JPS644436B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS644436B2 JPS644436B2 JP55137647A JP13764780A JPS644436B2 JP S644436 B2 JPS644436 B2 JP S644436B2 JP 55137647 A JP55137647 A JP 55137647A JP 13764780 A JP13764780 A JP 13764780A JP S644436 B2 JPS644436 B2 JP S644436B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- current
- induction machine
- control circuit
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサイリスタ変換器により駆動されるか
ご形誘導機の制御方法に係り、特に該電動機の誘
起々電力による電流制御回路のゲイン低下を防止
するための制御方法に関する。
ご形誘導機の制御方法に係り、特に該電動機の誘
起々電力による電流制御回路のゲイン低下を防止
するための制御方法に関する。
最近、ベクトル制御と呼ばれる誘導機の制御方
式が検討されている。この制御方式は励磁電流成
分と２次電流成分のそれぞれを独立に制御するこ
とができるので、速度応答性能を直流機と同等に
することが可能である。
式が検討されている。この制御方式は励磁電流成
分と２次電流成分のそれぞれを独立に制御するこ
とができるので、速度応答性能を直流機と同等に
することが可能である。
第１図はこの制御方式を適用した従来例を示
す。
す。
図において、１は交流電源、２は可変周波の交
流を発生するサイクロコンバータである。３はか
ご形誘導機、４は誘導機３の回転速度を検出する
速度発電機、５は誘導機３の回転速度を指令する
速度指令回路、６は速度指令回路５と速度発電機
４の出力信号偏差に応じて働く速度制御回路で、
その出力信号は誘導機３の２次電流成分を指令す
る信号となる。７は誘導機３の励磁電流成分を指
令する励磁電流指令回路、８は速度制御回路６の
出力信号に比例して誘導機３のすべり周波数を演
算するすべり周波数演算回路、９はすべり周波数
演算回路８と速度発電機４の出力信号の和をと
り、誘導機３の１次周波数を指令する加算器１０
は加算器９の出力信号に比例した周波数の正弦波
信号（互いに90度の位相差を有する２相信号）を
出力する発振器で、その出力信号は誘導機３の２
次鎖交磁束の位置基準信号となる。１１，１２は
発振器１０の出力信号の励磁電流指令回路７およ
び速度制御回路６からの２次電流成分指令を掛算
するための掛算器、１３は掛算器１１，１２の出
力信号を加算し誘導機３の１次電流を指令する加
算器で、その出力信号は１次電流の瞬時値を指令
する交流の正弦波信号となる。１４は誘導機の１
次電流を検出する電流検出器、１５は加算器１３
と電流検出器１４の出力信号偏差に応じて働らく
電流制御回路、１６は電流制御回路１５の出力信
号に従つてサイリスタ回路UP，UNの点弧位相を
制御する自動パルス移相器、１７はサイリスタ回
路UP，UNの出力電流の正負の向きに応じて、サ
イリスタ回路のUPあるいはUNに交互にゲート信
号を供給するゲート出力回路である。なお、図は
サイリスタ回路UP，UNに対する制御回路のみを
示しており、他のサイリスタ回路VP，VN，WP，
WNに対しても同一の制御回路であるが、それに
ついては省略する。
流を発生するサイクロコンバータである。３はか
ご形誘導機、４は誘導機３の回転速度を検出する
速度発電機、５は誘導機３の回転速度を指令する
速度指令回路、６は速度指令回路５と速度発電機
４の出力信号偏差に応じて働く速度制御回路で、
その出力信号は誘導機３の２次電流成分を指令す
る信号となる。７は誘導機３の励磁電流成分を指
令する励磁電流指令回路、８は速度制御回路６の
出力信号に比例して誘導機３のすべり周波数を演
算するすべり周波数演算回路、９はすべり周波数
演算回路８と速度発電機４の出力信号の和をと
り、誘導機３の１次周波数を指令する加算器１０
は加算器９の出力信号に比例した周波数の正弦波
信号（互いに90度の位相差を有する２相信号）を
出力する発振器で、その出力信号は誘導機３の２
次鎖交磁束の位置基準信号となる。１１，１２は
発振器１０の出力信号の励磁電流指令回路７およ
び速度制御回路６からの２次電流成分指令を掛算
するための掛算器、１３は掛算器１１，１２の出
力信号を加算し誘導機３の１次電流を指令する加
算器で、その出力信号は１次電流の瞬時値を指令
する交流の正弦波信号となる。１４は誘導機の１
次電流を検出する電流検出器、１５は加算器１３
と電流検出器１４の出力信号偏差に応じて働らく
電流制御回路、１６は電流制御回路１５の出力信
号に従つてサイリスタ回路UP，UNの点弧位相を
制御する自動パルス移相器、１７はサイリスタ回
路UP，UNの出力電流の正負の向きに応じて、サ
イリスタ回路のUPあるいはUNに交互にゲート信
号を供給するゲート出力回路である。なお、図は
サイリスタ回路UP，UNに対する制御回路のみを
示しており、他のサイリスタ回路VP，VN，WP，
WNに対しても同一の制御回路であるが、それに
ついては省略する。
この回路は誘導機の２次電流成分と励磁電流成
分をそれぞれ直流機における電機子電流、界磁電
流に対応させて制御することが特徴である。２次
電流成分指令信号と励磁電流成分指令信号から正
弦波の磁束基準信号を基に誘導機の１次電流の瞬
時値指令信号を演算し、この信号に応じて１次電
流の瞬時値を制御する。このように制御すると高
応答で精度のよいトルク制御が可能となる。
分をそれぞれ直流機における電機子電流、界磁電
流に対応させて制御することが特徴である。２次
電流成分指令信号と励磁電流成分指令信号から正
弦波の磁束基準信号を基に誘導機の１次電流の瞬
時値指令信号を演算し、この信号に応じて１次電
