JPS6442788U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6442788U JPS6442788U JP1987137739U JP13773987U JPS6442788U JP S6442788 U JPS6442788 U JP S6442788U JP 1987137739 U JP1987137739 U JP 1987137739U JP 13773987 U JP13773987 U JP 13773987U JP S6442788 U JPS6442788 U JP S6442788U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- distance sensor
- wrist
- laser
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
手首部を側方から見た図、第２図は第１図におけ
る―線矢視図。 １２…手首部、２０…レーザトーチ、２１…加
工用レーザ光、３０…測定用レーザ光、３３…距
離センサ、４０…模擬トーチ、４６…光の通路。
手首部を側方から見た図、第２図は第１図におけ
る―線矢視図。 １２…手首部、２０…レーザトーチ、２１…加
工用レーザ光、３０…測定用レーザ光、３３…距
離センサ、４０…模擬トーチ、４６…光の通路。
Claims (1)
- ３次元方向に移動並びに旋回する手首部にレー
ザトーチを取付けることによつてワークの切断等
の加工を行い、前記手首部にレーザトーチに換え
て若しくはレーザトーチの反対側に距離センサを
取付けることによつてワークと手首部間の距離を
測定するようにした距離センサを備えたレーザ加
工機において、前記レーザトーチに似せた模擬ト
ーチを前記距離センサにかぶせ、この模擬トーチ
に距離センサから出た光を通す光の通路を形成し
たことを特徴とする距離センサを備えたレーザ加
工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987137739U JPH0321825Y2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987137739U JPH0321825Y2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6442788U true JPS6442788U (ja) | 1989-03-14 |
| JPH0321825Y2 JPH0321825Y2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=31399433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987137739U Expired JPH0321825Y2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0321825Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017148870A (ja) * | 2011-05-12 | 2017-08-31 | アディジェ ソシエタ ペル アチオニ | チューブが反射または放出した放射を測定するためのセンサを用いて、レーザ切断機械上で加工されるチューブを走査する方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61222694A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-03 | Toshiba Corp | レ−ザ加工装置における教示方法 |
-
1987
- 1987-09-09 JP JP1987137739U patent/JPH0321825Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61222694A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-03 | Toshiba Corp | レ−ザ加工装置における教示方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017148870A (ja) * | 2011-05-12 | 2017-08-31 | アディジェ ソシエタ ペル アチオニ | チューブが反射または放出した放射を測定するためのセンサを用いて、レーザ切断機械上で加工されるチューブを走査する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321825Y2 (ja) | 1991-05-13 |