JPS6450076U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6450076U JPS6450076U JP14504287U JP14504287U JPS6450076U JP S6450076 U JPS6450076 U JP S6450076U JP 14504287 U JP14504287 U JP 14504287U JP 14504287 U JP14504287 U JP 14504287U JP S6450076 U JPS6450076 U JP S6450076U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support shaft
- rotation
- swing arm
- sides
- drive
- Prior art date
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は、本考案の旋回アーム駆動装置の平面
図、第２図は同装置の垂直断面図、第３図は動作
時の平行リンク機構のスケルトン図である。 １……旋回アーム駆動装置、２……支持軸、３
……旋回アーム、４，５……リンクバー、６……
駆動側の回転軸、７……駆動源、８，９……レバ
ー、１０……従動側の回転軸、１１，１２……レ
バー。
図、第２図は同装置の垂直断面図、第３図は動作
時の平行リンク機構のスケルトン図である。 １……旋回アーム駆動装置、２……支持軸、３
……旋回アーム、４，５……リンクバー、６……
駆動側の回転軸、７……駆動源、８，９……レバ
ー、１０……従動側の回転軸、１１，１２……レ
バー。
Claims (1)
- 支持軸の先端に回転自在に支持した旋回アーム
と、支持軸の両側で支持軸と平行に位置する２本
のリンクバーと、支持軸に設けた駆動側の回転軸
およびその駆動源と、駆動側の回転軸と一体で、
支持軸の両側に位置し回転方向に位置のずれた２
つのレバーと、旋回アームの回転中心と一体で支
持軸の両側に位置し回転方向に位置のずれた２つ
のレバーとからなり、上記の支持軸、リンクバー
、レバーで２つの平行四辺形を形成したことを特
徴とする旋回アーム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987145042U JPH0746475Y2 (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | 回動・旋回アーム駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987145042U JPH0746475Y2 (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | 回動・旋回アーム駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6450076U true JPS6450076U (ja) | 1989-03-28 |
| JPH0746475Y2 JPH0746475Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=31413284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987145042U Expired - Lifetime JPH0746475Y2 (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | 回動・旋回アーム駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746475Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH042586U (ja) * | 1990-04-20 | 1992-01-10 | ||
| CN119635025A (zh) * | 2025-02-20 | 2025-03-18 | 四川福摩斯工业技术有限公司 | 一种机器手辅助传动机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5942287A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-08 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボツト |
-
1987
- 1987-09-22 JP JP1987145042U patent/JPH0746475Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5942287A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-08 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボツト |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH042586U (ja) * | 1990-04-20 | 1992-01-10 | ||
| CN119635025A (zh) * | 2025-02-20 | 2025-03-18 | 四川福摩斯工业技术有限公司 | 一种机器手辅助传动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746475Y2 (ja) | 1995-10-25 |