JPS643723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、包装機械において、ウエツブをこ
れにあらかじめ形成された折り目線にそつて折り
曲げて折り目を付ける折り曲げ装置に関する。

従来の技術とその問題点 この種の折り曲げ装置としては、特公昭57−
44525号公報に開示されているように、一定の経
路にそつて送られるウエツブによつて回転させら
れる横断面輪郭長方形をなす回転体を備えてお
り、回転体には、その長方形の角にあたる部分に
軸方向にのびた４つのエツジが形成され、長方形
の長辺がわにある２つのエツジ間の距離はウエツ
ブの隣接する折り目線の大小の距離の一方の大の
距離と同一であり、長方形の短辺がわにある２つ
のエツジ間の距離が同折り目線間の距離の他方の
小の距離と同一となされ、エツジをウエツブの折
り目線に押し付けることにより、ウエツブにその
折り目線にそつて折り目を付けるようにしたもの
が知られているが、これにはつぎの問題点があ
る。

上記装置において、ウエツブが一定の速度で送
られる場合、回転体の角速度は一回転中に変化す
る。回転体の角速度は、ウエツブが回転体の回転
中心より比較的小さい距離の部分に巻き掛けられ
ているときは大きく、逆に大きい距離の部分に巻
き掛けられているときは小さい。回転体の４つの
エツジのうち、隣り合う２つのエツジは、回転体
の横断面輪郭が長方形であるから、直線で結ばれ
ており、回転体の中心から両エツジまでの距離
と、回転体の中心から両エツジの中間までの距離
とを比較すると、前者が後者より大きい。したが
つて、回転体の中心から回転体の横断面輪郭上の
各点までの距離の相異に起因して、回転体の一回
転中の角速度の時間的変化の割合は、ウエツブと
回転体との間に相対的なすべりを生じさせる程大
きい。このようなすべりが生じ、回転体がウエツ
ブの移動に追従できないと、ウエツブの折り目線
と回転体のエツジとの間に位置ずれが生じてウエ
ツブにその折り目線にそつて正確に折り目を付け
ることができない。

この発明の目的は、上記位置ずれを防止してウ
エツブにその折り目線にそつて正確に折り目線を
付けることのできる、包装機械におけるウエツブ
の折り曲げ装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 この発明によるウエツブの折り曲げ装置は、ウ
エツブ幅方向にのびかつウエツブ長さ方向に交互
に大小２つの異なる間隔をおいて並んだ折り目線
が形成されているウエツブが、一定の経路にそつ
て送られるようになされている包装機械におい
て、ウエツブ移動経路上に配置されている折曲げ
ローラと、同移動経路の折曲げローラより上流お
よび下流にそれぞれ配置されかつ折曲げローラに
ウエツブが巻き掛けらてウエツブによつて折曲げ
ローラが回転させられるようにウエツブを案内す
る２つのガイドローラとを備えており、折曲げロ
ーラに、ウエツブの大小２つの異なる折り目線の
間隔に等しい距離をおいて折曲げローラの周方向
に隔てられた２つのエツジが形成され、折曲げロ
ーラの横断面輪郭において、２つのエツジが、こ
れらの一方から他方に向かつて外向きに膨らむよ
うにのびた２つの曲線で結ばれているものであ
る。

作 用 ２つのガイドローラに案内されて折曲げローラ
に巻き掛けられたウエツブが、折曲げローラのま
わりを通過するときに、ウエツブによつて折曲げ
ローラが回転させられる。折曲げローラには、ウ
エツブの大小２つの異なる折り目線の間隔に等し
い距離をおいて折曲げローラの周方向に隔てられ
た２つのエツジが形成されており、その２つのエ
ツジが折曲げローラのまわりを通過するウエツブ
の折り目線に押し付けられることにより、ウエツ
ブにその折り目線にそつて交互に大小２つの異な
る間隔おいて折り目が付けられる。

ウエツブによつて回転させられる折曲げローラ
の一回転中の角速度の時間的変化の割合は、折曲
げローラの横断面輪郭において、２つのエツジ
が、２つのエツジの一方から他方に向かつて外向
きに膨らむようにのびた２つの曲線で結ばれてい
るから、冒頭で説明した従来の装置の回転体の一
回転中の角速度の時間的変化の割合と比較して、
小さく、ウエツブと折曲げローラの間の相対的な
すべりが防止される。

