JPS646334B2 - - Google Patents
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- JPS646334B2 JPS646334B2 JP16146579A JP16146579A JPS646334B2 JP S646334 B2 JPS646334 B2 JP S646334B2 JP 16146579 A JP16146579 A JP 16146579A JP 16146579 A JP16146579 A JP 16146579A JP S646334 B2 JPS646334 B2 JP S646334B2
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- rotation speed
- rotation
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンのアイドル回転数制御装置
に係り、特に、回転数制御開始時の回転数の低下
と制後時のハンチングを防止するに好適なアイド
ル回転数制御装置に関する。
に係り、特に、回転数制御開始時の回転数の低下
と制後時のハンチングを防止するに好適なアイド
ル回転数制御装置に関する。
従来のアイドル回転数制御装置（以下、ISC装
置と称する）は、第１図に示すような構成を有し
ている。すなわち、エンジンＩの回転数を検出す
る回転検出器Ａの回転検出信号の出力端子は比較
器Ｂの一方の入力端子に接続されており、この比
較器Ｂにおいて該比較器Ｂの他方の入力端子に入
力されている目標回転数RPMと比較されるよう
にしてある。この比較器Ｂの出力端子は切換スイ
ツチＣが接続されており、この切換スイツチＣの
出力端子は演算器Ｅに接続されている。この切換
スイツチＣはアイドルスイツチＤを接続してあ
る。演算器Ｅの出力端子にはパルス変換器Ｆが接
続されており、このパルス変換器Ｆにはパルス発
生器ＧとアクチユエータＨとが接続されている。
このアクチユータＨはエンジンＩに接続されてい
る。
置と称する）は、第１図に示すような構成を有し
ている。すなわち、エンジンＩの回転数を検出す
る回転検出器Ａの回転検出信号の出力端子は比較
器Ｂの一方の入力端子に接続されており、この比
較器Ｂにおいて該比較器Ｂの他方の入力端子に入
力されている目標回転数RPMと比較されるよう
にしてある。この比較器Ｂの出力端子は切換スイ
ツチＣが接続されており、この切換スイツチＣの
出力端子は演算器Ｅに接続されている。この切換
スイツチＣはアイドルスイツチＤを接続してあ
る。演算器Ｅの出力端子にはパルス変換器Ｆが接
続されており、このパルス変換器Ｆにはパルス発
生器ＧとアクチユエータＨとが接続されている。
このアクチユータＨはエンジンＩに接続されてい
る。
このように構成されたアイドル回転数制御装置
の動作を説明する。
の動作を説明する。
回転数検出器Ａで回転を検出して、デジタルア
ナログ（DA）変換などの処理を行ない、比較器
Ｂの一方の入力端子に出力する。比較器Ｂでは、
他方の入力端子に入力されている目標回転数
RPMと前記回転検出器Ａからの検出信号とが比
較され、それらの大小により論理“１”、“０”の
信号を出力する。この比較器Ｂからの出力は演算
器Ｅに入力され、この演算器Ｅで比例積分などの
処理を行なう。また切換スイツチＣは、アイドル
スイツチＤによりアイドル状態が検出されると、
前記比較器Ｂからの出力を演算器Ｅに出力する一
方、アイドルスイツチＤによりアイドル状態でな
いことを検出すると比較器Ｂからの出力を演算器
Ｅに供給しないように切換える役目を行なう。演
算器Ｅの出力はパルス発生器Ｇおよびパルス変換
器Ｆでパルス変換されてアクチユエータＨに供給
され、このアクチユエータＨを作動させることに
よりエンジンＩの、回転数を制御する。この回転
が検出器Ａにより検出され、以下前述のループを
繰返して目標回転数RPMに回転数を制御するこ
とになる。
ナログ（DA）変換などの処理を行ない、比較器
Ｂの一方の入力端子に出力する。比較器Ｂでは、
他方の入力端子に入力されている目標回転数
RPMと前記回転検出器Ａからの検出信号とが比
較され、それらの大小により論理“１”、“０”の
信号を出力する。この比較器Ｂからの出力は演算
器Ｅに入力され、この演算器Ｅで比例積分などの
処理を行なう。また切換スイツチＣは、アイドル
スイツチＤによりアイドル状態が検出されると、
前記比較器Ｂからの出力を演算器Ｅに出力する一
方、アイドルスイツチＤによりアイドル状態でな
いことを検出すると比較器Ｂからの出力を演算器
Ｅに供給しないように切換える役目を行なう。演
算器Ｅの出力はパルス発生器Ｇおよびパルス変換
