JPS645365B2 - - Google Patents
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- JPS645365B2 JPS645365B2 JP54169038A JP16903879A JPS645365B2 JP S645365 B2 JPS645365 B2 JP S645365B2 JP 54169038 A JP54169038 A JP 54169038A JP 16903879 A JP16903879 A JP 16903879A JP S645365 B2 JPS645365 B2 JP S645365B2
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- ibg
- capstan
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気テープ装置のキヤプスタン制御方
法に係わる。
法に係わる。
磁気テープに情報を書込み又は読出す場合、情
報はブロツク単位に記憶、再生される。磁気テー
プ装置により情報を書込み又は読出して処理を遂
行中に磁気テープを停止させる場合は、磁気テー
プ上の隣接ブロツク間の間隙であるIBG（イン
タ・ブロツク・ギヤツプ）内の所定の位置に読
み／書きヘツドが位置するように磁気テープを駆
動するキヤプスタンを制御している。
報はブロツク単位に記憶、再生される。磁気テー
プ装置により情報を書込み又は読出して処理を遂
行中に磁気テープを停止させる場合は、磁気テー
プ上の隣接ブロツク間の間隙であるIBG（イン
タ・ブロツク・ギヤツプ）内の所定の位置に読
み／書きヘツドが位置するように磁気テープを駆
動するキヤプスタンを制御している。
然し、磁気テープ装置の高速化及び記録密度の
高密度化に伴い磁気テープの停止位置の誤差は、
読み／書きに悪影響を及ぼす度合が大きくなり、
特に磁気テープが停止の後再走行する時の走行方
向が停止前の走行方向に対し反転する場合には、
誤差が発生し易く磁気テープの読み／書きエラー
を発生する恐れがある。
高密度化に伴い磁気テープの停止位置の誤差は、
読み／書きに悪影響を及ぼす度合が大きくなり、
特に磁気テープが停止の後再走行する時の走行方
向が停止前の走行方向に対し反転する場合には、
誤差が発生し易く磁気テープの読み／書きエラー
を発生する恐れがある。
本発明は上述の欠点を除去し磁気テープ装置の
信頼度を向上することを目的とするもので、その
目的は、磁気テープの走行距離に対応してパルス
を発生する手段と、該パルスを計数するカウンタ
と、該カウンタの出力に応じて磁気テープの走行
の開始および終了を制御する手段とを備え、磁気
テープ上の隣接する情報ブロツクの間に形成され
たIBG（インタ・ブロツク・ギヤツプ）内の所定
の位置に磁気ヘツドが位置するように磁気テープ
の走行を停止させる磁気テープ装置において、磁
気ヘツドに対する磁気テープの基準停止位置を記
憶する手段と、該基準停止位置と磁気テープの実
際の停止位置との誤差を算出する演算回路を設
け、磁気テープの走行方向の反転に際して前記演
算回路により演算された誤差を前記タウンタに加
えるようにしたことを特徴とするIBG制御方法に
よつて達成される。
信頼度を向上することを目的とするもので、その
目的は、磁気テープの走行距離に対応してパルス
を発生する手段と、該パルスを計数するカウンタ
と、該カウンタの出力に応じて磁気テープの走行
の開始および終了を制御する手段とを備え、磁気
テープ上の隣接する情報ブロツクの間に形成され
たIBG（インタ・ブロツク・ギヤツプ）内の所定
の位置に磁気ヘツドが位置するように磁気テープ
の走行を停止させる磁気テープ装置において、磁
気ヘツドに対する磁気テープの基準停止位置を記
憶する手段と、該基準停止位置と磁気テープの実
際の停止位置との誤差を算出する演算回路を設
け、磁気テープの走行方向の反転に際して前記演
算回路により演算された誤差を前記タウンタに加
えるようにしたことを特徴とするIBG制御方法に
よつて達成される。
以下、図面を用いて、従来の磁気テープ装置の
キヤプスタン制御の例によりIBG制御の説明を行
