JPS645920Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、主としてエージング基板上に並ん
だソケツトから、集積回路装置のような半導体装
置を速やかに抜き取つて収納ケースに入れる、半
導体装置の抜取り工具に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種抜取り工具は、第６図に示すよう
に、エージング基板（図示せず）上に並べられた
ソケツト１から、デユアルインライン（DIL）形
の集積回路装置のような半導体装置２を抜き取る
もので、上記ソケツト１の案内溝３に差し込める
ように前端部４ａをテーパ状とした下レール４
と、この下レール４の上方に配設された上レール
５と、これら上下のレール４，５をそれぞれサポ
ートするサポート用プレート６，７とを有してい
る。

図示しないレール駆動機により上記下レール４
を前方Ａへ進出させて、その先端部４ａをソケツ
ト１の案内溝３に差し込むことにより、ソケツト
１から上方へ半導体装置２を抜き出してレール面
８の上に載せる。このとき、レール面８の幅は半
導体装置２の肩幅より狭くなつており、その結
果、半導体装置２はその両側の外部端子２０が上
記レール面８を両側から挟むような姿勢でレール
面８の上に載せられる。

レール面８の上に載せられた半導体装置２は、
上記レール駆動機により工具前端部を矢印Ｂ方向
へ持ち上げることにより、レール面８上を後方Ｄ
へ向かつて滑つて移動し、下レール４の後端部４
ｂに設けられたケースガイド９に装填される収納
ケース１０の中へ収納される。上記前端部４ａを
持ち上げての移動の際、上レール５が半導体装置
２を上方からガイドして、この半導体装置２の上
方への飛び出しを防止する。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、収納ケース１０に収納される半導体
装置２の数量は、半導体装置２の長さ（外部端子
２０の数）によつて異なり、一定しない。したが
つて、抜き取られた半導体装置２の数が収納可能
数よりも多い場合には、収納ケース１０が満杯に
なつたとき、および満杯の収納ケース１０を新し
い収納ケース１０と交換して新たな抜取り作業を
始めるときに、半導体装置２が下レール４のレー
ル面８上に残される。

そこで、抜取り作業において、半導体装置２が
まだ下レール４のレール面８上に残つているうち
に、つぎの半導体装置２をソケツト１から抜き取
ろうとして、工具前端部を矢印Ｅ方向へ下げる
と、半導体装置２が工具前端部から前方Ａへ飛び
出してしまうし、また、満杯になつた収納ケース
１０を交換する際に工具後端部を矢印Ｆ方向へ下
げると、半導体装置２が工具後端部から後方Ｄへ
飛び出してしまい、作業能率の低下と半導体装置
２の破損を招くという欠点があつた。さらに、上
記半導体装置２が工具から飛び出すことから、抜
き取られた半導体装置２の全数量が収納ケース１
０に収納されなくなるので、別途、収納ケース１
０へ収納する半導体装置２の数を正確に数える手
段が必要になり、構造の複雑化を招く欠点もあ
る。

一方、第７図に示すように、半導体装置２が下
レール４の前端部４ａから前方Ａへ飛び出すのを
防止する鉤片１５を備えた抜き取り工具は知られ
ているが、この工具によつても、半導体装置が工
具の後方へ飛び出すのは全く防止できない。

また、上記鉤片１５は弾性板からなる上レール
５の端部を折曲することにより形成されており、
半導体装置２の前端部に係合して半導体装置２の
前方Ａへの飛び出しを防止する。このとき、半導
体装置２の飛び出しを有効に防止するには、上レ
ール５の弾性力Ｐを相当大きくして、第８図に示
すように、鉤片１５が確実に下方へ弾性復帰し、
前方Ａへ出ようとする半導体装置２からの押圧力
によつて容易に上方へそり返らないようにしなけ
ればならない。このように弾性力Ｐを大きくする
と、第７図に示すように、半導体装置２をソケツ
ト１から抜き取る際に、上方へそり返つた鉤片１
５が半導体装置２の上面を強くこするので、半導
体装置２を損傷させる欠点がある。