実施例 この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第７図は、包装材料ウエツブ１１を示す。ウエ
ツブ１１は両面に熱可塑性合成樹脂層を有する紙
製である。ウエツブ１１には幅方向にのびかつ長
さ方向に交互に大小２つの間隔Ａ，Ｂをおいて折
り目線１２が形成されている。上記ウエツブ１１
の折り目線１２の大きいがわの間隔Ａは、第９図
ハに示す最終的に直方体状に成形された完成容器
１３の高さＨに相当し、小さいがわの間隔Ｂは同
容器１３の厚みＴにほぼ相当する。すなわち大き
いがわの間隔Ａと、これの両側につづくそれぞれ
の小さいがわの間隔Ｂの半分づつとを合わせた長
さＣのウエツブ１１から、１つの完成容器１３が
形成される。

完成容器１３は、内容量が200mlのものと250ml
のものの２種類存在しており、高さＨのみを変え
ることによりこれらの２種類をうることができ
る。そのために、ウエツブ１１は折り目線１２の
大きいがわの間隔Ａの異なるものが２種類用意さ
れている。

第４図から第６図は、この発明による装置を含
む包装機械の全体を示している。ここで、この明
細書において前後とは、第４図を基準とし、その
右方を前、左方を後といい、左右とは前に向つて
いうものと定義する。

包装機械は、コイル状に巻かれたウエツブ１１
を上向きに巻き戻す巻き戻し装置２１と、これの
上方に配置されかつ巻き戻されたウエツブ１１を
殺菌する殺菌装置２２とを備えている。また、ウ
エツブ１１が巻き戻し装置２１から殺菌装置２２
へ送られるまでの途中には、ウエツブ１１の一縁
部にシールテープを張り付けるシールテープ給送
装置２３が配置されている。殺菌装置２２の上方
から前方にかけて密閉状後部無菌チヤンバ２４お
よび前部無菌チヤンバ２５が設けられている。殺
菌装置２２を出たウエツブ１１は後部無菌チヤン
バ２４の底壁より上向きに同チヤンバ２４内に導
き入れられ、後部無菌チヤンバ２４および前部無
菌チヤンバ２５の上部を前向きに導かれた後に、
前部無菌チヤンバ２５内を下向きに導かれて、同
チヤンバ２５の底壁よりその下方に導き出される
ようになつている。前部無菌チヤンバ２５の上部
にはウエツブの折り曲げ装置２６が配置されてお
り、この折り曲げ装置２６により、ウエツブ１１
を折り目線１２にそつて折り曲げて折り目を付け
るようになつている。前部無菌チヤンバ２５内に
おける折り曲げ装置２６の下方にはチユーブ成形
装置２７および充填装置２８が配置されている。
折り目の付けられたウエツブ１１は、チユーブ成
形装置２７により、第８図イに示すように、その
両縁部が重ね合されて接合されることにより、チ
ユーブ１４に成形され、充填装置２８により、チ
ユーブ１４の内部に内容物が一定レベルまで充填
されるようになつている。前部無菌チヤンバ２５
の下方には第１容器成形装置２９が配置されてお
り、これにより、内容物の充填されたチユーブ１
４は、第８図ロに示すように、容器１つ分に相当
する長さ毎に送られながら、その長さ毎に分割さ
れて、両端部が横断面Ｖ字形をなすように閉じら
れた偏平筒状未完成容器１５に成形されるように
なつている。また、第１容器成形装置２９には第
２容器成形装置３０が併設されていて、これによ
り、偏平筒状未完成容器１５は、第９図イに示す
ように、その容器頂部となるがわの端部が一対の
三角耳１６を水平に突出させるように平坦に折り
畳まれるようになつている。第１および第２容器
成形装置２９，３０の下方よりその前方にかけて
容器搬送コンベヤ３１が配置されるとともに、そ
の搬送経路上に第３容器成形装置３２が配置され
ており、これにより、一端が平坦に折り畳まれて
いる未完成容器１５は、第９図ロに示すように、
もう一方の端部、すなわち容器底部となるがわの
端部が一対の三角耳１７を水平に突出させるよう
に平坦に折り畳まれるようになつている。第１お
よび第２容器成形装置２９，３０と容器搬送コン
ベヤ３１の間には傾斜シユート３３が配置されて
おり、これにより、第１および第２容器成形装置
２９，３０から容器搬送コンベヤ３１に、未完成
容器１５がその底部がわの端部を上にして受け渡
しされるようになつている。さらに、容器搬送コ
ンベヤ３１の搬送経路における第３容器成形装置
３２の前方には第４容器成形装置３４が配置され
ており、これにより、第９図ロに示される耳付直
方体状未完成容器１５は、第９図ハに示すよう
に、頂部三角耳１６が完成容器１３の側面に、底
部三角耳１７が同底面に重なり合うように折り曲
げられてそこに固着されて、完成容器１３とされ
るようになつている。そして、完成容器１３は、
コンベヤ搬送経路終端に配置された排出装置３５
により、コンベヤ３１から排出されるようになつ
ている。

