JPS643729B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被結束物に一重又は二重に掛け渡し
た紐（又は糸）の端部の自動的に一つ輪結び、即
ち、結び紐の一端を引くと結び目が解ける引き解
き一重結びに結ぶ装置に関するものである。本発
明装置による結び目は、第１５図に示すように、
多少変形された引き解き一重結びであるから、以
下一つ輪結びという。本願発明者は、この種結束
機を目的に応じて機能を異にするものを既に提案
したが、需要者の要求は多岐にわたり、例えば農
業、園芸関係では、ぶどうのつるを棚に結ぶと
か、苗木を支柱に結ぶこと、或は物を詰めた後の
袋の口をしばる等多目的に利用でき、且つ結び目
が被結束物に接して形成されること、従つて、か
なりしつかり物をしばることができること、並び
に故障の少ない、確実な作動を行のう装置を求め
ているので、本発明はこのような目的に適合する
結束装置を提供するものである。

〔従来の技術〕

従来引き解き結びを行のう機械装置の提案は数
少なく、特に装置がハンデイで、被結束物の所へ
持参して結束の目的を達成するものは、さらに少
ない。本願発明者が今までに提案したものをあげ
ると、先づ特許第1053364号（特公昭55−48006
号）がある。これは結び目が引き解き可能ではな
く、また、紐を被結束物の周囲に自動的に掛け渡
すが、強くしばらないものである。また、特開昭
54−74198号は被結束物の周囲に紐を掛け渡すの
は手動であり、装置全体が簡素化されたものであ
るが、防護カバーにより作業の安全性を高めたも
ので、結び目は防護カバーの内側に形成される。
特開昭57−37517号及び特開昭58−41006号は、被
結束物の周囲に紐を掛けめぐらす手段として、予
じめ二股フオーク間に張り渡した紐を被結束物の
方へ押しやり、被結束物の手間側から後方側へ紐
を掛け渡すようにしたものである。或種の用途に
は甚だ便利であるが、機構が極めて複雑になる。
特開昭58−52008号は結束装置を据付けた状態で、
被結束物を横にしてしばるもので、装置各部の運
動はたて方向になるよう構成され、このため機構
が複雑になることは止むを得ない。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来の結束装置は、それぞれ目的に応
じ用途に適合するものではあるが、被結束物の大
きさが一定の範囲内である必要があるとか、被結
束物をしつかり緊密にしばることができないもの
であり、又機構が複雑で部品品数を多く、コスト
高になる等の問題があつた。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は上述した問題点を解決するため研究さ
れたもので、その技術的な基本構成について述べ
ると、第１図乃至第３図に示すように、全体をピ
ストル型に形成するに、銃身部と銃床部とをＬ型
枠２で連結する構成とし、また銃身部の先端に紐
結びをするための紐輪形成部材を装着し、一方銃
床部にはカム機構を設け、このカム機構と前記紐
輪形成部材とを銃身部を貫通する連結杆を介して
連動させる構成とした。これをさらに各細部につ
いて説明するが、それに先立ち、ピストル型の銃
身部の主体をなす軸心体１の構造を説明する。第
２図ロに示すように、円筒部とその先端に形成し
たきのこ状先頭部５，５′より成り、先頭部は円
錐形で先端へ向つて細くなり、且つ、その上方部
分は軸線に平行に切除され、且つ該先頭部の中央
に垂直方向の切欠き６を設けて二又状５，５′と
なし、円筒部自体には軸心部に紐通路６０を設
け、またその周縁の上体と下部に長溝１９と貫通
溝２５なる凹溝を形成したものである。なお、紐
通路６０の前方端は上方へ曲折５９して長溝１９
に連通する。この軸心体１の存在が本発明を他の
追随を許さぬ独特のものとしたのである。

以下装置の構成各部について説明する。

先づ軸心体１に外遊嵌する回転筒２６を１作動
につき２回転を与えるための一連の機構すなわち
Ｌ型枠の下辺２′上に設けたリミツトスイツチ５
５付きモーターＭに連動する傘歯車、ウオーム、
ウオームホイール２７及び、このウオームホイー
ルと一体的に形成された回転筒とより成る機構
（紐捲付け機構）が銃身部に形成されている。

