JPH043017B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH043017B2
JPH043017B2 JP55072039A JP7203980A JPH043017B2 JP H043017 B2 JPH043017 B2 JP H043017B2 JP 55072039 A JP55072039 A JP 55072039A JP 7203980 A JP7203980 A JP 7203980A JP H043017 B2 JPH043017 B2 JP H043017B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic tape
ibg
signal
distance
counter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP55072039A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS56169243A (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP7203980A priority Critical patent/JPS56169243A/ja
Publication of JPS56169243A publication Critical patent/JPS56169243A/ja
Publication of JPH043017B2 publication Critical patent/JPH043017B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B15/05Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
    • G11B15/087Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing recorded signals

Landscapes

  • Digital Magnetic Recording (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気テープ装置のキヤプスタン制御
回路に係り、特に磁気テープ上の疑似インターブ
ロツクギヤツプを考慮した磁気テープ装置位置制
御方式に関する。
〔従来の技術〕 磁気テープ装置において、磁気テープに情報を
書き込み又は読み出す場合、上方をブロツク単位
に記録再生し、情報処理中に磁気テープを停止さ
せる場合はこのブロツクとブロツクとの間〓即ち
IBG(インターブロツクギヤツプ)中に読み/書
きヘツドが位置するように磁気テープの駆動を制
御している。
第1図は磁気テープ装置において前記のような
磁気テープの駆動を制御するためのキヤプスタン
制御回路の一例を示すブロツク図である。
キヤプスタンモータ部1は、キヤプスタンモー
タ2、タコメータ3、キヤプスタン4より構成さ
れている。
その形状は第2図のキヤプスタンモータ原理図
に示す通りであつて、タコメータ3は、例えば直
径1.5インチの円板31に1周500本のスリツトを
設けたものをモータ軸21に取りつけ、90°の位相
差を有する信号を発生するように配置した2組み
の発光素子と受光素子との組合せ回路32を配置
したものである。
第1図において、5はキヤプスタン駆動部であ
つて、タコメータ3より発信する信号を以下に述
べる諸回路で処理して生成する制御信号が入力す
ると、本駆動部でDA変換し、パワーアンプによ
り増幅して、モータ2に駆動電流を出力する。
タコメータ3からは2種類のパルス信号CTPA
とCTPBとが出力されるが、両信号は前記のよう
に90°の位相差を持つている。
このパルス信号CTPA、CTPBは回転情報部6
に入力され、波形整形、動機、微分、方向判別の
処理をされ、キヤプスタン速度信号CP、キヤプ
スタン距離信号QTP及びキヤプスタン回転方向
判別信号ODの3種類の信号をキヤプスタン論理
回路部7に出力する。
こゝで、キヤプスタン距離信号QTPは、磁気
テープの走行距離を計数するのに使用されるパル
ス信号であり、キヤプスタン回転方向判別信号
ODは、停止前と再起動後の回転方向の関係を示
す信号で、方向が同一ならば“0”、異なれば
“1”が出力される。
第3図は、以上の信号の発生を説明するための
キヤプスタン・タコパルス・タイムチヤヤートを
示す図であり、図の左半分は磁気テープがフアイ
ルリールからマシンリールに向けて走行する順方
向の場合を示し、右半分はその逆の方向である逆
方向の場合を示す。
図の最上段はタイミングクロツクを表し、本例
の場合1.6μs(マイクロ秒)である。
