JPS644675B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 プリント板パツケージの製造設備に係り、特に
除去すべきフラツトリード形の電子部品のプリン
ト回路基板から自動で取外す装置の熱風ノズルユ
ニツトに関し、 異なる品種の電子部品に対応する各種の熱風ノ
ズルユニツトを、電子部品自動取外し装置のワー
クヘツドに一動作で容易に着脱ができ、且つスリ
ーブノズルの変形で防止することを目的とし、 プリント板パツケージに実装された任意の該電
子部品を取外す自動取外し装置の熱風ノズルユニ
ツトであつて、上記自動取外し装置のワークヘツ
ド下面に密着する接合面を一方に設けて、他方に
該ワークヘツドに設けられた受け金に係合、位置
決めする手段を形成し、上記接合面には中央に電
子部品を吸着する真空吸着ノズルの挿通用貫通孔
を穿設して、該貫通孔の周囲に該ワークヘツドの
キヤビテイと対向する環状の熱風分配溝を配設し
た標準基台と、上記電子部品のフラツトリードと
対応し、上記標準基台の該熱風分配溝に連通する
複数本のスリーブノズルと、該スリーブノズルの
先端から一定寸法突出するよう上記標準基台に植
設する少なくとも１対のストツパピンと、上記ス
リーブノズルに固着して、該スリーブノズルを平
行に保持する補強部材とから構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリント板パツケージの製造設備に
係り、特に除去すべきフラツトリード形の電子部
品のプリント回路基板から自動で取外す装置の熱
風ノズルユニツトに関する。

最近、電子機器に装着されるプリント板パツケ
ージ（以下プリント板と略称する）は各種電子部
品を高密度に表面実装するために、プリント回路
基板に形成されたフツトパターンに電子部品のフ
ラツトリードを半田付して接合しており、このよ
うな表面実装方法のプリント板はデバツグや保守
点検時において、実装した任意の電子部品を選択
取り替えする必要がしばしば起るので、各種サイ
ズの電子部品に即対応することができる電子部品
自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造が要
求されている。

〔従来の技術〕

従来広く使用されている電子部品自動取外し装
置の熱風ノズルユニツトは、上下動するワークヘ
ツド下面に密着する接合面を角板の一方の面に設
けて、その面にワークヘツドの環状キヤビテイと
対向するように環状の熱風分配溝を設け、中央に
ワークヘツド下面より突出して電子部品の背面を
吸着する真空吸着ノズルを挿通する貫通孔を穿設
して、４隅にワークヘツドへの締着用孔を配設し
た耐熱材よりなる基台が形成され、その基台の他
方の面に各種サイズの電子部品に配設されたフラ
ツトリードと対向するように、熱風を噴射する複
数本のスリーブノズルをそれぞれのピツチで植設
している。

そして、予じめプログラムされた所定のシーケ
ンスで連続制御する制御装置により、プリント板
に実装された電子部品を所定の位置に移動する手
段、例えばＸ−Ｙテーブルと、そのＸ−Ｙテーブ
ルに直交して任意に上下動させる手段を具備した
自動取外し装置の、ワークヘツドの下面より突出
した電子部品の吸着状態検出手段と連結した真空
吸着ノズルを、上記基台の貫通孔に挿通させて前
記接合面をワークヘツドの下面に密着して、ボル
ト等により熱風ノズルユニツトをワークヘツドに
固着している。

上記構成の電子部品自動取外し装置の作動は、
前記ワークヘツドを降下させて吸着ノズルを前記
Ｘ−Ｙテーブルで位置決めされた電子部品の背面
に圧接して吸引し、前記熱風ノズルユニツトのス
リーブノズルから前記フラツトリードの上面に所
定温度の熱風を一定時間噴出させたのち、該ワー
クヘツドを寸動上昇せしめて該電子部品が吸着さ
れた状態で上昇するかをセンサーで検出して、電
子部品の吸着を検出した場合は前記制御装置によ
り次の電子部品を所定位置に移動し、当該電子部
品の非吸着を検出した場合は所定の限度時間迄前
記寸動動作を繰り返している。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上説明した従来の熱風ノズルユニツトで問題
となるのは、プリント板は品種の異なる多くの電
子部品が実装されており、その電子部品を選択取
り外すにはそれぞれ電子部品のサイズに対応する
複数種の熱風ノズルユニツトが必要となる。その
ため、電子部品自動取外し装置に複数種の熱風ノ
ズルユニツトを順次装着替えを行つているので、
熱風ノズルユニツトの着脱作業に多くの時間を要
して装置の稼動率が低下するという問題と、微細
径のスリーブノズルが容易に変形するという問題
が生じている。