流の瞬時値を制御する。このように制御すると高
応答で精度のよいトルク制御が可能となる。
しかしながら部品番号１４〜１７で構成される
電流制御回路には次のような課題がある。すなわ
ち、電流制御回路の指令信号は零から定格周波数
（16Hz）まで連続的に変化する。このとき、誘導
機の誘起々電力が制御系に対して擾乱として加わ
るため、運転周波数が高くなるに従い指令信号に
対する帰還信号（１次電流）の偏差が大きくな
る。このため、電流指令に対する１次電流のゲイ
ン低下を招くことになり、１次電流を指令信号に
精度よく追従させることができなくなる。この課
題の解決法として、誘導機の端子電圧を検出し電
流制御回路に加える方法が考えられる。しかしこ
のものでは検出信号の波形歪みが大きいため、電
流制御回路に加えると自動パルス移相器の制御信
号が脈動しサイリスタの点弧が正常に行われなく
なり、１次電流の脈動が増加するという不具合が
ある。
電流制御回路には次のような課題がある。すなわ
ち、電流制御回路の指令信号は零から定格周波数
（16Hz）まで連続的に変化する。このとき、誘導
機の誘起々電力が制御系に対して擾乱として加わ
るため、運転周波数が高くなるに従い指令信号に
対する帰還信号（１次電流）の偏差が大きくな
る。このため、電流指令に対する１次電流のゲイ
ン低下を招くことになり、１次電流を指令信号に
精度よく追従させることができなくなる。この課
題の解決法として、誘導機の端子電圧を検出し電
流制御回路に加える方法が考えられる。しかしこ
のものでは検出信号の波形歪みが大きいため、電
流制御回路に加えると自動パルス移相器の制御信
号が脈動しサイリスタの点弧が正常に行われなく
なり、１次電流の脈動が増加するという不具合が
ある。
本発明の目的は、以上の不具合がなく電流制御
回路のゲイン低下を防止できる制御方法を提供す
ることにある。
回路のゲイン低下を防止できる制御方法を提供す
ることにある。
本発明の特徴とするところは、誘導機の誘起々
電力を励磁電流指令および１次周波数指令と磁束
基準指令信号から演算して求め、電流制御回路に
バイアス信号として加えるようにしたことにあ
る。
電力を励磁電流指令および１次周波数指令と磁束
基準指令信号から演算して求め、電流制御回路に
バイアス信号として加えるようにしたことにあ
る。
第２図に本発明の一実施例を示す。部品番号１
〜17に示すものは第１図と同一物を示す。１８
は、誘導機３の１次周波数指令信号と励磁電流指
令信号を掛け合わせるための掛算器、１９は発振
器１０の出力信号と掛算器１８の出力信号を掛け
合わせるための掛算器、２０は掛算器１９の出力
信号を電流制御回路１５の出力信号に加えるため
の加算器である。
〜17に示すものは第１図と同一物を示す。１８
は、誘導機３の１次周波数指令信号と励磁電流指
令信号を掛け合わせるための掛算器、１９は発振
器１０の出力信号と掛算器１８の出力信号を掛け
合わせるための掛算器、２０は掛算器１９の出力
信号を電流制御回路１５の出力信号に加えるため
の加算器である。
次に回路の動作について述べる。
誘導機３の１次角周波数ω1はすべり角周波数
ωsと速度検出器の信号ωr（電気回転角周波数相
当）との加算により決定されるが、その加算信号
にもとづいて発振器１０は電動機磁束の回転位相
に同期した二相正弦波信号を発生する。このた
め、発振器１０の出力信号（Asinω1t）から誘導
機の電圧に同相の指令を検出することができる。
一方、電圧の大きさは励磁電流指令および１次周
波数指令の大きさに比例する。したがつて、上記
両者の信号を掛け合わせることにより、誘起々電
力と位相が一致し、大きさが比例した信号を取り
出される。
ωsと速度検出器の信号ωr（電気回転角周波数相
当）との加算により決定されるが、その加算信号
にもとづいて発振器１０は電動機磁束の回転位相
に同期した二相正弦波信号を発生する。このた
め、発振器１０の出力信号（Asinω1t）から誘導
機の電圧に同相の指令を検出することができる。
一方、電圧の大きさは励磁電流指令および１次周
波数指令の大きさに比例する。したがつて、上記
両者の信号を掛け合わせることにより、誘起々電
力と位相が一致し、大きさが比例した信号を取り
出される。
この信号を電流制御回路に加えることによつて
電流制御回路のゲイン低下は次のようにして補償
される。すなわち、電流制御回路のゲイン低下は
誘導機の誘起々電力が制御系に対して擾乱として
加わるために生ずるものであるので、この擾乱を
打消すような信号を掛算器１８，１９によつて検
出し電流制御回路１５の出力信号に加算すれば電
流制御回路のゲイン低下が補償できる。
電流制御回路のゲイン低下は次のようにして補償
される。すなわち、電流制御回路のゲイン低下は
誘導機の誘起々電力が制御系に対して擾乱として
加わるために生ずるものであるので、この擾乱を
打消すような信号を掛算器１８，１９によつて検
出し電流制御回路１５の出力信号に加算すれば電
流制御回路のゲイン低下が補償できる。
また、掛算器１８，１９によつて検出された信
号は誘起々電力が忠実に演算検出されたものであ
るのでゲイン補償が精度よく行われる。
号は誘起々電力が忠実に演算検出されたものであ
るのでゲイン補償が精度よく行われる。
以上述べたように、本発明によれば、誘起々電
力が忠実に演算されるので、電流制御回路のゲイ
ン補償が精度よく行われる。
力が忠実に演算されるので、電流制御回路のゲイ
ン補償が精度よく行われる。
なお、前述では誘起々電力の大きさを励磁電流
指令と１次周波数指令より演算する方法について
説明したがすべり周波数が小さい場合には励磁電
流指令と速度検出器の信号から演算できる。
指令と１次周波数指令より演算する方法について
説明したがすべり周波数が小さい場合には励磁電
流指令と速度検出器の信号から演算できる。
第１図は従来の誘導機制御装置の回路構成図、
第２図は本発明の一実施例を示す構成図である。
１……交流電源、２……サイクロコンバータ、３
……誘導機、４……速度発電機、５……速度指令
回路、６……速度制御回路、７……励磁電流指令