次に、レバー５０により駆動されるカム３３の
カム山３５と係合するレバー３８及び、該レバー
３８に枢着された連結杆４０の先端部にとり付け
た紐繰り出し杆２１より構成される一連の連動機
構（紐尻進出機構）、及び、前記カム３３上に突
設した突出ピン５４に係合するレバー３４及び、
該レバー３４に枢着された連結杆４５の先端部に
連結具４８を介して取付けた連結杆１８、並びに
この連結杆１８の端部がその下方部に枢着１７す
る回動体１１とより成る、一連の連動機構（ルー
プ引き下げ機構）、さらに、軸心体１の先頭部切
欠き６内に装着された前記回動体１１に植設した
ピン１２′及び、連結杆１０により、二者一体的
に結合され支軸７により軸支された回動板８，９
とより成る一連の連動機構（紐輪解放機構）を、
それぞれ有機的に連動させるよう組込んで成るも
のである。

〔作用〕

上記構成に成る本発明装置の作用を説明する
と、先づ準備として装置の先端部の紐Ｋを引き出
して被結束物の周囲に掛け渡し、紐端末をフツク
Ｈに引掛ける（第４図）。

なお紐は収納ケース６１より紐通路６０を通
り、長溝１９を経て紐繰り出し杆２１の紐通路２
４に入つた後、一旦外に出た後細穴２３を通つて
該紐繰り出し杆の先端から進出させておく。

そこで、ハンドル４とレバー５０とを手で握り
しめることにより、レバー５０をハンドル４の方
へ引き寄せると、連杆５１を介し、カム３３の突
起５７がモーターＭのリミツトスイツチ５５の接
触ローラ５６に係合してモーターを駆動し、該モ
ーターに連動する傘歯車２９，２９′、ウオーム
２８、ウオームホイール２７を介して回転筒２６
に２回転の回転運動を与えるが、この回転により
回転筒２６は、軸心体１の先頭二又状５，５′内
に装着した１対の回動板８，９の上端部の手前側
に於て（第７図）前記軸心体の先頭部に紐を捲付
ける運動を行のうが、捲付けられた紐の先頭部
５，５′の底部に接する部分は、該部がきのこ状
に先細の傾斜面をなしているため、この傾斜をす
べつて先端部に移動し、（第８図）、紐輪Ｒを形成
する（第９図）。

ところで、回転筒２６が２回転する以前に次の
作用が行なわれる。それは、該回転筒が１回転し
た後で1.5回転以前に於て、カム３３のカム山３
５がレバー３８の下部に装着したバネ３７を介し
て該レバー３８、及びこれに枢着された連結杆４
０、並びに、その先端に取付けた受台２０を介し
て取付けられた紐繰り出し杆２１を前進させる。
このとき、紐繰り出し杆の凹欠部２２が前記回動
体１１の頭部１２に植えられたフツク１３の鉤１
４の真下に来る。この状態で、前記板バネ３７の
下部３７′はカム山３５の上面３５′上をすべり、
レバー３８は一旦その回動を停止し、従つて紐繰
り出し杆も前記位置に一時停止する。

この紐繰り出し杆２１の進出により、該杆の紐
穴２３から被結束物Ａの右側に伸びる紐部分K₁
は、65点でヘヤピン状に折れ曲り（第１１図ロ）、
この折れ目内に紐先端部K₂、すなわち回動板８，
９を捲いた後フツクＨに到る紐部分のほヾ中央部
を挾み込むのである。

次に、前記カム山３５とレバー３８との係合よ
り一瞬遅れて、カム３３上の突出ピン５４によ
り、レバー３４が矢印方向へ押される。

従つて該レバー３４に枢着された連結杆４５、
及びその先端の連結具４８を介して、連結された
連結杆１８の先端が取付穴１７を介して連結され
る回動体１１を支軸７を中心に矢印ホ方向へ回動
させ（第３図）、その頭部１２に植えたフツク１
３を下降せしめ、その下降により該フツクの鉤１
４は、前記した紐繰り出し杆２１の凹欠部２２の
位置に於て、該部の紐を下方へ引下げ、結局ルー
プＬを形成し、且つこれを紐輪Ｒの中を通つて下
方へ引下げる。さらに、回動体１１の回動が進む
と、その上面に植えられたピン１２′が下向回動
し、回動板８，９を連結する連結杆１０を押圧下
降させ、回動板８，９を支軸７を中心に反時計方
向へ回動させると、その先端部８′，９′も下方へ
沈み、遂に紐輪Ｒよりさらに下方へ下がるから、
紐輪Ｒは、回動板から解放される（第１４図、第
１５図）。

