JPS644644Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は包装用フイルムを間欠的に繰り出し製
袋用円筒体に巻き付けチユーブ状に形成して垂下
させ、対向する横シール機の閉動により幅方向へ
シールして袋体を形成し、該袋体内に被包装物を
充填する製袋充填包装装置、詳しくは一対のしご
き杆を閉動し下降させて袋体内の被包装物を下方
へ詰めてシールするものに関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種の製袋充填包装装置として例えば
第８図に示す如く、しごき杆１a′，１a′が夫々横
設される略Ｌ字状の支持腕１b′，１b′を昇降自在
な昇降板Ｘに背中合せ状に軸支し、これら両支持
腕１b′，１b′の下端に連結体１０６′，１０６′を
介して開閉用シリンダ５′のロツド５ａ先端を連
結すると共に、該昇降板Ｘに連設したカム溝Ｙに
対して横シール機２′に連設した従動子Ｚを係合
し、先ず上記ロツド５ａが上動してしごき杆１
a′，１a′を閉動させた後、両横シール機２′，
２′が閉動しこれに伴つて従動子Ｚを水平移動さ
せることにより、カム溝Ｙ及び昇降板Ｘが下降し
て両しごき杆１a′，１a′を閉動したまま下降さ
せ、その後両横シール機２′，２′の開動時にロツ
ド５a′が下動し両しごき杆１a′，１a′を開動させ
て初期状態に戻すものがある。

＜考案が解決しようとする課題＞ しかし乍ら、このような従来の製袋充填包装装
置では、該装置の駆動速度変化に応じ両横シール
機の開閉動速度が変化し時に、開閉用シリンダの
動作時期を調節してしごき杆と横シール機の開閉
動作を合わせる必要があるが、しごき杆の上昇時
に開閉用シリンダの開動作開始時期が早過ぎてし
ごき杆が早く開動すると、横シール機の先端下面
に夫々接触し易く、破損するという問題があるば
かりでなく、これと逆にしごき杆の上昇時に開閉
用シリンダの開動作開始時期が遅過ぎてしごき杆
の開動が遅れると、これが閉じたままの状態で上
昇するため、この時間中は被包装物の充填を行う
ことができず高速化することができないという問
題もある。

本考案は斯る従来事情に鑑み、しごき杆の上昇
に伴う開動軌跡を常時一定にすることを目的とす
る。

＜課題を解決するための手段＞ 上記課題を解決するために本考案が講ずる技術
的手段は、両横シール機の内側に対向して袋体を
幅方向へ挟み込む一対のしごき杆を夫々開閉動及
び昇降自在に横設し、これら両しごき杆の下降時
に両横シール機が閉動するように両者を連係せし
め、両しごき杆を常時開方向へ付勢する弾機を設
けると共に、両しごき杆の下降時にこれを閉動さ
せる閉動機を設けて両しごき杆が下限位置付近に
達した時に該閉動機を無作動状態にするか又は逆
作動状態に切換え、両横シール機の側端には各し
ごき杆に連設された従動子が開方向へ摺接するガ
イドカムを夫々対向して上下方向へ並設したこと
を特徴とするものである。

＜作用＞ 本考案は上記技術的手段によれば、両しごき杆
が下限位置付近に達した時に閉動機を無作動状態
にするか又は逆作動状態に切換えることにより、
各従動子が弾機で夫々ガイドカムに押し付けら
れ、両しごき杆の上昇に伴つて両横シール機が開
動し、これに連動して開動するガイドカムに摺接
しながら各従動子が夫々上昇することにより、両
しごき杆を徐々に開動させるものである。

＜実施例＞ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

図中、Ａは製袋充填包装装置であり、この装置
Ａは包装フイルム４を間欠的に繰り出して製袋用
円筒体Ｈに巻き付けチユーブ状に形成して垂下さ
せ、該製袋用円筒体Ｈの下方には対向する一対の
横シール機２，２を夫々開閉自在に横設すると共
に、しごき機１を設ける。

