12227881A Granted JPS5822186A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 高速印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822186A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06608B2 (ja) * | 1990-07-25 | 1994-01-05 | 川之江造機株式会社 | ウエブ巻取り装置における分離されたウエブ尾縁の保持装置 |
-
1981
- 1981-08-03 JP JP12227881A patent/JPS5822186A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822186A (ja) | 1983-02-09 |
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