JPS6442884U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6442884U JPS6442884U JP13899487U JP13899487U JPS6442884U JP S6442884 U JPS6442884 U JP S6442884U JP 13899487 U JP13899487 U JP 13899487U JP 13899487 U JP13899487 U JP 13899487U JP S6442884 U JPS6442884 U JP S6442884U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- bottle cap
- bracket
- cylinder
- suction pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
は従来の把持ハンドを示す図である。 １……ボトル、２……内キヤツプ、３……ボト
ルキヤツプ、４……ボトルキヤツプ押え、５……
吸着パツド、６……ゴムパツド、７……スプリン
グ、８……ノズル、９……固定ナツト、１０……
ブラケツト、１１……上下移動シリンダ、１２…
…シリンダロツド、１３……ベース、１４……平
行チヤツク、１５……爪。
は従来の把持ハンドを示す図である。 １……ボトル、２……内キヤツプ、３……ボト
ルキヤツプ、４……ボトルキヤツプ押え、５……
吸着パツド、６……ゴムパツド、７……スプリン
グ、８……ノズル、９……固定ナツト、１０……
ブラケツト、１１……上下移動シリンダ、１２…
…シリンダロツド、１３……ベース、１４……平
行チヤツク、１５……爪。
Claims (1)
- 上下軸を持ちボトルの把持を行う産業用ロボツ
トのボトル把持ハンドにおいて、ボトルキヤツプ
の外径に対しわずかに小さい内径を持つボトルキ
ヤツプ押さえと、ボトルキヤツプ上面を吸着する
スプリングリターン付吸着パツドと、前記吸着パ
ツドを固定するブラケツトと、前記ブラケツトを
上下移動するシリンダと、前記シリンダとボトル
キヤツプとを保持するベースとを含むことを特徴
とするボトル把持ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13899487U JPS6442884U (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13899487U JPS6442884U (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6442884U true JPS6442884U (ja) | 1989-03-14 |
Family
ID=31401841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13899487U Pending JPS6442884U (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6442884U (ja) |
-
1987
- 1987-09-10 JP JP13899487U patent/JPS6442884U/ja active Pending