JPH02228205A - 電動車輌の駆動用モータ制御装置 - Google Patents
電動車輌の駆動用モータ制御装置Info
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- JPH02228205A JPH02228205A JP1047348A JP4734889A JPH02228205A JP H02228205 A JPH02228205 A JP H02228205A JP 1047348 A JP1047348 A JP 1047348A JP 4734889 A JP4734889 A JP 4734889A JP H02228205 A JPH02228205 A JP H02228205A
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- Japan
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- resistor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電動車輌の駆動用モータ制御装置に係り、と
くに、高低速切り換えスイッチを備えた車輌用として好
適な電動車輌の駆動用モータ制御装置に関する。
くに、高低速切り換えスイッチを備えた車輌用として好
適な電動車輌の駆動用モータ制御装置に関する。
第５図ないし第７図に従来例を示す。この内、第５図は
、電気的な変速スイッチを有する電動車輌の駆動用モー
タ制御装置の一般的な構成を示し、第６図は、この内の
高低速切り換え部を示し、第７図はこの第６図における
アクセル全開時の、トルク−回転数特性を示したもので
ある。
、電気的な変速スイッチを有する電動車輌の駆動用モー
タ制御装置の一般的な構成を示し、第６図は、この内の
高低速切り換え部を示し、第７図はこの第６図における
アクセル全開時の、トルク−回転数特性を示したもので
ある。
この第５図に示す従来例は、図示しないアクセルに装備
された図示しない可変抵抗器の出力信号を処理し、アク
セル信号を発生するアクセル信号処理回路５１と、この
アクセル信号処理回路５１の出力段に併設された高低速
切り換え部５２と、この高低速切り換え部５２の出力段
に併設されたパルス幅変調回路（以下、ｒＰＷＭ回路」
という）５３と、このＰＷＭ回路５３の出力信号に応じ
て次段の駆動用モータ５５に対する駆動電流を発生する
モータドライブ回路５４とを備えている。
された図示しない可変抵抗器の出力信号を処理し、アク
セル信号を発生するアクセル信号処理回路５１と、この
アクセル信号処理回路５１の出力段に併設された高低速
切り換え部５２と、この高低速切り換え部５２の出力段
に併設されたパルス幅変調回路（以下、ｒＰＷＭ回路」
という）５３と、このＰＷＭ回路５３の出力信号に応じ
て次段の駆動用モータ５５に対する駆動電流を発生する
モータドライブ回路５４とを備えている。
前記ＰＷＭ回路５３には、所謂チョッピング制御のため
の基準三角波（または鋸歯状波）を発生するＰＷＭ用発
用品振器５６設されている。このＰＷＭ回路５３は、高
低速切り換え部５２の出力に対して基準三角波によって
チョッピング制御を行って、モータ駆動制御信号を出力
する。
の基準三角波（または鋸歯状波）を発生するＰＷＭ用発
用品振器５６設されている。このＰＷＭ回路５３は、高
低速切り換え部５２の出力に対して基準三角波によって
チョッピング制御を行って、モータ駆動制御信号を出力
する。
前記高低速切り換え部５２は、具体的には、第６図に示
すように、アクセル信号処理回路５１の出力段に接続さ
れた第１の抵抗器６１と、この抵抗器６１とともにアク
セル信号処理回路５１の出力を分圧する第２の抵抗器６
２と、この抵抗器６２に接続された速度切り換え手段と
しての高低速切り換えスイッチ６３とを備えている。
すように、アクセル信号処理回路５１の出力段に接続さ
れた第１の抵抗器６１と、この抵抗器６１とともにアク
セル信号処理回路５１の出力を分圧する第２の抵抗器６
２と、この抵抗器６２に接続された速度切り換え手段と
しての高低速切り換えスイッチ６３とを備えている。
この第６図において、高低速切り換えスイッチ６３を「
オン（ＯＮ）Ｊにすると、アクセル信号が抵抗器６１．
６２で分圧され、低速モードになり、一方、「オフ（Ｏ
ＦＦ）Ｊにするとアクセル信号は分圧されないので高速
モードになる。
オン（ＯＮ）Ｊにすると、アクセル信号が抵抗器６１．
６２で分圧され、低速モードになり、一方、「オフ（Ｏ
ＦＦ）Ｊにするとアクセル信号は分圧されないので高速
モードになる。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来例においては、第７図に示すよ
うに、低速モードでは出力自体が低下するので、傾斜面
での発進等のように特にトルクの必要な発進が困難であ
るという不都合を有していた。
うに、低速モードでは出力自体が低下するので、傾斜面
での発進等のように特にトルクの必要な発進が困難であ
るという不都合を有していた。
〔発明の目的］
本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、通常と同様、高低速切り換えスイッチが「低速Ｊに設
定された場合に、特にトルクを必要とする発進をも容易
に行わしめることができるとともに、比較的構成が簡単
な電動車輌の駆動用モータ制御装置を提供することにあ
る。
、通常と同様、高低速切り換えスイッチが「低速Ｊに設
定された場合に、特にトルクを必要とする発進をも容易
に行わしめることができるとともに、比較的構成が簡単
な電動車輌の駆動用モータ制御装置を提供することにあ
る。
本発明では、操縦端末からのアクセル信号分圧用の第１