器Ｆでパルス変換されてアクチユエータＨに供給
され、このアクチユエータＨを作動させることに
よりエンジンＩの、回転数を制御する。この回転
が検出器Ａにより検出され、以下前述のループを
繰返して目標回転数RPMに回転数を制御するこ
とになる。
第２図は第１図の制御ブロツクによる回転数に
制御の結果の説明図である。ISC回転数は目標回
転数RPMであり線Ｉで書いたものが、例えばエ
ンジン定速から減速を経てISCに入るまでの目標
回転である。ところが、第２図に示す回転Ｎから
減速した場合、アイドルスイツチＤは０点でON
となるため、０点で既にISCが作動し、当然低速
途中のために０点におけるエンジン回転数が高い
ことからISC用アクチユエータを回転減少方向に
作動させる。したがつて、Ｐ点に達したときはす
でにISCアクチユエータは回転減少に対して過補
正となつており、回転数は第２図のの線の如く
目標Ｐに対して低いものとなり、第２図でハツチ
ングを施した部分の制御が行なえなくなる。ま
た、ISC目標回転数RPMに達するにもＴで示し
た時間遅れが生じ、それだけ安定した回転数にな
るまで時間を要するという欠点を有していた。
尚、上記従来技術に類似するものとして例えば特
公昭55−15623号公報、特開昭55−148933号公報
に記載されたものがある。
制御の結果の説明図である。ISC回転数は目標回
転数RPMであり線Ｉで書いたものが、例えばエ
ンジン定速から減速を経てISCに入るまでの目標
回転である。ところが、第２図に示す回転Ｎから
減速した場合、アイドルスイツチＤは０点でON
となるため、０点で既にISCが作動し、当然低速
途中のために０点におけるエンジン回転数が高い
ことからISC用アクチユエータを回転減少方向に
作動させる。したがつて、Ｐ点に達したときはす
でにISCアクチユエータは回転減少に対して過補
正となつており、回転数は第２図のの線の如く
目標Ｐに対して低いものとなり、第２図でハツチ
ングを施した部分の制御が行なえなくなる。ま
た、ISC目標回転数RPMに達するにもＴで示し
た時間遅れが生じ、それだけ安定した回転数にな
るまで時間を要するという欠点を有していた。
尚、上記従来技術に類似するものとして例えば特
公昭55−15623号公報、特開昭55−148933号公報
に記載されたものがある。
本発明の目的は、アイドル回転数制御に移ず際
に生じるエンジン回転数の過剰な落込みおよび制
御時のハンチングを防止することのできるアイド
ル回転数制御装置を提供することにある。
に生じるエンジン回転数の過剰な落込みおよび制
御時のハンチングを防止することのできるアイド
ル回転数制御装置を提供することにある。
上記目的を達成した本発明に係るアイドル回転
数制御装置は、エンジン回転数を検出して回転検
出信号を出力する回転検出器と、エンジン回転数
がアイドル回転数以下であるときに検出信号を出
力し続ける回転スイツチと、アイドル状態のとき
に検出信号を出力し続けるアイドルスイツチと、
前記アイドルスイツチから検出信号が出力され且
つ前記回転数スイツチから検出信号が出力されて
いるときにのみ導通状態になる論理回路と、前記
回転検出器からのエンジン回転数を該論理回路が
導通状態となつたときにのみ与えてアイドル目標
回転数Ｍと比較し、前記両回転数の差に応じてア
イドル回転数制御指令信号を出力すると共に、前
記アイドル回転数制御中はエンジンのハンチング
幅より大きいエンジン回転数幅（±△Ｍ）のヒス
テリシスを前記アイドル目標回転数に持たせてい
る比較器と、該比較器からのアイドル回転数制御
指令信号を基にアイドル回転数制御を実行するア
クチユエータの駆動制御を行なう制御手段とを備
えたことを特徴とするものである。
数制御装置は、エンジン回転数を検出して回転検
出信号を出力する回転検出器と、エンジン回転数
がアイドル回転数以下であるときに検出信号を出
力し続ける回転スイツチと、アイドル状態のとき
に検出信号を出力し続けるアイドルスイツチと、
前記アイドルスイツチから検出信号が出力され且
つ前記回転数スイツチから検出信号が出力されて
いるときにのみ導通状態になる論理回路と、前記
回転検出器からのエンジン回転数を該論理回路が
導通状態となつたときにのみ与えてアイドル目標
回転数Ｍと比較し、前記両回転数の差に応じてア
イドル回転数制御指令信号を出力すると共に、前
記アイドル回転数制御中はエンジンのハンチング
幅より大きいエンジン回転数幅（±△Ｍ）のヒス
テリシスを前記アイドル目標回転数に持たせてい
る比較器と、該比較器からのアイドル回転数制御
指令信号を基にアイドル回転数制御を実行するア
クチユエータの駆動制御を行なう制御手段とを備
えたことを特徴とするものである。
アイドルスイツチがONし、かつ回転数スイツ
