JPS646190Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、工作機械のワークパレツト交換装置
のうち、パレツト支持枠を水平軸心の回りに回転
させる事により、パレツト支持枠上に支持したワ
ークパレツトを上向きのパレツト交換位置と下向
きの切粉落下位置とに切換えるようにした型式の
ものの技術分野に属し、ワークパレツトをパレツ
ト支持枠上に装填するための技術に関する。

この技術分野においては、ワークパレツトが下
向きの切粉落下位置で落下しないようにするため
に、パレツト支持枠に対して上拡がり形の吊持具
と奥拡がり形の被吊持溝との嵌合を介して吊持さ
れる構造になつている。

〈従来技術〉 従来では、特開昭58−192733号公報に記載され
たものがある。この構造では、第６図に示すよう
に、パレツト支持枠３０の吊持具３１がワークパ
レツト３２の被吊持溝３３との嵌合摺動方向の全
長に亘つて長く形成されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 この構造では、ワークパレツト３２をパレツト
支持枠３０に装填する場合、被吊持溝３３を吊持
具３１に端から嵌め込んで行かなければならない
ことから、次の欠点がある。

イ 大重量のワークパレツトをクリーン等で吊り
上げながら被吊持溝を吊持具に嵌め合せるとき
に、ワークパレツトを上下や左右に微妙に調節
しながら慎重に繰返し移動させなければなら
ず、すぐに行き過ぎたり動き足りなかつたりし
て、なかなか嵌め合すことができないため、手
間と時間がかかり非能率である。

ロ しかも、ワークパレツトがパレツト支持枠外
で吊り上げられていないため、その嵌め合せに
手間どつているあいだじゆう、ワークパレツト
の落下事故が起こる危険がつきまとう。

ハ そのうえ、ワークパレツトを装填するための
空間として、パレツト支持枠の外側にワークパ
レツトの長さ以上の寸法のデツドスペースが要
る。

本考案は、ワークパレツトをパレツト支持枠上
に載せるだけで被吊持溝と吊持具とを嵌合せられ
るようにする事により、上記欠点イ．ロ．ハ．を
解消する事を目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記目的を達成するために、吊持具
を被吊持Ｔ溝の摺動方向の途中に部分的に設け、
被吊持Ｔ溝の長さ方向の途中部に吊持具陥入穴を
形成し、ワークパレツトをパレツト支持面上から
上に載せつけた状態で吊持具の頭部が吊持具陥入
穴を通過して被吊持Ｔ溝の広幅部分に嵌入するよ
うに構成した事を特徴とするものである。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図はパレツト支持面とこれに載置されるワ
ークパレツトの分解斜視図、第２図は工作機械の
側面図を示す。

図において、符号１は工作機械を示し、この工
作機械１のテーブル２の前方にワークパレツト交
換装置３が設けられている。

このワークパレツト交換装置３は、パレツト支
持枠４の両端から外方に突出させた水平横軸５を
基枠６に枢支させ、パレツト支持枠４を横軸５の
軸心の回りに上向きのパレツト交換位置Ａと下向
きの切粉落下位置Ｂとに切換えられるようになつ
ている。

そして、パレツト支持枠４の横軸５を枢支する
基枠６の下部には切粉処理装置７を設けてある。

切粉処理装置７は、工作機械１のマシニングテ
ーブル２で加工された後、加工済みのワーク９を
固定したワークパレツト８がパレツト支持枠４の
反転で切粉落下位置Ｂにより、これに付着した切
粉を処理するために、ノズル１０からエアーをワ
ーク９に向けて吹き当てるように構成してある。

パレツト支持枠４の上面及び下面にはそれぞれ
パレツト支持面１１が形成され、各パレツト支持
面１１には、走行案内レール１２、Ｔ形吊持具１
３、停留具１４及び位置決め用ストツパ１５を設
けてある。

停留具１４は、常態ではパレツト支持面１１か
ら突出してワークパレツト８の下面８ａに明けた
係止孔１６に係合し、基枠６に設けた停止解除操
作具１７の操作で係合が解除されるようになつて
いる。この吊持具１３と停留具１４とでワークパ
レツト固定装置１８が構成される。尚、図中符号
１９はパレツト支持枠４の回転ロツク装置である
吊持具１３及び位置決め用ストツパ１５は、パレ
ツト支持面１１に短円筒状のポスト２０を立設
し、このポスト２０の頭部に円板状の鍔部２１を
一体に形成して断面をＴ字状に形成したものであ
り、吊持具１３と位置決め用ストツパ１５とは鍔
部２１の径及び取付けの位置を異ならせてある。

一方、ワークパレツト８の下面８ａには、パレ
ツト支持面１１の走行案内レール１２に対応する
部分に車輪取付溝２２が、吊持具１３に対応する
部分にＴ溝で形成した被吊持丁溝２３がそれぞれ
ワークパレツト８の前後に走る状態で形成されて
いる。

車輪取付溝２２に取付けられる車輪２４は第４
図に示すように、断面Ｕ字形成した形鋼２５にベ
アリングを回転可能に枢支して形成したものであ
り、車輪２４の下端は、車輪取付溝２２の中間の
下寄りに位置し、車輪２４の下端より下の部分の
車輪取付溝２２はパレツト支持面１１の走行案内
レール１２が内嵌してワークパレツト８を摺動案
内する案内溝２６に形成してある（第４図参照）。

