JPH0567997B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動販売機などに用いる商品搬送機
に関するものである。

〔従来の技術〕

第１図ないし第３図に示す従来の商品搬送機に
おいて、１は左右一対のストツカーで、この両ス
トツカーは中空の仕切枠２によつて隔てられ、こ
の枠２内に垂直の回転軸３を設け、その上下を適
宜の軸受によつて支承している。

左右のストツカー１の上端のフレーム４内には
軸３を駆動するモータ５と減速機６を設け、軸３
の上端寄りにはモータ制御カム７と、このカム７
で作動されるモータ停止用スイツチ８を設ける。

仕切枠２の下端両側には左右の軸９により受台
１０を回動自在に取付け、この受台１０の下部を
支持する半円形の支持カム１１を軸３に固定す
る。

仕切枠２の下端より若干上の部分の両側には窓
１２を設け、この各窓１２の上端の軸１３により
押え板１４の上端を揺動自在に取付け、この両押
え板１４の内側を押す押え押すカム１５を回転軸
３に固定する。

１６は左右のストツカー１の前部外側に縦軸１
７により回動自在に取付けた扉であつて、この扉
１６を開いてストツカー１内に商品１８を入れて
バネの作用などを利用して第２図の閉鎖状態とす
ることにより商品１８の脱落が防止される。

なお、前記のモータ制御カム７と、モータ停止
用スイツチ８の関係は、カム１１が第１図、第２
図および第３図の、、のように左右の受台
１０の下部を支持している待機状態において、モ
ータ制御カム７がフレーム４内のモータ停止用ス
イツチ８を作動させるように構成する。

いま、第１図の待機状態において、コインの投
入などにより払出し信号がモータ５の制御回路に
入力されると、モータ５が起動して軸３とともに
カム１１を第３図の矢印方向に回動させる。

こうしてカム１１が回り始めると同時に押えカ
ム１５が図に向つて左側の押え板１４を押出し、
左側の下から２番目の商品１８を押して落下を防
止した状態のまま、支持カム１１が90゜回転する
と、第３図のようにカム１１が仕切枠２の左側
面から完全に引込む。

このため、左側の受台１０は支えがなくなり、
最下端の商品１８の自重により下方向へ回動して
ストツカー１の下端開口から払出される。

支持カム１１はさらに回転を続け、最初から、
180゜回転した第３図の位置でカム７の一端がス
イツチ８を押すと、モータ５が停止し、カム１１
は第３図のの待機状態で停止する。このとき押
えカム１５による左側の押え板１４の押し出しは
解除され、左側の商品１８は下降し、支持カム１
１は左右の受台１０を受けることにより左右の商
品１８はストツカー１内に保持された待機状態と
なる。

つぎに払出し信号が入力されると、モータ５は
軸３とともに支持カム１１を同方向に回転させる
のでカム１１は第３図の位置から矢印方向へ第
３図から第３図へと回り、の位置でカム７
の他端がスイツチ８を働かせて停止するが、この
間に右側のストツカー１内の商品を払出す。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の装置は上記のように、払出し信号が入力
される毎に支持カムが一定の方向へ180゜づつ間欠
回転して左右のストツカー１内の商品を交互に払
出す。このため、左右のストツカーには同一銘柄
の商品しか収容できない。

従つて複数種類の商品を自動販売機内に収容し
たい場合は１種類当り２列づつのストツカーを収
容しなければならないので、ストツカーの本数の
半分の種類の商品しか収容できない結果となる。

〔課題を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は、
回転軸の駆動用モータを可逆モータとするととも
に、このモータが停止している待機位置におい
て、支持カムが左右のストツカーの受板を同時に
支持するように左右対称形で、かつ、この支持カ
ムが待機位置から右または左へ90゜回転したとき
反対側の上記受台の下部から引込む形状とし、さ
らに、上記可逆モータの回転方向を選択する手動
操作の一対の銘柄選択スイツチと、上記支持カム
が待機位置のとき待機位置検知スイツチを働か
せ、同支持カムが右またたは左へ90゜回動したと
き右または左の払出し検知スイツチを働かせ、さ
らに同方向に90゜回動したとき他方の待機位置検
知スイツチを働かせるモータ制御カムを上記回転
軸に設け、上記何れかの銘柄選択スイツチが操作
され、上記何れかの待機位置検知スイツチが待機
位置を検知している条件でモータにより上記支持
カムを選択された銘柄に対応する方向に回転し
て、払出検知スイツチが支持カムの90゜回転を検
知したとき、駆動モータを一たん停止させ、つい
でモータを同方向に回転させて支持カムを他方の
待機位置まで回転させて、この他方の待機位置検
知スイツチが待機位置を検知した条件でモータを
停止させる制御回路を設けた構成とした。

