JPS646205Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は、本体内に供給されるボルトを把持しエ
ア等の駆動力にて締付けるボルト締付具に関する
ものである。

従来の前記ボルト締付具は、第１図に示すよう
に図示省略したエアモータを内蔵した本体１、本
体１の先端側に摺動自在に挿嵌されスプリング３
によつて押圧された筒部２、筒部２の先端に形成
されたボルトａを把持して案内する拡縮可能な把
持機構４、図示外のボルト繰出機構から提供され
るボルトａをボルト供給管５から一本あて受入れ
て把持機構４に案内する筒部２の先端部内に設け
られた案内孔６、前記エアモータによつて回転さ
れ先端側にボルト頭部の嵌合孔７ａを備えた回転
軸７、回転軸７の中心孔内に摺動自在に挿嵌され
スプリング８により先端が案内孔６側に突出され
たボルトａのプツシユロツド９よりなつており、
本体１に設けたハンドル１ａを把持し筒部２先端
の把持機構４を図示外のボルト螺着部に押付ける
と、スプリング３に抗し筒部２に対して、本体１
が筒部２側に摺動するため、該筒部２内にてプツ
シユロツド９とともに回転軸７が案内孔６内に図
示左側に前進し、ボルト供給管５から供給され案
内孔６内に受入られているボルトａの頭部を、当
初プツシユロツド９で押して図示のように把持機
構４に把持せしめ、該プツシユロツド９はスプリ
ング８に抗し嵌合孔７ａ内に没し、該嵌合孔７ａ
内にボルトａの頭部が嵌入されるので、操作ボタ
ン１ｂによりエアモータを作動し回転軸７を回転
させ、図示状態のボルトａを図示外のボルト螺着
部に螺着する構造になつている。

しかし、前記のボルト締付具においては、回転
軸７における嵌合孔７ａの中心から突出している
プツシユロツド９によつて、案内孔６内に供給さ
れたボルトａが傾斜状態となり、把持機構４への
ボルトａの推進および嵌合孔７ａへのボルト頭部
の嵌合に支障を来し、さらにはボルトａが案内孔
６内に閉じ込められ操作不能の事態を惹起するお
それがあり、案内孔６内に閉じ込められたボルト
の取出操作が面倒であるとともに、プツシユロツ
ド９および嵌合孔６が損傷され易く、またそれら
の部品交換ができない難点がある。

本考案は、前記のような難点に対処するために
開発されたボルト締付具であつて、ボルト供給管
に連通したボルトの案内孔および該案内孔の先端
部に配設されたボルトの把持機構を備えた本体前
部と、該本体前部の基端部に嵌装された本体基部
と、前記本体前部の基端部外面に嵌合溝を設け前
記本体基部に孔を設けて、前記嵌合溝および前記
孔に鋼球を嵌合するとともに、前記鋼球および前
記本体基部の外側に着脱操作環を摺動自在に被嵌
した本体前部着脱機構と、前記本体基部の基端部
に内蔵された駆動源および回転伝導軸を備えた回
転機構と、前記本体基部の中間部ないし先端部に
内蔵され前記回転駆動軸に摺動のみ可能に連設さ
れて回転および摺動される回転・推進軸と、前記
本体基部および前記回転・推進軸間に設けられた
ピストンにより区画された第１エア室および第２
エア室を有する前記回転・推進軸の進退用エアシ
リンダと、該進退用エアシリンダと前記本体基部
外側の操作ハンドル間に配設されたシリンダ操作
機構と、前記回転・推進軸の先端部にスプリング
を介して連結されたボルト頭部の嵌合孔を有する
ソケツトと、前記本体基部と前記回転・推進軸間
に配設され同回転・推進軸の後退位置でボルト供
給信号を発するボルト供給制御機構を具備した構
成に特徴を有し、その目的とする処は、本体前部
の案内孔内へのボルトの供給位置づけ、ボルト頭
部の嵌合、螺着性能、締付操作性能、作業性能を
向上させたボルト締付具を提供するにある。