い本発明の理解を容易にする。
キヤプスタン制御の例によりIBG制御の説明を行
い本発明の理解を容易にする。
第１図は従来のキヤプスタン制御のブロツク図
である。
である。
キヤプスタンモータ部１は、キヤプスタンモー
タ２、タコメータ３、キヤプススタン４よりな
り、キヤプスタンモータ部１の機構を示す第２図
のように構成されている。
タ２、タコメータ３、キヤプススタン４よりな
り、キヤプスタンモータ部１の機構を示す第２図
のように構成されている。
タコメータ３は周囲に放射上のスリツトを設け
た円板３1をモータ軸２1に取付け、スリツトの１
周期を360゜として90゜の位相差を有するように、
発光素子と受光素子との組みを２組配設したもの
である。
た円板３1をモータ軸２1に取付け、スリツトの１
周期を360゜として90゜の位相差を有するように、
発光素子と受光素子との組みを２組配設したもの
である。
第１図に於いて、５はキヤプスタン駆動部であ
つて、後述するキヤプスタン論理回路部７からの
制御情報をＤ／Ａ変換しパワーアンプによる増幅
を行つて駆動電流を供給し、モータ２を駆動する
ものである。
つて、後述するキヤプスタン論理回路部７からの
制御情報をＤ／Ａ変換しパワーアンプによる増幅
を行つて駆動電流を供給し、モータ２を駆動する
ものである。
回転情報部６は、上述のようにキヤプスタンモ
ータ部１のタコメータ３より出る90゜の位相差を
有する２つの信号CTPA，CTPB（キヤプスタ
ン・タコパルス）を受け、これを波形整形、同
期、微分及び走行方向（キヤプスタン４の回転方
向）判別処理して、キヤプスタン速度信号CP、
キヤプスタン距離信号QTP、キヤプスタン回転
方向判別信号SNの３種類の信号をキヤプスタン
論理回路部７に出力する。
ータ部１のタコメータ３より出る90゜の位相差を
有する２つの信号CTPA，CTPB（キヤプスタ
ン・タコパルス）を受け、これを波形整形、同
期、微分及び走行方向（キヤプスタン４の回転方
向）判別処理して、キヤプスタン速度信号CP、
キヤプスタン距離信号QTP、キヤプスタン回転
方向判別信号SNの３種類の信号をキヤプスタン
論理回路部７に出力する。
キヤプスタン論理回路部７は電算機本体CPU
又は磁気テープ装置の制御装置等の上位装置（図
示省略）から来る動作命令CMD（以下、単に
CMDと略記する）と、回転情報部６より入力さ
れるCP、QTP、SNを受けて、キヤプスタンの
起動、停止、速度制御、回転方向の指定等の制御
情報を作成し前述のキヤプスタン駆動部５に出力
するもので、本発明に関係するものとして、コン
トロール回路８とIBGカウンタ９とを有する。
又は磁気テープ装置の制御装置等の上位装置（図
示省略）から来る動作命令CMD（以下、単に
CMDと略記する）と、回転情報部６より入力さ
れるCP、QTP、SNを受けて、キヤプスタンの
起動、停止、速度制御、回転方向の指定等の制御
情報を作成し前述のキヤプスタン駆動部５に出力
するもので、本発明に関係するものとして、コン
トロール回路８とIBGカウンタ９とを有する。
コントロール回路８はキヤプスタン論理回路部
７の主要な処理を行うもので内部にはコントロー
ルプログラムを内蔵している。
７の主要な処理を行うもので内部にはコントロー
ルプログラムを内蔵している。
IBGカウンタ９は、コントロール回路８の制御
信号GAPCによる起動停止制御とプリセツト情報
PRSTによるカウンタの初期値のプリセツトを受
けて、回転情報部６よりのキヤプスタン距離信号
QTPをカウントし、予め設定された設定値（本
例では128、256）に達した時にコントロール回路
８にIBG制御信号IBGCを発するものであつて、
コントロール回路８に磁気テープの走行距離（キ
ヤプスタン４の回転角度）を通知するものであ
る。本発明はこのIBGカウンタ９とコントロール
回路８との関連動作に着目して改善を図るもので
ある。
信号GAPCによる起動停止制御とプリセツト情報
PRSTによるカウンタの初期値のプリセツトを受
けて、回転情報部６よりのキヤプスタン距離信号
QTPをカウントし、予め設定された設定値（本
例では128、256）に達した時にコントロール回路
８にIBG制御信号IBGCを発するものであつて、