この状態で、引続き回動体１１は回動を続け、
またループＬも下降を続け、一方回転筒２６の回
転も最後の1/2〜1/4回転途上にあり、この段階で
結び目を締めつける作用が行なわれる。また、回
動体１１の回動のこの最終段階において、その尾
部の刃部１６と機台上のカツター装置６３とで紐
を切断する。

カム３３の回転が終点になると、レバー３８の
下部に取付けた板バネ３７の下端３７′がカム山
３５の内側端部より外れてカムの谷３３′内へ落
下する。かくして、レバー３８とカム山３５との
係合は瞬時に解除され、該レバー３８は連結杆４
０と係合するスプリング４３の力で該連結杆共に
元の位置へ急速に戻る。

この時回転筒２６は２回転を終了し、フツクＨ
は元の位置に戻るから、ハンドルの握りをはなせ
ば、板バネ５０′の力でレバー５０が、また圧縮
バネ４７により連結杆４５共に、レバー３４も元
の位置に戻り、かくして一回の作動は終了する。

〔実施例〕

本発明結束装置実施の一例を図面について説明
する。第１図〜第３図に示したように、本装置は
全体としてピストル型に構成され、その基本構成
を説明すると、銃身部分の中心をなすのは軸心体
１である。２は銃身部の後部と銃床部との接合位
置に在つて両者を一体的に結合するＬ型枠で、そ
の垂直部上方には空洞２ａを有する筒状凸部２ｂ
を、また下方に水平の台座２′、さらに屈折部に
軸受部２ｃを有する。

前記軸心体１は、空洞２ａ内にその尾部を接合
取付けられている。３はハンドル４の上方へ突出
している基板である。以下詳細に説明すると、
５，５′は軸心体１の先頭部をなす二又部で、か
にの鋏状をなし（第２図ロ）、これを詳しく説明
すると円錐体の一部を軸線に平行に切り欠いた形
状をなし、その下面（側面視）は先端に向つて放
物線状急曲面５ａを形成し（第１図イ）、また、
その平面形状は第２図イ，ロに示す通りきのこ状
先頭部の中央部分に垂直方向の切欠き６が設けら
れて二股状を成す。切欠き６内には二股部５，
５′に設けた支軸７に枢支された２枚の回動板８，
９と、その間に介在する回動体１１を１組とする
回動子（紐輪捲付け機構）が組込まれ、回動板
８，９は連結杆１０により連結され、また回動体
１１の頭部１２は平台状に形成されている。回動
体１１の上部斜面にはピン１２′が斜め前方へ突
出して取付けられ、また前記頭部１２の平台上右
隅位置にフツク１３が突設され、１４はフツクの
鉤である。回動板８，９の形状及び回動体１１の
形状は第３図ロ，ハに示したが８′，９′は角状に
突出した先端部である。回動子は必ずしもこの形
状に限られるものではない。回動子三者は普通時
第１図、第３図に示す一定位置を保つようスプリ
ング等（図示しない）で軽く保持されている。ま
た、連結杆１０を設けるため、回動体１１の中央
部は凹没１１ａに形成される。１５は回動体１１
の下腹部で、１６は尾端部に形成された切断刃
部、１７は連結杆１８の端末を掛止する穴であ
る。

次に、軸心体１自体に装置された機構について
述べると、１９は、軸心体の上方縁部に軸方向に
設けた溝で、２０はこの溝内を前進後退可能に装
入され、且つ紐繰り出し杆２１を取付けるための
受台で、受台自体は後述の連結杆４０に連結され
ている。紐繰出し杆２１は第２図に示すように、
先端より所定寸法だけ後方に切欠き２２を有し
（図は該杆の平面視右側面に設けている）、また巻
紐玉より繰出された紐Ｋの進路は軸心体１の中央
の紐通路６０，５９を通つて前方へ導かれ、該杆
下面の穴２４から一旦前記切欠き２２とは反対側
に出た後（第１図）、杆の先端に近い位置に設け
た紐穴２３を通過して外部へ自由に引出される。
２５は軸心体１の下方縁部に軸方向に設けた貫通
溝で、前記連結杆１８と連結する連結杆４５を嵌
入する。６０は軸心体１のほゞ中央部に軸方向に
設けた紐通路穴で、その先端は上方へ曲折５９し
て軸心体１本体の表面に通ずる。従つて紐Ｋは、
該曲折部５９を通過した後一旦外へ露出し、次に
前記繰出し杆２１の穴２４へ導かれる。

