JPS644788B2 - - Google Patents

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JPS644788B2
JPS644788B2 JP60149605A JP14960585A JPS644788B2 JP S644788 B2 JPS644788 B2 JP S644788B2 JP 60149605 A JP60149605 A JP 60149605A JP 14960585 A JP14960585 A JP 14960585A JP S644788 B2 JPS644788 B2 JP S644788B2
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JP
Japan
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solenoid valve
pressure switching
positive pressure
counter
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JP60149605A
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Toshinobu Kageyama
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Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE19863622804 priority patent/DE3622804A1/de
Priority to US06/882,745 priority patent/US4787368A/en
Publication of JPS6211461A publication Critical patent/JPS6211461A/ja
Publication of JPS644788B2 publication Critical patent/JPS644788B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、補助人工心臓や大動脈内バ
ルーンポンプの補助循環として用いられる血液ポ
ンプを駆動する装置に関し、特にこれらの血液ポ
ンプを駆動する際のアシスト率を可変にした駆動
装置に関する。
（従来の技術） 一般にこれら補助人工心臓あるいは大動脈内バ
ルーンポンプ等の補助循環医療機器は生体心臓の
機能が低下し、必要な血液循環が維持できない様
な患者に使用される。これらの医療機器の駆動装
置は、一般に患者の心電図波形をトリガとして駆
動される。生体心臓の機能が回復すると、医療機
器を生体から取り外すこととなるが、この際に一
度に医療機器を取り外すと、生体への影響が大き
いものとなる。そこで、生体の心臓による拍動数
に対する医療ポンプの拍動数の比率であるアシス
ト率を徐々に減らしながら、生体より取り外す方
法がとられている。これは、ウイーニング
（weaning）と一般に呼ばれている。従来の駆動
装置として、例えば、米国特許第4016871号ある
いは米国特許第4175264号に示されたものがある。
この駆動装置は、心電図波形のＲ波をそのトリガ
として用いている。トリガが入力されると、所定
の同期タイミングに基づいて、医療機器へ正圧お
よび負圧を供給するソレノイドへパルス信号を出
力して医療機器の膨張、収縮を行う。この装置で
は、ウイーニングを行うために、前記パルス信号
経路に周波数分周回路を配してある。そして押し
ボタンにより１／２および１／４を選択すること
により、前記パルス信号を逓降してウイーニング
を行う。
（発明が解決しようとする問題点） 血液ポンプに要求される性能の一つに抗血栓性
がある。血栓が形成される要因としては血液と
接触する材料の生体適合性、血液接触面の平滑
度、血液の均一性（乱流の有無）、血液の速
度、流量、などが挙げられる。現在、からま
での要因についてはそれぞれ(1)血液接触面に抗血
栓性材料の塗布、(2)工法の検討（一体成形等）、
(3)乱流の少ない血液ポンプのデザイン、などの改