コントロール回路８に磁気テープの走行距離（キ
ヤプスタン４の回転角度）を通知するものであ
る。本発明はこのIBGカウンタ９とコントロール
回路８との関連動作に着目して改善を図るもので
ある。
第３図にキヤプスタン・タコパルス・タイムチ
ヤートを示す。図の左半分は磁気テープがフアイ
ルリールからマシンリールに向けて走行する順方
向（以下、FWDと略記する）の場合を示し、右
半分は逆方向（以下、BWDと略記する）の場合
を示す。図の最上段は上位装置からのタイミング
クロツクを表し、本例の場合1.6μsである。
ヤートを示す。図の左半分は磁気テープがフアイ
ルリールからマシンリールに向けて走行する順方
向（以下、FWDと略記する）の場合を示し、右
半分は逆方向（以下、BWDと略記する）の場合
を示す。図の最上段は上位装置からのタイミング
クロツクを表し、本例の場合1.6μsである。
図の上から２、３段目は夫々整形された
CTPA，CTPB（キヤプスタン・タコパルス）で
図のように90゜の位相差をもつている。尚、回転
情報部６は、CTPAとCTPBの立上がり、立下が
りの発生順序により回転方向（磁気テープ走行方
向）を判定し、SN信号を作成する。
CTPA，CTPB（キヤプスタン・タコパルス）で
図のように90゜の位相差をもつている。尚、回転
情報部６は、CTPAとCTPBの立上がり、立下が
りの発生順序により回転方向（磁気テープ走行方
向）を判定し、SN信号を作成する。
図の下から２段目QTPは、距離信号パルスで、
CTPA，CTPBの立上がり立下がりに回転情報部
６より発信するものであり、CTPA又はCTPBの
１周期に４回発信する。
CTPA，CTPBの立上がり立下がりに回転情報部
６より発信するものであり、CTPA又はCTPBの
１周期に４回発信する。
図の最下段に示すCPは速度信号パルスでタコ
パルスCPAの立上がりに回転情報部６より発信
するもので、タコパルスCTPAの１周期に１回の
発信となる。
パルスCPAの立上がりに回転情報部６より発信
するもので、タコパルスCTPAの１周期に１回の
発信となる。
第４図にIBG作成のタイムチヤートを示す。
IBGの作成は最初の書込み（データブロツクの）
動作で行われる。図の最上段は書込みブロツクを
示し、１ブロツク分の書込を終えてIBGを隔てて
隣接する次ブロツク分の書込みが開始される状況
を示している。
IBGの作成は最初の書込み（データブロツクの）
動作で行われる。図の最上段は書込みブロツクを
示し、１ブロツク分の書込を終えてIBGを隔てて
隣接する次ブロツク分の書込みが開始される状況
を示している。
図の第２段は、上位装置からの書込み／読取り
実行命令CMDである順方向の“FWD”を示し、
第３段は磁気テープ速度（キヤプスタン回転速
度）を示す。
実行命令CMDである順方向の“FWD”を示し、
第３段は磁気テープ速度（キヤプスタン回転速
度）を示す。
図の第４段目はQTPであり、下から第２段目
は、IBGカウンタ９のカウンタのプリセツト値と
カウント値を示す。最下段はGAPCを示す。
は、IBGカウンタ９のカウンタのプリセツト値と
カウント値を示す。最下段はGAPCを示す。
１ブロツク分の書込が終わり前ブロツクの書込
時に立上がつていたCMD“FWD”が落ちると、
コントロール回路８は最下段に示すようにGAPC
信号を落としてIBGカウンタ９を起動し、
49QTP定速走行後停止動作に入るようにするた
めIBGカウンタ９にPRST「79」を送りプリセツ
トする（以下単に、「・・」をプリセツトすると
略記する。）IBGカウンタ９はQTPをカウントし
て128（＝79＋49）となつた時、コントロール回路
８にその旨を通知する。IBGC信号を発し、コン
トロール回路８は、それを受けて停止指示をキヤ
プスタン駆動部５に与えると共に、「92」をプリ
セツトし、カウント値が再び128（＝92＋36）とな
つてその旨を通知するIBGC信号を受けた時に、
キヤプスタンが停止し、磁気テープの停止距離が
36QTPになるように制御する。（即ち、この例で
は正常に制御された場合はIBGカウンタ９のカウ
ント値が128の位置で停止することになる。） 次に、次の１ブロツク分の書込を指示する
