JPS6442890U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6442890U JPS6442890U JP13685987U JP13685987U JPS6442890U JP S6442890 U JPS6442890 U JP S6442890U JP 13685987 U JP13685987 U JP 13685987U JP 13685987 U JP13685987 U JP 13685987U JP S6442890 U JPS6442890 U JP S6442890U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work tool
- robot wrist
- positioning
- bolt
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
Description
第１図は、この考案の実施例におけるロボツト
手首部における作業工具位置決め固定装置の平面
図、第２図は、この考案の実施例におけるロボツ
ト手首部における作業工具位置決め固定装置の部
分断面正面図である。 １：グラインダ保持具、２：保持具本体、３：
芯出しピン部材、４：ナツト、５：回転止めピン
、６：取付ボルト、７，８，１３：ナツト部材、
９：ブラケツト、１０：ボルト挿入孔、１１：Ｕ
形両ボルト挿入孔、１２：ねじ孔、１４：せりボ
ルト、１５：ロツクナツト、１６：Ｕ形両ボルト
、１７：締付ナツト、１８：取付ボルト、１９：
位置決め用板状ゲージ、２０：基板部、２１：位
置決め孔、２２：ピン孔、２３：ボルト孔、２４
：操作孔、２５：ストツパ部、２６：段状衝合部
、Ｇ：携帯用グラインダ、Ｍ：砥石模擬円板。
手首部における作業工具位置決め固定装置の平面
図、第２図は、この考案の実施例におけるロボツ
ト手首部における作業工具位置決め固定装置の部
分断面正面図である。 １：グラインダ保持具、２：保持具本体、３：
芯出しピン部材、４：ナツト、５：回転止めピン
、６：取付ボルト、７，８，１３：ナツト部材、
９：ブラケツト、１０：ボルト挿入孔、１１：Ｕ
形両ボルト挿入孔、１２：ねじ孔、１４：せりボ
ルト、１５：ロツクナツト、１６：Ｕ形両ボルト
、１７：締付ナツト、１８：取付ボルト、１９：
位置決め用板状ゲージ、２０：基板部、２１：位
置決め孔、２２：ピン孔、２３：ボルト孔、２４
：操作孔、２５：ストツパ部、２６：段状衝合部
、Ｇ：携帯用グラインダ、Ｍ：砥石模擬円板。
Claims (1)
- ロボツト手首部に対する位置決め部材並びに作
業工具に係合する固定ボルト及びせりボルトを備
え、ロボツト手首部の定位置に固着され得、且つ
作業工具を位置調節自在に装着し得る作業工具保
持具と、作業工具保持具に対し定位置に着脱自在
に固着され得、作業工具の作業部端と衝合する作
業工具位置決め用ゲージ部材とより構成されたロ
ボツト手首部における作業工具位置決め固定装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13685987U JPH0623436Y2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | ロボット手首部における作業工具位置決め固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13685987U JPH0623436Y2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | ロボット手首部における作業工具位置決め固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6442890U true JPS6442890U (ja) | 1989-03-14 |
| JPH0623436Y2 JPH0623436Y2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=31397760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13685987U Expired - Lifetime JPH0623436Y2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | ロボット手首部における作業工具位置決め固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623436Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7264482B2 (en) | 2004-03-10 | 2007-09-04 | J.S.T. Mfg. Co., Ltd. | Anisotropic conductive sheet |
-
1987
- 1987-09-09 JP JP13685987U patent/JPH0623436Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7264482B2 (en) | 2004-03-10 | 2007-09-04 | J.S.T. Mfg. Co., Ltd. | Anisotropic conductive sheet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0623436Y2 (ja) | 1994-06-22 |
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