２６は軸心体１に遊嵌する回転筒で、そのボス
部２６′は肉厚で軸心体１の後方部に回転可能に
外嵌し、筒体の前方部は軸心体との間に空隙を有
する。この回転筒は本装置の銃身部の最外側を形
成する。Ｈは回転筒の先端部の左側面（第１図
ロ、第２図）に設けた紐掛け用フツクである。ま
た、該回転筒２６の後端部はウオームホイール２
７と一体的に結合し、該ウオームホイールはウオ
ーム２８と係合する。２８′はＬ型枠２の軸受部
２ｃに支承されたウオームの軸を示し、この軸に
は傘歯車２９′が取付けられ、これがモーターＭ
の軸３１上に取付けた傘歯車２９と係合し、モー
ターの回転をウオームホイールに伝達する。３０
は枠板である。

次に、本装置の駆動部が配されている銃床部に
ついて説明する。３は前記したハンドル４より上
方へ伸びる垂直基板でこの両者は一体的に構成さ
れて銃床部を形成するが、そのほゞ中間位置に軸
ピン３２に枢着された円板カム３３が回動可能に
取付けられ、該軸ピン３２にはレバー３４の下端
部も枢着されている。３５は該カム３３の山で、
３３′は谷、３５′は山の外周面である。

軸ピン３２の上方位置に軸ピン３６が設けら
れ、レバー３８がこれに枢着されている。該レバ
ーの上方部には長窓３９が設けられ、下端部には
板バネ３７が装着されこの板バネはＶ字状に屈曲
し、短片の先端が軸ピン３６に遊嵌し、長辺はレ
バー３８の後面下方に接している。従つて、該板
バネの下端部３７′を矢印ニ方向へ押すとレバー
３８は矢印ロ方向へ回動するが、逆にその下端部
を矢印ニと反対方向に押圧すると、該バネは軸ピ
ン３６を中心に無抵抗に回動するだけで、レバー
３８に外力は及ばないよう構成されている。上記
２つのレバー３４，３８は夫々前者は連結杆４０
に、後者は連結杆４５に連結連動するもので、連
結杆４０はレバー３８の長窓３９内に遊嵌された
ピン４１を介してレバー３８に連動し、連結杆４
５はレバー３４の長窓４４内に遊嵌されたピンロ
ーラー４６を介してレバー３４に連動する。な
お、連結杆４０の先端部は紐繰出し杆受台２０の
後部に結合４０′し、該連結杆が嵌入されている
溝１９内にスプリング４３が組込まれ、該スプリ
ングの左端は連結杆４０の先端近くに設けた掛止
穴４２に掛止され、また右端はＬ型枠２に設けた
連結杆４０を通す穴４２′に掛止されている。従
つて、カム山３５の回動により板バネ３７、レバ
ー３８の矢印ロ方向の回動を介して該連結杆４０
が前進すればスプリング４３は伸び、連結杆を前
進させる力を除けばスプリングの力で連結杆４０
は元の位置に戻るよう構成され、一方連結杆４５
の先端部は連結具４８により連結杆１８と結合
し、また４７は貫通溝２５内に装置されたスプリ
ングで連結具４８とＬ型枠２の凸部２Ｃの下部に
設けた連結杆挿通穴４５′の内壁面との間に介在
装着され、カム３３の回動によりカム面上に突設
された突出ピン５４によりレバー３４は矢印ニ方
向へ回動し、このとき連結具４８が後退してスプ
リング４７を圧縮する。突出ピン５４のレバー３
４に対する圧力が解除されると、スプリングの力
でレバー３４、連結杆４５及びこれに連動する回
動体１１等は元の位置に戻るよう構成されてい
る。