〔作用〕

この発明の商品搬送機は上記の構成であり、自
動販売機の場合は規定のコインを投入し、何れか
の銘柄選択スイツチの押釦などを操作して銘柄を
選択すると、可逆モータが選択した銘柄に対応す
る方向に回転し、待機位置にあつた支持カムと押
えカムとが選択スイツチに対応して右または左へ
約90゜回転し、モータ制御カムが銘柄に対応する
払出しスイツチを作用させると一たん停止したの
ち、さらに同方向に90゜回転して、モータ制御カ
ムが他方の待機検知スイツチを作用させるとモー
タを停止させる動作を行なう。従つて左右のスト
ツカーに異なる銘柄の商品を入れておき、選択ス
イツチの操作により所望の商品を払出すことがで
きる。

〔実施例〕

第４図ないし第８図に示す一実施例において、
従来例と同じ部分は同一の符号をつけて説明は省
略する。

この実施例の場合、軸３に固定した左右対称形
の支持カム２１および押えカム２５は第５図、第
６図のような待機位置において左右対称となる
ように形成する。

また、軸３に固定したモータ制御カム２７は第
８図のように１箇所に突起２８を有するものと
し、待機検知スイツチ３１，３４と、右または左
の商品の払出し位置を検知する払出検知スイツチ
３２，３３を90゜の位相でフレーム４内に固定し
て前記突起２８により各スイツチ３１，３２，３
３，３４を作動させるように構成し、可逆モータ
２２と減速機２３により軸３を右回転または左回
転させる。

第９図の３５はモータの制御回路でその入力回
路には左右一対の銘柄選択用スイツチ３６，３７
を接続し、別の入力回路には前記の各スイツチ３
１，３２，３３，３４を接続する。

いま、第６図に示すように支持カム２１が一
方の待機位置にあり、第８図のようにモータ制御
カム２７がスイツチ３１を作用させている条件に
おいて、例えばコインを投入し、一方の選択スイ
ツチ３６の押釦を押してその信号が制御回路３５
に入力されると、モータ２２が起動して右回転を
始め、軸３とともに支持カム２１とモータ制御カ
ム２７を右回転させ、このカム２１が第６図の
ように右へ90゜回転して、支持カム２１が仕切枠
２の左側から完全に引込んだとき、モータ制御カ
ム２７の突起２８がスイツチ３２を作動させる。

上記のようにスイツチ３２が作動すると、制御
回路３５内のタイマーが作動してモータ２２を約
0.5秒間停止させる。この間左側の受台１０が下
方へ回り、左側の最下端の商品１９が落下し、そ
の上の商品１９はカム２５で押出された押え板１
４で押えられているから落下しない。

タイマーによりモータ２２が一定時間（例えば
0.5秒停止して、商品１９が完全に払出されたの
ち、モータ２２がさらに右回転し、第６図のよ
うに最初から180゜回転して他方の待機位置になる
とカム２７の突起２８がスイツチ３４を押し、モ
ータ２２を止めて待機状態となる。上記のよう
に、一方の銘柄選択スイツチ３６の押釦を押した
とき、支持カム２１が一方の待機位置にあれば必
ずモータ２２が右回転を始めて90゜回転し、一定
時間停止したのちさらに90゜右回転して他方の待
機位置になるように制御回路３５が組まれてい
る。

また、支持カム２１が第６図のように一方の
待機位置にあるとき、コインを投入して他方の銘
柄選択用スイツチ３７の押釦を押したときはモー
タ２２が起動して左回転を始め第６図の待機位
置にあつた支持カム２１は90゜左回転して第６図
と反対の位置となりタイマーにより一たん（約
0.5秒）停止し、この間右側のストツカー内の商
品を払出したのち、左回転を続け、第６図のよ
うに他方の待機位置に戻つて停止するように制御
回路が組まれている。

また、第７図のように支持カム２１が他方の
待機位置にあるときは、前記の逆に銘柄選択スイ
ツチ３７の押釦を押すとモータ２２が右回転を始
めて90゜回動し、第７図のように一方の待機位
置となる。

また、第７図の他方の待機位置で銘柄選択ス
イツチ３６の押釦を押すと、モータ２２により支
持カム２１は左回転を始め、90゜回転して一たん
止り、さらに90゜回転して第７図の一方の待機
位置となるから左側の商品１９が払出されるよう
に制御回路が組まれている。すなわち、モータ２
２は選択スイツチ３６，３７と待機位置検知手段
としてのスイツチ３１，３４の作動状態の２つの
条件で回転方向が決定され、支持カム２１と押え
カム２５を所定方向へ回転させて所望の商品１９
または２０を払出す。

