JPS6450219U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6450219U JPS6450219U JP14445987U JP14445987U JPS6450219U JP S6450219 U JPS6450219 U JP S6450219U JP 14445987 U JP14445987 U JP 14445987U JP 14445987 U JP14445987 U JP 14445987U JP S6450219 U JPS6450219 U JP S6450219U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- locking member
- reciprocating means
- supply device
- reciprocating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るロボツト用ワ
ーク供給装置の斜視図、第２図はロボツト用ワー
ク供給装置を有する翼研磨装置の全体斜視図であ
る。 図面中、１はロボツト用ワーク供給装置（ワー
ク供給装置）、２は搬送ロボツト、２ａはハンド
、３は研磨機、４はワーク、１１は基台、１２は
ローラ、１３は搬送台板、１４は仕切板、１７は
エアシリンダ、１８はロツド、１９は旋回アーム
、２１は光センサである。
ーク供給装置の斜視図、第２図はロボツト用ワー
ク供給装置を有する翼研磨装置の全体斜視図であ
る。 図面中、１はロボツト用ワーク供給装置（ワー
ク供給装置）、２は搬送ロボツト、２ａはハンド
、３は研磨機、４はワーク、１１は基台、１２は
ローラ、１３は搬送台板、１４は仕切板、１７は
エアシリンダ、１８はロツド、１９は旋回アーム
、２１は光センサである。
Claims (1)
- 同一形状のワークを搬送ロボツトに供給するロ
ボツト用ワーク供給装置であつて、基台に設けら
れたローラ上に移動可能に設けられる搬送台板と
、該搬送台板に設けられる複数個の仕切板と、該
仕切板に係止する係止部材と、該係止部材の往復
移動を行なう往復移動手段と、該往復移動手段に
よる前記係止部材の移動を制御して前記搬送台板
の移動位置を制御する制御用センサとからなるこ
とを特徴とするロボツト用ワーク供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14445987U JPS6450219U (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14445987U JPS6450219U (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6450219U true JPS6450219U (ja) | 1989-03-28 |
Family
ID=31412194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14445987U Pending JPS6450219U (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6450219U (ja) |
-
1987
- 1987-09-24 JP JP14445987U patent/JPS6450219U/ja active Pending