JPS644863B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 開示技術は鋳造用の無枠式造型装置の左右１対
の金型の自動交換技術の分野に属する。

而して、この出願の発明は左右１対の金型で鋳
砂を所定に造型し、段替えに際し、次回金型と交
換するに解放金型を造型機から取り出し後退さ
せ、待機次回金型を進出させてセツトする金型交
換方法とそれに直接使用する交換装置に関する発
明であり、特に、解放された金型と次回金型とを
１たん中間位置で待機するようにし、次いで解放
金型は後退戻しされ、次回金型は造型機に進出し
てセツトされるのを同時併行的に行い、しかも、
これらの行程を左右金型について同時に行い、上
記中間位置に対する次回金型の送り出しは左右１
対金型をユニツトとして載置するストツク台車で
行い、且つ、解放金型の回収を行うようにした金
型交換方法とそれに直接作用する金型交換装置に
係る発明である。

周知の如く、鋳造は各種工業で広く採用されて
いるが、量産工業では他ラインの同調能率向上等
の観点から所謂無枠式連続鋳型造型が用いられて
いる。

さりながら、例えば、自動車製造においては多
品種量産体制をとつているので他ラインに対する
同調上一定のプログラムにしたがつて鋳型造型の
段替えをする必要がある。

而して、無枠式造型では左右１対のユニツト金
型で行うため、上記段替えにおける交換作業は極
めて煩瑣で非能率であつた。

ところで、在来の該ユニツト金型の段替えに伴
う交換は造型機の片側で行う態様と両側で行う態
様とがある。

前記の場合、通常造型機の１側に交換用ハンド
リング装置を設けて、空状態で造型機への行き、
解放金型をクランプし、戻りの次にクランプ金型
を解放し、次回金型をローデイングしてクランプ
し、造型機に入れ、アンクランプし空の状態で初
期位置に戻る行程を１サイクルで取り、したがつ
て、極めて行程が煩瑣であり、段替え時間が多く
かゝり自動化が複雑である欠点があつた。

一方、後者の場合、造型機の両側に型押し装置
を設け、片側より次回金型を押し込み、これによ
り造型機内金型が押し出され、押し出された解放
金型を更に引き出すようにしており、したがつ
て、型入れ換え作業が同じく煩雑であり二面交互
の交換で三面以上の金型交換が出来難い難点があ
つた。

この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく
無枠式造型機の金型交換の問題点を解決すべき技
術的課題とし、造型機の左右での左右金型を独立
的に且つ同時併行的に交換作業が行えるように
し、造型機の停止時間が短縮され、ストツク部と
一体化してトータルシステム的に造型、金型交換
が出来るようにして機械装置産業における鋳型造
型利用分野に益する優れた金型交換方法とそれに
直接使用する装置を提供せんとするものである。

上述目的に沿うこの出願の発明の構成は造型機
にてセツトされた左右金型により所定無枠式鋳型
が連続的に形成され、設定タイミングで金型を交
換して段替えするに際し、該造型機の左右のダイ
ベースを介して左右の金型を解放して引き出し、
各々後退押出機を介して中間台車上に解放金型を
後退させ、次いで該中間台車は予めストツク台車
の送出機により次回金型が載置されてあつて該解
放金型と併置され、そこで該左右の中間台車が相
寄るようにされ、そこで、解放金型が後退位置
に、次回金型が進出位置に置かれ、後退位置の左
右解放金型は後退戻し機によりストツク台車に１
対のユニツト金型として戻され、これに併せて次
回金型は造型機に進出機により進出され、ダイベ
ース上に載置され、造型機にセツトされ、この間
左右の中間台車は離反して送出機により次の金型
が該中間台車上にストツク台車から送り出され短
い造型機停止時間中に正確、且つ、能率良く金型
が交換出来るようにした技術的手段を講じたこと
を要旨とするものである。

次にこの出願の発明の実施例を図面に従つて説
明すれば以下の通りである。

図示実施例は造型機１とストツク台車２とが１
ライン状にされたシステムプラントの態様であつ
て、該造型機１は無枠式竪型鋳型連続造形に供さ
れるものであり、造型室３の左右には左右の金型
４，４′が段替え可能にされてそれぞれスクイズ
シリンダ５，５′に連結され、ガイドバー６，６，
６′，６にスライドするダイベース７，７′に載置
セツト、解放されるようになつている。

そして、該ダイベース７，７′の開放姿勢での
金型４，４′に対して臨まされた後退押出機とし
ての押出しシリンダ８，８′がスタンド９により
ベース１０に立設されている。

一方、上記造型機１とストツク台車２との間に
は左右金型４，４′用の中間台車１１，１１′が図
示しないレール上に車輪１２，１２…を介して左
右１対設けられ、フレーム１３に対する油圧シリ
ンダ１４，１４′で近接離反可能にされ、各々内
側に解放金型４１，４１′、次回金型４２，４
２′に対する取付フレーム１５，１５，１５′，１
５′を立設している。