チがONとなるとき、すなわち、アイドルスイツ
チのON後、エンジン回転数がアイドル目標回転
数に到達した時点で回転検出器からの出力信号を
論理回路を通じて比較器に与えられる。
チがONとなるとき、すなわち、アイドルスイツ
チのON後、エンジン回転数がアイドル目標回転
数に到達した時点で回転検出器からの出力信号を
論理回路を通じて比較器に与えられる。
したがつて、アイドル回転数制御はエンジン回
転数が充分低下した時点で開始されるため、エン
ジン回転数の過剰な落込みが防止される。また、
比較器は、アイドル目標回転数にヒステリシスを
持たせているため、アイドル回転数制御中にはエ
ンジン回転数がアイドル目標回転数を横切つても
アイドル回転数制御をON−OFFする指令信号が
出力されることがなく、安定した制御が行なわれ
る。
転数が充分低下した時点で開始されるため、エン
ジン回転数の過剰な落込みが防止される。また、
比較器は、アイドル目標回転数にヒステリシスを
持たせているため、アイドル回転数制御中にはエ
ンジン回転数がアイドル目標回転数を横切つても
アイドル回転数制御をON−OFFする指令信号が
出力されることがなく、安定した制御が行なわれ
る。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
である。
である。
第３図において第１図に示すアイドル回転数制
御装置と同一の符号を附したものは同一の回路・
機能を有するものである。
御装置と同一の符号を附したものは同一の回路・
機能を有するものである。
本実施例が第１図に示すアイドル回転数制御装
置と異なる点は、回転検出器Ａの出力端子に論理
回路Ｊの入力端子に接続し、この論理回路Ｊの出
力端子を比較器Ｂの一方の入力端子に供給できる
ように接続し、論理回路の第２出力端子Ｌをどこ
にも接続せずオープン端子とし、論理回路Ｊに回
転スイツチＫの出力端子とアイドルスイツチＤの
出力端子とをそれぞれ接続し、かつこの回転数ス
イツチＫを回転検出器ＡとアイドルスイツチＤに
接続し、比較器Ｂの他方の入力端子に基準（目
標）回転数Ｍを入力した点にある。
置と異なる点は、回転検出器Ａの出力端子に論理
回路Ｊの入力端子に接続し、この論理回路Ｊの出
力端子を比較器Ｂの一方の入力端子に供給できる
ように接続し、論理回路の第２出力端子Ｌをどこ
にも接続せずオープン端子とし、論理回路Ｊに回
転スイツチＫの出力端子とアイドルスイツチＤの
出力端子とをそれぞれ接続し、かつこの回転数ス
イツチＫを回転検出器ＡとアイドルスイツチＤに
接続し、比較器Ｂの他方の入力端子に基準（目
標）回転数Ｍを入力した点にある。
したがつて、回転数スイツチＫの出力とアイド
ルスイツチＤの出力とは論理回路Ｊにそれぞれ入
力され、それらのON−OFFに応じて論理回路Ｊ
および比較器Ｂの動作が第４図に示すように作動
する。すなわち、まず、スイツチＤがOFFで、
かつスイツチＫがONの場合は、論理回路Ｊの出
力は低（“Ｌ”）レベル、すなわちオープンルー
プ、つまり、回転検出器Ａからの出力信号を論理
回路Ｊのオープン端子Ｌに出力する。また、アイ
ドルスイツチＤがONで、回転数スイツチＫが
ON（１）のとき、回転検出器Ａの出力信号が論
理回路Ｊを介して比較器Ｂに与えられ、出力信号
が目標回転数Ｍとなると、比較器Ｂから“１”が
入力されてISC制御が行われる。また、この回転
数スイツチがON信号を出力して前述の如くISC
制御が開始された後は、回転数スイツチＫがON
（２）に移り、比較器Ｂから出力される“１”、
“０”つまり、このISC制御を行なう回転範囲は
第４図に示すようにONとOFFとにヒスチリシス
を有する。したがつて、回転スイツチＫがON
（２）のとき、所定の回転範囲でISCを行なうよ
う、比較器Ｂは作動を行なう。この動作を第６図
を用いて説明すると、ISCの作動は、アイドルス
イツチＤがON、回転数スイツチＫがONとなつ
た後まず、回転検出器Ａからの検出信号が比較器
Ｂで目標回転数Ｍと比較されて回転検出器Ａから
の検出信号が目標回転数Ｍとなつたときに、開始
し、一度、ISC制御が開始されると比較器Ｂに与
えられる目標回転数Ｍは、±△Ｍのヒステリシス
を有することになる。この±△ＭはUSC時のエ
ンジンのハンチング幅から適切に選定できる。
ルスイツチＤの出力とは論理回路Ｊにそれぞれ入
力され、それらのON−OFFに応じて論理回路Ｊ
および比較器Ｂの動作が第４図に示すように作動
する。すなわち、まず、スイツチＤがOFFで、
かつスイツチＫがONの場合は、論理回路Ｊの出
力は低（“Ｌ”）レベル、すなわちオープンルー
プ、つまり、回転検出器Ａからの出力信号を論理
回路Ｊのオープン端子Ｌに出力する。また、アイ
ドルスイツチＤがONで、回転数スイツチＫが