従つて、左右のストツカー１に異なる商品１
９，２０をそれぞれ積上げて収納し、選択スイツ
チ３６，３７の押釦操作などによつて所望のスト
ツカー１内の商品を払出すことができる。

なお、第８図に示したスイツチ３１，３２，３
３，３３，３４は機械的な構造を有するリミツト
スイツチのような形状になつているが、このよう
なスイツチ以外の各種の検知手段を利用できるこ
とは勿論である。

〔効果〕

この発明の商品搬送機は上記の構成と作用を有
するものであるから、公知のこの型式の搬送機の
基本的な構成はそのままとしてモータを正逆転式
にしたり、商品の支持カムを左右対象形とし、か
つ、待機位置から右または左へ90゜回転したとき
反対側の上記受台の下部から引込む形状とし、ま
た、支持カムの回転角を検知して一方の待機位置
か、または他方の待機位置か、さらに、右または
左の何れの商品が払出されたかを検知するスイツ
チを設けることにより左右のストツカーに異なる
銘柄の商品を積上げて所望の商品を自在に払出す
ようにしたものであり、この発明の搬送機を自動
販売機に取付けることより従来のストツカーと同
じスペースによつて２倍の種類の商品を払出すよ
うにできるものであるが、特に、この発明におい
ては１回の商品の払出し動作の際に支持カムが
180゜回転するものであるから、１回の払出し動作
毎に支持カムが90゜の正逆回転するものに比較し
て、回転方向の転換回数が半分となり、払出し動
作がスムーズに行われ、機械の摩耗やモータの発
熱も少ないなどの特有の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の商品搬送機の一部を切欠し、一
部を縦断した正面図、第２図は同上の横断平面
図、第３図のないしは同上のカムの作動を示
す工程別平面図、第４図はこの発明の商品搬送機
の一部を切欠し、一部を縦断した正面図、第５図
は同上の横断平面図、第６図の、、、第７
図の、、は同上のカムの作動を示す工程別
平面図、第８図は支持カムの向きを検出する手段
の一例を示すスイツチの配置図、第９図はこの発
明の商品の搬送機の回路を示すブロツク図であ
る。 １……ストツカー、３……軸、５……モータ、
１０……受台、１１，２１……支持カム、１４…
…押え板、１５，２５……押えカム、１８，１
９，２０……商品、２２……可逆モータ、３１，
３４……待機検知スイツチ、３２，３３……払出
検知スイツチ、３５……制御回路、３６，３７…
…銘柄スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対のストツカー内にそれぞれ一列に商
   品を積み上げ、両ストツカーの間にモータにより
   駆動される垂直の回転軸を設け、この軸には各ス
   トツカーの下部に設けた回転自在の受台の下部に
   出没する支持カムと、受台上の商品の上にある商
   品の側部に出没する押え板を押動する押えカムを
   固定し、支持カムが受台下部に進出して受台を支
   持しているとき押えカムは引込み、支持カムが引
   込んで受台が下方へ回動した払出し状態のとき、
   押えカムが押え板を押圧して払出される商品より
   上の商品の落下を阻止するように構成した商品搬
   送機において、前記回転軸の駆動用モータを可逆
   モータとするとともに、このモータが停止してい
   る待機位置において、支持カムが左右のストツカ
   ーの受板を同時に支持するように左右対称形で、
   かつ、この支持カムが待機位置から右または左へ
   90゜回転したとき反対側の上記受台の下部から引
   込む形状とし、さらに、上記可逆モータの回転方
   向を選択する手動操作の一対の銘柄選択スイツチ
   と、上記支持カムが待機位置のとき待機位置検知
   スイツチを働かせ、同支持カムが右または左へ
   90゜回動したとき右または左の払出し検知スイツ
   チを働かせ、さらに同方向に90゜回動したとき他
   方の待機位置検知スイツチを働かせるモータ制御
   カムを上記回転軸に設け、上記何れかの銘柄選択
   スイツチが操作され、上記何れかの待機位置検知
   スイツチが待機位置を検知している条件でモータ
   により上記支持カムを選択された銘柄に対応する
   方向に回転して、払出検知スイツチが支持カムの
   90゜回転を検知したとき、駆動モータを一たん停
   止させ、ついでモータを同方向に回転させて支持
   カムを他方の待機位置まで回転させて、この他方
   の待機位置検知スイツチが待機位置を検知した条
   件でモータを停止させる制御回路を設けた商品搬
   送機。