５０はカム３３を駆動するための回動レバー
で、ハンドル４の下端部にその基部が枢着４９さ
れている。５０′は該レバーを押す板バネで、５
１はレバー５０の上端部に一端を枢着５２され、
他端をカム３３の突起部５７の上端部に枢着され
た連杆である。５５はモーターＭの下方に設けた
リミツトスイツチ、５６はこれに連通する接触ロ
ーラーで、レバー５０を握つてハンドル４の方へ
引寄せることにより、カムの突起５７が先づ接触
ローラー５６に接触してモーターを回転させるよ
う構成したものである。さらに詳しく説明する
と、前記の接触によりモーターが回転し、傘歯車
２９，２９′、ウオーム２８、ウオームホイール
２７を回転して、回転筒２６をスタート位置より
２回転だけ回転を与えるよう規制したものであ
る。６１は巻紐収納ケースで、紐Ｋは該ケース下
方より繰出され、軸心体１の軸心に設けた紐通路
６０を通るが、Ｌ型枠２の凸部２ｂの中央に紐挿
通穴６４が設けられている。６２は軸心体１の先
端部に装着された回動体１１の後尾部に形成され
た紐切断用カツターの刃で、６３は軸心体１の先
頭二又部のほゞ中間位置上部に設けた紐切断具
で、６２′はカツター刃６２と対応するカツター
である。

本発明結束装置は上述の構成に成るもので、以
下その作用について説明する。先づ準備行程とし
て、（第４図、第５図）本装置の銃身部の先端を、
被結束物Ａに当接するか、又は自然に多少の間隙
が生じた状態（図は多少の間隙を有する場合を示
す）で紐繰出し杆２１の先端に繰出されている紐
Ｋを手で該被結束物Ａの背後に掛け渡した後、紐
端を回転筒２６の前方左側面に設けたフツクＨに
引掛ける。準備作業が完了したらハンドル４を握
つた手の指に力をこめて、駆動レバー５０をハン
ドル側へ引寄せると、連杆５１を介してモーター
Ｍとカム３３を回動させることになる。そこで、
第１に、回転筒２６の作用について述べると、カ
ム３３の突起５７がモーターＭ駆動用接触ローラ
ー５６に接触してモーターを回転させ、傘歯車２
９，２９′、ウオーム２８、ウオームホイール２
７を介して回転筒２６を右廻り（矢印ハ方向）に
回転させるが、リミツトスイツチ５５を設けたこ
とにより、該回転筒は２回自転すると自動停止す
るよう規制されている。なお、該回転筒がほゞ１
回半回転する前後に、本装置の重要な作動が達成
されるのであるが、第４、第５図に示す回転筒の
スタート状態から１回半回転した第６、第７図ま
でを説明すると、第４、第５図の状態から回転筒
２６が回転すると、フツクＨに挾持された紐Ｋの
端部は、該回転筒の回転に伴なつて軸心体１の前
端部上面を通過して進み、第６、第７図は半回転
してフツクＨが右側に来た状態を示す。さらに、
回転を続け該筒が１回転した状態では（図しな
い）紐は軸心体１の下面を通り紐端はスタート位
置（第４図）に来るが、それからさらに半回転進
むと、フツクＨの位置は装置の右側へ進み第９図
の位置となる。この１回転半により軸心体１の先
端底部に掛け渡される紐部分は、船底状の曲面５
ａをすべつて、きのこ状部の先端方向へ移動し、
２枚の回動板８，９の先端部８′，９′の背後に達
し紐輪Ｒを形成する。第８、第９図はこの状態を
示すもので、第９図ロは紐のみを示す。紐が船底
部をすべつて前方へ移るのは、紐端がフツクＨに
挾持されていて、被結束物Ａの左端とフツクＨ間
の紐の長さはほゞ定長で（第４、第９図）、紐は
フツクにより引張られる傾向が生じているためで
ある。

第２に、回転筒２６がほゞ１回転半の回転をす
るまでのカムの作動とレバー３８に連動する紐繰
出し杆２１の作用を述べると、カム３３の山３５
の後面に係合する板バネ３７の下部３７′が、該
カムの回動に伴つて押圧され、レバー３８を矢印
ロ方向へ前進回動するよう働らき、該レバーに連
動する連結杆４０を前進させるから、該連結杆の
先端部に連結４０′された紐繰出し杆受台２０上
に取付けられた紐繰出し杆２１自体が前進し、第
１０図、第１１図に示すように、紐繰出し杆の先
端は回動体１１の頭部１２の先端部１２′まで達
し、紐繰出し杆の凹欠部２２が回動体の頭部１２
に植設したフツクの鉤１４の真下に位置する。こ
のとき板バネ３７の下部３７′はカム山３５の曲
面３５′上をすべるようになり、レバー３８の回
動は停止し従つて紐繰出し杆も停止する。この状
態で紐繰出し杆の紐穴２３から被結束物Ａの右側
に伸びる紐部分K₁は、65点でヘヤピン状に折れ
曲り、折れ目内に、紐先端部K₂、即ち回動板８，
９を巻いた後フツクＨに到る紐部分のほゞ中央部
を挾み込む。