CMDとして順方向の“FWD”が立上がると、コ
ントロール回路８は起動指示をキヤプスタン駆動
部５に与えると共に、同方向の起動であるから94
を加算してプリセツトしIBGカウンタ９のプリセ
ツト値を222（＝128＋94）とし、QTPのカウント
値が256（＝222＋34）となつてその旨を通知する
IBGC信号を受けた時に、キヤプスタンが定速に
達し、それまでの磁気テープの走行距離が
34QTPになるように制御する。又、IBGC信号を
受けた時点では、GAPC信号を立上がらせてIBG
カウンタ９を解放する。その後、コントロール回
路８は、キヤプスタン速度信号CPを8QTPの間
監視して定速に達していることを確認して上位装
置に指示してブロツクの書込を開始させる。
時に立上がつていたCMD“FWD”が落ちると、
コントロール回路８は最下段に示すようにGAPC
信号を落としてIBGカウンタ９を起動し、
49QTP定速走行後停止動作に入るようにするた
めIBGカウンタ９にPRST「79」を送りプリセツ
トする（以下単に、「・・」をプリセツトすると
略記する。）IBGカウンタ９はQTPをカウントし
て128（＝79＋49）となつた時、コントロール回路
８にその旨を通知する。IBGC信号を発し、コン
トロール回路８は、それを受けて停止指示をキヤ
プスタン駆動部５に与えると共に、「92」をプリ
セツトし、カウント値が再び128（＝92＋36）とな
つてその旨を通知するIBGC信号を受けた時に、
キヤプスタンが停止し、磁気テープの停止距離が
36QTPになるように制御する。（即ち、この例で
は正常に制御された場合はIBGカウンタ９のカウ
ント値が128の位置で停止することになる。） 次に、次の１ブロツク分の書込を指示する
CMDとして順方向の“FWD”が立上がると、コ
ントロール回路８は起動指示をキヤプスタン駆動
部５に与えると共に、同方向の起動であるから94
を加算してプリセツトしIBGカウンタ９のプリセ
ツト値を222（＝128＋94）とし、QTPのカウント
値が256（＝222＋34）となつてその旨を通知する
IBGC信号を受けた時に、キヤプスタンが定速に
達し、それまでの磁気テープの走行距離が
34QTPになるように制御する。又、IBGC信号を
受けた時点では、GAPC信号を立上がらせてIBG
カウンタ９を解放する。その後、コントロール回
路８は、キヤプスタン速度信号CPを8QTPの間
監視して定速に達していることを確認して上位装
置に指示してブロツクの書込を開始させる。
以上の動作説明で明らかなように、合計のIBG
は IBG＝（49＋36＋34＋８）＝127QTP であり、磁気テープ長に換算すると、 127×0.06＝7.62mm＝0.3in となり、この例では7.62mm＝0.3inのIBGが形成さ
れる。
は IBG＝（49＋36＋34＋８）＝127QTP であり、磁気テープ長に換算すると、 127×0.06＝7.62mm＝0.3in となり、この例では7.62mm＝0.3inのIBGが形成さ
れる。
通常の読み／書き動作に於けるIBG内の所定の
位置への停止と、その位置からの起動とは、実際
には上述したIBGの形成と同様の制御で行われる
が、実際の読み／書き動作では、IBGの形成の場
合と異なり、一旦IBG内の所定の位置に停止の
後、次の動作では磁気テープの走行方向を反転す
る場合があり、以下にそのような場合を説明す
る。
位置への停止と、その位置からの起動とは、実際
には上述したIBGの形成と同様の制御で行われる
が、実際の読み／書き動作では、IBGの形成の場
合と異なり、一旦IBG内の所定の位置に停止の
後、次の動作では磁気テープの走行方向を反転す
る場合があり、以下にそのような場合を説明す
る。
CMDは、上述のように、磁気テープの走行方
向（キヤプスタンの回転方向）も含めて、
“FWD”（フアイルリール→マシンリールの方
向）、“BWD”（マシンリール→フアイルリール
の方向）で指示される。又、IBGカウンタ９は
CMDで指示される方向に対してはカウントアツ
プし、逆方向に対してはカウントダウンするよう
になつている。従つて、CMDが“FWD”→
“BWD”又は“BWD”→“FWD”のように反転
