JPS645463Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645463Y2 JPS645463Y2 JP1459081U JP1459081U JPS645463Y2 JP S645463 Y2 JPS645463 Y2 JP S645463Y2 JP 1459081 U JP1459081 U JP 1459081U JP 1459081 U JP1459081 U JP 1459081U JP S645463 Y2 JPS645463 Y2 JP S645463Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- wheel
- ram
- hydraulic
- tiller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 10
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 10
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本件考案は田植機の車輪のスイング装置に関す
る考案である。
る考案である。
田植機は平坦な路上を走ることよりも、凹凸の
多い水田内を走行することを主目的としたもので
ある。水田の耕盤に凹凸があつてもフロートや植
付部を左右に傾けるわけにはゆかず、それでい
て、常に車輪は耕盤に接触状態で、推進力を得る
必要があるので、車輪がフロート部や駆動装置と
は別の動きができるように、スイング装置を設け
て、常に耕盤側へ付勢させ、耕盤の凹凸に従つて
スイングが可能に構成されている。
多い水田内を走行することを主目的としたもので
ある。水田の耕盤に凹凸があつてもフロートや植
付部を左右に傾けるわけにはゆかず、それでい
て、常に車輪は耕盤に接触状態で、推進力を得る
必要があるので、車輪がフロート部や駆動装置と
は別の動きができるように、スイング装置を設け
て、常に耕盤側へ付勢させ、耕盤の凹凸に従つて
スイングが可能に構成されている。
従来の田植機ではバネにより付勢し、それに対
して、耕盤の凹凸に従がいスイングするだけであ
つたが、最近では耕盤の凹凸をフロートに設けた
センサー杆により感知し、該センサー杆により油
圧方向制御弁を働かせて、油圧シリンダーを伸縮
し、油圧力により車輪をスイングさせる方法がと
られている。
して、耕盤の凹凸に従がいスイングするだけであ
つたが、最近では耕盤の凹凸をフロートに設けた
センサー杆により感知し、該センサー杆により油
圧方向制御弁を働かせて、油圧シリンダーを伸縮
し、油圧力により車輪をスイングさせる方法がと
られている。
本件考案はこの油圧力による車輪のスイングに
際し、スイング幅が大きすぎて、フロートや植付
部が過度の動きにより、苗の植付姿勢が悪化する
ことのないように、水田の耕盤の凹凸の具合によ
り、それに応じてスイング幅を大きくしたり、小
さくしたり調整可能とし、耕盤の凹凸の具合に応
じて最高のスイングを行わしめようとするもので
ある。
際し、スイング幅が大きすぎて、フロートや植付
部が過度の動きにより、苗の植付姿勢が悪化する
ことのないように、水田の耕盤の凹凸の具合によ
り、それに応じてスイング幅を大きくしたり、小
さくしたり調整可能とし、耕盤の凹凸の具合に応
じて最高のスイングを行わしめようとするもので
ある。
本件考案の目的は以上の如くであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて、本件考案の
構成を説明すると。
面に示した実施例の構成に基づいて、本件考案の
構成を説明すると。
第1図は歩行形田植機の車輪スイング装置部を
示す側面図である。第2図は車輪スイング装置の
みを取り出した平面図、第3図は同じく側面図、
第4図は油圧シリンダー部の断面図である。
示す側面図である。第2図は車輪スイング装置の
みを取り出した平面図、第3図は同じく側面図、
第4図は油圧シリンダー部の断面図である。
歩行形田植機は、フロート3の前部上にエンジ
ン8とミツシヨンケース30を一体的に固設載置
し、フロート3の後部上に載置した植付駆動ミツ
シヨンケース31との間を駆動軸等で連結し、動
力伝達している。植付駆動ミツシヨンケース31
上に、苗載台4を左右に摺動自在に載置し、それ
と平行して後方へ向けてハンドル15を突設して
いる。6は植付爪装置、7は予備苗載台である。
ン8とミツシヨンケース30を一体的に固設載置
し、フロート3の後部上に載置した植付駆動ミツ
シヨンケース31との間を駆動軸等で連結し、動
力伝達している。植付駆動ミツシヨンケース31
上に、苗載台4を左右に摺動自在に載置し、それ
と平行して後方へ向けてハンドル15を突設して
いる。6は植付爪装置、7は予備苗載台である。
スイング車輪1,1はフロートの側面より、水