良が行われてきている。
の要因である血液流量が少ない場合には血栓
形成を完全に抑えることは困難である。そこで、
血液流量を下げないために使用時に補助血液流量
の下限値を設けたり、拍出時の流速を確保するた
めに血液ポンプをフルストロークに近い状態で作
動させる等、制御に制限を加える必要がある。
ところで、血液ポンプをフルストロークさせる
ためには十分な脱血時間（負圧を加えている時
間）と送血時間（正圧を加えている時間）が必要
である。送血時間は、大動脈圧等の主体状況が変
わつても、正圧を十分高くすることによつてほぼ
一定にすることができる。しかし、肺から左房に
戻つてくる血液量が右心の状態に依存しており、
脱血流量を左房に戻つてくる血液量以上には増や
せないことから、脱血時間は右心の状態によつて
変わつてしまう。
即ち、血液ポンプのストローク量は脱血流量の
最大値と拍動数によつて決定される。拍動数が増
えれば送血流量は比例的に増加する。脱血流量に
よつては血液ポンプに血液が十分満たされないう
ちに送血期（収縮期）に入つてしまうため、フル
ストロークできなくなる。
一般的に行われる左心補助で考えると、通常、
生体心臓の右心機構は正常であるので、脱血流量
は十分あるので、血液ポンプはフルストロークす
る。血液ポンプによる補助によつて血行動態の回
復の兆しが現れてくると、血液ポンプの離脱（ウ
イーニング）のために、血液ポンプによる補助流
量を徐々に下げていき、生体心臓の回復の確認を
行う。ここで、生体心臓と非同期で血液ポンプを
駆動すると生体心臓への影響が大きいので、同期
駆動を行うことが望ましい。この場合には血液ポ
ンプの拍動数を変えることはできない。そこで、
送血時間を短くすることによつてフルストローク
を保ちながら補助流量を下げることが考えられ
る。ここで、補助流量を21／min以下にするとフ
ルストロークしても血栓形成の危険性がでてくる
ので、一般的には、補助流量が41／minから21／
min弱の間あたりで離脱の試みが行われる。そこ
で、血液ポンプのアシスト率の制御としては41／
minから21／minあたりを細かく制御することが
望まれる。
次に、右心機能が低下している場合、通常は血
液ポンプを左心、右心ともに装着し、両心補助を
行うが、左心補助のみで済ます場合もある。これ
は左心補助によつて右心の回復も期待できるとい
う学説によるものである。この場合は、左心自体
は正常であるので血液ポンプに流れる血液の流量
は少なくなり、脱血流量は十分とはいえず、血液
ポンプはフルストロークしていない状態で動作す
ることが多くなる。このときには何拍かに一回は
拍動を休み、次の拍でフルストロークさせること
が必要となる。したがつて、この場合にも血液ポ
ンプのアシスト率を細かく制御することが必要に
なる。
ところが、従来の血液ポンプの駆動装置では、
アシスト率（血液ポンプの拍動数÷生体の心臓の
拍動数）の選択は、１／１、１／２または１／４
のいずれかであり、特に必要である１／１と１／
２の間の値の選択ができなかつた。アシスト率を
下げると、生体の心臓の拍動数に対する血液ポン
プの拍動数が少なくなり、血液ポンプによる血液
の駆出量が減少して血液ポンプ内およびその周囲
の血液の流れが遅くなり、血栓が出来やすくな
る。このため、アシスト率を低い範囲に設定する
と血栓の形成を完全に抑えられないという危険性
があつた。
そこで、本発明は、血液ポンプのアシスト率を
細かく制御し、特に１／１と１／２の間のアシス
ト率を細かく制御することにより血液の流量を十
分確保して、血栓を形成させずに血液ポンプの離
脱を行えるようにすることを、その課題とする。
〔発明の構成〕
（問題点を解決するための手段） 本発明は、正圧源と、該正圧源の出力端にその
一端が接続された正圧切換用電磁弁と、負圧源
と、該負圧源の出力端にその一端が接続され、前
記正圧切換用電磁弁の他端にその他端が接続され
た負圧切換用電磁弁と、前記正圧切換用電磁弁お
よび負圧切換用電磁弁を開閉制御する電子制御手
段と、を備え、前記正圧切換用電磁弁の他端に発
生する圧力パルスにより血液ポンプを駆動する血
液ポンプ駆動装置において、前記電子制御手段
は、動作モードを設定する動作モード設定手段
と、前記正圧切換用電磁弁および負圧切換用電磁