そして、該左右の中間台車１１，１１′に対し
ては上記押し出しシリンダ８，８′に同一軸線状
に指向して進出機としての進出シリンダ１６，１
６′が先端にプツシヤ１７，１７′を有して前記同
様スタンドにてベース１０に立設されている。

又、前記ストツク台車２は１基で上記中間台車
のレールに平行に図示しないレール上車輪１８，
１８…を介して積載可逆モータ１９により左右移
動可能にされ、左右金型４，４′を１ユニツトと
して設定多面数立設フレーム２０，２０…に取付
けストツクしている。

又、該ストツク台車２に対しては左右１対の送
出機としての送出シリンダ２１，２１′が先端に
プツシヤ２２，２２′を有してスタンドを介しベ
ース１０に立設され、該ストツク台車２上のユニ
ツト金型４，４′を上記中間台車１１，１１′の油
圧シリンダ１４，１４′寄りのフレーム１５，１
５′に対して送り出すようにされている。

更に該ストツク台車２上にオーバーハングして
トラバースする後退戻し機としての戻しシリンダ
２３が先端にフツク２４を有して該中間台車１
１，１１′の中央に伸出位置するようにスタンド
によりベース１０上に設けられている。

上述の各機構による左右の金型４，４′の交換
移動の間、該金型４，４′の移動間、停止間に確
実に立姿勢を維持し、傾斜、倒伏しないようにガ
イドレール２５が第４図に詳示する様にＣチヤン
ネル形の溝を有してフレーム１５，１５′，２０、
ダイベース７，７′に固設されると共にダイベー
ス７，７′と中間台車１１，１１′間、及び該中間
台車１１，１１′とストツク台車２間にスタンド
を介してベース１０に立設して設けられている。

又、したがつて、各金型４，４′の背面には該
第４図に示す様に該Ｃチヤンネル溝ガイドレール
２５に掛止めされるフツク２６が断面Ｔ形にされ
て付設されている。

上述構成の金型交換装置において、連続的に１
対の左右金型４，４′で無枠鋳型を造型機で連続
造型している工程で設定プログラムにより次の設
計による鋳型を造型する段階に達すると図示しな
い制御装置を介して造型機１のスクイズシリンダ
５，５′が解放位置まで同時的に開放され、リミ
ツトスイツチにより押出しシリンダ８，８′が同
時に伸張してダイベース７，７′の解放金型４，
４′をガイドレール２５を介して実線状態に待機
する中間台車１１，１１′のＡ，A′位置のフレー
ム１５，１５′に押し出し転移して解放金型４１，
４１′とし、押出しシリンダ８，８′はやゝ後退し
て停止する。

尚、この場合、後述する如く該中間台車１１，
１１′の油圧シリンダ１４，１４′の位置Ｃ，C′に
は次回金型４２，４２′が進出されてフレーム１
５，１５′に取付けられている。

このようにして中間台車１１，１１′に解放金
型４，４′が転移されるとリミツトスイツチを介
し上記制御装置により油圧シリンダ１４，１４′
が伸長して中間台車１１，１１′を第１，２図点
線状態に近接させ、Ａ，A′位置の解放金型４１，
４１′はＢ，B′の位置の後退位置に横移動し、次
回金型４２，４２′はＣ，C′の位置から進出位置
Ｂ，B′に横移動する。

そこで、同じくリミツトスイツチの作動により
制御装置を介し戻しシリンダ２３と左右の進出シ
リンダ１６，１６′が同時に作動し、前者は縮少
し、後者は伸張し、中間台車１１，１１′のＢ，
B′の後退位置にある解放金型４１，４１′はガイ
ドレール２５，２５に伝導され、転倒することな
く、ストツク台車２上のフレーム２０，２０に復
位される。

この場合、該ストツク台車２は可逆モータ１９
により左右動させて復位位置をセツトする。

一方、進出シリンダ１６，１６′により中間台
車１１，１１′上のＡ，A′の位置に横移動されて
待機する次回金型４２，４２′は進出されガイド
レール２５，２５′を介してダイベース７，７′上
に進出されるが、前述の如く、押出しシリンダ
８，８′がほとんど伸長した姿勢で待機しており、
油圧回路設計により該押出しシリンダ８，８′内
に背圧が発生するようにされてあるので次回金型
４２，４２′は進出シリンダ１６，１６′が強く進
出させてもオーバーランすることなく、ダイベー
ス７，７′上に設定姿勢で静止されるように制御
される。

そして、リミツトスイツチにより前記制御装置
を介して押出しシリンダ８，８′、押出しシリン
ダ１６，１６′、戻しシリンダ２３が戻り、又、
油圧シリンダ１４，１４′により中間台車１１，
１１′が離反し、スクイズシリンダ５，５′が進出
して造型室３に次回金型４２，４２′をセツトし、
無枠鋳型を連続成形する。

そして、プログラムにしたがつて、その間、可
逆モータ１９が作動し、ストツク台車２が左右動
して設定次の回の左右の金型４，４′を順次、送
出シリンダ２１，２１′の前に置く。