2段目のCPAと3段目のCPBは、それぞれ
CTPA及びCTPBから整形されたタコメータパル
スで、図に示すように90°の位相差をもつている。
図の下から2段目のQTPは、前記のキヤプス
タン距離信号として出力される距離信号用パルス
であつて、タコメータパルスCPA、CPBの各立
上り、立下りに発生し、従つてCPA、CPBの1
周期ごとに4個のQTP信号パルスが発生される。
図の最下段に示すCPは、前記の速度信号とし
て出力されるパルス信号であつて、タコメータパ
ルスCPAの立上りごとに発生する。
キヤプスタン論理回路部7において、コントロ
ール回路8はこの部の主要な処理をマイクロプロ
グラムによるコントロールプログラムを実行して
制御する部分であつて、電子計算機本体又は磁気
テープ装置総括制御装置等の上位の装置(図示せ
ず)より入力される動作命令CMDと、前記回転
情報部6より入力される信号CP及び信号ODと、
リール制御系(図示せず)よりの信号Rとを受
け、又後述のIBGカウンタ9等の出力を受けて、
キヤプスタンの起動、停止、速度制御、回転方向
指定等のための信号を作成し、前記のキヤプスタ
ン駆動部5に出力する。
キヤプスタン論理回路部7のIBGカウンタ9
は、コントロール回路8からプリセツト命令
PRSTで図の「プリセツト」経路によつて値を設
定されると、設定値からQTP信号パルスをカウ
ントアツプし、計数値が所定の限界値(本例の場
合は128又は256)に到達したとき、制御信号
IBGCを出力するようにした回路である。
従つてコントロール回路8は、IBGカウンタ9
に適当な値を設定することにより、磁気テープが
所要の走行距離を駆動されたときに、制御信号
IBGCによつて通知を受けることができる。
第4図はIBGの作り方説明タイムチヤートを示
す図であつて、図は左方より右方へ時間が進行す
るものとし、最上段は書込みデータで、1ブロツ
ク分の書込みを終わり、IBGを隔てて次の1ブロ
ツク分の書込みを行う状態を示している。
図の第2段は書込み/読取り実行命令GOを示
し、1ブロツク分のデータの書込みが終わつた点
で“GO”命令の信号が落ち、次の書込み作業の
実行開始に当たつて、再び“GO”命令が出され
た(信号が上がつた)状態を示している。
図の第3段はテープ速度であつて、停止時の0
から最高速度までの間を変化する状態を示し、第
4段はタコメータパルスCTPAを示す。
“GO”命令が落ちると、図の最下段に示すギ
ヤツプコントロール信号GAPCが発信され、図の
下から2段目に示すように、コントロール回路8
からIBGカウンタ9に例えば「79」を設定する。
そこでIBGカウンタ9はQTP信号パルスの計数
を「79」に続けて、「80」、「81」…のように進め、
計数値が一方の限界値「128」に達すると、コン
トロール回路8に対してIBGC信号を出力するよ
うに動作する。
即ち、IBGカウンタ9に「79」を設定すること
により、128−79=49番目のQTP信号パルスを計
数したときIBGC信号のパルスがコントロール回
路8に発信される。
コントロール回路8ではこれを停止制御の処理
を開始する契機とし、IBGカウンタ9に「92」を
設定して、128−92=36番目のQTP信号パルスで
IBGC信号を受け取るようにすると共に、磁気テ
ープのテープ速度を減速して停止させるように信
号を出し、そのIBGC信号の受信でテープが所要
距離走行したことを確認する。
次の書込みのために再び“GO”命令が出され
ると、テープの走行を開始し、IBGカウンタ9に
は例えば「93」を加えて「221」を制定するので、
IBGカウンタ9は前記のようにQTP信号パルス
によるカウントアツプを開始し、但しこの場合に
は、256−221=35番目のQTP信号パルスを計数
したときに、256への桁上がりでIBGC信号がコ
ントロール回路8に発信される。
コントロール回路8が、そのIBGC信号を契機
として書込み制御を開始するが、以上の結果明ら
かなように、隣接するデータブロツクの間には、
前記のようにIBGカウンタで計数されたQTP信
号パルスの個数、即ち49+36+35=120個のQTP
信号パルス、に相当する距離のIBGが設けられる
ことになる。
〔発明が解決しようとする課題〕
磁気テープには、第5図の最上段に磁気テープ
MTとして示す磁気テープ上のデータブロツク
DBF中に、PIBGとして示すような擬似IBGがで
きる場合がある。
このような擬似IBGの発生は、磁気テープ装置
の障害によつて磁気テープの走行制御中に磁気テ
ープに折れ目を作つたり、磁気テープの記録媒体
の材質的な不良により記録媒体の欠落部を生じる
等によつて、読取りの不良な部分を発生すること
によつて起こる。
そのような擬似IBGでは、読取信号のレベルが
低下することから無信号のIBGとして誤認するこ
とが生じ、誤認した場合には、擬似IBGを持つデ