弁の開閉制御を行う回数を計測するカウンタと、
該カウンタの計測回数が所定回数以上になつたと
きカウンタの値をクリアするカウンタクリア手段
と、前記カウンタの値および前記動作モード設定
手段により設定された動作モード毎に前記正圧切
換用電磁弁および負圧切換用電磁弁の動作の許可
または禁止の何方かを設定したメモリテーブルを
記憶する記憶手段とを備え、前記カウンタの値と
前記動作モードの値より前記記憶手段に記憶され
たメモリテーブルを参照し、メモリテーブル上の
値が許可であれば前記正圧切換用電磁弁および負
圧切換用電磁弁を交互に開閉制御を行い、メモリ
テーブル上の値が禁止であれば前記正圧切換用電
磁弁および負圧切換用電磁弁の制御を禁止するこ
とを特徴としている。
（作 用） これによれば、動作モードを設定すると、カウ
ンタの値毎に前記正圧切換用電磁弁および負圧切
換用電磁弁の動作の許可または禁止が定まる。こ
れが許可である場合、電子制御手段は正圧切換用
電磁弁および負圧切換用電磁弁を交互に開閉制御
を行い、禁止である場合、電子制御手段は正圧切
換用電磁弁および負圧切換用電磁弁の制御を禁止
する。カウンタは制御を一回行う毎に更新されて
いき、所定回数カウントするとカウンタクリア手
段によりクリアされる。したがつて、カウンタが
クリアされてから次にカウンタがクリアされるま
での間にある禁止の回数の割合がアシスト率とな
る。動作モードを変更すれば、アシスト率も変更
される。カウンタクリア手段がカウンタをクリア
するときの所定回数をＮとし、カウンタがクリア
されてから次にカウンタがクリアされるまでの間
にある禁止の回数をａとすれば、アシスト率は、
（Ｎ−ａ）／Ｎとなる。したがつて、アシスト率
は１／１と０／１との間を等分した値をすべてと
れるようになり、患者の状態に合わせた正確なウ
イーニングを行うこができる。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
第１図に人工心臓および大動脈内バルーンポン
プを駆動する医療機器駆動装置のシステム構成を
示す。第１図に示された、６０Ｌおよび６０Ｒが
人工心臓であり、６０Ｂは大動脈内バルーンポン
プである。流体駆動ユニツトFDUには３つの流
体駆動出力端が備わつているが、実際には人工心
臓６０Ｂおよび６０Ｒとバルーンポンプ６０Ｂを
同時に使用する状況は考えられないので、そのう
ちの２つのみが同時に作動しうる構成になつてい
る。流体駆動ユニツトFDUを制御する電子制御
ユニツトECUには、リモート操作ボードREMが
接続されている。
第２図に、第１図の流体駆動ユニツトFDUの
構成を示す。まず概略を説明すると、このユニツ
トFDUにはコンプレツサ７１、真空ポンプ７２、
空気圧制御機構ADULおよびADUR、ガス駆動
機構GDUL，GDURA，GDURB、ヘリウムガス
タンクHTAおよび減圧弁６１が備わつている。
ガス駆動機構GDULの入力端は空気圧制御機構
ADULの出力端に接続されており、ガス駆動機
構GDURAおよびGDURBの入力端は空気圧制御
機構ADULの出力端に共通に接続されている。
ガス駆動機構GDUL，GDURAおよびGDURBの
出力端は、それぞれ人工心臓６０Ｌ，６０Ｒおよ
びバルーンポンプ６０Ｂに接続されている。
空気圧制御機構ADULを説明する。この機構
には、６つの電磁弁５１，５２，５３，５４，５
５および５６が備わつている。電磁弁５１，５２
および５３が正圧生成用に使用され、電磁弁５
４，５５および５６が負圧生成用に使用される。
電磁弁５１および５２はアキユームレータAC１
の内部に備わつており、電磁弁５４および５５は
アキユームレータAC２の内部に備わつている。
電磁弁５１および５３の入力端がコンプレツサ７
１の出力端に接続されており、電磁弁５４および
５６の入力端（流体の流れ方向に関しては下流
側）が真空ポンプ７２の負圧出力端に接続されて
おり、電磁弁５２，５３，５５および５６の出力
端が空気圧制御機構ADULの出力端に接続され
ている。PS１およびPS２は、それぞれアキユー
ムレータAC１およびAC２内部の圧力を検出する
ための圧力センサである。空気圧制御機構
ADURの構成はADULと同一である。
次に、ガス駆動機構GDULを説明する。この
機構には、電磁弁５７，５８，５９、流体アイソ
