JPS6367090U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6367090U JPS6367090U JP16106786U JP16106786U JPS6367090U JP S6367090 U JPS6367090 U JP S6367090U JP 16106786 U JP16106786 U JP 16106786U JP 16106786 U JP16106786 U JP 16106786U JP S6367090 U JPS6367090 U JP S6367090U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- predetermined shape
- robot hand
- movable
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図、第３図は第１図の縦断面図、第４図は従来例
を示す斜視図である。 １……開閉アクチユエータ、２……ブラケツト
、３……取付シヤフト、４……可動把持フインガ
、５……取付ネジ、６……取付ネジ、７……シリ
ンダ、８……ブロツク、９……アーム、１０……
可動爪、１１……軸受、１２……ワーク、１３…
…シリンダ移動ロツド、１４……移動ブロツク、
１５……軸受、Ａ……ワークの穴、Ｂ……縁。
図、第３図は第１図の縦断面図、第４図は従来例
を示す斜視図である。 １……開閉アクチユエータ、２……ブラケツト
、３……取付シヤフト、４……可動把持フインガ
、５……取付ネジ、６……取付ネジ、７……シリ
ンダ、８……ブロツク、９……アーム、１０……
可動爪、１１……軸受、１２……ワーク、１３…
…シリンダ移動ロツド、１４……移動ブロツク、
１５……軸受、Ａ……ワークの穴、Ｂ……縁。
Claims (1)
- 中空円板状ワークの所定形状の穴に入り込み、
前記穴の半径方向に開閉運動を行い、前記穴に内
接可能な所定形状を有する１対の可動把持フイン
ガを有するロボツトハンドにおいて、前記穴の鉛
直面内で往復運動を行い、前記穴の縁をクランプ
可能な可動爪を含むことを特徴とする内径把持用
ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16106786U JPS6367090U (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16106786U JPS6367090U (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367090U true JPS6367090U (ja) | 1988-05-06 |
Family
ID=31087040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16106786U Pending JPS6367090U (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6367090U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01166012U (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-21 | ||
| JPH0368794U (ja) * | 1989-11-09 | 1991-07-08 | ||
| JP2008220065A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | 低剛性部品の組付装置及び組付方法 |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP16106786U patent/JPS6367090U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01166012U (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-21 | ||
| JPH0368794U (ja) * | 1989-11-09 | 1991-07-08 | ||
| JP2008220065A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | 低剛性部品の組付装置及び組付方法 |