即ち、まず左側金型４を左側送出しシリンダ２
１の前にセツトするとリミツトスイツチにより該
左側送出しシリンダ２１の伸長によつてガイドレ
ール２５を介して左側中間台車１１のＣの位置に
セツトする。

次いで、ストツク台車が図上右に移動して右側
金型４′を右側送出しシリンダ２１′の前にセツト
し、該右側送出しシリンダ２１′の伸長により右
側中間台車１１′のC′の位置のフレーム５′にセツ
トする。

この様にして１回の金型交換は１サイクル終了
し、したがつて、造型機１の停止時間はダイベー
ス７，７′の離反、解放金型４，４′の中間台車１
１，１１′への後退、該中間台車１１，１１′の横
移動、進出シリンダ１６，１６′の進出、ダイベ
ース７，７′のリセツトの間であり、極めて短か
く、実験によれば10秒程度である。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に
限るものでないことは勿論であり、例えば、各シ
リンダに代えてラツクアンドピニオンの進退バー
機構を用いる等種々の態様が採用可能である。

前述の如くこの出願の発明によれば、金型交換
が極めて短い時間で行われ、したがつて、造型機
の造型停止時間が短かくて済み、そのため、造型
能率が著るしく向上する優れた効果が奏される。

又、解放金型と次回金型が両側で一定の短時間
で同期的に交換作業を自動的に行うため、交換作
業能率が良いばかりでなく、交換時間が予め分る
ことになり、作業計画が正確にたてられる利点も
ある。

更に、造形装置とストツク台車のストツク部が
直結的にプラント化されるため施設的にコンパク
トになり、この点からも作業能率が向上する効果
がある。

而して、造型機からの解放金型と次回金型とを
中間台車上で併置させ、両者をして後退位置と進
出位置への移動を同時併行的に行うようにしたこ
とにより、上記交換行程の短縮に大きく寄与する
優れた効果が奏される。

又、次段の解放金型の後退と次回金型の進出を
同時的に行うため、解放金型のストツク台車への
後退と次回金型の造型機へのセツトが、即ち、交
換に占める解放後退と進出セツトが同時併行的に
行われるようにしたゝめに大幅に時間短縮、能率
向上にプラスする効果が奏されるのである。

そして、交換装置も造型機とストツク台車の間
に左右近接離反の中間台車を設け、該中間台車に
対し造型機からは後退押出機が、又、ストツク台
車からの送出機が設けられているために該中間台
車の横移動によつて該中間台車に対する解放金型
の後退とストツク台車からの次回金型の進出が中
間的に行えるばかりでなく、中間台車からはスト
ツク台車に後退戻し機が設けられていることによ
り該ストツク台車への解放金型の後退収納と造型
機への次回金型の進出セツトが同時に行える利点
がある。

このようにして解放金型と次回金型の交換行程
がほとんど同時随伴的に行え、しかも左右対象に
行えて時間短縮に与る優れた効果がある。

更に又、ストツク台車は左右金型を対にしてユ
ニツトとし、これを多数ユニツト載置することに
より横移動制御のみによつて中間台車へ所望に送
出することが出来、したがつて、多面数の金型自
動交換が可能となり、ストツク部での金型の脱着
が段取り的に大幅に削減される効果もある。

そして、多種類の仕掛時にも無人操作が可能と
なる利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの出願の発明の１実施例の説明図であ
り、第１図は全体概略平面図、第２図は第１図
−横断面図、第３図は第１図−縦断面図、
第４図は第２図Ａ部拡大断面図、第５図は第１図
−横断面図である。 １……造型機、４，４′……金型、４２，４
２′……次回金型、４１，４１′……解放金型、
Ｂ，B′……後退位置、Ａ，A′……進出位置、１
１，１１′……中間台車、２……ストツク台車、
３……造型室、８，８′……後退押出機、２３…
…後退戻し機、１６，１６′……進出機、２１，
２１′……送出機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 造型機から解放される左右１対の金型を多面
   数左右同時に次回金型と該解放金型解放後に交換
   し該次回金型をセツトする交換方法において、該
   解放金型の解放後の後退位置に置く行程と次回金
   型を進出位置に置く行程とを併せて行い、次いで
   該解放金型の後退と次回金型のセツト位置進出を
   併せて行い、而してこれらの行程を左右１対の金
   型づつについて同時に行い、その後上記進出位置
   に次の金型を送り出すようにしたことを特徴とす
   る金型交換方法。 ２ 造型機に対する左右１対の金型を同時に次回
   金型に交換する方法に直接使用する装置におい
   て、造型機の後方に左右金型用中間台車が１対左
   右近接離反可能に設置され、更にその後方に左右
   １対の金型ユニツトを載置するストツク台車が左
   右方向移動可能に設置され、而して造型室の左右
   に１対の後退押出機が設けられ、又上記左右の中
   間台車に対してその中央に上記ストツク台車への
   後退戻し機が１基設けられると共に進出機が上記
   後退押出機に対向して設けられ、更に該ストツク
   台車には上記左右の中間台車に対する１対の送出
   機が併設されていることを特徴とする金型交換装
   置。