JPS6442973U - - Google Patents
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- JPS6442973U JPS6442973U JP13799087U JP13799087U JPS6442973U JP S6442973 U JPS6442973 U JP S6442973U JP 13799087 U JP13799087 U JP 13799087U JP 13799087 U JP13799087 U JP 13799087U JP S6442973 U JPS6442973 U JP S6442973U
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図〜２２図は本考案の一実施例としての車
両用前後輪操舵装置を示すもので、第１図はその
後輪転舵比調整機構および流体圧アクチユエータ
系統の構成を示す概略斜視図、第２図はその流体
圧アクチユエータ系統の構成を示す模式的な構成
図、第３図はその流体圧アクチユエータ系統のみ
により調整される後輪転舵比特性を示すグラフ、
第４図はその流体圧アクチユエータの駆動用ラツ
クの変位特性を示すグラフ、第５図はその円筒型
カム機構を示す斜視図、第６図ａはその円筒型カ
ム機構の縦断面図、第６図ｂはその円筒型カム機
構の横断面図、第７図はその円筒型カム機構によ
る動力伝達状態を説明するためのグラフ、第８，
９図はいずれも本操舵装置の後輪操舵特性を示す
グラフ、第１０図ａはそのロータリバルブの鉛直
縦断面図、第１０図ｂはそのロータリバルブの要
部水平縦断面図、第１１図ａは第１０図ａの
ａ―ａ矢視断面図、第１１図ｂは第１０図ａ
のｂ―ｂ矢視断面図、第１１図ｃは第１
０図ａのｃ―ｃ矢視断面図、第１１図ｄ
は第１０図ａのｄ―ｄ矢視断面図、第１
２図ａ，ｂはそのロータリバルブの作動状態を第
１１図ａと対応させて示す横断面図、第１２図ｃ
はそのロータリバルブの作動状態を第１１図ｂと
対応させて示す横断面図、第１２図ｄはそのロー
タリバルブの作動状態を第１１図ｃと対応させて
示す横断面図、第１３図はそのリヤパワーシリン
ダの縦断面図、第１４図はそのリヤパワーシリン
ダの非線形バネ機構のアセンブリ特性を示すグラ
フ、第１５図はそのリヤパワーシリンダの出力特
性を示すグラフ、第１６図はそのリヤサスペンシ
ヨン部分を中心として示す模式的な斜視図、第１
７図ａはその平行リンク機構を示す第１６図の
ａ―ａ矢視断面図、第１７図ｂは第１７図
ａのｂ―ｂ矢視断面図、第１８図ａ〜ｃ
はその平行リンク機構の動作を他の機構と比較し
て示す模式的な作動図、第１９図ａはその後輪転
舵比調整機構にそなえられる同相逆相変換機構の
一部を破断して示す平面図、第１９図ｂはその同
相逆相変換機構の一部を破断して示す側面図、第
１９図ｃはその同相逆層変換機構の一部を破断し
て示す後方正面図、第２０図ａ〜ｃはいずれもそ
の同相逆相変換機構の動作を説明するための斜視
図、第２１図はその全体構成を示す模式的な斜視
図、第２２図はそのベベルギヤアセンブリを示す
縦断面図である。
１…ステアリングホイール、１ａ…フロントパ
ワーステアリングギヤボツクス、１ｂ…ステアリ
ングシヤフト、１ｃ…タイロツド、２ａ…前輪、
２ｂ…後輪、２ｂ′…ハブキヤリヤ、３…ベベル
ギヤアセンブリ、４…コントロールシヤフト、５
…カム機構、５Ａ…リミツト出力機構、６…同相
逆相変換機構、６Ａ…スライド方向変換部、６Ｂ
…後輪操舵力伝達部、６Ｃ…カム溝方向調整部、
７…流体圧アクチユエータとしての油圧アクチユ
エータ、８…ロータリバルブ、９…リヤパワーシ
リンダ、９Ａ…非線形ばね構造、９ａ，９ｂ…リ
ヤパワーシリンダのロツド、１０…リヤサスペン
シヨン、１０ａ…トレーリングアーム、１０ｂ…
ラテラルロツド、１１ａ…平行リンクアツパ、１
１ｂ…平行リンクロア、１１ｃ…アダプタ、１１
ｄ…第１回転軸、１１ｅ…第２回転軸、１１ｆ…
トレーリングアーム用支持ピン、１１ｇ…パイプ
、１１ｈ…ナツト、１１ｉ…ブツシユ、１２…シ
ヤシメンバ、２１…前輪操舵用のシヤフト、２１
ａ…ラツク、３０…ケーシング、３１…第１のシ
ヤフト（ピニオン軸）、３２…第１のベベルギヤ
、３３…第２のシヤフト、３４…第２のベベルギ
ヤ、３５…ユニバーサルジヨイント、３５ａ…ダ
ストカバー、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ…
ベアリング、３７…樹脂ピン、３８ａ…シーラ、
