JPS646031B2

JPS646031B2 -

Info

Publication number: JPS646031B2
Application number: JP247980A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kurosawa; Kyoo Kawate
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1980-01-12
Filing date: 1980-01-12
Publication date: 1989-02-01
Also published as: JPS5699684A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は印字ハンマ制御装置に係り、特にライ
ンプリンタ等の印字ハンマの飛行時間（以下フラ
イトタイムという）を容易に測定できるようにし
た印字ハンマ制御装置に関するものである。

高速ラインプリンタの印字機構部は、通常第１
図の如き構成となつている。第１図において、１
は活字搬送体、２は印字ハンマ、３はインクリボ
ン、４は印字用紙で、活字搬送体１上の活字を印
字ハンマ２によつてインクリボン３と用紙４とを
介して打撃し、用紙４に文字を転写するようにな
つている。印字ハンマ２は、アクチユエータ組立
体５により伝達体６を介して運動エネルギを与え
られるようになつており、印字した後は、リータ
ンスプリング７で引き戻され、これに伴い伝達体
６も戻される。

アクチユエータ組立体５は、ダンパブロツク
８、電磁コイル９が巻回されている電磁石１０、
電磁コイル９を励磁した時に電磁石１０に吸引さ
れ、伝達体６を介して印字ハンマ２に運動エネル
ギを与えるアマチユア１１及びアマチユア１１の
一端を回動自在に支持しているサイドプレート１
２により構成されている。

印字機構上重要なことは、第１に、多数個ある
印字ハンマ２が、夫々印字指令によつてアクチユ
エータ組立体５が動作することによつて活字搬送
体１の活字に当たるまでの時間、すなわちフライ
トタイムが同一であることである。第２に、繰り
返しの印字動作にばらつきや経時変化が無いこと
である。

前記フライトタイムはアクチユエータ組立体５
を、活字に対して前後移動させることによつて一
定に調整することができる。

一方フライトタイムは、印字ハンマ２及びアク
チユエータ組立体５の動作部の摩耗、劣化及び摺
動部分の摩擦係数の変化等によつて変わるので、
適時調整することが必要である。

この調整は、通常上記したようにアクチユエー
タ組立体５を前後移動することによつて行うが、
調整値の確認は、従来、印字ハンマ２の全面に活
字搬送体６に代わる模擬部材（以下ダミーとい
う）を設け、印字ハンマ２がこのダミーに当たつ
たことを検出することによつて、フライトタイム
を測定して確認するようにしていた。しかし、こ
の場合は、数マイクロ秒というオーダの時間の差
を正確に知る必要があるので、ダミーの寸法は高
い精度のものを必要とし、ダミーが高価なものと
なる。またダミーの取付寸法も高精度が要求さ
れ、その取付に熟練を要する。更に上記の方法に
よると調整に長時間を要するという問題もある。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、印字ハンマのフライトタイムを容易に測定
できるようにした印字ハンマ制御装置を提供する
ことである。

本発明は、印字ハンマ駆動用電磁コイルに流れ
る電流が印字ハンマ及び／またはアマチユアの動
作に応じて変化することに着目し、印字ハンマ駆
動パルスが発生されてから印字ハンマが印字する
までの時間を、前記電流の変化を検出することに
よつて測定できるようにしたことを特徴とするも
のである。以下本発明を第５図に示した実施例及
び第２図〜第４図を参照して説明する。

先ず本発明の原理について説明する。前記電磁
コイル９に流れる電流Ｉは、次式で示される。

Ｉ＝Ｅ／Ｒ｛１−exp（−Rt／Ｌ）｝ここで、ｔは時間、Ｒ及びＬは電磁コイル９の
抵抗及びインダクタンス、Ｅは印加電圧を示す。

前記インダクタンスＬの値は、電磁石１０及び
アマチユア１１で形成される磁気回路によつて決
定される。すなわち、電磁石１０、アマチユア１
１に使用される強磁性材料の透過率μ、各々の形
状、両者間の空間距離、電磁コイル９の巻数等に
よつて決まる。また前記透磁率μは、磁界の強さ
Ｈによつて決まり、通常第４図に示すような特性
をもつている。前記空間距離は、アマチユア１１
の移動と共に変化するので、電磁コイル９に流れ
る電流の時間的変化は、第２図に示すようにな
り、これを微分すれば第３図に示すようになる。

すなわち、時刻t₀においては、磁界の強さH₀
に応じた透磁率μの急激な変化により、電流の微
分値も急激に変化する。また時刻t₁においては、
アマチユア１１が電磁石１０に衝突して急激に磁
気抵抗が変化するので、電流の微分値が第２図図
示の如く変化する。そして、時刻t₂においては、
アクチユエータ駆動パルスが切れるので、電磁コ
イル９に流れる電流が減少し、図示の如く変化す
る。

第１図の構成による印字機構部のフライトタイ
ムは、印字ハンマ駆動パルスであるアクチユエー
タ駆動パルス印加時からアマチユア１１が電磁石
１０に衝突するまでの印字ハンマ２を加速する時
間（以下シールタイムという。第２，３図のt₁ま
での時間がこれに相当する）とその後印字ハンマ
２が一定速度で飛行し活字に衝突するまでの距離
を移動するのに要する時間（以下フリーフライト
タイムという）との合計時間である。

印字ハンマ２のシール時における速度のばらつ
きは、印字される文字の濃淡が印字ハンマ２の速
度に大きく左右されるので、その速度変化が小さ
くなるように設計してあり、また電磁石１０の吸
引の加速度が機構部の摩擦に比較して非常に大き
いので、非常に微小である。従つて、フリーフラ
イトタイムの変動は極めて小さく、フライトタイ
ムの変化は、シールタイムの変化と同一とみなす
ことができ、シールタイムを計測することによつ
てフライトタイムの算出が可能である。