ータブロツクは、その位置で終つたものとして読
取り処理をするために、当データブロツク、及び
続くデータブロツクの記録データ再生に支障を来
す。
本発明は、このような磁気テープの障害を識別
して、正常なIBGの位置に磁気テープを停止させ
ることができる磁気テープ装置位置制御方式を目
的とする。
〔課題を解決するための手段〕
前記の本発明の目的は、磁気テープ装置であつ
て、パルス発生手段と、IBGカウンタと、走行制
御手段と、チエツクカウンタと、制御手段とを有
し、該磁気テープ装置は磁気テープにデータブロ
ツクを記録する場合に、隣接する該データブロツ
クの間に基準IBG距離からなるギヤツプを設ける
ように構成され、該パルス発生手段は、該磁気テ
ープの走行距離に対応してパルスを発生し、該
IBGカウンタは該パルスを計数して、該制御手段
によつて設定された値に達したとき所定の信号を
出力し、該走行制御手段は、該IBGカウンタの出
力に応じて該磁気テープの走行の終了及び開始を
制御し、該チエツクカウンタは、該磁気テープの
無信号区間の走行中に、該パルスを計数して、該
基準IBG距離に対応する走行距離を計数したとき
所定の信号を出力し、該制御手段は該磁気テープ
の無信号区間の開始を検出した場合に、該IBGカ
ウンタに、該基準IBG距離に対応する計数値を越
える所定値を設定して、該パルスの計数を開始さ
せ、該チエツクカウンタの該出力により該ギヤツ
プの存在を検出し、且つ該IBGカウンタの出力を
受け取ることにより、該走行制御手段により該磁
気テープを停止させた後、該磁気テープを逆方向
に所定距離走行して該ギヤツプの中央に停止させ
るように構成されていることを特徴とする磁気テ
ープ装置位置制御方式により達成される。
〔作用〕
本発明の磁気テープ装置位置制御方式により、
磁気テープの読取でデータブロツクの終わりを検
出した場合に、磁気テープの走行を続けて、無信
号区間の距離が基準IBG距離を満足するか確認
し、その結果によつて正常なIBGであると判定で
きる場合のみ、IBGとして走行を停止する処理を
行うことにより、テープの走行を戻して、IBGの
中央位置に停止する。従つて、IBGの誤認が防止
されると共に、後続のデータブロツク処理を容易
にすることができる。
〔実施例〕
第6図は本発明の実施例を示すキヤプスタン制
御回路のブロツク図である。その動作を第5図を
共に参照して説明する。
第5図は磁気テープのデータブロツクとIBGに
対応した位置制御の磁気テープ走行速度及び方向
に関する説明図であり、説明の都合上、図の最上
段に示す磁気テープMTが図の左から右側に移動
する場合を順方向走行とする。
第5図の磁気テープMTにおいて、欠陥データ
ブロツクDBFの読取処理をしている再、擬似
IBGであるPIBGの始まり部分において信号が
悪化すると、第6図のリードヘツド12からの信
号入力レベルが低下するために、公知の増幅回路
を用いた検出回路13の出力信号SCONが正常なデ
ータブロツク(DB)にある時の規定の信号レベ
ル(これをハイレベルという)より低い信号レベ
ル(これをロウレベルという)になる。
第6図のチエツクカウンタ回路(以後CNT2
という)11は、SCON入力がハイレベルの時は計
数動作をロツクされて、計数値を0にリセツト
し、ロウレベルの間はQTP信号パルス(前記第
1図の従来例と同機能の回転情報部6より入力す
る)を計数して、基準IBG距離に相当する計数値
(例えば120)になるとCRY2信号を出力するよ
うに構成されている。
第5図のMT上のの点において、第6図のコ
ントロール回路8内の目標回路10は、SCONのロ
ウレベル入力信号を受けることにより、所定の値
をIBGカウンタ回路(以後CNT1という)9に
設定し、QTP信号パルスを計数して、基準IBG
距離を少し(本例では5QTP信号パルス)越えた
距離値でCRY1信号を発信させるようにする。
CRY1信号は、前記従来のIBGC信号と同様であ
る。
設定する値は、例えば前記第4図によつて説明
した基準IBG距離120の例によれば、120+5=
125個のQTP信号パルスで、計数値が128になる
ように、128−125=3をCNT1 9に設定する。
基準IBG距離より少し大きくするのは、実際の
IBG距離の変動をカバーするためである。
第6図のCNT2 11は第5図のMT上の
の点において、同様にQTP信号パルスの計数を
開始するが、MT上の点までテープが走行する
と、PIBGが終わり、正常レベルの情報信号が読
み取られるので、第6図の検出回路13からハイ
レベルのSCON信号がコントロール回路8及び
CNT2 11に入力し、CNT2 11はクリア
され、且つ計数動作をロツクされる。
コントロール回路8では、このPIBG終了時に
CNT2 11からCRY2信号を受け取つていな
いことにより、擬似IBGであると判断し、CNT