５０…ケーシング、５０ａ…スライド室、５１…
円筒カム、５２…スライダ、５２ａ…スライダ基
部、５２ｂ…筒状摺動部材、５３…溝（カム溝）
、５３ａ…螺旋状溝（螺旋状のカム溝）、５３ｂ
，５３ｃ…円弧状溝（円弧状溝のカム溝）、５４
…スライドロツド、５５…スプリングピン、５６
…ベアリング、５７…ベアリング、５８…ナツト
、５９…ベアリング、６０…ケーシング、６０ａ
…軸受、６１…円盤型カム、６１ａ…カム溝、６
２…スライドピン、６２ａ…摺動リング、６２ｂ
…ピン取付部材、６３…ガイド部材、６３ａ…ガ
イド用長穴、６４…スライドプレート（スライド
部材）、６４ａ…ラツク、６４ｂ…スライド用ベ
アリング、６４ｃ…ベアリング、６４ｄ…取付板
、６５…カム側のベベルギヤ、６６…スプライン
軸、６６ａ…キー、６６ｂ…ピニオン、６７…ス
テツピングモータ側のベベルギヤ、６７ａ…キー
溝、６７ｂ…ベアリング、６９…ピニオン、６９
ａ…ピニオン軸、６９ｂ…ピン、７０…油圧アク
チユエータ本体、７０ａ…ピストン、７０ｂ…ピ
ストンロツドとしての駆動用ラツク、７０ｃ…ス
トツパ、７０ｄ…スプリング当接部材、７０ｅ…
第１のコイルスプリング、７０ｆ…第２のコイル
スプリング、７０ｇ…弾性体としてのラバースト
ツパ、７０ｈ…センサ用ロツド、７０ｉ…ケーシ
ング、７０ｊ…油室、７１…ポテンシヨセンサ、
７１ａ…信号ライン、７１ｂ…給電ライン、７２
…車速に対応して圧油を供給する油圧ポンプとし
てのトランスミツシヨンポンプ装置（またはデフ
アレンシヤルポンプ装置）、７２ａ…トランスミ
ツシヨンポンプ（またはデフアレンシヤルポンプ
）、７２ｂ…圧油給排路、７２ｃ…圧油供給路、
７２ｄ…圧油排出路、７２ｅ…逆止弁、７２ｆ…
オリフイス、７２ｇ…リザーバタンク、７２ｇ，
７２ｈ…リリーフ弁、７２ｉ…油路、７２ｊ…油
路、７３…圧力スイツチ、７３ａ…信号ライン、
７４…エンジンポンプ、７５…フロントパワース
テアリング用ポンプ、７６…リザーバタンク、７
７…、７７ａ…給油路、７７ｂ…排油路、７７ｃ
…リリーフ用油路、７８…ウオーニングランプ、
７８ａ…給電ライン、７９…電磁弁、７９ａ…給
電ライン、８０…ハウジング、８０ａ…前部ハウ
ジング、８０ｂ…中間部ハウジング、８０ｃ…後
部ハウジング、８０ｄ…弁室、８０ｅ…ボルト・
ナツト、８１…スプール、８１ａ…第１の開口、
８１ｂ…第２の開口、８１ｃ…環状溝、８１ｄ…
第３の開口、８１ｅ…凹所、８２…ロータリーシ
ヤフト、８２ａ…第１の凹所、８２ｂ…第２の凹
所、８２ｃ…第１の連絡口、８２ｄ…第２の連絡
口、８２ｅ…第１の仕切壁、８２ｆ…第２の仕切
壁、８２ｇ…中空部、８３…追従シヤフト、８３
ａ…ピン、８３ｂ…中空部、８３ｃ…開口、８４
ａ…第１のリング、８４ｂ…第２のリング、８４
ｃ…連通室、８４ｄ〜８４ｇ…開口、８５…内部
シヤフト、８６…ピン、８７ａ，８７ｂ，８７ｃ
…ベアリング、８８…シールリング、８８ａ，８
８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ，８８ｆ…Ｏリン
グ、８９ａ…第１の環状油室、８９ｂ…第２の環
状油室、８９ｃ…第３の環状油室、９０…シリン
ダ本体、９０ａ…左油室、９０ｂ…右油室、９０
ｃ…環状凸部、９１…ピストン、９２ａ，９２ｂ
…ピストンロツド（タイロツド）、９３ａ，９３
ｂ…キヤツプ、９４…パイプ、９５ａ，９５ｂ…
ラバースプリング、９６ａ，９６ｂ…ストツパ、
９７ａ，９７ｂ…プレート、９８ａ，９８ｂ…コ
イルスプリング、ＦＭ…前輪転舵機構、ＲＣ…後
輪転舵比調整機構、ＲＭ…後輪転舵機構、ＳＴ…
ステアリング機構、Ｐｐ…プレツシヤポート（Ｐ
ポート）、ＰＲ…リターンポート（Ｒポート）、
ＰＸ…Ｘポート、ＰＹ…Ｙポート。
1 to 22 show a front and rear wheel steering system for a vehicle as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of a rear wheel steering ratio adjustment mechanism and a hydraulic actuator system; FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the fluid pressure actuator system, and FIG. 3 is a graph showing the rear wheel steering ratio characteristics adjusted only by the fluid pressure actuator system.