本発明は、第３図に示すように、、時刻t₁にお
いて電流の微分値が大きく変化することを利用し
てシールタイムを測定し、これによりフライトタ
イムを求めるようにしたものである。

第５図は前記シールタイムを検出測定する測定
装置の一実施例を示す回路図である。電磁コイル
９がトランジスタ１３と電流検出用抵抗器１４と
共に駆動電源Ｅに直列に接続されており、トラン
ジスタ１３のベースには図示しないハンマコント
ローラからのアクチユエータ駆動パルスが印加さ
れる。該アクチユエータ駆動パルスが印加される
とトランジスタ１３がオンし、電磁コイル９に電
流が流れると同時に、その駆動パルスがインバー
タ１５を介してフリツプフロツプ１６，１７に入
力され、フリツプフロツプ１６，１７をセツトす
る。フリツプフロツプ１６のセツトによりカウン
タ１８は基準クロツクのカウントを始める。一
方、電磁コイル９に流れる電流は、抵抗器１４で
検出され、微分器１９で微分される。微分器１９
の出力すなわちＰ点の電圧は第３図に示すように
変化する。そして電磁石１０の磁界がH₀になる
時刻t₀において、Ｐ点の電圧が第３図に示すよう
に急に大きくなり、その電圧がインバータ２０を
介してフリツプフロツプ１７に入力されてフリツ
プフロツプ１７がリセツトされる。

次に、アマチユア１１が電磁石１０に衝突する
と、その時刻t₁において、第３図に示すようにＰ
点の電圧が再び急に大きくなる。この時、フリツ
プフロツプ１７のＯ側出力が論理値１になつてい
るので、Ｐ点の電圧がナンドゲート２１を介して
フリツプフロツプ１６のリセツト入力端に入力さ
れ、フリツプフロツプ１６がリセツトされる。フ
リツプフロツプ１６のリセツトにより、カウンタ
１８は基準クロツクのカウントを停止する。従つ
て、カウンタ１８は、アクチユエータ駆動パルス
が与えられてから時刻t₁までの時間、すなわち、
前記シールタイムを基準クロツクの個数として測
定するようになる。なお上記したようにシールタ
イムが分かれば、フライトタイムを知ることがで
きる。

印字ハンマ２の動作のチエツクは、ウカンタ１
８の出力を比較回路２２に入力させ、シールタイ
ムの基準値設定器２３で設定した設定値と比較
し、比較回路２２の出力を異常動作判定回路２４
に入力させて行うようにすればよい。そして、測
定したシールタイムが基準値より大きい時、また
は小さい時は、アクチユエータ組立体５の位置を
調整する必要がある旨を表示警報させるようにす
ればよい。また、フリツプフロツプ１７の１側出
力を異常動作判定回路２４に入力させるようにす
ると、トランジスタ１３の故障等で電磁コイル９
に電流が流れない等の異常状態の検出が可能とな
る。

上記した実施例においては、印字ハンマ２がア
クチユエータ組立体５によつて駆動されるフリー
フライング形ハンマに適用し、シールタイムを測
定することによつてフライトタイムを推測するも
のとして説明したが、第１図のアマチユア１１の
上端を印字ハンマの打撃面とするフイクスドフラ
イングハンマ例えば特公昭42−14358号公報に開
示されている印字ハンマに適用することも可能で
あり、この場合は、シールタイム≒フライトタイムとなる。

以上説明したように、本発明によれば、印字ハ
ンマのフライトタイムを容易に測定でき、しかも
印字動作中に検出測定することも可能であり、本
来のプリンタ機能を損なうことがないという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はラインプリンタの印字機構部を示す側
面図、第２図は電磁コイルに流れる電流の波形
図、第３図は第２図の電流の微分波形図、第４図
は強磁性材料の磁界と透磁率との関係を示す曲線
図、第５図は本発明装置の一実施例を示す回路図
である。図において、１は活字搬送体、２は印字ハン
マ、３はインクリボン、４は印字用紙、５はアク
チユエータ組立体、６は伝達体、９は電磁コイ
ル、１０は電磁石、１１はアマチユア、１３はト
ランジスタ、１４は電流検出抵抗器、１６，１７
はフリツプフロツプ、１８はカウンタ、１９は微
分器、２２は比較回路、２４は異常動作判定回路
である。

Claims

【特許請求の範囲】１印字ハンマ駆動用電磁コイルと直列に接続さ
れたスイツチング素子を所定時間オンさせ、電磁
コイルを励磁することによつて印字ハンマを駆動
して印字するインパクトプリンタ用印字ハンマに
おいて、前記スイツチング素子と直列に接続され、前記
電磁コイルに流れる電流に比例する電圧を発生す
る抵抗器と、該抵抗器の端子電圧を微分する微分
器と、前記スイツチング素子をオンさせる電磁コ
イル励磁開始信号によりセツトされ、前記微分器
の出力によりリセツトされる第１フリツプフロツ
プと、前記電磁コイル励磁開始信号によりセツト
され、前記第１フリツプフロツプの出力と微分器
の出力との論理積をとつた出力によりリセツトさ
れる第２フリツプフロツプと、該第２フリツプフ
ロツプのセツトからリセツトまでに発生される基
準クロツクの数をカウントするカウンタとを備え
たことを特徴とする印字ハンマ制御装置。