第３に、レバー３４と連結杆４５及びこれに連
動する回動体１の作用について述べると、上記レ
バー３８が回動を停止する状態になる時点、又は
その直前にカム３３面上に突設された突出ピン５
４がレバー３４に係合しこれを矢印ニ方向へ押圧
し、後退回動させるため、該レバー３４に連動す
る連結杆４５並びに連結具４８を介して連結杆１
８を後退させ、この連結杆１８の先端部が取付け
穴１７に嵌入取付けられているので、回動体１１
を支軸７を中心に矢印ホ方向へ回動させ、その頭
部１２に植設したフツク１３を下降させる。該フ
ツクが下降することによりフツクの鉤１４は、前
記したように、紐繰り出し杆２１の凹欠部２２の
真上に位置しているから紐繰出し杆２１の先端の
紐穴２３から露出し凹欠部２２の側面を通過して
前記ヘヤピン状曲折部６５にいたる紐部分を凹欠
部の位置で下方へ引下げる。

かくして、鉤１４によつて形成された紐ループ
Ｌは紐輪Ｒの輪の中を下方へ引下げられる。

また、鉤１４によりて紐引下げが開始される
時、後に述べるように一瞬遅れて回動板８，９も
枢軸７を中心に回動し、紐が巻き付いていた該回
動板の先端部８′，９′が下降して、該部に形成さ
れていた紐輪Ｒを開放する（紐輪開放機構）。こ
の作動は回動体１１の上部斜面に傾斜して突設さ
れたピン１２′が、該回動体１１の回動に伴い下
方へ回動し、（第３図）、回動板８，９を結合する
連結杆１０を押し下げて該回動板を下降回動させ
るが、ピン１２′と連結杆１０との間に僅かの間
隙を有するよう構成されているため、回動板８，
９の回動体１１の運動より一瞬遅れることにな
る。

引続きカム３３は回動し回動体１１の回動運動
が続き、ループＬは下降を続け、一方回転筒２６
の回転も続行しているから、紐端ＫがフツクＨに
よりなお引張られ、結び目を締めることになる。

この時ハンドル４上のレバー３８の下端板バネ
３７がカム３３の谷３３′に落ち込むので、該レ
バーに対する圧力は解除され、スプリング４３の
収縮力で該連結杆４０は急速に後退する（第１
２、第１３図）。この時カム３３の回転が限度に
達し、回動体１１の回動も最終段階となり、その
尾部の刃６２がカツター６２′と係合して紐尻を
切断する。

また、回転筒２６も２回転を終了し、フツクＨ
は元の位置に達するが、この間紐の結び目は固く
締められる。

以上はハンドルに付設したレバー５０の握り締
めにより、行なわれた運動で、かくして紐結びが
完了すると共に、紐尻が切断され、第１５図に示
すように、被結束物Ａを一つ輪結びに縛る動作が
完了する。そこでレバー５０の握りをゆるめる
と、バネ５０′の作用で該レバーが解放され、カ
ム３３は元の位置に復帰し、同時に連結杆４５は
スプリング４３の反発力で元の位置に復帰し、回
動体１１及び回動板８，９も元の位置に復帰する
と共に、ハンドル４上のレバー３４も元の位置に
戻る。言うまでもなく、レバー握りしめによる前
記運動は、極めて短時間に完了する。