以上、包装機械全体の概略について説明した
が、上記各装置群のうち、ウエツブの折り曲げ装
置２６以外のものは、この発明の要旨と直接関係
がないので、その詳細な説明は省略する。

ウエツブの折り曲げ装置２６は、第１図および
第２図に示すように、ウエツブ１１が通過せしめ
られる密閉状無菌チヤンバ２５の両側壁３８，３
９に軸受６４を介して渡されて支持せられかつ一
端が一側壁３９の外方に突出せしめられている水
平回転軸６１と、水平回転軸６１の両側にこれと
平行となるようにアーム６２，６３を介して取付
けられかつ折り曲げ位置に対し進退自在な２種類
のウエツブにそれぞれ対応する２つの第１および
第２折り曲げローラ４１，４２と、折り曲げ位置
に進出せしめられた２つの折り曲げローラ４１，
４２のうちいずれか１つのローラにウエツブ１１
が巻き掛けられるように、ウエツブ移動経路にお
いて折り曲げローラ４１の上流および下流に配置
せられたガイド・ローラ４７，４８と、水平回転
軸６１の突出端に固定されかつ２つの折り曲げロ
ーラ４１，４２のいずれか１つを折り曲げ位置に
移動させるハンドル６５とからなり、各折り曲げ
ローラ４１，４２に、対応ウエツブ１１の折り目
線１２に合致し軸方向にのびたエツジ４３〜４６
が形成されている。

上述の２種類の用意されたウエツプ１１のう
ち、一方のウエツブ１１の折り目線１２の大きい
がわの間隔Ａと第１折り曲げローラ４１の２つの
エツジ４３，４４の周方向大きいがわの間隔とが
一致し、他方のウエツブ１１の折り目線１２の大
きいがわの間隔Ａと第２折り曲げローラ４２の２
つのエツジ４５，４６の周方向大きいがわの間隔
とが一致している。また、２種類のウエツブ１１
の折り目線１２の小さいがわの間隔Ｂは同一であ
り、これと両折り曲げローラ４１，４２のそれぞ
れのエツジ４１〜４３の周方向小さいがわの間隔
Ｂとが一致している。第１図では、第１および第
２折り曲げローラ４１，４２のうち、前者が水平
回転軸６１の下方に、後者が同上方に配置されて
おり、第１折り曲げローラ４１が折曲げ位置に進
出せしめられ、これにウエツブ１１が巻き掛けら
れている。一方、第２折り曲げローラ４２は折曲
げ位置から退いた位置にある。第１ガイドローラ
４７は第２折り曲げローラ４２の真上に位置し、
第２ガイドローラ４８は第１ガイドローラ４７の
後斜め下に位置している。第１折り曲げローラ４
７に巻き掛けられたウエツブ１１に張りを持たせ
るように、第１折り曲げローラ４７の上斜め後方
に張りローラ４９が配されるとともに、第２ガイ
ドローラ４８に巻き掛けられたウエツブ１１を第
２ガイドローラ４８に対し押圧するように、第２
ガイドローラ４８の後方に押えローラ５０が配さ
れている。張りローラ４９および押えローラ５０
はともに揺動自在なアーム５１，５２の先端にそ
れぞれ取付けられている。両アーム５１，５２の
基端部が水平軸５３，５４にそれぞれ固定されて
おり、各水平軸５３，５４にリンクを介して連結
された流体圧シリンダ５５，５６の作動によつて
張りローラ５０および押えローラ５０が上記作用
をするように付勢される。

ハンドル６５のアーム部の長さの中間部には、
内方突出状に位置決め用ボール６６が設けられて
いる。このボール６６が前部無菌チヤンバ２５の
一側壁３９外面に設けられた図示しないノツチに
はめ込まれることにより、両折り曲げローラ４
１，４２のいずれか一方が折曲げ位置に位置決め
される。

折り曲げ位置にある第１折り曲げローラ４１の
回転中心軸の延長上にこれと同心状にウエツブ位
置合せ用操作軸６７が設けられている。操作軸６
７は、前部無菌チヤンバ２５の他側壁３８を貫通
し、かつそこに取付けられた筒状案内部材６８に
よつて軸方向に移動自在に支持されている。操作
軸６７の突出端にはノブ６９が取付けられてい
る。このノブ６９と筒状案内部材６８との間には
圧縮コイルばね７０が取付けられており、このば
ね７０によつて操作軸６７は常時無菌チヤンバ２
５から突出する方向に付勢されている。詳しく図
示しないが、操作軸６７の第１折り曲げローラ４
１と相対する端部は、同折り曲げローラ４１と着
脱自在に連結されている。両者を連結した状態で
操作軸６７を回転させると、操作軸６７とともに
折り曲げローラ４１が回転するようになされてい
る。こうして、折り曲げローラ４１を無菌チヤン
バ２５の外部から回転させることにより、作業開
始時に折り曲げローラ４１のエツジ４３，４４と
ウエツブ１１の折り目線１２とが合致させられ
る。