しごき機１は、上記両シール機２，２のシール
体２a₁，２a₂と平行に配置される対向する水平な
しごき杆１ａ，１ａと、これら両しごき杆１ａ，
１ａの両端をそれぞれ支持して対向する支持腕１
ｂ，１ｂと、両支持腕１ｂ，１ｂを昇降自在に軸
支する昇降腕１ｃと、両支持腕１ｂ，１ｂを対向
方向に回動させる一対の回動板１ｄ，１ｄとから
なる。

昇降腕１ｃは平面略コ字状に形成され、その後
端部に昇降用孔部１０１を上下方向へ貫通開穿
し、上記シール体２a₁後方に立設した支柱９を、
該孔部１０１に遊嵌状に挿入して軸支する。

上記昇降腕１ｃの前端部には前記チユーブ状包
装用フイルム４を挟んで対称位置に支軸１０２，
１０２を夫々シール方向へ水平に突設し、これら
支軸１０２，１０２には上記回動板１ｄ，１ｄを
回動自在に軸支する。

上記回動板１ｄ，１ｄは夫々の対向側部を略半
円弧状に形成し、且つ該円弧部にギヤーを夫々刻
設して相互に噛合させることにより、両者のどち
らか一方が回動すると他方がこれに連動して回動
するようになつている。

また、両回動板１ｄ，１ｄ上部の対称位置に
は、前記支持腕１ｂ，１ｂの外方への回動を規制
する止めピン１０５，１０５をシール方向へ水平
に突設すると共に、上記シール体２a₁側に位置す
る回動板１ｄには後方に向けて所定の長さの連結
体１０６を一体に固設し、該連結体１０６の先端
を閉動機５、本実施例では閉動用のエアシリンダ
のロツド５ａに連結する。

上記昇降腕１Ｃの昇降用孔部１０１外周には翼
体１０７を突設し、該翼体１０７に、上記閉動用
エアシリンダ５を傾動自在に取付ける。

尚、本実施例の場合、上記閉動用エアシリンダ
５は昇降腕１ｃ上端が横シール機２，２直下に位
置するしごき杆１ａ，１ａの上限位置Ｃより、横
シール機２，２閉動時におけるしごき杆１ａ，１
ａの下限位置Ｄまで下降する際に、上記連結体１
０６を水平に押し上げるように設定し、しごき杆
１ａ，１ａが下降し下限位置Ｄ付近に達する都
度、閉動用エアシリンダ５へのエア供給を停止し
て無作動状態とするか、又は逆作動状態に切換え
るようにしている。

一方、支持腕１ｂ，１ｂは上記上限位置Ｃでそ
の上端が横シール機２，２の上方に位置し、下限
位置Ｄで横シール機２，２の下方に位置する大き
さのＬ字状に形成すると共に、その下腕１０９を
前記支軸１０２，１０２に背向させて連結する。

また、支持腕１ｂ，１ｂの上腕１０８，１０８
には、後述するガイドカム６，６の内側面６ａ，
６ａに夫々摺接する従動子７，７、本実施例では
回動自在なローラを夫々設ける。

この様に形成した対向する支持腕１ｂ，１ｂに
は、夫々上記回動軸１０２，１０２との間に、常
時回動方向への回動力を与える弾機８，８、本実
施例ではねじりコイルばねを夫々介在させると共
に、前記昇降腕１ｃが下降状態で下腕１０９が上
記連結体１０６と水平に一直線になるように、上
記回動板１ｄに揺動自在に軸支する。