回路、８……すべり周波数演算回路、９……加算
器、１０……発振器、１１，１２……掛算器、１
３……加算器、１４……電流検出器、１５……電
流制御回路、１６……自動パルス移相器、１７…
…ゲート出力回路。
第２図は本発明の一実施例を示す構成図である。
１……交流電源、２……サイクロコンバータ、３
……誘導機、４……速度発電機、５……速度指令
回路、６……速度制御回路、７……励磁電流指令
回路、８……すべり周波数演算回路、９……加算
器、１０……発振器、１１，１２……掛算器、１
３……加算器、１４……電流検出器、１５……電
流制御回路、１６……自動パルス移相器、１７…
…ゲート出力回路。
Claims (1)
- １ 電圧と周波数を制御できる変換器によつて駆
動される誘導機の制御方法において、誘導機の１
次周波数および励磁電流あるいは磁束に比例した
信号と、前記誘導機の磁束位相に同期した信号と
にそれぞれもとづいて誘起起電力を演算し、この
演算結果を前記変換器の出力電圧を制御する電流
制御回路の出力信号に加算することを特徴とする
誘導機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55137647A JPS5762791A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Control device for induction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55137647A JPS5762791A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Control device for induction machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5762791A JPS5762791A (en) | 1982-04-15 |
| JPS644436B2 true JPS644436B2 (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=15203523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55137647A Granted JPS5762791A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Control device for induction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5762791A (ja) |
-
1980
- 1980-10-03 JP JP55137647A patent/JPS5762791A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5762791A (en) | 1982-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58123394A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| EP0083945A2 (en) | Method and apparatus of controlling induction motors | |
| JPH0775399A (ja) | 可変速装置 | |
| US4322672A (en) | Electric motor control apparatus | |
| JPH0773438B2 (ja) | 誘導電動機の可変速制御装置 | |
| JPS644436B2 (ja) | ||
| JP3053121B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JPH0344509B2 (ja) | ||
| JP3124019B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2527161B2 (ja) | 電動機のベクトル制御演算装置 | |
| JP2528953B2 (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH0213555B2 (ja) | ||
| JPH11206200A (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| JPS583586A (ja) | サイリスタモ−タのトルク制御装置 | |
| JP3007989B2 (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JPS63316687A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御演算装置 | |
| JPS6330236Y2 (ja) | ||
| JPH05146191A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPS58215992A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPH0552154B2 (ja) | ||
| JPH0724480B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御方法 | |
| JPH0634724A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置におけるモータ定数同定方法 | |
| JPH0345632B2 (ja) | ||
| JPS5936517B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPS6233838B2 (ja) |