JPS644889Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はロードカツタにおける作業速度自動制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

ロードカツタにおいてカツタドラムの切削負荷
は、作業速度すなわち作業時の該ロードカツタの
走行速度や路面の硬さなどにより増減変化するか
ら、カツタドラムの切削負荷を該ロードカツタの
能力一杯に維持して能率良く作業を進めるために
は、路面の変化などに伴なうカツタドラムの切削
負荷の変動に応じて作業速度をコントロールしな
ければならない。

〔考案が解決しようとする課題〕

然しながら従来のロードカツタはカツタドラム
の切削負荷の変動に応じて作業速度を自動制御す
る装置を具備していなかつたから、作業員がカツ
タドラムの駆動圧力を圧力計で見て、その圧力の
大小に応じ作業速度を減増調節しながら作業を行
なう必要があるが、実際には、切削負荷が大きく
なつたときカツタドラムの停止を起こさない程度
の作業速度に設定したならば、その後切削負荷が
小さくて楽に切削が行える場所に差し掛つても、
作業速度を調節することなく、従前の遅い速度の
まま作業が進められるのが通例である。従つて従
来のロードカツタは、その能力を常に最大に引き
出して作業が行なわれているとは言い難いもので
あつた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的はカツタドラムの切削負荷を検知し
て、その負荷に応じた最適な作業速度を得る為の
自動制御装置を提供することにある。

〔課題を解決るための手段およびその作用〕

上記の課題を解決するため、本考案において
は、油圧モータと、該油圧モータの駆動速度をそ
の斜板の傾斜角に応じて可変調整できる油圧ポン
プと、前記斜板の傾斜角を油圧系路内の圧油によ
り制御するための電磁サーボ方向切換弁と、前記
油圧モータにかかる負荷圧をパイロツト圧として
導入し該パイロツト圧が所定圧力を越えると前記
電磁サーボ方向切換弁への油圧系路を遮断する圧
力感応方向切換弁とを有する作業走行用回路及び
同様の構成をとるカツタドラム用回路とを備えた
ロードカツタにおいて、前記圧力感応方向切換弁
のパイロツト圧系路を前記作業走行用回路及びカ
ツタドラム用回路との間で連通すると共に、前記
作業走行用回路における圧力感応方向切換弁のク
ラツキング圧力の設定値をカツタドラム用回路に
おける圧力感応方向切換弁のクラツキング圧力の
設定値よりも小さい値にすることを特徴とする。

上記構成を採用したことにより、ロードカツタ
にて作業をしながら走行中に切削負荷が増大した
ときは、カツタドラム用回路のパイロツト圧であ
るカツタドラム駆動圧力がカツタドラム用回路の
圧力感応方向切換弁のクラツキング圧力の設定値
を越える前に、作業走行用回路の圧力感応方向切
換弁のクラツキング圧力の設定値を越えるから、
カツタドラム用回路の圧力感応方向切換弁の切換
作動でカツタドラム用の油圧ポンプの斜板に対す
る付勢を解除する前に、作業走行用回路の圧力感
応方向切換弁の切換作動で作業走行用の油圧ポン
プの斜板に対する付勢を解除することができる。
即ち、このように切削負荷が増大したときには、
カツタドラムを従前と同一の駆動速度で駆動した
まま、作業走行用油圧ポンプの斜板の傾斜指令が
あるにもかかわらず作業走行速度を減速すること
ができる。

〔実施例〕

以下本考案を実施例について図面に基づき説明
すると、１は本考案の自動制御装置を設けたロー
ドカツタの全体を表わし、２はカツタドラム３の
駆動回路、４はカツタドラム駆動用の可変容量形
の往復動型油圧ポンプである。油圧ポンプ４はカ
ツタドラム３に具備するカツタドラム駆動用の油
圧モータ５を管路６，７を介して駆動し、且つそ
の駆動速度を斜板８の傾斜角を変化させる操作に
より可変調節をなし得る。即ち、斜板８の傾斜角
を変えることにより往復動型油圧ポンプ４のピス
トン等のストロークを変化させ、圧油の吐出量を
変えて駆動速度を可変調節する。管路６，７には
チヤージポンプ２８より管路１９、分岐管１７，
１８を経てチヤージ圧力が供給されてサーボ系の
コントロール圧を保持すると共に、常に新しい油
が送りこまれる。またチヤージポンプ２８の吸込
側には管路９を経てフイルタ１０を介して油タン
ク１１が接続される。

