JPS6439384U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6439384U JPS6439384U JP13501687U JP13501687U JPS6439384U JP S6439384 U JPS6439384 U JP S6439384U JP 13501687 U JP13501687 U JP 13501687U JP 13501687 U JP13501687 U JP 13501687U JP S6439384 U JPS6439384 U JP S6439384U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holds
- shows
- turning
- clamp
- elevating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は一実施例の全体正面図を示す。第２図
は第１図の側面図を示す。第３図は第２図のＡ部
の拡大図を示す。第４図は第２図のＢ−Ｂ線断面
図を示す。第５図は第４図のＣ−Ｃ線拡大断面図
を示す。第６図は第５図のＤ−Ｄ線断面図を示す
。第７図は第５図のＥ−Ｅ線断面図を示す。第８
図は一実施例が使用されるパレツトラインの平面
図を示す。第９図は地上操作盤のブロツク図を示
す。第１０図はテイーチングモードのフローチヤ
ートを示す。第１１図は自動モードのフローチヤ
ートを示す。 １……走行レール、３……走行台車（移動機構
）、１０……昇降機構、１１……旋回機構、１３
……クランプ機構、２０……地上制御盤。
は第１図の側面図を示す。第３図は第２図のＡ部
の拡大図を示す。第４図は第２図のＢ−Ｂ線断面
図を示す。第５図は第４図のＣ−Ｃ線拡大断面図
を示す。第６図は第５図のＤ−Ｄ線断面図を示す
。第７図は第５図のＥ−Ｅ線断面図を示す。第８
図は一実施例が使用されるパレツトラインの平面
図を示す。第９図は地上操作盤のブロツク図を示
す。第１０図はテイーチングモードのフローチヤ
ートを示す。第１１図は自動モードのフローチヤ
ートを示す。 １……走行レール、３……走行台車（移動機構
）、１０……昇降機構、１１……旋回機構、１３
……クランプ機構、２０……地上制御盤。
Claims (1)
- 物品を解放可能に把持するクランプ機構と、こ
のクランプ機構を垂下の状態で保持して水平方向
に旋回させる旋回機構と、この旋回機構を昇降さ
せる昇降機構と、この昇降機構を保持して走行レ
ールに沿つて移動可能の移動機構と、これらの機
構を作動させる操作盤とからなることを特徴とす
る搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13501687U JPS6439384U (ja) | 1987-09-03 | 1987-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13501687U JPS6439384U (ja) | 1987-09-03 | 1987-09-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6439384U true JPS6439384U (ja) | 1989-03-09 |
Family
ID=31394276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13501687U Pending JPS6439384U (ja) | 1987-09-03 | 1987-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6439384U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944454A (ja) * | 1972-09-06 | 1974-04-26 |
-
1987
- 1987-09-03 JP JP13501687U patent/JPS6439384U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944454A (ja) * | 1972-09-06 | 1974-04-26 |
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