本明は上記ような問題点に鑑み、異なる品種の
電子部品に対応する各種の熱風ノズルユニツト
を、電子部品自動取外し装置のワークヘツドに一
動作で容易に着脱ができ、且つスリーブノズルの
変形を防止することができる電子部品自動取外し
装置の熱風ノズルユニツトの提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、第１図乃至第４図に示すようにワー
クヘツド１の下面１ａに密着する接合面３ａを一
方に設けて、他方にワークヘツド１の下面１ａに
蝶着された受け金１１の据え座１１ａに係合して
位置決めする手段、例えば一定角度のテーパ３ｂ
を形成し、上記接合面３ａには電子部品２１を吸
着する真空吸着ノズル１４を挿通させる貫通孔３
１を中央に穿設して、その貫通孔３１の周囲に上
記ワークヘツド１のキヤビテイ１ｂと対向するよ
うに環状の熱風分配溝３３を形成した耐熱材より
なる円板状の標準基台３と、その標準基台３の下
面に植設して電子部品２１のフラツトリード２１
ａと対向するとともに、上記熱風分配溝３３まで
に貫通させる金属よりなる微細径の複数本のスリ
ーブノズル６と、そのスリーブノズル６の先端か
ら一定寸法突出する長さを有し、上記ボス部２の
下面で対称に植設する少なくとも１対のストツパ
ピン７と、植設したスリーブノズル６を平行に保
持するスリツト溝８１を形成し、稼働時にそのス
リーブノズル６の変形を防止する耐熱材よりなる
補強部材８とから構成される。

〔作用〕

本発明では、外周の下部に標準化された一定角
度のテーパ３ｂを形成した標準基台３に、前記電
子部品２１のフラツトリード２１ａと対向して熱
風分配溝３３と連絡する複数本のスリーブノズル
６と、そのスリーブノズル６の外側に１対のスト
ツパピン７を下面に植設し、スリーブノズル６に
補強部材８を溶着して平行に保持しているため稼
動時の変形が防止され、そのスリーブノズル６か
ら噴射した熱風はフラツトリード２１ａに直進し
て接合半田を効率良く溶融し、外周下部に形成し
たテーパ３ｂにフイツトする据え座１１ａを設け
た受け金１１をロツク機構１３でロツクすること
により、熱風ノズルユニツトを一動作で容易に着
脱できるようになり装置の稼動率を向上すること
が可能となる。

〔実施例〕

以下第１図乃至第４図について本発明の実施例
を説明する。

第１図、第２図、第３図は本発明のスリーブ形
熱風ノズルユニツトの平面図、側断面図、下面
図、第４図はスリーブノズル用補強部材の斜視図
を示し、図中において、３は電子部品自動取外し
装置に一動作に着脱できるように形成した標準基
台、６は熱風を電子部品のフラツトリードに噴射
するスリーブノズル、７はスリーブノズルの先端
とフラツトリードの間隔を一定にするストツパピ
ン、８はスリーブノズルの補強部材である。

標準基台３は、第３図に示すように上下動する
ワークヘツド１の下面１ａと密着する接合面３ａ
を円板の一方の面に設け、他方側にはワークヘツ
ド１の下面１ａ側に蝶着された受け金１１の据え
座１１ａに係合する一定角度のテーパ３ｂを成形
する。そして接合面３ａには、中央に点線で示す
ワークヘツド１の下面１ａより突出して電子部品
２１の背面を吸着する真空吸着ノズル１４を挿通
させる貫通孔３１を穿設す、その貫通孔３１の周
囲にワークヘツド１の熱風発生装置と連通したキ
ヤビテイ１ｂと対向するように、接合面３ａ側が
開口する環状の熱風分配溝３３を形成したワーク
ヘツド１への取着部材である。

