JPS645174B2

JPS645174B2 -

Info

Publication number: JPS645174B2
Application number: JP5802481A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kashima
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1981-04-17
Filing date: 1981-04-17
Publication date: 1989-01-30
Also published as: JPS57173630A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動二輪あるいは四輪車の油圧緩衝器
に関する。

油圧緩衝器に要求される減衰特性は、運転条件
に応じて種々多様に変化するのであるが、一般的
に予め設定された固定的な特性しか附与できず、
厳密には要求に対応できないのが現状であつた。

これに対して、本出願人により特公昭46−
14368号公報において、運転条件に応じて電磁切
換弁を作動させ減衰力を切換変化させるようにし
たものが提案されている。

これによれば、旋回、舵行走行、急停車、急発
進時などに減衰力を高めて車体のローリングやピ
ツチングを防ぎつつ、通常走行時には柔らかい減
衰特性を発揮して乗心地の改善がはかれるのであ
るが、緩衝器のピストンに内蔵した電磁切換弁
は、電磁ソレノイドの励磁により２位置間でオン
オフ的に切換移動するスプール弁で構成されてい
るため、減衰特性の制御が２段階に切換えられる
のみで、正確には要求減衰特性を満たしえないの
と、ピストン振動に伴いスプール弁が挙動して、
電磁ソレノイドの励磁と無関係に減衰力が切換わ
るという作動不安により、いま一歩の信頼性に欠
けるという問題点があつた。

本発明はかかる問題を解決するために提案され
たもので、機械的な可動部分をもたずに制御電流
（電圧）値に応じて減衰力を連続的に可変とする
ことのできる油圧緩衝器を提供することを目的と
する。

このために本発明では、シリンダにピストンを
摺動自由に収装してピストンの両面に油室を形成
する一方、ピストンに連結したピストンロツドの
進入体積の変動分を吸収するガス室を備えた油圧
緩衝器において、ピストンの移動に伴つて作動油
の流れる流路にバルブボデイを固定し、このバル
ブボデイの内部に該バルブボデイに設けたバルブ
孔のシート部を開閉する磁性材からなる板状の減
衰バルブを配設すると共に、この減衰バルブを上
記シート部から離間する方向にバルブスプリング
力に抗して吸引する電磁ソレノイドを収設し、か
つこの電磁ソレノイドは、ソレノイドコイルを巻
き付けたボビンを該ボビン及びバルブボデイを貫
通する固定軸を介してピストンロツドの一端に締
め付けた構成とすると共に、前記固定軸の端部に
ソレノイドコイルを包囲するカバー体を設けて固
定軸を磁芯として該カバー体から減衰バルブにわ
たる閉磁路を形成し、当該減衰バルブの開弁圧を
電磁ソレノイドの吸引力に応じて連続的に増減さ
せるようにした。

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図は本発明をタンク別置タイプの油圧緩衝
器に適用したもので、まず、シリンダ１にはピス
トン２が摺動自由に収装され油室C₁、C₂を画成
する一方、シリンダ下端のブラケツト３と、ピス
トン２に連結するピストンロツド４の先端のブラ
ケツト５とを介して、それぞれ車軸と車体とに連
結される。

シリンダ１の外周下部には、スプリングホルダ
６が螺着され、ピストンロツド４の先端部に係止
したスプリングホルダ７との間に懸架ばね８が介
装され、これにより荷重を支持するとともに衝撃
を吸収する。

ピストンロツド４はシリンダ１の上部に嵌めた
軸受部１０で摺動自由に支持され、軸受部１０に
はピストン２の伸び切り荷重を受けるストツプラ
バー１１がリテーナ１２を介して取付けられる。

このストツプラバー１１に対向してピストンロ
ツド４の先端段付部１３にはストツパ１４が係止
されると共に、このストツパ１４に隣設してピス
トン２が係止固定される。

そして、このピストン２は第２図で示したよう
に、円筒状に内部がくり抜かれてバルブボデイを
形成しこの空胴部２Ｂにボビン１６に巻かれたソ
レノイドコイル１７が、上記ピストンロツド４の
先端部に螺着する固定軸１５及びボビン１６を包
囲するカバー体１９を介して挿入固定されて電磁
ソレノイド１８を形成している。