してもカウントのアツプとダウンは指示方向では
反転しないようになつている。
向（キヤプスタンの回転方向）も含めて、
“FWD”（フアイルリール→マシンリールの方
向）、“BWD”（マシンリール→フアイルリール
の方向）で指示される。又、IBGカウンタ９は
CMDで指示される方向に対してはカウントアツ
プし、逆方向に対してはカウントダウンするよう
になつている。従つて、CMDが“FWD”→
“BWD”又は“BWD”→“FWD”のように反転
してもカウントのアツプとダウンは指示方向では
反転しないようになつている。
CMDが“FWD”で停止し、次のCMDも
“FWD”の場合、即ち“FWD”→“FWD”で走
行方向に反転のないの場合は、上述のIBGの作成
の場合と同じ動作である。従つて、以後のプリセ
ツトが同じであれば、設定値までカウントするの
であるから、停止位置がずれていてもIBGは狂う
ことはなく、又“BWD”→“BWD”の場合も
走行方向に反転がないので同様であり問題はな
い。
“FWD”の場合、即ち“FWD”→“FWD”で走
行方向に反転のないの場合は、上述のIBGの作成
の場合と同じ動作である。従つて、以後のプリセ
ツトが同じであれば、設定値までカウントするの
であるから、停止位置がずれていてもIBGは狂う
ことはなく、又“BWD”→“BWD”の場合も
走行方向に反転がないので同様であり問題はな
い。
CMDが“FWD”で停止し、次のCMDは
“BWD”の場合、即ち“FWD”→“BWD”で反
転のある場合は、正常停止では磁気テープ（キヤ
プスタン）はIBGの127QTP内の（49＋36）＝
85QTP、IBGカウント値では128QTPの位置に停
止しており、IBG127QTPを保もつため、
“FWD”→“FWD”の場合と同様にプリセツト
してして“BWD”方向に34QTPを走行させた
後、GAPC信号を立上がらせてIBGカウンタ９を
解放する。その後、コントロール回路８は、
“FWD”→“FWD”の場合の8QTPの代わりに、
コントロール回路は51（＝85−34）QTPを走行さ
せて後、上位装置に指示してブロツクの読み／書
きを開始するようになつており、IBGは正確に
127QTPに保たれ、反転のある“BWD”→
“FWD”の場合も同様である。
“BWD”の場合、即ち“FWD”→“BWD”で反
転のある場合は、正常停止では磁気テープ（キヤ
プスタン）はIBGの127QTP内の（49＋36）＝
85QTP、IBGカウント値では128QTPの位置に停
止しており、IBG127QTPを保もつため、
“FWD”→“FWD”の場合と同様にプリセツト
してして“BWD”方向に34QTPを走行させた
後、GAPC信号を立上がらせてIBGカウンタ９を
解放する。その後、コントロール回路８は、
“FWD”→“FWD”の場合の8QTPの代わりに、
コントロール回路は51（＝85−34）QTPを走行さ
せて後、上位装置に指示してブロツクの読み／書
きを開始するようになつており、IBGは正確に
127QTPに保たれ、反転のある“BWD”→
“FWD”の場合も同様である。
然し、このような走行方向に反転がある場合、
即ち反転起動時には、プリセツト（加算の場合も
含め）が同じであれば設定値までカウントするの
であるから、この停止位置がずれている場合は
IBGは狂つてしまうことになる。
即ち反転起動時には、プリセツト（加算の場合も
含め）が同じであれば設定値までカウントするの
であるから、この停止位置がずれている場合は
IBGは狂つてしまうことになる。
例を示すと、CMDが“FWD”で停止し、その
時の停止位置が何かの都合でカウント値126の位
置にずれている場合、次にCMD“BWD”が指示
されて反転起動すると、停止後のプリセツト（加
算の場合も含め）が同じであれば設定値までカウ
ントするのであるから、キヤプスタンで見れば回
転の起点が２だけずれ（128−126＝２）、さらに
設定値までのカウント値は２だけ増すので（256
−126＝128＋２）、結局IBGは４（＝２×２）だけ
増加させる結果となり4QTPのずれを生じ誤差を
を発生することになる。
時の停止位置が何かの都合でカウント値126の位
置にずれている場合、次にCMD“BWD”が指示