スリーブノズル６は、熱風を電子部品２１のフ
ラツトリード２１ａに噴射する微細径の金属パイ
プである。

ストツパピン７は、スリーブノズル６先端とフ
ラツトリード２１ａの間に所定の間隔ができる長
さに形成した金属棒である。

補強部材８は、第４図の斜視図に示すようにス
リーブノズル６の列に係合可能なスリツト溝８１
を並設したものである。

上記部材を使用した熱風ノズルユニツトの構造
は、第２図に示すように標準基台３に形成した熱
風分配溝３３に環板状のエヤストレイナー４と同
形の放射状通気孔付き押え板５を凹座３２に着座
し、その標準基台３の下面に微細径のスリーブノ
ズル６を熱風分配溝３３に連通させて、プリント
板２に半田付けされた電子部品２１の各フラツト
リード２１ａと対向するように植立するととも
に、１対のストツパピン７をスリーブノズル６領
域外で対称に植立する。また、微細で軟弱なスリ
ーブノズル６の曲りを防止するために、補強部材
８のスリツト溝８１をスリーブノズル６の外側か
ら係合して、例えばろう付け等により固着してい
る。

上記構造の熱風ノズルユニツトは、ワークヘツ
ド１に支点ピン１２で蝶着した受け金１１の据え
座１１ａに標準基台３の下部に形成したテーパ３
ｂ部を挿入して位置決めし、ロツク機構１３を作
動してワークヘツド１の下面１ａに標準基台３の
接合面３ａを密着させて固定することにより、前
記真空吸着ノズル１４が標準基台３の中心を貫通
すると共に前記キヤビテイ１ｂと前記熱風分配溝
３３が連通されて、スリーブノズル６より電子部
品２１の各フラツトリード２１ａに熱風が噴射さ
れる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば
極めて簡単な構成で、異なる電子部品に即対応す
る熱風ノズルユニツトが容易に着脱できて、電子
部品自動取外し装置の稼働率向上がはかれ、且つ
スリーブノズルの変形が防止できる等の利点があ
り、著しい経済的及び信頼性向上の効果が期待で
きる電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツ
トの構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本発明の一実施例に
よるマルチスリーブ形熱風ノズルユニツトを示す
平面図、側断面図、下面図、第４図はスリーブノ
ズルの補強部材を示す斜視図である。 図において、１はワークヘツド、２はプリント
板パツケージ、３は標準基台、４はエヤストレー
ナー、５は押え板、６はスリーブノズル、７はス
トツパピン、８は補強部材を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プリント板パツケージに実装された任意の該
   電子部品を取外す自動取外し装置の熱風ノズルユ
   ニツトであつて、 上記自動取外し装置のワークヘツド１下面に密
   着する接合面３ａを一方に設けて、他方に該ワー
   クヘツド１に設けられた受け金１１に係合、位置
   決めする手段３ｂを形成し、上記接合面３ａには
   中央に電子部品２１を吸着する真空吸着ノズル１
   ４の挿通用貫通孔３１を穿設して、該貫通孔３１
   の周囲に該ワークヘツド１のキヤビテイ１ｂと対
   向する環状の熱風分配溝３３を配設した標準基台
   ３と、 上記電子部品２１のフラツトリード２１ａと対
   応し、上記標準基台３の該熱風分配溝３３に連通
   する複数本のスリーブノズル６と、 該スリーブノズル６の先端から一定寸法突出す
   るよう上記標準基台３に植設する少なくとも１対
   のストツパピン７と、 上記スリーブノズル６に固着して、該スリーブ
   ノズル６を平行に保持する補強部材８とから構成
   されてなることを特徴とする電子部品自動取外し
   装置の熱風ノズルユニツトの構造。