本考案は、前記のような構成になつており、本
体基部に付設された操作ハンドルを把持して先端
部の把持機構を被螺着孔部に配置し、回転機構の
回転伝導軸によつて回転・推進軸を回転駆動する
とともに、シリンダ操作機構によつて進退用エア
シリンダを作動し回転・推進軸を案内孔内に進出
させると、回転・推進軸の先端部に設けた嵌合孔
に案内孔内のボルト頭部が嵌合して同ボルトが推
進および回転され、把持機構で把持、案内されて
被螺着孔に容易、迅速に螺着されるとともに、進
退用エアシリンダの逆作動によつて回転・推進軸
の本体基部内に後退され、その後退位置において
ボルト供給制御機構が作動しボルト供給信号を発
し、該ボルト供給信号によつてボルト供給機構が
作動し次にボルトが案内孔内に供給されて、回
転・推進軸の後退とボルト供給がタイミングよく
同調され、案内孔におけるボルトの配置位置が正
確となりボルト頭部の嵌合が確実になる。

即ち、ボルトを嵌合するソケツトがスプリング
でボルト側に付勢されているため、スプリングの
クツシヨン機能によりボルトへのソケツト嵌合が
円滑となり、また、進退用エアシリンダの第１，
２エア室へのエア供給でソケツトを摺動するた
め、ソケツトの摺動がスムーズに行われかつ構造
が簡単で組付けも容易になつており、さらに、着
脱操作環と嵌合溝および鋼球により本体前部がワ
ンタツチで容易に取り外され、かつ十分な固定力
が得られるとともに、さらにまた、ボルト供給機
構による回転・推進軸の後退検出に基づくボルト
供給により、ボルト供給が能率よく適格に行われ
るなどの効果を有し、ボルトの螺着性能、作動信
頼性が向上されている。

本体基部内に進退用エアシリンダを設けて操作
ハンドルの間にシリンダ操作機構を設け、本体基
部に対して内部の回転・推進軸を摺動せしめ該ボ
ルト締付具の本体が伸縮しないため、機構が大幅
に簡素化され本体の保持、被螺着孔部への配置が
容易となり、操作性能、締付け作業能率が向上さ
れている。

以下、本案の実施例を図示について説明する。

第２図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃに本案の一実施例を
示しており、第２図においてボルト締付具は、把
持ハンドル１１を有する本体１０と、本体１０先
端に設けたボルトａを把持して案内する複数の把
持爪２１と締付環２３とよりなる把持機構と、本
体１０先端部内に設けられ前記把持機構に連通し
ボルト供給管１８から供給されるボルトａを受入
れて案内する案内孔と、本体１０基部側に内蔵さ
れたボルトａの推進・回転機構とよりなり、該ボ
ルト締付具には、エアによりボルト供給管１８に
ボルトａを順次に移送するためのエア供給と、操
作杆４３により切換操作される切換弁４２へのエ
ア供給、およびエアモータ３０へのエア供給をな
すユニツトＵが連設され、ユニツトＵにおけるボ
ルト移送のためのエア供給は、マイクロスイツチ
５０にて作動されるようになつており、ユニツト
Ｕには、圧力コントロール装置Ｃと開閉弁Ｖを介
しエア源Ｆ、および電源Ｅが連設されている。

さらに、第３図に本考案の構造を示し、ボルト
供給管１８に連通したボルトａの案内孔１９およ
び案内孔の先端部に配設されたボルトの把持機構
２１，２３を備えた本体１０前部と、本体前部の
基端部に連設された本体１０基部と、本体基部の
基端部に内蔵された駆動源３０，３１および回転
伝導軸３２，３３を備えた回転機構３０〜３３
と、本体基部の中間部ないし先端部に内蔵され回
転伝導軸３２，３３に摺動可能に連設され回転お
よび摺動される回転・推進軸３４，３５，３６
と、回転・推進軸の先端部に設けられた案内孔１
９内のボルト頭部の嵌合孔３６ｂと、本体１０基
部と回転・推進軸３４，３５，３６間に設けられ
た同回転・推進軸の進退用エアシリンダ３４ａ，
ｂ，３９ａ，ｂ，４０ａ，ｂと、進退用エアシリ
ンダと本体１０基部外側の操作ハンドル１１間に
配設されたシリンダ操作機構４１ａ，ｂ，４２，
４２ａ，４３と、本体１０基部と回転・推進軸３
４，３５，３６間に配設され同回転・推進軸の後
退位置で案内孔１９内へのボルト供給信号を発す
るボルト供給制御機構５０，５０ａ，５１，５２
を具備したボルト締付具になつている。