レータAGA等が備わつている。流体アイソレー
タAGAの１次側（空気側）には機械式弁VA１
を介して前記空気圧制御機構ADULの出力端が
接続されている。電磁弁５７は入力端が流体アイ
ソレータAGAの１次側に接続され、出力側が大
気に解放されている。電磁弁５９は入力端が減圧
弁６１の出力端に接続され、出力端が流体アイソ
レータAGAの２次側に接続されている。電磁弁
５８は入力端が流体アイソレータAGAの２次側
に接続され、出力端が前記アキユームレータAC
２の内部に接続されている。流体アイソレータ
AGAの１次側および２次側には、それぞれ圧力
センサPS３およびPS４が備わつている。ガス駆
動機構GDURAおよびGDURBの構成は、GDUL
と同等である。
第３図に、ガス駆動機構GDURBに備わつた流
体アイソレータAGAの構成を示す。第３図を参
照して説明する。簡単にいうと、AGAはハウジ
ング８１および８２に挟んだダイアフラム８３で
１次側ポート８１ａに連通する空間と２次側ポー
ト８２ａに連通する空間をしきるものであり、ダ
イアフラム８３は図の左右方向に偏移可能になつ
ている。
ダイアフラム８３の中央部には、プレート８４
および８５がそれを挟むように装着されている。
８６がプレート８４と８５を固着するためのボル
トである。ハウジング８１の中央部には、プレー
ト８５の偏移量を調整するための既成部材６３が
装着されている。既成部材６３にはねじ６３ａお
よび６３ｂが形成してあり、ねじ６３ｂの部分で
ハウジング８１に係合している。
既成部材６３を回動すると、係合位置が変化し
て既成部材６３が左右に移動する。左側に移動す
ればプレート８４，８５の移動範囲が大きくなる
し、右側に移動すればプレート８４，８５の移動
範囲が小さくなる。Ｍ１は直流モータである。直
流モータＭ１の駆動軸にはウオームギア６２を結
合してあり、ウオームギア６２は、ねじ６３ａに
噛み合つている。したがつて、モータＭ１を駆動
することにより、プレート８４，８５の移動範囲
が変化する。モータＭ１は、ベースプレート９０
を介してハウジング８１のフランジ部分８１ｂを
固着してある。８９はＯリング、８７および８８
はハウジング８１と８２を固定するためのボルト
である。
ガス駆動機構GDULおよびGDURAに備わつた
流体アイソレータAGAは、モータＭ１が省略さ
れている他は第３図のものど同一構成である。
第４図に、第１図に示す電子制御ユニツト
ECUの構成を示す。第４図を参照すると、電子
制御ユニツトECUは、制御ユニツトCON１，
CON２およびCON３、リモコン用受信ユニツト
SRU、包装側操作ポードMOBおよび表示ユニツ
トDSPUでなつている。
制御ユニツトCON１は、空気圧制御機構
ADULおよびADURの圧力センサPS１およびPS
２の出力信号を監視して、アキユームレータAC
１およびAC２内部の圧力が設定された圧力と一
致するように、電磁弁５１および５２を開閉制御
する。
制御ユニツトCON２は、空気圧制御機構
ADULおよびADURの電磁弁５２，５３，５５
および５６を、設定された心拍周期、左および右
のそれぞれの継続時間（Systolic Duration）又
はデユーテイ等に応じた所定タイミングで開閉制
御する。
制御ユニツトCON３は、ガス駆動機構GDUL，
GDURAおよびGDURBの電磁弁５７，５８およ
び５９を制御する。但し、GDURAとGDURBを
同時に制御することはない。GDULとGDURAお
よびGDURBの制御は、圧力センサPS３および
PS４の出力信号PG１，PG２又はPS４のみを監
視して行なう。又GDURBの制御においては、モ
ータＭ１を制御する。
表示ユニツトDSPUは、多数の７セグメント表
示器でなつており、制御ユニツトCON１，CON
２およびCON３に接続されている。本体側操作
ポードMOBは、制御ユニツトCON１，CON２
およびCON３に接続されている。リモコン用受
信ユニツトSRUの各々の出力ラインは、本体側
操作ポードMOBの対応する信号ラインと同様に
接続されている。
第５図に、第４図の制御ユニツトCON２の構
成を示す。第５図を参照して説明する。この制御
ユニツトCON２は、マイクロコンピユータユニ
ツトCPU２を中心として構成してある。本体側
