JPS644231B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品送出装置に関する。

(ロ) 従来の技術 商品収納コラム内に商品送出機構としてのスパ
イラルを上下方向に配置し、商品送出指令に基づ
く駆動モータの回動にてスパイラルを所定回動さ
せ、スパイラルのラセン間に係止収納した最下位
の商品をこの所定回動中に下端から落下送出する
自動販売機では、スパイラルの回動とともに回動
するカムを設け、このカムに対応して位置検知ス
イツチを配置し、駆動モータの回動によつてスパ
イラルが半回転するごとに位置検知スイツチが動
作して駆動モータを停止させる構成となつてお
り、例えば実開昭55−134679号公報に開示されて
いる。すなわちこの種の商品送出装置は第４図に
示すように、前面に商品装填用の開口１を有し下
端に商品送出用の開口２を設けた商品収納コラム
３内に、スパイラル４を巻着した軸杆５を上下方
向に配置し、この軸杆５の上端に連結した駆動モ
ータ６にてスパイラル４を回動可能にするととも
に、軸杆５の上部に設けたカム７に対応して位置
検知スイツチ８を設け、商品送出指令に基づく駆
動モータ６の回動にてスパイラル４が180度回動
すると、カム７によつて位置検知スイツチ８が動
作され、この位置検知スイツチ８の動作により駆
動モータ６が停止される。一方、スパイラル４の
180度回動途中で最下位商品がスパイラル４によ
る係止を解除されて開口２から落下送出される構
成である。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 かかる構成の従来技術は、駆動モータ６の回動
によりスパイラル４が回動されるとき、スパイラ
ル４はスパイラル間に収納係止した商品Ａを回動
に伴つてスパイラル４上を摺動させて下方へ移動
させるため、商品Ａの荷重及び摩擦によつてスパ
イラル４の下部が上部に比べ遅れた状態にて回動
することになる。すなわち、スパイラル４は上下
方向に長く延在する構成のため収納係止した商品
Ａ荷重及び摩擦により、材質からくる弾性による
回動方向のねじれを生じ易く、駆動モータ６に連
結された上部の回動に比べ、駆動モータ６から遠
く位置する下部の回動がそのねじれ分だけ遅れて
回動する現象が生じる。したがつて軸杆５の上部
に設けたカム７が位置検知スイツチ８を動作して
駆動モータ６を停止すると、回動によつてねじれ
を生じていたスパイラル４上部がねじれを復帰さ
せるべく逆回動するため、位置検知スイツチ８を
動作していたカム７が逆回動し、位置検知スイツ
チ８を動作しない位置となつて、次の商品送出動
作に支障を来たすことがあつた。すなわち、この
種の装置は一般に、位置検知スイツチ８がカム７
によつて動作されていることを条件に商品送出動
作を開始するため、位置検知スイツチ８が動作さ
れてない場合は次の商品送出動作が出来ない欠点
があつた。

本発明はかかる点から、スパイラルが回動を停
止したときに、ねじれ復帰による逆回動を生じた
場合でも、位置検知スイツチの動作状態を継続維
持できる商品送出装置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、商品収納コラム内にスパイラルを上
下方向に配置して該スパイラルの上部に駆動モー
タを連結し、商品送出指令に基づく該駆動モータ
の回動にてスパイラルを所定回動させ、スパイラ
ルのラセン間に係止収納した商品を所定回動中に
下端から落下送出するとともに、スパイラルの所
定回動を検知すべくスパイラルの上方位置に対応
して設けた位置検知手段によつて駆動モータを停
止させるようにした自動販売機において、前記位
置検知手段が前記スパイラルの所定回動を検知す
ると動作して、位置検知手段による検知幅を越え
ない範囲にスパイラルの回動を許すよう、前記駆
動モータの停止を遅延させるタイマ手段を設け、
駆動モータ停止時のスパイラルのねじれによる逆
回動により、位置検知手段がスパイラルの所定回
動位置を継続検知可能にした構成である。

(ホ) 作 用 商品送出指令に基づいて回動した駆動モータに
より、スパイラルが回動し所定の位置へ到達する
と、スパイラルの上方位置に対応して設けた位置
検知手段がスパイラルの所定回動を検知しタイマ
手段を動作する。そしてこのタイマ手段により位
置検知手段が検知幅を越えない範囲にスパイラル
の回動を許すよう、所定時間後に駆動モータを停
止させる。従つて駆動モータが停止するときスパ
イラルの上部は所定回動位置よりもオーバーラン
する状態となるが、駆動モータの駆動時に生じた
ねじれ分が駆動モータの停止により逆回動して所
定の回動位置へ戻り、位置検知手段を動作した状
態に停止する。

(ヘ) 実施例 第１図乃至第３図は本発明の実施例を示すもの
で、従来例を示す第４図と同一符号のものは同一
物、あるいは類似物を示す。３は前面に商品装填
用の開口１を形成し、下端に商品送出落下用の開
口２を形成した箱体状の商品収納コラムであり、
内部には商品送出機構としての螺旋状のスパイラ
ル４を巻着した軸杆５を上下方向に配置してい
る。そして軸杆５両側のスパイラル４の螺旋辺４
Ａ，４Ａ間には、それぞれ商品Ａを収納係止可能
にしており、スパイラル４が180度回転するごと
に両側の商品を交互に送出落下するようにしてい
る。また軸杆５は下端を支持部材９に回動自在に
支持され、上端を収納コラム３の上壁３Ａに回動
自在に支持されている。そして軸杆５の上端は駆
動モータ６の出力軸６Ａに連結している。１０は
軸杆５に180度間隔にて延出固定した永久磁石で
あり、位置検知手段としてのリードスイツチ１１
を動作する。すなわち、駆動モータ６の回動によ
り軸杆５が180度回転するごとに磁石１０がリー
ドスイツチ１１に対応位置し、このリードスイツ
チ１１を動作するように構成している。また、リ
ードスイツチ１１は第２図に示すように、磁石１
０が２点鎖線の位置から実線で示す位置までの間
に位置したとき動作する所定の検知幅Ｂを有して
いる。１２は商品装填用の開口１を開閉可能に設
けた扉であり、収納商品のスパイラル４からの脱
落を防止するものである。