田中に垂下されており、スイングケース2の後端
に車軸にて支架されている。スイングケース2の
先端はミツシヨンケース30の側面より突出した
動力軸に枢支され、動力伝動され乍ら、自由に上
下回動可能に構成されている。スイング車輪1は
スイングケース2の後端部の上部でリンク9によ
りスイングアーム10に連結されている。スイン
グアーム10はスイングアーム11と一体的に構
成され枢支されており、スイングアーム11の先
端に枢結されたリンク12によりスイングバネ1
4の先端部に連結されている。
田中に垂下されており、スイングケース2の後端
に車軸にて支架されている。スイングケース2の
先端はミツシヨンケース30の側面より突出した
動力軸に枢支され、動力伝動され乍ら、自由に上
下回動可能に構成されている。スイング車輪1は
スイングケース2の後端部の上部でリンク9によ
りスイングアーム10に連結されている。スイン
グアーム10はスイングアーム11と一体的に構
成され枢支されており、スイングアーム11の先
端に枢結されたリンク12によりスイングバネ1
4の先端部に連結されている。
水田耕盤の小さな凹凸に対してはこのスイング
バネ14とスイング補助バネ13,13により、
スイング車輪1の上下振動が吸収されるので自由
にスイングでき、水田耕盤の大きな凹凸により、
スイング車輪が耕盤に届かなかつたりする場合
に、センサー杆17がフロート3の異常な上昇を
感知して、シリンダー16内のラム15を突出さ
せてリンク15をスイングバネ14と共に突出側
へ移動させ、スイング車輪を突出させるのであ
る。逆に耕盤が異常に隆起している場合にはフロ
ート3が下降し、センサー杆17が引張りシリン
ダー16内のラム15を縮小させて、リンク15
をスイングバネ14と共に縮小側へ移動させ、ス
イング車輪1を引つ込めるのである。
バネ14とスイング補助バネ13,13により、
スイング車輪1の上下振動が吸収されるので自由
にスイングでき、水田耕盤の大きな凹凸により、
スイング車輪が耕盤に届かなかつたりする場合
に、センサー杆17がフロート3の異常な上昇を
感知して、シリンダー16内のラム15を突出さ
せてリンク15をスイングバネ14と共に突出側
へ移動させ、スイング車輪を突出させるのであ
る。逆に耕盤が異常に隆起している場合にはフロ
ート3が下降し、センサー杆17が引張りシリン
ダー16内のラム15を縮小させて、リンク15
をスイングバネ14と共に縮小側へ移動させ、ス
イング車輪1を引つ込めるのである。
油圧ポンプ及び油圧方向制御弁はミツシヨンケ
ース30内に内装されており、センサー杆17の
上下動がセンサーアーム20を介し、センサーリ
ンク21よりバルブアーム22を回動する。バル
ブアーム22により油圧方向制御弁を操作する。
ース30内に内装されており、センサー杆17の
上下動がセンサーアーム20を介し、センサーリ
ンク21よりバルブアーム22を回動する。バル
ブアーム22により油圧方向制御弁を操作する。
又、ハンドル部に設けたスイング車輪の手動操
作レバーより、リモコンワイヤー32がセンサー
アーム20に連結されており、手動にても車輪を
スイングすることが可能である。特に圃場端の回
行時等はスイング車輪を一杯に下げて機体を浮か
して、回転に対する泥の抵抗を少くする必要があ
り、植付クラツチを切るとこれに連動して機体と
フロートが最大限に上昇し、しかも左右のスイン
グ車輪のローリングをロツクする機構も別に設け
られている。
作レバーより、リモコンワイヤー32がセンサー
アーム20に連結されており、手動にても車輪を
スイングすることが可能である。特に圃場端の回
行時等はスイング車輪を一杯に下げて機体を浮か
して、回転に対する泥の抵抗を少くする必要があ
り、植付クラツチを切るとこれに連動して機体と
フロートが最大限に上昇し、しかも左右のスイン
グ車輪のローリングをロツクする機構も別に設け
られている。
油圧方向制御弁にて方向制御された作動油が送
油パイプ18よりシリンダー16の前端よりシリ
ンダー16内に入り、戻り油は戻り油パイプ19
にてミツシヨンケース内へ戻る。
油パイプ18よりシリンダー16の前端よりシリ
ンダー16内に入り、戻り油は戻り油パイプ19
にてミツシヨンケース内へ戻る。
第4図に油圧シリンダー部の詳細な構成が示さ
れている。
れている。
油圧シリンダー16はシリンダー基部26に溶
接固定されており、内部にラム15が摺動可能に
挿入されている。ラム15の端部にラムの軸方向
に開口15aが穿設され、その内部端側に戻り油
孔15bがラム15の外周へ向けて貫通されてい
る。ラム15が送油パイプ18から送られてくる
作動油に押されて左方へ移動すると、シリンダー
基部26の作動油出口26bとは26aとラム1
5の戻り油孔15bが合致し、作動油が戻り油パ
イプ19へ逃げてゆく。作動油出口26bと26
aはシリンダー基部26内に間隔をおいて設けら