この状態で上記上腕１０８，１０８は、外方向
へ回動力を受けながら、その外部が前記止めピン
１０５，１０５に当接し、位置固定されている。

前記シール体２a₁，２a₂の両側部には、ガイド
カム６，６を対向させて固設する。

各ガイドカム６は上限位置Ｃから下限位置Ｄま
での長さを有し、対向する内側面６ａを略円弧状
に形成すると共に、上記昇降腕１ｃの下降状態
で、前記両シール体２a₁，２a₂及び前記しごき杆
１ａ，１ａが当接する時、内周面同士が略接触
し、上記ローラ７が内周面の下端に略接触するよ
うに形成する。

前記支柱９後方の横シール機２，２と略同じ高
さ位置には、連動軸３ａを上記シール体２a₁と平
行に配設すると共に、該軸３ａに回動体３ｂを該
シール体２a₁に直交する方向へその中心で揺動自
在に軸支固定し、この回動体３ｂの前部には、長
手方向に長孔３０１を開穿し、この長孔３０１に
連結棒３ｆの一端を連結すると共に、他端を前記
昇降用孔部１０１の翼体１０７と対向する位置へ
設けた連結部１１１に、傾動自在に連結する。

また上記回動体３ｂの後部を、その下方に立設
して前記昇降腕１ｃを上記上限位置Ｃから下限位
置Ｄまで上下動させる駆動シリンダ３ｃのロツド
３０２上部に回動自在に連結する。

上記回動軸３ａの両端には、回転体３ｄを対称
に且つ上記回動体３ｂと平行に軸支固定し、該回
転体３ｄの両端に連結棒３ｅ，３ｅの一端を回動
自在に連結すると共に、それぞれの他端を前記シ
ール体のそれぞれの側部に回動自在に連結する。

尚、この際連結棒３ｅ，３ｅによる上記シール
体２a₁，２a₂と回転体３ｄ及び連結棒３ｆと回動
体３ｂの連結は、前記しごき機１との関連で、前
記昇降腕１ｃが上限位置Ｃにおいて上記横シール
機２，２が完全に開動し、下限位置Ｄで該横シー
ル機２，２が完全に閉動するように設定する。

而して上記実施例の動作を述べる。

第１図の如く、袋体ｆに被包装物Ｇが充填され
た後、駆動シリンダ３ｃのロツド３０２が下方に
縮むことにより回動体３ｂが外方に回動して、連
結棒３ｆにより昇降腕１ｃが上限位置Ｃに達し、
横シール機２，２が回転体３ｄの回動により最大
に開くと同時に、各しごき杆１ａは弾機８による
支持腕１ｂの外方への回動により、最大に開く。

その直後の下降に移行する時点では、第２図の
如く閉動用エアシリンダ５により連結体１０６が
上方に押し上げられ、回動板１ｄ，１ｄが下方向
へ回動するため、支持腕１ｂ，１ｂを介して横シ
ール機２，２は開いたまましごき杆１ａ，１ａが
閉じ、袋体ｆの被包装物Ｇの上方を挟圧する。こ
の際各支持腕１ｂは弾機８により外方向に回動力
を受けているが、止めピン１０５により阻止さ
れ、位置固定されている。

次に第３図の如く、駆動シリンダ３ｃのロツド
３０２が上方に伸びると、回動軸３ａに軸支され
た回動体３ｂが内方に回動して、連結棒３ｆによ
り昇降腕１ｃが下降し、同時にしごき杆１ａ，１
ａは、閉動用エアシリンダ５のロツド５ａの上方
への伸長により閉じたまま、袋体ｆをしごきなが
ら下降して下限位置Ｄに達し、回転体３ｄの回動
により横シール機２，２が完全に閉動して袋体ｆ
をシールし、包装体Ｆを形成すると共に、横シー
ル機２，２が上記包装体Ｆを切り離す。

そして、第４図の如くしごき杆１ａ，１ａが下
限位置Ｄ付近に達すると、閉動用エアシリンダ５
は無作動状態になるか又は逆作動状態に切換えら
れると共に、駆動シリンダ３ｃのロツド３０２の
下降により昇降腕１ｃが上昇して横シール機２，
２が徐々に開くから、弾機８，８による支持腕１
ｂ，１ｂの外方への回動により、各ローラ７がガ
イドカム６の内側面６ａに沿つて回動しながら上
昇し、しごき杆１ａ，１ａを徐々に開動させなが
ら上限位置Ｃに達する。