1 9をクリアして、IBGのための処理を中止
し、データブロツクの読み取り動作に戻る。
第5図のMT上のの点までテープが走行して
データブロツクが終わりIBGが始まると、前記の
の点におけると同様の制御動作が行われ、
CNT1 9及びCNT2 11は計数動作を始め
る。
今回は正常なIBGであるので、第5図のIBGの
終了点までテープが走行すると、この付近で基
準IBG距離を過ぎて、CNT2 11からCRY2
信号が発信される。
コントロール回路8は、次のデータブロツクが
あればIBGが終わつて無信号でなくなつたことを
SCONのハイレベルにより検出するが、既にCRY
2信号を受け取つて判別回路14に保持している
ことにより、前記PIBGの場合のようにCNT1
9をクリアすることはなく、計数を継続させ、
IBGを少し過ぎて、第5図の走行速度タイムチヤ
ート“RUN”に示すの点でCNT1 9から
CRY1信号を受け取ることになり、CRY1受信
を契機として停止制御の処理を開始する。
この停止制御では、第5図の“RUN”チヤー
トのからの線で示すように直線的に減速して
テープを停止する。
の点に達すると、第6図の修正シーケンス回
路16により正中回路15が起動して、CNT1
9に所要の値を設定してテープの走行距離を制
御することにより、第5図の“RUN”チヤート
に示すように、からの点まで逆方向に走行す
るように加速し、の点まで走行すると、まで
減速して、磁気テープMTのIBGの中央位置が
第6図のリードヘツド12の位置に来て停止する
ように制御する。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、磁気テープに生じる擬似IBGに対して、無信
号区間が所定のIBG距離を満足するかを、磁気テ
ープをIBGの終端まで走行させて確認して、停止
制御を行うことにより、磁気テープ装置の誤動作
を防止し、且つIBGの終端を少し過ぎた位置から
磁気テープを戻して常にIBGの中央位置に停止す
るので、後のデータブロツクの読出し動作時には
テープ起動後のデータ読出し時間を適当な一定時
間に保つことができ、制御を容易にする。従つ
て、情報処理動作の信頼度を向上し、装置運用効
率を向上して、情報処理コストの軽減に寄与する
と共に、情報処理内容の保全性を改善するという
著しい工業的効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来装置のキヤプスタン制御回路例を
示すブロツク図、第2図はキヤプスタンモータ原
理図、第3図はキヤプスタン・タコパルス・タイ
ムチヤートを示す図、第4図は従来のIBGの作り
方説明タイムチヤートを示す図、第5図は本発明
の実施例の動作説明図、第6図は本発明の実施例
を示すブロツク図である。 図において、1はキヤプスタンモータ部、2は
キヤプスタンモータ、3はタコメータ、4はキヤ
プスタン、5はキヤプスタン駆動部、6は回転情
報部、7はキヤプスタン論理回路部、8はコント
ロール回路、9はIBGカウンタ回路(CNT1)、
10は目標回路、11はチエツクカウンタ回路
(CNT2)、12はリードヘツド、13は検出回
路、14は判別回路、15は正中回路、16は修
正シーケンス回路を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 磁気テープ装置であつて、パルス発生手段
    と、IBGカウンタと、走行制御手段と、チエツク
    カウンタと、制御手段とを有し、 該磁気テープ装置は磁気テープにデータブロツ
    クを記録する場合に、隣接する該データブロツク
    の間に基準IBG距離からなるギヤツプを設けるよ
    うに構成され、 該パルス発生手段は、該磁気テープの走行距離
    に対応してパルスを発生し、 該IBGカウンタは該パルスを計数して、該制御
    手段によつて設定された値に達したとき所定の信
    号を出力し、 該走行制御手段は、該IBGカウンタの出力に応
    じて該磁気テープの走行の終了及び開始を制御
    し、 該チエツクカウンタは、該磁気テープの無信号
    区間の走行中に、該パルスを計数して、該基準
    IBG距離に対応する走行距離を計数したとき所定
    の信号を出力し、 該制御手段は該磁気テープの無信号区間の開始
    を検出した場合に、該IBGカウンタに、該基準
    IBG距離に対応する計数値を越える所定値を設定
    して、該パルスの計数を開始させ、 該チエツクカウンタの該出力により該ギヤツプ
    の存在を検出し、且つ該IBGカウンタの出力を受
    け取ることにより、該走行制御手段により該磁気
    テープを停止させた後、該磁気テープを逆方向に
    所定距離走行して該ギヤツプの中央に停止させる
    ように構成されていることを特徴とする磁気テー