また、ワークパレツト８の下面８ａにＴ溝で形
成された被吊持Ｔ溝２３にはその途中部にパレツ
ト支持面１１上に突出形成した吊持具１３が陥入
する吊持具陥入穴２７が設けてある（第３図、第
４図参照）。

上記のように構成したパレツト支持枠４にワー
クパレツト８を着脱する操作を次に説明する。

ワークパレツト８をパレツト支持面１１に装着
するには、パレツト支持面１１の上方からワーク
パレツト８を、吊持具１３と被吊持具１３が、被
吊持Ｔ溝２３に設けた吊持具陥入穴２７に対面す
る状態にして載置した後、ワークパレツト８を位
置決めストツパ１５に接当するまで摺動させる
と、Ｔ形吊持Ｔ溝２３に係合するとともに、停留
具１４が係止孔１６に係合して、ワークパレツト
８をパレツト支持面１１上の正しい位置に固定す
るようになる。

こうして、固定されたワークパレツト８は上向
きのワークパレツト交換位置Ａから下向きの切粉
落下位置Ｂに回転する時に、Ｔ形吊持具１３が被
吊持Ｔ溝２３を吊持するとともに、停留具１４が
係止孔１６に係合してワークパレツト８の移動が
防止される。

次に、ワークパレツト８をパレツト支持面１１
から工作機械１のテーブル２に移動させる場合、
上向きのワークパレツト交換位置Ａにある停留具
１４を停止解除操作具１７で操作した後、ワーク
パレツト８を摺動してテーブル２上に移動させ
る。

また、ワークパレツト８をパレツト支持面１１
上から取外すには、停止解除操作具１７で停留具
１４と係止孔１６との係合を解除し、ワークパレ
ツト８を摺動させて、Ｔ形吊持具１３と被吊持Ｔ
溝２３に形成した吊持具陥入孔２７とを合致さ
せ、ワークパレツト８を上方に持ち上げると、ワ
ークパレツト８はパレツト支持面１１から取外す
ことができる。

尚、第５図に示すものは別の実施例を示すもの
で、これは吊持具１３が嵌入する吊持具陥入溝２
７の周壁２７ａを奥狭なテーパー状に形成するよ
うにしたもので、この場合、吊持具１３を嵌入し
やすくなる。

〈効果〉 本考案によれば次の効果がある。

(イ) 大重量のワークパレツトをクレーン等で吊り
上げながら被吊持溝を吊持具に嵌め合せるとき
にでも、ワークパレツトをパレツト支持面に載
置した後、ワークパレツトを摺動させるだけで
吊持具を吊持具陥入穴から被吊持溝に係合させ
られるので、ワークパレツトのパレツト支持面
への着脱が簡単に行なえ、作業能率が大巾に向
上する。

(ロ) ワークパレツトの着脱操作はパレツト支持面
の上方で行なわれるので、万が一にもクレーン
等で吊り上げられたワークパレツトがクレーン
から外れて落下した場合でも、落差の極めて小
さなパレツト支持面に受止められるので、落下
による事故を殆んどなくせる。

(ハ) ワークパレツトの着脱がパレツト支持面上で
行なわれるので、パレツト支持枠の外側にはデ
ツドスペースを設けなくても済み、周辺の空間
の利用率が高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の実施例を示し、第
１図はパレツト支持枠とワークパレツトとの分解
斜視図、第２図は工作機械の概略側面図、第３図
は要部の縦断側面図、第４図は第３図の−線
断面図、第５図は別実施例の第４図相当図であ
り、第６図は従来例の要部の分解斜視図である。 ４……支持枠、６……基枠、８……ワークパレ
ツト、１１……パレツト支持面、１３……Ｔ形吊
持具、１４……停留具、１６……被停留部、１８
……ワークパレツト固定装置、１９……回転ロツ
ク装置、２３……被吊持Ｔ溝、２７……吊持具陥
入穴、Ａ……ワークパレツト交換位置、Ｂ……切
粉落下位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基枠６にパレツト支持枠４を水平軸心の回りに
   回転自在に枢支するとともに、回転ロツク装置１
   ９で回転ロツク可能に構成し、パレツト支持枠４
   の周面の周方向の複数個所にパレツト支持面１１
   を設け、パレツト支持枠４の回転及び回転ロツク
   により各パレツト支持面１１を上向きのパレツト
   交換位置Ａと下向きの切粉落下位置Ｂとに位置切
   換可能に構成し、各パレツト支持面１１に上拡が
   り形の吊持具１３を設け、ワークパレツト８の下
   面に奥拡がり形の被吊持Ｔ溝２３を設け、被吊持
   Ｔ溝２３をＴ形吊持具１３に摺動自在に嵌入係合
   させることにより、ワークパレツト８をパレツト
   支持面１１に下向きの切粉落下位置Ｂで吊持可能
   に構成した工作機械の水平軸心回り回転型ワーク
   パレツト交換装置において、吊持具１３を被吊持
   Ｔ溝２３の摺動方向の途中に部分的に設け、被吊
   持Ｔ溝２３の長さ方向の途中部に吊持具陥入穴２
   ７を形成し、ワークパレツト８をパレツト支持面
   １１上から上に載せつけた状態で吊持具１３の頭
   部が吊持具陥入穴２７を通過して被吊持Ｔ溝２３
   の広幅部分に嵌入するように構成した事を特徴と
   する工作機械の水平軸心回り回転型ワークパレツ
   ト交換装置。