操作ポードMOBおよびリモコン用受信ユニツト
SRUが接続されるコネクタＪ８は、バツフアBF
２およびチヤタリング除去回路CH２を介して、
CPU２の入力ポートに接続されている。
コネクタＪ８に印加される信号は、心拍数の
UP、DOWN、Ｒ側デユーテイのUP、DOWN、
Ｌ側デユーテイのUP、DOWNおよび後述するウ
イーニング設定値選択信号等の信号である。
CPU２の８つの出力ポートに、バツフアＺ１５
BZ１５Ｃを介して、それぞれソリツドステート
リレーSSR５〜SSR１２が接続されている。ソリ
ツドステートリレーSSR５〜SSR８は空気印加用
電磁弁５２（Ｌ，Ｒ）および５５（Ｌ，Ｒ）にそ
れぞれ接続されており、SSR９〜SSR１２は空気
圧補償用電磁弁５３（Ｌ，Ｒ）および５６（Ｌ，
Ｒ）にそれぞれ接続されている。CPU２の表示
信号用出力ポートに表示ドライバDDV２が接続
されており、DDV２の出力端に表示ユニツト
DSPUが接続されている。
マイクロコンピユータユニツトCPU２の概略
動作を、第６図、第７図および第８図に示す。第
６図がメインルーチンであり、第７図および第８
図が割り込み処理ルーチンである。第６図、第７
図および第８図を参照して説明する。
電源がオンすると、マイクロコンピユータ
CPU２は、出力ポートを初期レベルにセツトし、
読み書きメモリ（RAM）の内容をクリアし、読
み出し専用メモリ（ROM）（記憶手段）に予め
格納されている値を読み出してパラメータに初期
値をセツトする。
CPU２のパラメータとしては、心拍数PR、左
側人工心臓のデユーテイDL、右側人工心臓のデ
ユーテイDR等があるが、この例では初期値は、
PRが100rpm、DLが45％（継続時間270ms）、
DRが55％（継続時間330ms）にそれぞれ設定し
てある。
次いで、割り込み待ち、操作ポードからのキー
入力チエツク、パラメータ表示等の処理を含む処
理ループを実行する。キー入力があれば、入力キ
ーの種別を判別し、パラメータ変更希望値の上限
値、下限値との比較、演算を行い、変更したパラ
メータと関連のあるパラメータの演算処理を行
う。これらの処理は、各種サブルーチンを実行し
ながら行う。また、ウイーニング設定値の選択を
指示するキー入力があると、このキー操作に基づ
いて、後述するメモリテーブルTABLEのマトリ
クスの所定の部分を選択する。
次に、割り込み処理を説明する。カウンタ
CORおよびCOLの値は、割り込み処理を行う度
に１つずつカウントアツプされる。また、カウン
ト値がPR（心拍数によつて定まる時間のパラメー
タ）になると、それぞれカウント値が０にクリア
される。カウンタCORの値が０になると、動作
モードを記憶したメモリテーブルTABLEを参照
する。このメモリテーブルTABLEを第９図に示
す。この医療機器駆動装置では、前述したよう
に、８ビツトのマイクロプロセツサを使用してい
るため、第９図に示したようなマトリクスを構成
してある。即ち、ウイーニングとして８つのモー
ドを記憶している。そして、モード１〜８はアシ
スト率が１／１（８／８）、７／８、３／４（６／
８）、５／８、１／３（４／８）、３／８、１／４
（２／８）および１／８のそれぞれに設定してあ
る。このマトリツクスは、キー操作によりそのモ
ードが選択され、選択されたモードは第７図のフ
ローチヤートにおいては、TABLE（MODE，
CR）により指定される。なお、第９図にはカウ
ンタCORに関したマトリクスのみ示してあるが、
カウンタCOLのマトリクスもメモリテーブルが
TABLE（MODE，CL）で指定される点が異なる
が、記憶されたモードは同じでよいので、ここで
は省略してある。以下、このマトリツクスを参照
しながら、割込処理を説明する。なお、ここでは
説明として、例えばモード３が選択されている場
合で説明する。
カウンタCORの値が０となると、メモリテー
ブルTABLEのモード３のCR＝０の欄を参照す
る。この欄は、「１」が指定してあるため、それ
ぞれの弁が駆動される。即ち、弁５２（Ｒ）、弁
５３（Ｒ）をそれぞれ開に、弁５５（Ｒ）を閉
（正圧印加）にセツトする。そして、次回にメモ
リテーブルの次欄を参照するために、CRをイン
クリメントする。この結果は、上述したとおり、
メモリテーブルが８ビツトで構成されているた