前記ボルト締付具をさらに詳述すると、第２図
に示す本体１０は、第３図のように本体１０前部
となる第６筒状本体１０ｆと本体１０基部とから
なり、本体１０基部は、エアモータ３０を内蔵し
たキヤツプを有する第１筒状本体１０ａと、衝撃
を付加するインパクトハンマー３１を内蔵し第１
筒状本体１０ａに固着された第２筒状本体１０ｂ
と、第２筒状本体１０ｂに螺着された第３筒状本
体１０ｃと、第３筒状本体１０ｃに螺着された第
４筒状本体１０ｄと、第４筒状本体１０ｄに螺着
等により固着された第５筒状本体１０ｅ、および
第５筒状本体１０ｅからなり、第６筒状本体１０
ｆが着脱可能に連設され、第４筒状本体１０ｄの
部分に把持ハンドル１１が装着され、また、第５
筒状本体１０ｅの先端部に設けた小径部、同小径
部に設けた孔内に遊嵌された鋼球１２、小径部外
周に配設されたスプリング１３、小径部外周に摺
動可能に嵌装され内側に鋼球１２を投入させる突
起１６ａを有しリング１５により抜止めされた着
脱操作環１６、および第６筒状本体１０ｆの基部
側外周に設けた鋼球１２の嵌合溝１７よりなる、
第５筒状本体１０ｅの先端側に第６筒状本体１０
ｆの基部側を着脱可能に挿着する挿着機構が設け
られている。なお、スプリング１３は着脱操作環
１６を第５筒状本体１０ｅに対し図左方へ付勢し
ている。

即ち、前記挿着機構は、第１、第２、第３、第
４および第５の各筒状本体１０ａ〜１０ｅにより
構成された本体１０基部に、把持機構（把持爪２
１）と案内孔１９およびボルト供給管１８を有す
る第６筒状本体１０ｆ即ち本体１０前部を着脱可
能に挿着する構成になつている。

また、第６筒状本体１０ｆには、前記のように
ボルト供給管１８が斜めに連設され、ボルト供給
管１８に連通した案内孔１９が形成されていると
ともに、第６筒状本体１０ｆの先端には、その先
端外周に設けた小径部内に複数の把持爪２１の基
部を周方向等間隔に配置し、その基部に締付リン
グ２２を嵌め、かつ径大部分に締付環２３を螺着
して各把持爪２１を固定して、第３図Ａに示すよ
うに各把持爪２１の先端側のネジ把持部でボルト
ａのネジ部分を把持して案内し、点線位置に拡大
できるスプリングプレートにて形成され、ボルト
頭部及びソケツト３６の通過を許容する、ボルト
ａを把持して案内する把持機構が設けられてい
る。

さらにまた、ボルト締付具の本体に内蔵されて
いるボルトａの推進・回転機構は、第３図に示す
ように駆動源３０，３１および回転伝導軸３２，
３３を備えた回転機構３０〜３３、回転・推進軸
３４，３５，３６、進退用エアシリンダ３４ａ，
ｂ，３９ａ，ｂ，４０ａ，ｂ、シリンダ操作機構
４１ａ，ｂ，４２，４２ａ，４３からなり、前記
回転機構、前記回転・推進軸について詳述する
と、第１筒状本体１０ａ内のエアモータ３０、第
２筒状本体１０ｂ内のインパクトハンマー３１、
エアモータ３０によつて回転される回転軸３２、
回転軸３２の先端の角形頭部３２ａの基部側の角
孔３３ａを嵌装しピン止めにより連設された外周
角形の回転伝導軸３３、角形孔により回転伝導軸
３３に摺動のみ自在に嵌装された外周円形の筒状
の第１ソケツト３４、第１ソケツト３４の先端に
円形基部３５ａを嵌着した外周円形の継杆３５、
継杆３５の角形先端３５ｂに角形基部側孔３６ａ
を嵌装し長孔とピンにより長孔の範囲にわたつて
摺動可能に連結された第２ソケツト３６、第２ソ
ケツト３６を押出すスプリング３７、第２ソケツ
ト３６の先端側に設けられたボルトａの頭部を嵌
合する嵌合孔３６ｂ、嵌合孔３６ｂの底部に埋設
されたマグネツト３８を備えており、回転軸３２
と回転伝導軸３３および第１ソケツト３４よりな
る推進・回転軸の先端に、ボルト頭部嵌合用の嵌
合孔３６ｂを先端に備えた第２ソケツト３６と継
杆３５よりなるボルト駆動軸の円形基部３５ａを
連設し、ボルト駆動軸の嵌合孔３６ｂ側を第６筒
状本体１０ｆに即ち本体前部内に挿入した構造に
なつている。