されて反転起動すると、停止後のプリセツト（加
算の場合も含め）が同じであれば設定値までカウ
ントするのであるから、キヤプスタンで見れば回
転の起点が２だけずれ（128−126＝２）、さらに
設定値までのカウント値は２だけ増すので（256
−126＝128＋２）、結局IBGは４（＝２×２）だけ
増加させる結果となり4QTPのずれを生じ誤差を
を発生することになる。
本発明の方法は、走行方向反転の場合に、この
誤差を検出してその２倍をIBGカウンタ９に加え
ることにより誤差補正を行うものである。
誤差を検出してその２倍をIBGカウンタ９に加え
ることにより誤差補正を行うものである。
第５図に本発明の実施例のブロツク図を示す。
本実施例は既に説明した第１図のブロツクブロツ
図に基準値レジスタ（以下、SREGと略記する）
１０と演算回路（以下、ALUと略記する）１１
とを付加したものである。
本実施例は既に説明した第１図のブロツクブロツ
図に基準値レジスタ（以下、SREGと略記する）
１０と演算回路（以下、ALUと略記する）１１
とを付加したものである。
図の基準値レジスタSREG１０に予め設定され
保持されている基準停止位置を示す値（本例では
128）と、IBGカウンタ９よりのカウント出力と
は、常にALU１１に与えられており、誤差計算
が常に行われるようになつている。従つて、１つ
のブロツクの読み／書きが終わり、停止制御によ
り磁気テープが停止した時、停止位置がずれてカ
ウント値で125QTPとなり、−3QTPだけ誤差を
生じたとすると、ALU１１は「−３」の誤差を
検知している。
保持されている基準停止位置を示す値（本例では
128）と、IBGカウンタ９よりのカウント出力と
は、常にALU１１に与えられており、誤差計算
が常に行われるようになつている。従つて、１つ
のブロツクの読み／書きが終わり、停止制御によ
り磁気テープが停止した時、停止位置がずれてカ
ウント値で125QTPとなり、−3QTPだけ誤差を
生じたとすると、ALU１１は「−３」の誤差を
検知している。
次のブロツクのCMDが走行方向を反転するも
のである場合は、コントロール回路８はこの反転
を検知すると共に、反転した時は走行方向反転指
示信号ODをALU１１に送るよにしておき、これ
を受けたALU１１は、上記の検知（算定）誤差
「−３」を２倍し符号を変えた数値「＋６」を補
正値としてIBGカウンタ９のカウント値に加算し
て、カウント値を補正する。即ち、誤差が−３の
時には補正値は「＋６」となり、誤差が＋３の時
には補正値は「−６」となる。その後、従来と同
様の反転起動時の動作を行えば、IBGは正確に保
たれることになる。
のである場合は、コントロール回路８はこの反転
を検知すると共に、反転した時は走行方向反転指
示信号ODをALU１１に送るよにしておき、これ
を受けたALU１１は、上記の検知（算定）誤差
「−３」を２倍し符号を変えた数値「＋６」を補
正値としてIBGカウンタ９のカウント値に加算し
て、カウント値を補正する。即ち、誤差が−３の
時には補正値は「＋６」となり、誤差が＋３の時
には補正値は「−６」となる。その後、従来と同
様の反転起動時の動作を行えば、IBGは正確に保
たれることになる。
このような誤差補正動作により、停止位置誤差
によるIBGの誤差は1QTP相当分（0.06mm）以下
となり、実用上問題のないようにすることが出来
る。
によるIBGの誤差は1QTP相当分（0.06mm）以下
となり、実用上問題のないようにすることが出来
る。
以上の如く、本発明のIBG制御方法によれば、
容易に入手可能なレジスタと演算回路による回路
を付加するだけで、高密度記録且つ高速読み／書
きの磁気テープ装置の書込み／読出し動作を、特
に走行方向を反転する場合にも確実にすることが
出来、信頼度向上に大きな効果がある。
容易に入手可能なレジスタと演算回路による回路
を付加するだけで、高密度記録且つ高速読み／書
きの磁気テープ装置の書込み／読出し動作を、特
に走行方向を反転する場合にも確実にすることが
出来、信頼度向上に大きな効果がある。
第１図は従来のキヤプスタン制御のブロツク図
であり、第２図はキヤプスタンモータブロツクの
機構図、第３図はキヤプスタン・タコ・パルス・