め、CRの値が８になるまでインクリメントされ
て、CR＝８となるとCR＝０にクリアする（カウ
ンタクリア手段）。
カウンタCORの値が参照値Ref1（正圧補償用電
磁弁５３の開時間を規制する値）になると、電磁
弁５３（Ｒ）を閉にセツトする。カウンタCOR
の値がデユーテイパラメータの値DRになると、
弁５５（Ｒ）および弁５６（Ｒ）をそれぞれ開
に、弁５２（Ｒ）を閉（負圧印加）にセツトす
る。カウンタCORの値がRef2（負圧補償用電磁弁
５６の開時間を規制する値）になると、電磁弁５
６（Ｒ）を閉にセツトする。この処理の後、カウ
ンタCORがカウントアツプされる。
同様に、カウンタCOLの値が０となると、メ
モリテーブルTABLEのモード３のCL＝０の欄
を参照する。この欄は、「１」が指定してあるた
め、それぞれの弁が駆動される。即ち、弁５２
（Ｌ）、弁５３（Ｌ）をそれぞれ開に、弁５５
（Ｌ）を閉（正圧印加）にセツトする。そして、
次回にメモリテーブルの次欄を参照するために、
CLをインクリメントする。この結果は、上述し
たとおり、メモリテーブルが８ビツトで構成され
ているため、CLの値が８になるまでインクリメ
ントされて、CL＝８となるとCL＝０にクリアす
る。
カウンタCOLの値が参照値Ref1（正圧補償用電
磁弁５３の開時間を規制する値）になると、電磁
弁５３（Ｌ）を閉にセツトする。カウンタCOL
の値がデユーテイパラメータの値DLになると、
弁５５（Ｌ）および弁５６（Ｌ）をそれぞれ開
に、弁５２（Ｌ）を閉（負圧印加）にセツトす
る。カウンタCOLの値がRef2（負圧補償用電磁弁
５６の開時間を規制する値）になると、電磁弁５
６（Ｌ）を閉にセツトする。この処理の後、カウ
ンタCOLがカウントアツプされる。
つまり、電磁弁５２，５３，５５および５６が
作動する。この時、負圧から正圧へ切り換えの
後、一時的に電磁弁５６を開くように制御してい
るので、圧力の立ち上がりおよび立ち下がりが急
峻になり、圧力波形は方形波になる。なお、圧力
を正圧から負圧に切り換える場合（立ち下がり）
の速度は人工心臓の駆動に大きな影響を及ぼさな
いので、電磁弁５６は省略してもよい。
以上の制御により、所定のタイミングにより一
回の割込処理がなされる。次回の割込処理は次の
ようになる。即ち、カウンタCORが０になると、
メモリテーブルTABLE0モード３のCR＝１の欄
を参照する。この欄は、「０」が指定してあるた
め、それぞれの弁５２（Ｒ）、弁５３（Ｒ）およ
び弁５５（Ｒ）を制御しない。従つて、CRの値
のみインクリメントする。その後の処理は、弁５
２（Ｒ）、弁５３（Ｒ）、および弁５５（Ｒ）がセ
ツトされていないことから、変化が生じない。
カウンタCOLが０になつた時も同様に、メモ
リテーブルTABLEのモード３のCL＝１の欄は、
「０」が指定してあるため、弁５２（Ｌ）、弁５３
（Ｌ）および弁５５（Ｌ）がセツトされない。従
つて、所定のタイミングとなつても、電磁弁はセ
ツトされず、正圧および負圧の印加が禁止され
る。
その後は、割込処理が行われる毎に、メモリテ
ーブルTABLEを参照して、マトリクスにより指
定された制御を行う。従つて、ウイーニング機能
が達成される。
ここで、第１図に示すリモート操作ボード
REMおよび第４図に示す制御ユニツトCON１、
制御ユニツトCON３、リモコン受信ユニツト
SRU、本体側操作ボードMOBおよび表示ユニツ
トDSPUの構成および作動は、本出願人が出願人
として出願した特願昭58−213748号に示されたも
のでよいので、ここではその説明を省略する。
〔効 果〕
本発明によれば、動作モード設定手段により動
作モードを設定すれば、設定した動作モードに応
じたアシスト率にて正圧切換用電磁弁および負圧
切換用電磁弁が制御される。このアシスト率は
１／１と０／１との間を等分した値をすべてとれ
るようになる。これにより１／１と１／２の間の
値を細かく設定できるようになり、細かく血液の
流量を制御できる。したがつて、血液ポンプ内お
よび血液ポンプと生体を結合する配管内を流れる
血液の流れをあまり遅くすることなく血液ポンプ
の生体の心臓に対する補助比率を下げていくこと
が可能になる。よつて、駆動装置を取り外す際の
血栓の形成を抑制することができる。