また、前記進退用エアシリンダ、前記シリンダ
操作機構について詳述すると、第４筒状本体１０
ｄとその内部に配設された第１ソケツト３４の間
には横断環状形のシリンダが形成され、第１ソケ
ツト３４の突起３４ａとそれに螺着された止環３
４ｂ間にピストン３９とバネ３９ａが嵌装されて
おり、ピストン３９によつて前記シリンダが第１
エア室４０ａと第２エア室４０ｂに分けられたエ
アシリンダに構成され、第１エア室４０ａに連通
したエア供給路４１ａと第２エア室４０ｂに連通
したエア供給路４１ｂは、それぞれ図示省略した
パイプによりエア切換弁４２に連通され、さら
に、切換弁４２の切換杆４２ａに操作杆４３（把
持ハンドル１１に付設されている）のロツド４３
ａが当接されており、操作杆４３により切換弁４
２を切換えて、第２図に示したユニツトＵから供
給されるエアをエア供給路４１ａを介し第１エア
室４０ａに又はエア供給路４１ｂを介し第２エア
室４０ｂに交互に切換えて供給できる構造になつ
ている。

さらに、前記ボルト供給制御機構について詳述
すると、第３図Ａに示すように第１ソケツト３４
の先端側とそれに嵌着された継杆３５との間の部
分の外周に凹部５２が形成され、第５筒状本体１
０ｅに径方向移動可能にかつバネ付勢されて配設
された作動杆５０ａが、鋼球を介し前記凹部５２
に付設されており、さらに、第５筒状本体１０ｅ
に螺着された突起５１の内面に設けたマイクロス
イツチ５０が前記作動杆５０ａの外端側に対設さ
れ、凹部５２が作動杆５０ａの位置になると、作
動杆５０ａが凹部５２内に入つてマイクロスイツ
チ５０がオンとなり、ボルト供給信号を発して、
ボルト供給管１８を介し案内孔１９内にボルトａ
が供給されるようになつている。

図示した実施例は、前記した構造になつてお
り、第３図Ａに示す状態において、継杆３５の後
退終期にその凹部５２内に作動杆５０ａが入りマ
イクロスイツチ５０がオンになると、ボルト供給
管１８より案内孔１９内にボルトａが供給され、
エアモータ３０とインパクトハンマー３１により
回転軸３２が緩やかに回転されかつ適度の衝撃が
付与され、回転伝導軸３３が回転し、それに伴つ
て第１ソケツト３４および継杆３５を介し第２ソ
ケツト３６が回転されるとともに、操作杆４３を
押して切換弁４２を切換えて、該切換弁４２より
エア供給路４１ｂを介しエアシリンダの第２エア
室４０ｂにエアを供給すると、第１エア室４０ａ
側は排気されるので、ピストン３９により、回転
状態で第１ソケツト３４、継杆３５および第２ソ
ケツト３６が図示左側へ推進され、第２ソケツト
３６の嵌合孔３６ｂが案内孔１９内のボルトａの
頭部を嵌合して前進し、該ボルトａは回転されな
がら把持機構の各把持爪２１における先端側のネ
ジ把持部内に推進されそのネジ部分が把持され
て、安定した体勢で図示外のボルト螺着孔内に螺
着できる。また、ボルトａの頭部は第３図Ａに示
すような各把持爪２１の拡開（点線）により容易
に通過でき、次に、操作杆４３を離すとスプリン
グ４３ｂにより図示左側に動き切換弁４２が切換
るため、エア供給路４１ａを介し第１エア室４０
ａ側にエアが供給され、ピストン３９により第１
ソケツト３４、継杆３５および第２ソケツト３６
が図示右側へ引込まれ、第３図Ａに示すように案
内孔１９外に後退し保持される。その際に、凹部
５２側に鋼球を介し作動杆５０ａが下降するた
め、マイクロスイツチ５０が一時的にオンにな
り、ボルト供給管１８より案内孔１９を通して把
持爪２１内にボルトａが送込まれ、次の締付体勢
となる。