この電磁ソレノイド１８の端部には中空円盤状
の磁性材からなる伸側減衰バルブ２０が上記固定
軸１５の外周を軸方向移動可能に配設され、カバ
ー体１９の外周にその基端部が担持された板バネ
からなるバルブスプリング２３及びスペーサ２４
により常に閉じ方向に付勢されて、ピストン２を
貫通して上下の油室C₁，C₂を連通するバルブ孔
２１を開閉するようになつている。図中２２がバ
ルブ孔２１のシート部である。

従つて、上記シート部２２を閉じる伸側減衰バ
ルブ２０は、電磁ソレノイド１８が励磁されると
磁性材からなるカバー体１９の端部（吸着部）１
９ａ側に吸引され、バルブシート部２２に対する
バルブスプリング２３の押圧力を低減するように
なつている。

伸側バルブ孔２１の外側には、圧側バルブ孔２
５がピストン２を貫通して形成され、ピストン２
の上端でこのバルブ孔２５を閉じる圧側チエツク
バルブ２６がストツパ１４との間に介装されてい
る。

ところで、上記ソレノイドコイル１７は、その
リード線２９が固定軸１５及びピストンロツド４
の中心に設けた配線通路２７Ａ，２７Ｂを通し
て、ピストンロツド４の上部ブラケツト５をくり
抜いた導孔３０から外部へと取り出され、このリ
ード線２９に制御信号（電流）を入力させること
により、電磁ソレノイド１８の励磁力、換言する
と伸側減衰バルブ２０の設定荷重（開弁圧）を連
続的に調整しうるようになつている。

なお、リード線２９の導孔３０への取り出部に
は、合成樹旨などのシール材３２が封入してあ
り、油室C₁，C₂の作動油が配線通路２７Ａ，２
７Ｂから外部へとリークするのを防いでいる。

一方、シリンダ１の底部には別置のタンク３３
に連通する通孔３４が形成され、この通孔３４と
タンク３３と連通パイプ３５が接続している。

タンク３３は内部にフリーピストン３６が摺動
自由に収装され、油溜室C₃とガス室C₄とを画成
する。

ガス室C₄には所定圧力で不活性なガス（空気）
が封入されており、フリーピストン３６を介して
油溜室C₃の作動油を加圧する。

本発明は以上のように構成され、次にその制御
動作を含めて作用について説明する。

まず、第１図の状態からピストンロツド４がシ
リンダ１の内部へと進入する圧側作動時は、ピス
トン２の下降に伴い拡大する上部油室C₁には縮
少する下部油室C₂からの作動油が、ピストン２
の圧側バルブ孔２５から圧側チエツク弁２６を押
拡いてほとんど抵抗なく流入し、このとき伸側減
衰バルブ２０は油圧及びバルブスプリング２３力
でシート部２２に押圧されて密閉している。

一方、ピストンロツド４の進入体積分の作動油
は、下部油室C₂からタンク３３の油溜室C₃へと
流入する。

次に、ピストンロツド４が伸び出す伸側作動時
は、ピストン２の上昇に伴い縮少する上部油室
C₁から拡大する下部油室C₂に作動油が流入する
とともに、ピストンロツド４の抜け出し分の体積
に相当する作動油がタンク３３の油溜室C₃から
補充される。

このとき、タンク３３からの作動油は連通路３
５を介してほとんど抵抗なく下部油室C₂に流入
するが、上部油室C₁からの作動油には、ピスト
ン２の伸側減衰バルブ２０の設定荷重に応じての
流出抵抗が附与され、これが伸側減衰力として働
き、ピストンロツド４の伸側振動を減衰する。

この際、この伸側減衰バルブ２０の設定荷重
（バルブ開弁圧）は、前述したようにバルブスプ
リング２３の弾性力とこの弾性力に抗して伸側減
衰バルブ２０を吸引する電磁ソレノイド１８の吸
引力によつて決定される。つまり、電磁ソレノイ
ド１８の吸引力でバルブスプリングの弾性力（バ
ルブ設定圧力）を低減するのである。

従つて、電磁ソレノイド１８のソレノイドコイ
ル１７に対する励磁電流に応じて上記吸引力は変
化し、これに伴つて伸側減衰バルブ２０の設定荷
重も連続的に変化して、結局第３図に示すよう
に、制御電流値に応じて減衰力を無段階に増減さ
せることができる。