〔発明の効果〕

本発明装置は上述の構成に係るものであるか
ら、装置の構成が簡素化され、また各部の作用も
単純化されたゝめ、故障や失敗の無いものとして
完成されていること、及び、紐の結び目が自然に
被結束物の近くに形成され、被結束物が確実に緊
縛されるようにした効果があり、これは軸心体１
の構造を第２図ロに示すような先頭部がきのこ状
をなすものとしたことにより、特別の機構を用い
ることなく、結び目を被結束物に近い位置で完結
できるからである。その他装置全体としてコンパ
クトになり、部品の数も少なく、コストを安くす
るという経済的な利点も大きい等の効果も認めら
れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図イは本発明結束装置の一部切欠き側面
図、同ロは第１図イのＸ−Ｘ断面図、第２図イは
本装置の一部切欠き平面図、同ロは軸心体を示す
斜視図、第３図イは本装置の先端部分を示す斜視
図、同ロ，ハは回動板９及び回動体１１の形状を
示す説明図、第４図、第５図は被結束物Ａに紐を
掛けた状態を示す側面図と平面図、第６図、第７
図は回転筒２６が半回転した状態を示す側面図と
平面図、第８図、第９図イは回転筒２６が１回半
回転し、紐輪Ｒを形成した状態を示す側面図と平
面図、第９図ロは紐の形態のみを示す説明図、第
１０図、第１１図イは紐繰出し杆２０が進出した
状態を示す側面図と平面図、第１１図ロは紐の形
態のみを示す説明図、第１２図、第１３図は紐ル
ープＬを引下げた状態を示す側面図、第１４図、
第１５図は紐尻切断状態を示す説明図、第１６図
は結束を完了した状態を示す。 符号説明 Ａ……被結束物、Ｈ……フツク、Ｋ
……紐（糸）、K₁，K₂，K₃，K₄……紐尻、Ｍ…
…モーター、Ｒ……紐輪、Ｌ……ループ、１……
軸心体、２……Ｌ型枠、２′……Ｌ型枠の下辺、
２ａ……空洞、２ｂ……凸部、２ｃ……軸受部、
４……ハンドル、５，５′……１の先頭部（二又
部）、６……切欠き、７……支軸（８，９，１１
の）、８……回動板、８′……先端部、９……回動
板、９′……先端部、１０……連結杆、１１……
回動体、１２……頭部（１１の）、１２′……ピ
ン、１３……フツク、１４……フツクの鉤、１６
……刃部、１８……連結杆、１９……長溝、２０
……受台、２１……紐繰り出し杆、２２……凹欠
部、２３……細穴、２４……紐通路、２５……貫
通溝、２６……回転筒、２６′……ボス部、２７
……ウオームホイール、３２……軸ピン、３３…
…板状カム、３３′……カムの谷、３４……レバ
ー、３５……カムの山、３５′……カム山外周、
３６……軸ピン、３７……板バネ、３７′……板
バネ下部、３８……レバー、４０……連結杆、４
２……掛止穴、４３……スプリング、４５……連
結杆、４５′……穴、４６……ピンローラー、４
７……圧縮バネ、４８……連結具、４９……支
点、５０……（駆動）レバー、５１……連杆、５
４……突出ピン、５５……リミツトスイツチ、５
６……接触ローラー、５７……カムの突起部、５
９，６０……紐通路、６１……紐収納ケース、６
３……カツター装置、６５……折れ目。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 全体の構成を銃身部と銃床部とをＬ型枠２で
   結合したピストル型とし、銃身部は円筒部の先に
   円錐形二又先頭部５，５′を一体的に形成して成
   る軸心体１に回転筒２６を回転可能に外嵌して成
   り、且つ、軸心体１は円筒部周縁の上部と下部に
   それぞれ軸方向の長溝１９及び貫通溝２５をまた
   軸心部に紐通路６０を設け、前記先頭部はその上
   方部分が水平に切除されると共に中央部が垂直の
   切欠き６により二又状５，５′をなし、この二又
   内には、支軸７に軸支され連結杆１０により互に
   一体的に連結された２枚の回動板８，９並びに、
   該２枚の回動板の中間に回動体１１を軸支し、こ
   の回動体自体は先端部にフツク１３を植設し中央
   部に斜め前方へ傾斜するピン１２′を設けたもの
   であり、さらに、前記回転筒２６にはその先端部
   左側にフツクＨを取付け、又後端部にはＬ型枠の
   下辺２′上に設けたモーター及び回転制御装置並
   びに一連の連動機構を係合することにより、１作
   動につき２回転の運動を与えるよう構成し、一方
   銃床部には、レバー５０に係合するカム３３を設
   け、このカム山３５に係合するレバー３８及びこ
   れに連動する一連のレバー連動機構を前記軸心体
   １上の長溝１９内に係合する紐繰り出し杆２１に
   連動させ、また該カム面上の突出ピン５４に係合
   するレバー３４及びこれに連動する一連のレバー
   連動機構を前記回動体１１に係合させたことを特
   徴とする自動結束装置。 ２ 回転筒の左側面に紐端を挾み込む切り欠きを
   形成した特許請求の範囲第１項記載の自動結束装
   置。