この考案は上記従来の欠点を解消するためにな
されたもので、抜取り工具をどの方向へ傾けても
半導体装置が飛び出さないようにして、作業能率
の向上と半導体装置の破損の防止等を図つた半導
体装置の抜取り工具を提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ この考案は、下レールの前端部の近傍に対向し
て位置する第１の逆流防止爪と、この第１の逆流
防止爪よりも下レールの後端側に対向して位置す
る第２の逆流防止爪とを、支持軸を介して上レー
ルに回動自在に装着し、上記第１の逆流防止爪に
より、半導体装置が下レールのレール面上を前端
側から後端側へ向かつて移動するのを阻止し、上
記第２の逆流防止爪により、半導体装置の収納ケ
ースを下レールにその後端側から前端側へ向かつ
て装填したとき、上記収納ケースによりリフトア
ツプされて、半導体装置が下レールのレール面上
を前端側から後端側へ移動するのを許すが、上記
収納ケースが装填されていないとき、リフトダウ
ンして上記移動を阻止するようにしている。

［作用］ この考案においては、第１の逆流防止爪が、工
具前端部を下げたときに半導体装置が工具から前
方へ飛び出すのを防止する。また、第２の逆流防
止爪は、工具後端部を下げたときに半導体装置が
工具から後方へ飛び出すのを防止するとともに、
収納ケースが工具に装填されたときには、この収
納ケースによりリフトアツプされて、半導体装置
を収納ケース内へ円滑に入り込ませる。

また、第１および第２の逆流防止爪は、支持軸
のまわりに回動自在に支持されているので、たて
えば、逆流防止爪を自重でリフトダウンさせて下
レールの上面に当て、それ以上回動しないように
して、リフトダウン状態を保持することができ、
リフトダウン状態とするために特に強い弾性復帰
力を付加する必要がない。

［実施例］ 以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図において、抜取り工具Ｋの上レール５に
は、自重によりリフトダウンして下レール４側へ
突出する第１および第２の逆流防止爪１１，１２
が、支持軸１７を介して回動自在に装着されてい
る。

上記第１の逆流防止爪１１は下レール４の前端
部４ａ近傍に対向して位置し、半導体装置２が下
レール４のレール面８上を前端側から後端側へ向
かつて後方Ｄへ移動するのを許すが、これとは逆
に後端側から前端側へ向かつて前方Ａへ移動する
のを阻止する。また、上記第２の逆流防止爪１２
は、第１の逆流防止爪１１よりも下レール４の後
端側へ寄つて位置し、収納ケース１０が下レール
４の後端部４ｂのケースガイド９に装填されてい
ないとき、リフトダウンして、半導体装置２が下
レール４のレール面８上を上記前方Ａへ移動する
のを許すが、上記後方Ｄへ移動するのを阻止す
る。

第２図に示すように、下レール４はレール駆動
機２１により、前後方向Ａ，Ｄへ移動するととも
に、上下に傾動される。また、収納ケース１０
は、搬送台２２上を抜取り工具Ｋの位置まで搬送
され、装填機２３により、上記下レール４の後端
部のケースガイド９に装填される。なお、この第
２図では、第１図のサポート用ガイド６，７の図
示を省略している。

上記第２の逆流防止爪１２は、第３図に示すよ
うに、収納ケース１０を下レール４のケースガイ
ド９にその後端側から前端側へ向かつて前方Ａへ
装填したとき、収納ケース１０によりリフトアツ
プされて、半導体装置２が下レール４のレール面
８上を上記後方Ｄへ移動して収納ケース１０内へ
入るのを許すようになつている。上記第２の逆流
防止爪１２は、上記装填された収納ケース１０を
押さえて固定する役目も果たす。

上記構成において、第４図に示すように、工具
前端部を矢印Ｅ方向へ下げ、下レール４を前方Ａ
へ移動させて、その前端部４ａで半導体装置２を
ソケツト１から抜き取るのであるが、このとき、
下レール４のレール面８上に半導体装置２がまだ
残されていても、第１の逆流防止爪１１により、
上記残された半導体装置２が工具前端部から前方
Ａへ飛び出すのが防止される。