ここで、電磁ソレノイド１８に対しては、例え
ば、車速検出センサ、積載荷重検出センサ、緩衝
器変位検出センサ、制動検出センサ、発進加速検
出センサなどからの検出信号を演算処理する制御
回路を介して制御電流を供給し、運転状態に応じ
て最適な減衰力が得られるようにソレノイド吸引
力を制御すればよい。

ここで、第２図に示したように電磁ソレノイド
１８は、ボビン１６の中心部を貫通してピストン
ロツド４の先端部に螺着する固定軸１５を磁芯と
して、当該固定軸１５の端部からボビン１６を包
囲して減衰バルブ２０に至るカバー体１９により
閉磁路を形成するので、減衰バルブ２０に対して
効果的にソレノイドコイル１７の磁力を作用させ
ることができ、このため連続的に変化する励磁電
流に応じて高精度な減衰力の可変制御御が可能に
にる。

そして、伸側減衰バルブ２０は、そのバルブ設
定圧力を電磁ソレノイド１８の電磁吸引力で低減
することにより、バルブ開弁圧を変化させるもの
であるから、従来のようないわゆる機械的な可動
部分がなく、そのため、ピストン２が激しく上下
動を繰り返したとしても、その慣性力で伸側減衰
バルブ２０の減衰力が変動するようなことがほと
んどないうえ、減衰力の変更を制御信号に応じて
連動的かつ正確に行えるのである。

尚、第２図では中心線を境にして図中下方に、
伸縮減衰バルブ２０を、前述した板バネからなる
バルブスプリング２３に代えて、その基端部がピ
ストン２の内壁面にスプリング受け３８を介して
担持されたコイルスプリング２３Ａによつて閉じ
側に付勢された他の例を示してある。

更に上記実施例では伸側減衰力について説明し
たが、圧側減衰力においてもこの発明を適用でき
ることは言う迄もない。

以上説明したように本発明によれば、車体の運
転状態に応じて時々刻々と変化する要求緩衝特性
を附与することができ、車両の乗心地を良好に保
ちつつ操安性の向上がはかれる。

伸側、圧側の板状減衰バルブに閉磁路構成の電
磁ソレノイドの吸引力を及ぼしてその設定荷重を
連続的に調整するので、要求通りの特性を精度よ
く附与でき、また、とくに電磁ソレノイドの励磁
に伴つて機械的に作動する部分がないので、ピス
トン振動などの影響を受けずに、常に安定した動
作が保証できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の縦断面図、第２図は
そのピストン部の拡大断面図である。第３図は本
発明の作動特性を示す説明図である。１……シリンダ、２……ピストン、４……ピス
トンロツド、１３……ピストンロツド段付部、１
６……ボビン、１７……ソレノイドコイル、１８
……電磁ソレノイド、２０……伸側減衰バルブ、
２１……バルブ孔、２２……シート部、１９……
カバー体、１９ａ……吸着部、１５……固定軸、
２３，２３Ａ……バルブスプリング。

Claims

【特許請求の範囲】

１シリンダにピストンを摺動自由に収装してピ
ストンの両面に油室を形成する一方、ピストンに
連結したピストンロツドの進入体積の変動分を吸
収するガス室を備えた油圧緩衝器において、ピス
トンの移動に伴つて作動油の流れる流路にバルブ
ボデイを固定し、このバルブボデイの内部に該バ
ルブボデイに設けたバルブ孔のシート部を開閉す
る磁性材からなる板状の減衰バルブを配設すると
共に、この減衰バルブを上記シート部から離間す
る方向にバルブスプリング力に抗して吸引する電
磁ソレノイドを収設し、かつこの電磁ソレノイド
は、ソレノイドコイルを巻き付けたボビンを該ボ
ビン及びバルブボデイを貫通する固定軸を介して
ピストンロツドの一端に締め付けた構成とすると
共に、前記固定軸の端部にソレノイドコイルを包
囲するカバー体を設けて固定軸を磁芯として該カ
バー体から減衰バルブにわたる閉磁路を形成し、
当該減衰バルブの開弁圧を電磁ソレノイドの吸引
力に応じて連続的に増減させるようにしたことを
特徴とする油圧緩衝器。