ON（１）のとき、回転検出器Ａの出力信号が論
理回路Ｊを介して比較器Ｂに与えられ、出力信号
が目標回転数Ｍとなると、比較器Ｂから“１”が
入力されてISC制御が行われる。また、この回転
数スイツチがON信号を出力して前述の如くISC
制御が開始された後は、回転数スイツチＫがON
（２）に移り、比較器Ｂから出力される“１”、
“０”つまり、このISC制御を行なう回転範囲は
第４図に示すようにONとOFFとにヒスチリシス
を有する。したがつて、回転スイツチＫがON
（２）のとき、所定の回転範囲でISCを行なうよ
う、比較器Ｂは作動を行なう。この動作を第６図
を用いて説明すると、ISCの作動は、アイドルス
イツチＤがON、回転数スイツチＫがONとなつ
た後まず、回転検出器Ａからの検出信号が比較器
Ｂで目標回転数Ｍと比較されて回転検出器Ａから
の検出信号が目標回転数Ｍとなつたときに、開始
し、一度、ISC制御が開始されると比較器Ｂに与
えられる目標回転数Ｍは、±△Ｍのヒステリシス
を有することになる。この±△ＭはUSC時のエ
ンジンのハンチング幅から適切に選定できる。
したがつて、本実施例によれば、第５図に示す
ように、ISCの作動はアイドルスイツチＤがON
となつた後、回転数スイツチＫがONとなつたと
き開始できるためＱ点でISCが開始され、第２図
で示した回転数の落ち込みを防止することができ
る。また、本実施例によれば、アイドルスイツチ
ＤがON、回転数スイツチＫがONとなつて論理
回路Ｊが導通すると、回転検出器Ａの検出信号
（第６図横軸RPMが相当する）が比較器Ｂに与え
られ、この検出器Ａからの検出信号が比較器Ｂの
目標回転数Ｍになると比較器Ｂから“１”が出力
されてISC制御がかかることになり（これを第６
図では縦軸のONで表わしている）、かつ一旦ISC
制御がかかつていることに回転検出器Ａからの検
出信号が−△Ｍ以下まで降下しないと比較器Ｂか
ら“１”を出し続け、回転検出器Ａからの検出信
号が−△Ｍとなると第６図中符号（左）の如く
比較器Ｂから“０”を出してISC制御を停止し
（これを第６図では縦軸のOFFで表わしている）、
また検出器Ａからの検出信号が＋△Ｍとなると第
６図中符号（右）を通つて比較器Ｂから“１”
を出力されて、±△Ｍ内で充分に回転数の制御が
されることになる。
ように、ISCの作動はアイドルスイツチＤがON
となつた後、回転数スイツチＫがONとなつたと
き開始できるためＱ点でISCが開始され、第２図
で示した回転数の落ち込みを防止することができ
る。また、本実施例によれば、アイドルスイツチ
ＤがON、回転数スイツチＫがONとなつて論理
回路Ｊが導通すると、回転検出器Ａの検出信号
（第６図横軸RPMが相当する）が比較器Ｂに与え
られ、この検出器Ａからの検出信号が比較器Ｂの
目標回転数Ｍになると比較器Ｂから“１”が出力
されてISC制御がかかることになり（これを第６
図では縦軸のONで表わしている）、かつ一旦ISC
制御がかかつていることに回転検出器Ａからの検
出信号が−△Ｍ以下まで降下しないと比較器Ｂか
ら“１”を出し続け、回転検出器Ａからの検出信
号が−△Ｍとなると第６図中符号（左）の如く
比較器Ｂから“０”を出してISC制御を停止し
（これを第６図では縦軸のOFFで表わしている）、
また検出器Ａからの検出信号が＋△Ｍとなると第
６図中符号（右）を通つて比較器Ｂから“１”
を出力されて、±△Ｍ内で充分に回転数の制御が
されることになる。
以上説明したように、本発明によれば、エンジ
ン回転数がアイドル目標回転数になつた時点で
ISC制御指令信号を比較器から出力する構成とし
たので、ISC制御移行時にエンジン回転数の過剰
な落ち込みがなく、短時間で安定したアイドル回
転数に落ちつかせることができる。また比較器
は、ヒステリシス特性をもつているので、エンジ
ン回転数がアイドル目標回転数を横切つてもISC
制御がON−OFFすることがないから、ISC制御
はエンジンのハンチングによつて解除されたり、
解除されなかつたりすることがなく、安定した
ISC制御が可能となる。
ン回転数がアイドル目標回転数になつた時点で
ISC制御指令信号を比較器から出力する構成とし
たので、ISC制御移行時にエンジン回転数の過剰
な落ち込みがなく、短時間で安定したアイドル回
転数に落ちつかせることができる。また比較器
は、ヒステリシス特性をもつているので、エンジ
ン回転数がアイドル目標回転数を横切つてもISC
制御がON−OFFすることがないから、ISC制御
はエンジンのハンチングによつて解除されたり、
解除されなかつたりすることがなく、安定した
ISC制御が可能となる。
第１図は従来のアイドル回転数制御装置のブロ
ツク図、第２図は第１図の制御結果を示す図、第
３図は本発明の実施例を示すブロツク図、第４図