FIG. 4 is a graph showing the displacement characteristics of the driving rack of the fluid pressure actuator, FIG. 5 is a perspective view showing the cylindrical cam mechanism, FIG. 6a is a longitudinal sectional view of the cylindrical cam mechanism, Fig. b is a cross-sectional view of the cylindrical cam mechanism, Fig. 7 is a graph for explaining the state of power transmission by the cylindrical cam mechanism, Fig. 8,
Fig. 9 is a graph showing the rear wheel steering characteristics of the present steering system, Fig. 10a is a vertical cross-sectional view of the rotary valve, Fig. 10b is a horizontal longitudinal cross-sectional view of the main part of the rotary valve, and Fig. 11 a is a sectional view taken along the line a-a in Fig. 10a, and Fig. 11b is Fig. 10a.
11c is a sectional view taken along the line bb arrow of
Cross-sectional view taken along the c-c arrow in Figure 0 a, Figure 11 d
is a sectional view taken along line dd in Figure 10a, 1st
Figures 2a and 2b are cross-sectional views showing the operating state of the rotary valve in correspondence with Figure 11a, and Figure 12c.
is a cross-sectional view showing the operating state of the rotary valve in correspondence with FIG. 11b, FIG. 12d is a cross-sectional view showing the operating state of the rotary valve in correspondence with FIG. 11c, and FIG. A longitudinal sectional view of the rear power cylinder, FIG. 14 is a graph showing the assembly characteristics of the nonlinear spring mechanism of the rear power cylinder, FIG. 15 is a graph showing the output characteristics of the rear power cylinder, and FIG. 16 is the rear suspension. A schematic perspective view showing the front part as the center, 1st
Fig. 7a is a sectional view taken along the line aa in Fig. 16 showing the parallel link mechanism, Fig. 17b is a sectional view taken along the bb line in Fig. 17a, and Figs. 18 a to c.