１２は圧力感応方向切換弁、１３は電磁サーボ
方向切換弁である。圧力感応方向切換弁１２に
は、油圧ポンプ４と油圧モータ５とを連結する前
記管路６，７から引出した分岐管１４，１５及び
これらを合流するパイロツト管路１６にて、カツ
タドラム駆動圧力がパイロツト圧として導かれ
る。また圧力感応方向切換弁１２には、チヤージ
ポンプ２８より管路１９，２０を経て圧油が供給
される。２１は圧力感応方向切換弁１２と電磁サ
ーボ方向切換弁１３とを接続する管路である。

次に電磁サーボ方向切換弁１３のアクチユエー
タ側接続口には、絞り２２を具備する管路２３及
び絞り２４を具備する管路２５を介して、油圧ポ
ンプ４の前記斜板８が連接されている。更に電磁
サーボ方向切換弁１３のタンクポートには管路２
６を経て油タンク２７が接続される。

而して以上説明したカツタドラムの駆動回路２
において、電磁サーボ方向切換弁１３が中立位置
にある場合には、圧油が斜板８に作用しないか
ら、油圧モータ５は油圧ポンプ４の駆動力を受け
ない。また電磁サーボ方向切換弁１３に斜板傾斜
指令が入つた場合には該弁が切換わり圧油が斜板
８のいずれか片側に作用し、斜板傾斜指令量に見
合つた分だけ斜板が傾いた状態で釣り合う。斜板
８の傾斜量の変化に伴つて油圧モータ５の駆動速
度が増す。そこで路面の硬さなどの変化に基づき
切削負荷が増大することにより、管路１６に導か
れる油圧モータ５の駆動圧力が圧力感応方向切換
弁１２のクラツキング圧力の設定値を上回わると
弁１２が切換わり斜板８に対する圧油の作用がな
くなり、斜板傾斜指令があるにもかかわらず斜板
が中立位置に戻る方向に動く。これによつて油圧
モータ５の駆動速度が遅くなる。油圧モータ５の
駆動圧力がクラツキング圧力の設定値以下になる
と弁１２が元に戻つて圧油が斜板８の傾斜角を増
すようになる。この様にして、油圧モータ５の回
転速度が制御される。

一方２ａは走行車輪３ａの作業時に於ける駆動
回路であり、同回路２ａにもカツタドラム３の駆
動回路について上記に説明したのと同様の構成及
び作用が含まれている。すなわち４ａは作業走行
用の可変容量形の往復動型油圧ポンプであり、該
ポンプ４ａは走行車輪３ａに具備する作業走行用
の油圧モータ５ａを、管路６ａ，７ａを介して駆
動し、且つその駆動速度を斜板８ａの操作により
可変調節するものである。管路６ａ，７ａにはチ
ヤージポンプ２８ａより管路１９ａ、分岐管１７
ａ，１８ａを経てチヤージ圧力が供給される。ま
たチヤージポンプ２８ａの吸込側には管路９ａを
経てフイルタ１０ａを介して油タンク１１ａが接
続される。

１２ａは圧力感応方向切換弁、１３ａは電磁サ
ーボ方向切換弁である。圧力感応方向切換弁１２
ａには、油圧ポンプ４ａと油圧モータ５ａとを連
結する前記管路６ａ，７ａから引出した分岐管１
４ａ，１５ａ及びこれらを合流するパイロツト管
路１６ａにて、走行車輪駆動圧力がパイロツト圧
として導かれる。また圧力感応方向切換弁１２ａ
には、チヤージポンプ２８ａより管路１９ａ，２
０ａを経て圧油が供給される。２１ａは圧力感応
方向切換弁１２ａと電磁サーボ方向切換弁１３ａ
とを接続する管路である。

次に電磁サーボ方向切換弁１３ａのアクチユエ
ータ側接続口には、絞り２２ａを具備する管路２
３ａ及び絞り２４ａを具備する管路２５ａを介し
て、油圧ポンプ４ａの前記斜板８ａが連接され
る。更に電磁サーボ方向切換弁１３ａのタンクポ
ートには管路２６ａを経て油タンク２７ａが接続
される。