タイムチヤート、第４図はIBG作成のタイムチヤ
ート、第５図は本発明の実施例のブロツク図であ
る。 図に於いて、１はキヤプスタンモータブロツ
ク、２はキヤプスタンモータ、３はタコメータ、
４はキヤプスタン、５はキヤプスタン駆動部、６
は退転情報部、７はキヤプスタン論理回路部、８
はコントロール回路、９はIBGカウンタ、１０は
基準値レジスタ（SREG）、１１は演算回路
（ALU）、CTPA，CTPBは夫々タコパルス、CP
は速度信号、GAPCはギヤツプコントロール信
号、CMAは書込み／読取り実行命令、SNは走行
方向検出信号、ODは走行方向反転指示信号、
QTPは距離信号パルスである。
であり、第２図はキヤプスタンモータブロツクの
機構図、第３図はキヤプスタン・タコ・パルス・
タイムチヤート、第４図はIBG作成のタイムチヤ
ート、第５図は本発明の実施例のブロツク図であ
る。 図に於いて、１はキヤプスタンモータブロツ
ク、２はキヤプスタンモータ、３はタコメータ、
４はキヤプスタン、５はキヤプスタン駆動部、６
は退転情報部、７はキヤプスタン論理回路部、８
はコントロール回路、９はIBGカウンタ、１０は
基準値レジスタ（SREG）、１１は演算回路
（ALU）、CTPA，CTPBは夫々タコパルス、CP
は速度信号、GAPCはギヤツプコントロール信
号、CMAは書込み／読取り実行命令、SNは走行
方向検出信号、ODは走行方向反転指示信号、
QTPは距離信号パルスである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気テープの走行距離に対応してパルスを発
生する手段と、該パルスを計数するカウンタと、
該カウンタの出力に応じて磁気テープの走行の開
始および終了を制御する手段とを備え、磁気テー
プ上の隣接する情報ブロツクの間に形成された
IBG（インタ・ブロツク・ギヤツプ）内の所定の
位置に磁気ヘツドが位置するように磁気テープの
走行を停止させる磁気テープ装置において、 磁気ヘツドに対する磁気テープの基準停止位置
を記憶する手段と、該基準停止位置と磁気テープ
の実際の停止位置との誤差を算出する演算回路を
設け、 磁気テープの走行方向の反転に際して前記演算
回路により演算された誤差を前記タウンタに加え
るようにしたことを特徴とするIBG制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16903879A JPS5693131A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Ibg control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16903879A JPS5693131A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Ibg control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5693131A JPS5693131A (en) | 1981-07-28 |
| JPS645365B2 true JPS645365B2 (ja) | 1989-01-30 |
Family
ID=15879155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16903879A Granted JPS5693131A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Ibg control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5693131A (ja) |
-
1979
- 1979-12-25 JP JP16903879A patent/JPS5693131A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5693131A (en) | 1981-07-28 |
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