19 is a schematic operational diagram showing the operation of the parallel link mechanism in comparison with other mechanisms, and FIG. Fig. 19b is a partially cutaway side view of the in-phase/out-of-phase conversion mechanism, Fig. 19c is a rear front view with a part of the in-phase/inverse layer conversion mechanism cut away, and Fig. 20 21 is a schematic perspective view showing the overall configuration, and FIG. 22 is a vertical sectional view showing the bevel gear assembly. be. 1...Steering wheel, 1a...Front power steering gear box, 1b...Steering shaft, 1c...Tie rod, 2a...Front wheel,
2b...Rear wheel, 2b'...Hub carrier, 3...Bevel gear assembly, 4...Control shaft, 5
...Cam mechanism, 5A...Limit output mechanism, 6...In-phase and reverse phase conversion mechanism, 6A...Slide direction conversion section, 6B
...Rear wheel steering force transmission section, 6C...Cam groove direction adjustment section,
7... Hydraulic actuator as a fluid pressure actuator, 8... Rotary valve, 9... Rear power cylinder, 9A... Nonlinear spring structure, 9a, 9b... Rod of rear power cylinder, 10... Rear suspension, 10a... Trailing arm, 10b …
Lateral rod, 11a...Parallel link top, 1
1b...Parallel link lower, 11c...Adapter, 11
d...first rotation axis, 11e...second rotation axis, 11f...
Trailing arm support pin, 11g...pipe, 11h...nut, 11i...button, 12...shaft member, 21...shaft for front wheel steering, 21
a... Rack, 30... Casing, 31... First shaft (pinion shaft), 32... First bevel gear, 33... Second shaft, 34... Second bevel gear, 35... Universal joint, 35a... Dust cover , 36a, 36b, 36c, 36d...
Bearing, 37...resin pin, 38a...sealer,
50...Casing, 50a...Slide chamber, 51...
Cylindrical cam, 52... Slider, 52a... Slider base, 52b... Cylindrical sliding member, 53... Groove (cam groove)
, 53a...Spiral groove (spiral cam groove), 53b
, 53c...Circular groove (cam groove of circular arc groove), 54
...Slide rod, 55...Spring pin, 56
... Bearing, 57... Bearing, 58... Nut, 59... Bearing, 60... Casing, 60a
...Bearing, 61...Disk-shaped cam, 61a...Cam groove, 6
2...Slide pin, 62a...Sliding ring, 62b
...Pin mounting member, 63...Guide member, 63a...Elongated hole for guide, 64...Slide plate (slide member), 64a...Rack, 64b...Slide bearing, 64c...Bearing, 64d...Mounting plate, 65...Cam side Bevel gear, 66... Spline shaft, 66a... Key, 66b... Pinion, 67... Bevel gear on stepping motor side, 67a... Keyway, 67b... Bearing, 69... Pinion, 69
a... Pinion shaft, 69b... Pin, 70... Hydraulic actuator main body, 70a... Piston, 70b... Driving rack as piston rod, 70c... Stopper, 70d... Spring contact member, 70e...
First coil spring, 70f... Second coil spring, 70g... Rubber stopper as an elastic body, 70h... Sensor rod, 70i... Casing, 70j... Oil chamber, 71... Potentiometer sensor,
71a...Signal line, 71b...Power supply line, 72
...Transmission pump device (or differential pump device) as a hydraulic pump that supplies pressure oil in accordance with vehicle speed, 72a...Transmission pump (or differential pump), 72b...Pressure oil supply and drainage path , 72c...pressure oil supply path,
72d...Pressure oil discharge path, 72e...Check valve, 72f...