れており、それぞれにバルブ24,25が開閉自
在に設けられている。
接固定されており、内部にラム15が摺動可能に
挿入されている。ラム15の端部にラムの軸方向
に開口15aが穿設され、その内部端側に戻り油
孔15bがラム15の外周へ向けて貫通されてい
る。ラム15が送油パイプ18から送られてくる
作動油に押されて左方へ移動すると、シリンダー
基部26の作動油出口26bとは26aとラム1
5の戻り油孔15bが合致し、作動油が戻り油パ
イプ19へ逃げてゆく。作動油出口26bと26
aはシリンダー基部26内に間隔をおいて設けら
れており、それぞれにバルブ24,25が開閉自
在に設けられている。
第4図のバルブの状態ではバルブ24が開い
て、バルブ25が閉じているのでラムは作動油出
口26bの位置で止まり、車輪のスイング量は小
さくなる。逆にバルブ24を閉じて、バルブ25
を開くと、ラムは作動油出口26aの位置まで移
動するのでスイング車輪のスイング量は大きくな
る。
て、バルブ25が閉じているのでラムは作動油出
口26bの位置で止まり、車輪のスイング量は小
さくなる。逆にバルブ24を閉じて、バルブ25
を開くと、ラムは作動油出口26aの位置まで移
動するのでスイング車輪のスイング量は大きくな
る。
以上の如く本件考案は車輪のスイング量を調節
する油圧シリンダーからの作動油出口を複数個設
けることにより、ラムのストロークを変更し、ス
イング車輪のスイング幅を増減させるべく構成し
たので、水田の耕盤の凹凸の程度に応じてスイン
グ幅を変更できるのでスイング幅が小さすぎた
り、大きすぎたりすることがなく、各水田に合致
したスイングを得ることができ路上を運搬の為に
走行する際には、ラムのストロークを短かく設定
し、車輪の最大突出量を小さめに押さえ、路上走
行時の運転操作を楽にすることができたものであ
る。
する油圧シリンダーからの作動油出口を複数個設
けることにより、ラムのストロークを変更し、ス
イング車輪のスイング幅を増減させるべく構成し
たので、水田の耕盤の凹凸の程度に応じてスイン
グ幅を変更できるのでスイング幅が小さすぎた
り、大きすぎたりすることがなく、各水田に合致
したスイングを得ることができ路上を運搬の為に
走行する際には、ラムのストロークを短かく設定
し、車輪の最大突出量を小さめに押さえ、路上走
行時の運転操作を楽にすることができたものであ
る。
第1図は歩行形田植機の車輪スイング装置部を
示す側面図、第2図は車輪スイング装置のみを取
出した平面図、第3図は同じく側面図、第4図は
油圧シリンダー部の断面図である。 1……スイング車輪、15……ラム、16……
シリンダー、26……シリンダー基部、26a,
26b……作動油出口。
示す側面図、第2図は車輪スイング装置のみを取
出した平面図、第3図は同じく側面図、第4図は
油圧シリンダー部の断面図である。 1……スイング車輪、15……ラム、16……
シリンダー、26……シリンダー基部、26a,
26b……作動油出口。
Claims (1)
- スイング車輪のスイング量を調節する油圧シリ
ンダーからの作動油出口を複数個設けることによ
り、ラムのストロークを変更し、スイング車輪の
スイング幅を増減させるべく構成したことを特徴
とする田植機の車輪スイング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1459081U JPS645463Y2 (ja) | 1981-02-04 | 1981-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1459081U JPS645463Y2 (ja) | 1981-02-04 | 1981-02-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57128504U JPS57128504U (ja) | 1982-08-11 |
| JPS645463Y2 true JPS645463Y2 (ja) | 1989-02-10 |
Family
ID=29812628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1459081U Expired JPS645463Y2 (ja) | 1981-02-04 | 1981-02-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS645463Y2 (ja) |
-
1981
- 1981-02-04 JP JP1459081U patent/JPS645463Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57128504U (ja) | 1982-08-11 |
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