JPS6446107U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6446107U JPS6446107U JP14078087U JP14078087U JPS6446107U JP S6446107 U JPS6446107 U JP S6446107U JP 14078087 U JP14078087 U JP 14078087U JP 14078087 U JP14078087 U JP 14078087U JP S6446107 U JPS6446107 U JP S6446107U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill chuck
- gripping claws
- sliding members
- spring
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 3
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第1図は本考案の実施例の要部の断面図、第2
図は第1図のA―A断面図、第3図は従来例の正
面図である。 1…ドリルチヤツク、2a,2b…フインガー
、3a,3b…スライダー、4…シリンダ、5…
スプリング、6…センサ、8a,8b…スプリン
グ、9a,9b…パツド。
図は第1図のA―A断面図、第3図は従来例の正
面図である。 1…ドリルチヤツク、2a,2b…フインガー
、3a,3b…スライダー、4…シリンダ、5…
スプリング、6…センサ、8a,8b…スプリン
グ、9a,9b…パツド。
Claims (1)
- 先端に、空圧シリンダとスプリングにより開閉
可能に構成された一対の把持爪部を有し、該把持
爪によりドリルチヤツクを把持するドリルチヤツ
ク開閉腕において、前記把持爪部に、把持したド
リルチヤツクの回転トルクにより長手方向に摺動
可能な一対の摺動部材を設けると共に、ドリルチ
ヤツクの回転による前記摺動部材の移動を妨げる
方向に前記摺動部材を付勢するスプリングを設け
、さらに一対の前記摺動部材のいづれか一方に摺
動端を検出するセンサを設けたことを特徴とする
ドリルチヤツク開閉腕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14078087U JPS6446107U (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14078087U JPS6446107U (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6446107U true JPS6446107U (ja) | 1989-03-22 |
Family
ID=31405265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14078087U Pending JPS6446107U (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6446107U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993004809A1 (fr) * | 1991-09-05 | 1993-03-18 | Kyoritsu Seiki Corporation | Dispositif de serrage/desserrage de mandrin |
-
1987
- 1987-09-14 JP JP14078087U patent/JPS6446107U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993004809A1 (fr) * | 1991-09-05 | 1993-03-18 | Kyoritsu Seiki Corporation | Dispositif de serrage/desserrage de mandrin |