両折り曲げローラ４１，４２の一端部には回転
デイスク７１，７２がそれぞれともに回転するよ
うに取付けられている。回転デイスク７１，７２
には図示しないスリツトが設けられており、この
スリツトを図示しない光電管によつて検出するこ
とにより、折り曲げローラ４１，４２の回転角度
が検出される。

前部無菌チヤンバ２５内を後より前向きにほぼ
水平に導かれてきたウエツブ１１は、第１ガイド
ローラ４７に巻き掛けられて垂下し、折曲げ位置
にある第１折り曲げローラ４１に巻き掛けられ、
斜め後方に立ち上がつて第２ガイドローラ４８に
巻き掛けられ、その後に同ローラ４８から垂下し
ている。ウエツブ１１は、第１容器成形装置２９
によつて下方に引張られることにより前進する
が、前進するウエツブ１１は、これが巻き掛けら
れた第１折り曲げローラ４１を回転させる。ウエ
ツブ１１が第１折り曲げローラ４１を回転させな
がらその周囲を通過するときに、ウエツブ１１の
折り目線１２にそつて第１折り曲げローラ４１の
エツジ４３，４４が押し付けられる。これによ
り、ウエツブ１１は折り目線１２にそつて折り曲
げられる。

運転中にウエツブ１１の折り目線１２と第１折
り曲げローラ４１のエツジ４３，４４との相対的
な位置にずれが生じたときは、つぎのようにして
修正する。折り曲げローラ４１の回転角度は、上
述したように回転デイスク７１によつて検出され
る。この検出角度を上記位置ずれが生じていない
ときの基準角度と比較し、両角度の差異に応じて
あらかじめ定められた量だけウエツブ１１の第１
容器成形装置２９による送り速度を調整する。

第３図は、折り曲げローラの詳細な形状を示
す。ただし、ここでは両折り曲げローラ４１，４
２を代表するものとして第１折り曲げローラ４１
を示す。

上述したように両エツジ４３，４４相互の大小
２つの間隔はウエツブ１１の折り目線１２の大小
の間隔Ａ，Ｂと一致している。両エツジ４３，４
４は、これらの一方から他方に向かつて外向きに
膨らむようにのびた滑らかな２つの曲線８２，８
３によつて結ばれている。両曲線８２，８３のう
ち、一方は、その長さの中程に所定の半径Ｒ１を
有する円弧を含んでおり、他方は、その長さの全
体に上記半径Ｒ１より大きい半径Ｒ２を有する円
弧を含んでいる。

発明の効果 この発明によれば、ウエツブと折曲げローラの
間の相対的なすべりが防止されるから、ウエツブ
の折り目線と折曲げローラのエツジとの間に位置
ずれが生じることがなく、ウエツブにその折り目
線にそつて正確に折り目を付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるの実施例を示す一部を
切欠いた側面図、第２図は第１図の―線にそ
う断面図、第３図は折り曲げローラの詳細な形状
を示す説明図、第４図はこの発明による装置を含
む包装機械全体の側面図、第５図は同正面図、第
６図は同平面図、第７図は包装材料であるウエツ
ブの斜視図、第８図および第９図はいずれも容器
成形過程を示す説明図である。 １１…ウエツブ、１２…折り目線、４１…折り
曲げローラ、４３，４４…エツジ、４７，４８…
ガイドローラ、８２，８３…曲線、Ａ，Ｂ…間
隔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ウエツブ幅方向にのびかつウエツブ長さ方向
   に交互に大小２つの異なる間隔Ａ，Ｂをおいて並
   んだ折り目線１２が形成されているウエツヴ１１
   が、一定の経路にそつて送られるようになされて
   いる包装機械において、 ウエツブ移動経路上に配置されている折曲げロ
   ーラ４１と、 同移動経路の折曲げローラ４１より上流および
   下流にそれぞれ配置されかつ折曲げローラ４１に
   ウエツブ１１が巻き掛けられてウエツブ１１によ
   つて折曲げローラ４１が回転させられるようにウ
   エツブ１１を案内する２つのガイドローラ４７，
   ４８とを備えており、 折曲げローラ４１に、ウエツブ１１の大小２つ
   の異なる折り目線１２の間隔Ａ，Ｂに等しい距離
   をおいて折曲げローラ４１の周方向に隔てられた
   ２つのエツジ４３，４４が形成され、折曲げロー
   ラ４１の横断面輪郭において、２つのエツジ４
   ３，４４が、これらの一方から他方に向かつて外
   向きに膨らむようにのびた２つの曲線８２，８３
   で結ばれている、ウエツブの折曲げ装置。