一方、第３図は本発明の機能ブロツク図を示す
もので、１３は駆動モータ６の駆動を制御するモ
ータ制御部であり、所定貨幣が投入され商品選択
ボタン（図示せず）が操作されることにより生じ
る販売信号VSを入力すると商品送出指令信号１
４を出力して駆動モータ６を駆動し、タイマ手段
１５からの停止信号を入力すると商品送出指令信
号１４出力を停止して、駆動モータ６の駆動を停
止させるようになついる。タイマ手段１５は、位
置検知手段としてのリードスイツチ１１から検知
信号を入力すると動作し、所定時間経過後にモー
タ制御部１３に停止信号を出力するようになつて
おり、駆動モータ６の回動によつて回動される磁
石１０が、リードスイツチ１１を動作してから、
このリードスイツチ１１の検知幅Ｂ内を移動する
に要する時間を所定時間として設定している。す
なわち、リードスイツチ１１がスパイラル４の所
定回動終了による磁石１０の到達を検知すると動
作し、この回動する磁石１０がリードスイツチ１
１の検知幅Ｂを越えない所定時間後に停止信号を
出力するようにしている。

次にかかる構成による動作を説明する。商品Ａ
は扉１２を開扉し、開口１を開放することによ
り、軸杆５の両側にて各螺旋辺４Ａ，４Ａ間に１
個ずつ収納係止する。装填後、扉１２を閉扉して
商品Ａの脱落を防止する。ここで所定貨幣が投入
され商品選択ボタンが操作されると、販売信号
VSがモータ制御部１３に送達される。販売信号
VSの入力によりモータ制御部１３は商品送出指
令信号１４を出力して駆動モータ６を回動させ
る。したがつて駆動モータ６は軸杆５を回動し、
スパイラル４は商品Ａの送出落下動作を開始す
る。このスパイラル４の回動によつて各螺旋辺４
Ａ，４Ａ間に収納された商品Ａは徐々に降下す
る。そして最下位の商品Ａがスパイラル４の下端
から係止を解除されると、この商品Ａは開口２か
ら下方に落下送出される。そしてスパイラル４が
略180度回動し、磁石１０がリードスイツチ１１
に到達すると、リードスイツチ１１は検知信号を
タイマ手段１５に送達する。したがつてタイマ手
段１５は動作を開始し、磁石１０がリードスイツ
チ１１の検知幅Ｂを越える直前まで移動する所定
時間経過後、停止信号をモータ制御部１３へ出力
する。この停止信号を入力したモータ制御部１３
は、商品送出指令信号１４出力を停止して駆動モ
ータ６を停止し、１販売動作を終了する。一方、
スパイラル４及び軸杆５は上記回動時に商品Ａ荷
重、及びスパイラル４の回動による商品との摩擦
抵抗によつてねじれを生じ、駆動モータ６側の上
部に比べて下部が遅れる状態にて回動する。した
がつて駆動モータ６が停止すると、スパイラル４
及び軸杆５のねじれが弾性により復帰する動作が
生じ、駆動モータ６側である上部はそのねじれ
分、逆回動することになる。このためリードスイ
ツチ１１を動作中の磁石１０も逆回動することに
なるが、磁石１０はタイマ手段１５によつてリー
ドスイツチ１１の検知幅Ｂの正回動方向の限界近
くまで回動して停止されるため、逆回動しても検
知幅Ｂ内に位置することができる。

(ト) 発明の効果 本発明は、送出機構の所定回動を位置検知手段
が検知すると動作するタイマ手段を設け、このタ
イマ手段によつて位置検知手段の検知幅を越えな
い範囲に駆動モータの停止を遅延させるようにし
たものであるから、商品送出動作時に送出機構が
弾性によるねじれを生じ、停止後にそのねじれ復
帰による逆回動を生じたとしても、送出機構の所
定回動位置を位置検知手段によつて検知した状態
を継続することができ、次の商品販売動作を正常
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示すもの
で、第１図は商品送出装置の側断面図、第２図は
リードスイツチと磁石の関係平面図、第３図は機
能ブロツク図、第４図は従来例を示す。 ４…スパイラル、５…軸杆、６…駆動モータ、
１０…磁石、１１…リードスイツチ（位置検知手
段）、１５…タイマ手段、Ｂ…検知幅。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品収納コラム内にスパイラルを上下方向に
   配置して該スパイラルの上部に駆動モータを連結
   し、商品送出指令に基づく該駆動モータの回動に
   てスパイラルを所定回動させ、スパイラルのラセ
   ン間に係止収納した商品を所定回動中に下端から
   落下送出するとともに、スパイラルの所定回動を
   検知すべくスパイラルの上方位置に対応して設け
   た位置検知手段によつて駆動モータを停止させる
   ようにした自動販売機において、前記位置検知手
   段が前記スパイラルの所定回動を検知すると動作
   して、位置検知手段による検知幅を越えない範囲
   にスパイラルの回動を許すよう、前記駆動モータ
   の停止を遅延させるタイマ手段を設け、駆動モー
   タ停止時のスパイラルのねじれによる逆回動によ
   り、位置検知手段がスパイラルの所定回動位置を
   継続検知可能にしたことを特徴とする自動販売機
   の商品送出装置。