    プ装置位置制御方式。
JP7203980A 1980-05-29 1980-05-29 Controlling system for position of magnetic tape device Granted JPS56169243A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7203980A JPS56169243A (en) 1980-05-29 1980-05-29 Controlling system for position of magnetic tape device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7203980A JPS56169243A (en) 1980-05-29 1980-05-29 Controlling system for position of magnetic tape device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56169243A JPS56169243A (en) 1981-12-25
JPH043017B2 true JPH043017B2 (ja) 1992-01-21

Family

ID=13477853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7203980A Granted JPS56169243A (en) 1980-05-29 1980-05-29 Controlling system for position of magnetic tape device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS56169243A (ja)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5439607A (en) * 1977-09-05 1979-03-27 Mitsubishi Electric Corp Magnetic tape driving system
JPS5837622B2 (ja) * 1978-05-01 1983-08-17 東洋通信工業株式会社 曲間検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS56169243A (en) 1981-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63140469A (ja) デイスク記憶装置の基準トラツク検出方式
JPH043017B2 (ja)
EP0833329A2 (en) Reproducing apparatus for temporarily writing reproduced data into memory
JPH0695366B2 (ja) ストリ−ミング磁気テ−プ装置のリポジシヨニング装置
US4841384A (en) Servo protection circuit for disk drive
JPH0624049B2 (ja) テープエッジ検出方法
EP0356938A2 (en) Rotary head assembly for substantially concurrent recording and monitoring of data on a magnetic tape cassette or the like
JPS6243259B2 (ja)
JPS6218654A (ja) 再生装置
JPS645365B2 (ja)
JPH02123576A (ja) フレキシブルディスク装置
JPS598170A (ja) ヘツド移動方式
JP2565198B2 (ja) 磁気デイスク装置
JPS61179747A (ja) プリンタスペ−ス制御方式
JPH0224814A (ja) フロッピーデイスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置
JPH01282709A (ja) 磁気テープ装置
JPH05109145A (ja) 磁気テープ装置のポジシヨニング制御方式
JPH05128658A (ja) 磁気テープ装置
JPS58114359A (ja) シリンダ−維持制御方式
JPS61113161A (ja) テ−プ制御方式
JPH03269890A (ja) 光ディスク装置
JPS593732A (ja) ステツプ制御方式
JPH0739182A (ja) モータ回転速度制御装置,回転情報分離回路および回転情報検出器
JPH0535509B2 (ja)
JPS63174596A (ja) パルスモ−タの脱調検出装置