而して以上説明した走行車輪の作業時に於ける
駆動回路２ａにおいて、電磁サーボ方向切換弁１
３ａが中立位置にある場合は、圧油が斜板８ａに
作用しないから、油圧モータ５ａは油圧ポンプ４
ａの駆動力を受けない。また電磁サーボ方向切換
弁１３ａに斜板傾斜指令が入つた場合には該弁が
切換わり圧油が斜板８ａのいずれか片側に作用
し、斜板傾斜指令量に見合つた分だけ斜板が傾い
た状態で釣り合う。斜板８ａの傾斜量の変化に伴
つて油圧モータ５ａの駆動速度が増す。そこで作
業走行負荷が増大することにより管路１６ａに導
かれる油圧モータ５ａの駆動圧力感応方向切換弁
１２ａのクラツキング圧力の設定値を上回わる
と、弁１２ａが切換わり斜板８ａに対する圧油の
作用がなくなり、斜板傾斜指令があるにもかかわ
らず斜板が中立位置に戻る方向に動く。これによ
つて油圧モータ５ａの駆動速度が遅くなる。油圧
モータ５ａの駆動圧力がクラツキング圧力の設定
値以下になると弁１２ａが元に戻つて圧油が斜板
８ａの傾斜角を増すようになる。この様にして、
作業走行速度が制御されるが、作業走行速度の制
御のため、本実施例に於いて駆動回路２ａは更に
次の２つの要件を備えるものであり、この点に本
考案の重大な特徴がある。すなわち、第１に作業
走行用の駆動回路２ａに於ける圧力感応方向切換
弁１２ａのクラツキング圧力の設定値をカツタド
ラム用の駆動回路２における圧力感応方向切換弁
１２のクラツキング圧力の設定値よりも小さい値
にとることである。また第２に作業走行用の駆動
回路２ａに於ける管路１６ａと、カツタドラム用
の駆動回路２に於ける管路１６とを管路３０にて
連通することである。これらの要件をとることに
より、ロードカツタ１にて作業をしながら走行中
に切削負荷が増大したときは、管路１６に通じる
油圧モータ５の駆動圧力が弁１２のクラツキング
圧力の設定値を越える前に弁１２ａのクラツキン
グ圧力の設定値を越えるから、弁１２の切換作動
でカツタドラム用の油圧ポンプ４の斜板８に対す
る付勢を解除する前に、弁１２ａの切換作動で作
業走行用の油圧ポンプ４ａの斜板８ａに対する付
勢を解除することができる。故にこのように切削
負荷が増大したときには、カツタドラムを従前と
同一の駆動速度で駆動したまま、作業走行用油圧
ポンプ４ａの斜板８ａの傾斜指令があるにもかか
わらず作業走行速度が減速する。この減速により
切削負荷が所定値以下に減ずると弁１２ａが戻り
作動をして、再び作業速度を増しながら作業を進
めるようになる。

〔考案の効果〕

以上説明したところから明らかな如く、本考案
の装置は切削負荷が増大したとき作業速度を自動
的に減ずることができ、この自動制御は弁１３及
び１３ａの操作レバーを最大値にしたままで行な
うことが可能であり、故に作業員が圧力計を見な
がら操作レバーを操作しなくとも、ロードカツタ
の能力を最大に引出して最適速度にて能率良く作
業を進めることができ、現場施工の人件費及び経
費の削減をも図ることができる実用上極めて効果
の高いものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例に係る作業速度自動制
御装置の油圧回路を、ロードカツタの側面図に組
合わせて示す回路図である。 １……ロードカツタ、３……カツタドラム、３
ａ……走行車輪、４，４ａ……油圧ポンプ、５，
５ａ……油圧モータ、８，８ａ……斜板、１２，
１２ａ……圧力感応方向切換弁、１３，１３ａ…
…電磁サーボ方向切換弁、３０……管路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧モータと、該油圧モータの駆動速度をその
   斜板の傾斜角に応じて可変調整できる油圧ポンプ
   と、前記斜板の傾斜角を油圧系路内の圧油により
   制御するための電磁サーボ方向切換弁と、前記油
   圧モータにかかる負荷圧をパイロツト圧として導
   入し該パイロツト圧が所定圧力を越えると前記電
   磁サーボ方向切換弁への油圧系路を遮断する圧力
   感応方向切換弁とを有する作業走行用回路及び同
   様の構成をとるカツタドラム用回路とを備えたロ
   ードカツタにおいて、前記圧力感応方向切換弁の
   パイロツト圧系路を前記作業走行用回路及びカツ
   タドラム用回路との間で連通すると共に、前記作
   業走行用回路における圧力感応方向切換弁のクラ
   ツキング圧力の設定値をカツタドラム用回路にお
   ける圧力感応方向切換弁のクラツキング圧力の設
   定値よりも小さい値にすることを特徴とするロー
   ドカツタにおける作業速度自動制御装置。