抜き取りられてレール面８上に載せられた半導
体装置２は、工具前端部を矢印Ｂ方向へ持ち上げ
ることにより（第３図の状態）、第１の逆流防止
爪１１を通過してレール面８上を後方Ｄへ滑つて
移動し、収納ケース１０の中へ収納される。

さらに、満杯になつた収納ケース１０を交換す
るために、第５図に示すように、工具後端部を矢
印Ｆ方向へ下げて、下レール４を後方Ｄへ移動さ
せ、収納ケース１０をケースガイド９から取り外
したとき、第２の逆流防止爪１２がリフトダウン
して、レール面８上にある半導体装置２が工具後
端部から後方Ｄへ飛び出すのが防止される。

また、第１および第２の逆流防止爪１１，１２
は、支持軸１７の回りに回動自在であるから、た
とえばこの実施例のように、逆流防止爪１１，１
２の自重でリフトダウンさせておくことができ、
リフトダウン状態を保持するために特に強い弾性
復帰力を付加する必要がない。したがつて、第１
および第２の逆流防止爪１１，１２は小さな力で
リフトアツプできるので、第１の逆流防止爪１１
を通過して後方Ｄへ移動する半導体装置２、およ
び第２の逆流防止爪１２を通過して装填される収
納ケース１０が、それぞれの逆流防止爪１１，１
２により強くこすられて損傷を受けるようなこと
がない。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案によれば、収納
ケースへの半導体装置の円滑な収納が保証される
一方で、抜取り工具をどの方向へ傾けても半導体
装置が抜取り工具から飛び出さないので、作業能
率が向上するとともに、半導体装置の不測の破損
が防止される。

また、抜き取られた半導体装置は、２つの逆流
防止爪により、抜取り工具から脱落するのが防止
される結果、その全数量が収納ケース内に収納さ
れるので、収納される半導体装置の数を数える手
段を別途設ける必要がなくなり、構造が簡略化さ
れる。されに、第２の逆流防止爪により、装填さ
れた収納ケースが固定される利点もある。また、
半導体装置および収納ケースが、第１および第２
の逆流防止爪によりこすられて損傷を受けるおそ
れもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す分解斜視
図、第２図ないし第５図は同実施例の作動を説明
するための側面図、第６図は従来例を示す分解斜
視図、第７図は他の従来例を示す側面図、第８図
は第７図の従来例の動作を示す側面図である。 １……ソケツト、２……半導体装置、３……案
内溝、４……下レール、４ａ……前端部、４ｂ…
…後端部、５……上レール、８……レール面、１
０……収納ケース、１１……第１の逆流防止爪、
１２……第２の逆流防止爪、１７……支持軸、２
１……レール駆動機。なお、図中、同一符号は同
一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 レール駆動機により前後移動および上下傾動さ
   れ、半導体装置を載置するためのソケツトの案内
   溝にそのテーパ状の前端部を差し込むことにより
   そのソケツトから半導体装置を抜き出してレール
   面上に載せる下レールと、上記半導体装置が上記
   下レールのレール面上を移動する際、この半導体
   装置を上方からガイドする上レールとを有する半
   導体装置の抜取り工具において、 上記下レールにその後端側から前端側に向つて
   装填される、半導体装置の収納ケースを有し、 上記下レールの前端部近傍に対向して位置し、
   その直下の下レールのレール面上に半導体装置が
   載せられていないとき自重によりリフトダウンし
   て半導体装置が下レールのレール面上を後端側か
   ら前端側へ向つて移動するのを阻止する第１の逆
   流防止爪と、 この第１の逆流防止爪よりも下レールの後端側
   に対向して位置し、半導体装置の収納ケースが下
   レールにその後端側から前端側に向つて装填され
   たとき、上記収納ケースによりリフトアツプされ
   て、半導体装置が下レールのレール面上を前端側
   から後端側へ移動するのを許すが、上記収納ケー
   スが装填されていないとき、自重によりリフトダ
   ウンして上記移動を阻止する第２の逆流防止爪と
   を、 支持軸を介して上レールに回動自在に装着した
   ことを特徴とする半導体装置の抜取り工具。