JPS6232745U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6232745U JPS6232745U JP12175185U JP12175185U JPS6232745U JP S6232745 U JPS6232745 U JP S6232745U JP 12175185 U JP12175185 U JP 12175185U JP 12175185 U JP12175185 U JP 12175185U JP S6232745 U JPS6232745 U JP S6232745U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- pair
- pivot pin
- pivotally supported
- worm
- Prior art date
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- Granted
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案にかかるワーク把持装置の概略
構成を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線に
沿つた断面図、第３図はガイドインシユレータの
概略構成を示す斜視図である。 １……ワーク把持装置、２……筒状ケース、３
……シリンダ、４……ガイドインシユレータ、５
……開閉アーム、６……リンク、７……スプライ
ン軸、８……ウオームホイール、９……ウオーム
、１１……モータ、２２……開口部、３２……ス
ライドバー、５２……把持爪、５４，６２，６３
，６４……枢支ピン。
構成を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線に
沿つた断面図、第３図はガイドインシユレータの
概略構成を示す斜視図である。 １……ワーク把持装置、２……筒状ケース、３
……シリンダ、４……ガイドインシユレータ、５
……開閉アーム、６……リンク、７……スプライ
ン軸、８……ウオームホイール、９……ウオーム
、１１……モータ、２２……開口部、３２……ス
ライドバー、５２……把持爪、５４，６２，６３
，６４……枢支ピン。
Claims (1)
- 長手方向の先端に開口部が設けられ、後端にシ
リンダが取り付けられた筒状ケースと、この筒状
ケースの内側に摺動可能にはめこまれたガイドイ
ンシユレータと、このガイドインシユレータの内
側に設けられ、先端に把持爪が形成され中央部は
枢支ピンによりガイドインシユレータとともに枢
支された一対の開閉アームと、一端がこの一対の
開閉アームの後方とそれぞれ枢支ピンにより枢支
された一対のリンクと、この一対のリンクの他端
とともに、先端が枢支ピンにより枢支され、後端
は前記シリンダのスライドバーに連結されたスプ
ライン軸と、このスプライン軸の後端の外側には
めこまれたウオームホイールと、このウオームホ
イールと噛み合わされたウオームと、このウオー
ムを回転させるモータからなることを特徴とする
ワーク把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985121751U JPH039959Y2 (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985121751U JPH039959Y2 (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232745U true JPS6232745U (ja) | 1987-02-26 |
| JPH039959Y2 JPH039959Y2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=31011305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985121751U Expired JPH039959Y2 (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039959Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114205U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-08-01 | ||
| JPH02126707U (ja) * | 1988-05-31 | 1990-10-18 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817992U (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-03 | 豊田工機株式会社 | 物品移送ア−ムの把持爪開閉確認装置 |
| JPS5870854U (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-13 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置 |
-
1985
- 1985-08-08 JP JP1985121751U patent/JPH039959Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817992U (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-03 | 豊田工機株式会社 | 物品移送ア−ムの把持爪開閉確認装置 |
| JPS5870854U (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-13 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114205U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-08-01 | ||
| JPH02126707U (ja) * | 1988-05-31 | 1990-10-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH039959Y2 (ja) | 1991-03-12 |