しかして、前記実施例においては、第１筒状本
体１０ａ、第２筒状本体１０ｂ、第３筒状本体１
０ｃ、第４筒状本体１０ｄおよび第５筒状本体１
０ｅよりなる本体基部に、第６筒状本体１０ｆよ
りなる本体前部が鋼球１２、スプリング１３、突
起１６ａ付の着脱操作環１６、リング１５および
嵌合溝１７よりなる挿着機構によつて着脱可能に
挿着されているので、第３図Ａに示す状態におい
て、挿着機構における着脱操作環１６をスプリン
グ１３に抗し図示右側に摺動させると、突起１６
ａから解放された鋼球１２が嵌合溝１７より出る
ため、第６筒状本体１０ｆ即ち本体前部を簡単に
取外すことができ、案内孔１９内のボルト閉じ込
みや雑物の介入等を容易に除去することができる
とともに、本体基部の第５筒状本体１０ｅの先端
側に第６筒状本体１０ｆを挿嵌し着脱操作環１６
を離すと図示のようになり簡単、容易に挿着でき
る。

また、第５筒状本体１０ｅに対する第６筒状本
体１０ｆの挿着角度の変更、第１ソケツト３４に
対する継杆３４の挿着角度の変更によつて、ボル
ト締付具の使用状態に応じボルト供給管１８の位
置を変更することができ、ボルト供給管１８がボ
ルト締付操作の邪魔にならないようにすることが
できる。

なお、前記実施例ではボルトの締付について説
明したが、ボルトと均等物である螺子つきビス等
の締付にも本案を適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のボルト締付具を示す縦断面図、
第２図は本案の一実施例を示す概要説明図、第３
図Ａは本案実施例のボルト締付具を示す縦断面
図、第３図Ｂは第３図Ｂ−Ｂ断面図、第３図Ｃは
第３図ＡのＣ−Ｃ断面図である。 ａ：ボルト、１０ａ…ｅ：本体基部、１０ｆ：
本体前部、１１：操作ハンドル、１２：鋼球、１
６：着脱操作環、１７：嵌合溝、１８：ボルト供
給管、１９：案内孔、２１，２３：把持機構、３
０，３１：駆動源、３２，３３：回転伝導軸、３
６：ソケツト、３７：スプリング、３４，３５，
３６：回転・推進軸、３６ｂ：嵌合孔、３４ａ，
ｂ，３９ａ，ｂ，４０ａ，ｂ：進退用エアシリン
ダ、３９：ピストン、４０ａ，４０ｂ：第１エア
室、第２エア室、４１ａ，ｂ，４２，４２ａ，４
３：シリンダ操作機構、５０，５０ａ，５１，５
２：ボルト供給制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボルト供給管に連通したボルトの案内孔および
   該案内孔の先端部に配設されたボルトの把持機構
   を備えた本体前部と、該本体前部の基端部に嵌装
   された本体基部と、前記本体前部の基端部外面に
   嵌合溝を設け前記本体基部に孔を設けて、前記嵌
   合溝および前記孔に鋼球を嵌合するとともに、前
   記鋼球および前記本体基部の外側に着脱操作環を
   摺動自在に被嵌した本体前部着脱機構と、前記本
   体基部の基端部に内蔵された駆動源および回転伝
   導軸を備えた回転機構と、前記本体基部の中間部
   ないし先端部に内蔵され前記回転駆動軸に摺動の
   み可能に連設されて回転および摺動される回転・
   推進軸と、前記本体基部および前記回転・推進軸
   間に設けられたピストンにより区画された第１エ
   ア室および第２エア室を有する前記回転・推進軸
   の進退用エアシリンダと、該進退用エアシリンダ
   と前記本体基部外側の操作ハンドル間に配設され
   たシリンダ操作機構と、前記回転・推進軸の先端
   部にスプリングを介して連結されたボルト頭部の
   嵌合孔を有するソケツトと、前記本体基部と前記
   回転・推進軸間に配設され同回転・推進軸の後退
   位置でボルト供給信号を発するボルト供給制御機
   構を具備したことを特徴とするボルト締付具。