は第３図図示論理回路の制御を示す図、第５図は
第３図図示実施例の時間と回転数との特性図、第
６図は第３図図示実施例の回転数制御を説明する
図である。 Ａ……回転検出器、Ｂ……比較器、Ｄ……アイ
ドルスイツチ、Ｅ……演算器、Ｆ……パルス変換
器、Ｈ……アクチユエータ、Ｉ……エンジン、Ｊ
……論理回路、Ｋ……回転数スイツチ。
ツク図、第２図は第１図の制御結果を示す図、第
３図は本発明の実施例を示すブロツク図、第４図
は第３図図示論理回路の制御を示す図、第５図は
第３図図示実施例の時間と回転数との特性図、第
６図は第３図図示実施例の回転数制御を説明する
図である。 Ａ……回転検出器、Ｂ……比較器、Ｄ……アイ
ドルスイツチ、Ｅ……演算器、Ｆ……パルス変換
器、Ｈ……アクチユエータ、Ｉ……エンジン、Ｊ
……論理回路、Ｋ……回転数スイツチ。
Claims (1)
- １ エンジン回転数を検出して回転検出信号を出
力する回転検出器と、エンジン回転数がアイドル
回転数以下であるときに検出信号を出力し続ける
回転スイツチと、アイドル状態のときに検出信号
を出力し続けるアイドルスイツチと、前記アイド
ルスイツチから検出信号が出力され且つ前記回転
数スイツチから検出信号が出力されているときに
のみ導通状態になる論理回路と、前記回転検出器
からのエンジン回転数を該論理回路が導通状態と
なつたときにのみ与えてアイドル目標回転数Ｍと
比較し、前記両回転数の差に応じてアイドル回転
数制御指令信号を出力すると共に、前記アイドル
回転数制御中はエンジンのハンチング幅より大き
いエンジン回転数幅（±△Ｍ）のヒステリシスを
前記アイドル目標回転数に持たせている比較器
と、該比較器からのアイドル回転数制御指令信号
を基にアイドル回転数制御を実行するアクチユエ
ータの駆動制御を行なう制御手段とを備えたこと
を特徴とするアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16146579A JPS5685544A (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Controlling device of idle rotation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16146579A JPS5685544A (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Controlling device of idle rotation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5685544A JPS5685544A (en) | 1981-07-11 |
| JPS646334B2 true JPS646334B2 (ja) | 1989-02-02 |
Family
ID=15735608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16146579A Granted JPS5685544A (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Controlling device of idle rotation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5685544A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2749369C2 (de) * | 1977-11-04 | 1985-06-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelsystem für ein Stellglied im zusatzluftzuführenden Umgehungskanal einer Drosselklappe bei Brennkraftmaschinen |
| JPS5857623B2 (ja) * | 1978-02-25 | 1983-12-21 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
-
1979
- 1979-12-14 JP JP16146579A patent/JPS5685544A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5685544A (en) | 1981-07-11 |
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