また、アシスト率を細かく制御できることか
ら、血液ポンプの容量に沿つてその血液ポンプに
合つたウイーニングを行える。即ち血液ポンプの
容量が大きければアシスト率を低く下げて血液ポ
ンプの補助率を低くしたのち血液ポンプの取り外
しを行えるし、血液ポンプの容量が小さければア
シスト率をあまり下げずにおいて血液ポンプの取
り外しを行える。また、アシスト率を徐々に下げ
ていくことで生体の心臓に一度に極度な負担をか
けずに血液ポンプの取り外しを行える。
本発明は、メモリテーブルを有し、動作モード
設定手段の設定値とカウンタの値によりメモリテ
ーブルを参照し圧力パルスの発生を制御している
ので、アシスト率の変更は動作モード設定手段の
設定値を変更するだけでよいので簡単に行える。
また、メモリテーブルを拡張すればアシスト率の
とれる値が増加し、更に細かい制御を行うことが
できる。ただし、この際にはカウンタクリア手段
の設定も変更する必要がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明を実施する一形式の人工心臓
およびバルーンポンプ駆動装置のシステム構成を
示すブロツク図である。第２図は、第１図の流体
駆動ユニツトFDUの構成を示すブロツク図であ
る。第３図は、第２図のガス駆動機構GDURBに
備わつた流体アイソレータAGAの構成を示す縦
断面図である。第４図は、第１図の電子制御ユニ
ツトECUの構成を示すブロツク図である。第５
図は、第４図の制御ユニツトCON２の構成を示
すブロツク図である。第６図、第７図および第８
図は、第５図のECU２の概略動作を示すフロー
チヤートである。第９図は、第５図のECUに記
憶されたメモリテーブルを示す図である。 １……医療機器駆動装置（血液ポンプ駆動装
置）、５２……電磁弁（正圧切換用電磁弁）、５５
……電磁弁（負圧切換用電磁弁）、５１，５３，
５４，５６，５７，５８，５９，６１……電磁
弁、６０Ｌ，６０Ｒ……人工心臓（血液ポンプ）、
６０Ｂ……大動脈バルーンポンプ（血液ポンプ）、
７１……コンプレツサ（正圧源）、７２……真空
ポンプ（負圧源）、AGA……流体アイソレータ、
PS１，PS２，PS３，PS４……圧力センサ、
CPU１，CPU２，CPU３……マイクロコンピユ
ータユニツト（電子制御手段、カウンタクリア手
段、記憶手段）、MOB……本体側操作ボード
（動作モード設定手段）、REM……リモート操作
ボード（動作モード設定手段）、CR，CL……カ
ウンタ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 正圧源と、該正圧源の出力端にその一端が接
    続された正圧切換用電磁弁と、負圧源と、該負圧
    源の出力端にその一端が接続され、前記正圧切換
    用電磁弁の他端にその他端が接続された負圧切換
    用電磁弁と、前記正圧切換用電磁弁および負圧切
    換用電磁弁を開閉制御する電子制御手段と、を備
    え、前記正圧切換用電磁弁の他端に発生する圧力
    パルスにより血液ポンプを駆動する血液ポンプ駆
    動装置において、前記電子制御手段は、動作モー
    ドを設定する動作モード設定手段と、前記正圧切
    換用電磁弁および負圧切換用電磁弁の開閉制御を
    行う回数を計測するカウンタと、該カウンタの計
    測回数が予め設定された回数以上になつたときカ
    ウンタの値をクリアするカウンタクリア手段と、
    前記カウンタの値および前記動作モード設定手段
    により設定された動作モード毎に前記正圧切換用
    電磁弁および負圧切換用電磁弁の動作の許可また
    は禁止の何方かを設定したメモリテーブルを記憶
    する記憶手段とを備え、前記カウンタの値と前記
    動作モードの値より前記記憶手段に記憶されたメ
    モリテーブルを参照し、メモリテーブル上の値が
    許可であれば前記正圧切換用電磁弁および負圧切
    換用電磁弁を交互に開閉制御を行い、メモリテー
    ブル上の値が禁止であれば前記正圧切換用電磁弁
    および負圧切換用電磁弁の制御を禁止する、血液
    ポンプ駆動装置。
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