従つて、しごき杆１ａ，１ａの動作軌跡は第７
図の如く側面略三角形を成す。

以上の動作を繰り返す。

尚、本実施例において連結棒３ｆは、回動体３
ｂの長孔３０１の所望位置に連結固定することに
より、昇降腕１ｃを介してしごき杆１ａ，１ａの
上下移動距離を調節することができ、包装体Ｆの
長さ等の条件によりしごきの長さを適宜に変える
ことが可能である。

また、しごき杆１ａ，１ａの上下動作は垂直な
昇降用支柱９に沿つて上下動自在に移動する昇降
腕１ｃにより行なわれるため、カム溝と水平移動
する従動子との係合によりしごき杆を上下動させ
る従来のものに比べて、上下移動距離を大きくと
ることができると共に、その動作が円滑であり、
高速化が可能となる。

＜考案の作用効果＞ 本考案は上記の構成であるから、以下の利点を
有する。

両しごき杆が下限位置付近に達した時に閉動
機を無作動状態にするか又は逆作動状態に切換
えることにより、各従動子が弾機で夫々ガイド
カムに押し付けられ、両しごき杆の上昇に伴つ
て両横シール機が開動し、これに連動して開動
するガイドカムに摺接しながら各従動子が夫々
上昇することにより、両しごき杆を徐々に開動
させるので、しごき杆の上昇に伴う開動軌跡を
常時一定にすることができる。

従つて、しごき杆の開動軌跡が一定でない従
来のものに比べ、しごき杆と横シール機の先端
とが接触して破損することがなく安全であると
共に、しごき杆の上昇時においてその開動作が
遅れることがないから、しごき杆の上昇と同時
に被包装物の充填を行うことができ高速稼動が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す製袋充填包装
装置の縦断側面図でしごき杆が閉じる直前の状態
を示し、第２図はしごき杆が上限位置で閉じた状
態を示す縦断側面図、第３図はしごき杆が閉動し
たまま下限位置まで下降した状態を示す縦断側面
図、第４図はしごき杆が横シール機の開放と共
に、開動しながら上昇する状態を示す縦断側面
図、第５図は第１図の−線に沿える横断平面
図、第６図は同正面図、第７図はしごき杆の動作
軌跡を示す作動図、第８図は従来の製袋充填包装
装置の一例を示す部分拡大側面図である。 Ａ……製袋充填包装装置、Ｄ……下限位置、Ｈ
……製袋用円筒体、ｆ……袋体、Ｇ……被包装
物、１ａ……しごき杆、２……横シール機、４…
…包装用フイルム、５……閉動機、６……ガイド
カム、７……従動子、８……弾機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 包装用フイルムを間欠的に繰り出し製袋用円筒
   体に巻き付けチユーブ状に形成して垂下させ、対
   向する横シール機の閉動により幅方向へシールし
   て袋体を形成し、該袋体内に被包装物を充填する
   製袋充填包装装置において、前記両横シール機の
   内側に対向して袋体を幅方向へ挟み込む一対のし
   ごき杆を夫々開閉動及び昇降自在に横設し、これ
   ら両しごき杆の下降時に両横シール機が閉動する
   ように両者を連係せしめ、両しごき杆を常時開方
   向へ付勢する弾機を設けると共に、両しごき杆の
   下降時にこれを閉動させる閉動機を設けて両しご
   き杆が下限位置付近に達した時に該閉動機を無作
   動状態にするか又は逆作動状態に切換え、両横シ
   ール機の側端には各しごき杆に連設された従動子
   が開方向へ摺接するガイドカムを夫々対向して上
   下方向へ並設したことを特徴とする製袋充填包装
   装置。