Orifice, 72g...Reservoir tank, 72g,
72h...Relief valve, 72i...Oil line, 72j...Oil line, 73...Pressure switch, 73a...Signal line,
74...Engine pump, 75...Front power steering pump, 76...Reservoir tank, 7
7..., 77a...oil supply path, 77b...oil drain path, 77c
...Relief oil passage, 78...Warning lamp,
78a...power supply line, 79...electromagnetic valve, 79a...power supply line, 80...housing, 80a...front housing, 80b...middle housing, 80c...rear housing, 80d...valve chamber, 80e...bolt
Nut, 81... Spool, 81a... First opening,
81b...second opening, 81c...annular groove, 81d...
Third opening, 81e... recess, 82... rotary shaft, 82a... first recess, 82b... second recess, 82c... first communication port, 82d... second communication port, 82e... third opening 1 partition wall, 82f...Second partition wall, 82g...Hollow part, 83...Following shaft, 83
a... Pin, 83b... Hollow part, 83c... Opening, 84
a...First ring, 84b...Second ring, 84
c...Communication chamber, 84d-84g...Opening, 85...Internal shaft, 86...Pin, 87a, 87b, 87c
...Bearing, 88...Seal ring, 88a, 8
8b, 88c, 88d, 88e, 88f...O ring, 89a...first annular oil chamber, 89b...second annular oil chamber, 89c...third annular oil chamber, 90...cylinder body, 90a...left oil chamber , 90b...Right oil chamber, 90
c...Annular convex portion, 91...Piston, 92a, 92b
...Piston rod (tie rod), 93a, 93
b...Cap, 94...Pipe, 95a, 95b...
Rubber spring, 96a, 96b...stopper,
97a, 97b...Plate, 98a, 98b...Coil spring, FM...Front wheel steering mechanism, RC...Rear wheel steering ratio adjustment mechanism, RM...Rear wheel steering mechanism, ST...
Steering mechanism, P p ...Pressure port (P
port), PR...Return port (R port),
PX...X port, PY...Y port.
Claims (1)
、上記ステアリング機構に後輪転舵比調整機構を
介して連結された後輪転舵機構とをそなえ、上記
後輪転舵比調整機構が、ステアリングホイールの
回動に応じて車両のほぼ前後方向に進退しうる進
退部材と、同進退部材が摺接したカム溝を有する
カムと、同カムを枢支して同カムと一体にほぼ車
幅方向へスライド自在に設けられ車幅方向への移
動により上記後輪転舵機構を駆動しうるように同
後輪転舵機構に連係されたスライド部材と、上記
カム溝の方向を上記の車両の前後方向と車幅方向
との間で適宜設定しうるように上記カムを駆動す
るアクチユエータとから構成され、同アクチユエ
ータが、車速に対応して駆動される流体圧ポンプ
からの流体圧を受けて作動する流体圧アクチユエ
ータとして構成されたことを特徴とする、車両用
前後輪舵装置。 A front wheel steering mechanism is connected to a steering mechanism, and a rear wheel steering mechanism is connected to the steering mechanism via a rear wheel steering ratio adjustment mechanism, and the rear wheel steering ratio adjustment mechanism controls rotation of the steering wheel. a cam having a cam groove in which the advancing and retracting member slides, and a cam that pivots and is slidable integrally with the cam approximately in the width direction of the vehicle; a slide member that is provided and linked to the rear wheel steering mechanism so as to be able to drive the rear wheel steering mechanism by movement in the vehicle width direction; and an actuator that drives the cam so that the cam can be set appropriately between A front and rear wheel steering device for a vehicle, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987137990U JPH078352Y2 (en) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | Front and rear wheel steering system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987137990U JPH078352Y2 (en) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | Front and rear wheel steering system for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6442973U true JPS6442973U (en) | 1989-03-15 |
| JPH078352Y2 JPH078352Y2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=31399920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987137990U Expired - Lifetime JPH078352Y2 (en) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | Front and rear wheel steering system for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078352Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138276U (en) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | Rear wheel steering device for front and rear wheel steering vehicles |
-
1987
- 1987-09-09 JP JP1987137990U patent/JPH078352Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138276U (en) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | Rear wheel steering device for front and rear wheel steering vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078352Y2 (en) | 1995-03-01 |
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