の抵抗器及び第２の抵抗器と、この第２の抵抗器に併設
された速度切り換え手段とを有している。この分圧出力
に基づき当該車輌の駆動用モータの所定の制御を行うよ
うになっている。そして、第２の抵抗器と速度切り換え
手段との間に当該両者間の開閉を行う回路開閉手段を介
装するとともに、この回路開閉手段に駆動用モータの回
転数に応じて該回路開閉手段を開閉制御する開閉制御回
路を併設するという構成を採っている。これによって、
前述した目的を達成しようとするものである。
の抵抗器及び第２の抵抗器と、この第２の抵抗器に併設
された速度切り換え手段とを有している。この分圧出力
に基づき当該車輌の駆動用モータの所定の制御を行うよ
うになっている。そして、第２の抵抗器と速度切り換え
手段との間に当該両者間の開閉を行う回路開閉手段を介
装するとともに、この回路開閉手段に駆動用モータの回
転数に応じて該回路開閉手段を開閉制御する開閉制御回
路を併設するという構成を採っている。これによって、
前述した目的を達成しようとするものである。
〔第１実施例〕
以下、本発明の第１実施例を第１図ないし第２図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
ここで前述した従来例と同一の構成要素については同一
の符号を用いるものとする。
の符号を用いるものとする。
この第１図に示す実施例は、操縦端末である図示しない
アクセルに装備された図示しない可変抵抗器の出力信号
を処理し、アクセル信号を発生するアクセル信号処理回
路５１と、このアクセル信号分圧用の第１の抵抗器６１
及び第２の抵抗器６２と、この第２の抵抗器６２に接続
された回路開閉手段としてのアナログスイッチ１と、こ
のアナログスイッチ１にその一端が接続され他端がアー
スされた速度切り換え手段としての高低速切り換えスイ
ッチ６３とを備えている。
アクセルに装備された図示しない可変抵抗器の出力信号
を処理し、アクセル信号を発生するアクセル信号処理回
路５１と、このアクセル信号分圧用の第１の抵抗器６１
及び第２の抵抗器６２と、この第２の抵抗器６２に接続
された回路開閉手段としてのアナログスイッチ１と、こ
のアナログスイッチ１にその一端が接続され他端がアー
スされた速度切り換え手段としての高低速切り換えスイ
ッチ６３とを備えている。
アナログスイッチ１は、第２の抵抗器６２と高低速切り
換えスイッチ６３との間の回路の開閉を行うもので、こ
のアナログスイッチ１には前述した駆動用モータ５５の
回転数に応じてアナログスイッチ１を開閉制御する開閉
制御回路２が併設されている。
換えスイッチ６３との間の回路の開閉を行うもので、こ
のアナログスイッチ１には前述した駆動用モータ５５の
回転数に応じてアナログスイッチ１を開閉制御する開閉
制御回路２が併設されている。
この開閉制御回路２は、駆動用モータ５５の回転数に比
例した電圧信号を出力する回転数信号出力回路３と、基
準三角波（若しくは鋸歯状波）を出力するＰＷＭ用発振
器４と、回転数信号出力回路３の出力に対して基準三角
波によってＰＷＭ制御を行ってアナログスイッチ１に対
して開閉制御信号を出力するＰＷＭ回路５とを備えてい
る。
例した電圧信号を出力する回転数信号出力回路３と、基
準三角波（若しくは鋸歯状波）を出力するＰＷＭ用発振
器４と、回転数信号出力回路３の出力に対して基準三角
波によってＰＷＭ制御を行ってアナログスイッチ１に対
して開閉制御信号を出力するＰＷＭ回路５とを備えてい
る。
これを更に詳述すると、回転数信号出力回路３は、第２
図に示すように駆動用モータ５５に併設された回転数−
パルス変換器６と、この回転数−パルス変換器６の出力
信号を電圧信号に変換するＦ／Ｖコンバータ７とにより
構成されている。また、ＰＷＭ回路５には、実際には第
２図に示す比較器８が使用されている。その他の構成は
前述した従来例と同一になっている。
図に示すように駆動用モータ５５に併設された回転数−
パルス変換器６と、この回転数−パルス変換器６の出力
信号を電圧信号に変換するＦ／Ｖコンバータ７とにより
構成されている。また、ＰＷＭ回路５には、実際には第
２図に示す比較器８が使用されている。その他の構成は
前述した従来例と同一になっている。
次に本第１実施例の作用・動作を説明する。
駆動用モータ５５の回転数が零或いは極低回転の時、即
ち１発進時には、比較器８の出力は「ロー （Ｌ）Ｊレ
ベルであるため、アナログスイッチ１のＣ端子入力がｒ
ｌ、ＪレベルでＩ端子と０端子間は導通しないため当該
アナログスイッチ１が「オフ」状態で回路が開いている
。このため、高低速切り換えスイッチ６３が「オン（低
速）」になっていても、アクセル信号が分圧されないた
め、低速モードにはならず高速モード時のアクセル信号
がモータ制御信号として前述したＰＷＭ回路５３に出力
される。この結果、モータドライブ回路５４が高速モー
ド時の駆動用モータ５５の駆動電流を発生する。
ち１発進時には、比較器８の出力は「ロー （Ｌ）Ｊレ
ベルであるため、アナログスイッチ１のＣ端子入力がｒ
ｌ、ＪレベルでＩ端子と０端子間は導通しないため当該
アナログスイッチ１が「オフ」状態で回路が開いている
。このため、高低速切り換えスイッチ６３が「オン（低
速）」になっていても、アクセル信号が分圧されないた
め、低速モードにはならず高速モード時のアクセル信号
がモータ制御信号として前述したＰＷＭ回路５３に出力
される。この結果、モータドライブ回路５４が高速モー
ド時の駆動用モータ５５の駆動電流を発生する。
一方、回転数の上昇に伴いＰＷＭ制御によりアナログス
イッチ１の■端子とＯ端子間が徐々に導通し、当該アナ
ログスイッチ１が徐々に「オン」になり、高低速切り換
えスイッチ６３が「オン（低速）」になっている場合、
徐々に低速モードになる。
イッチ１の■端子とＯ端子間が徐々に導通し、当該アナ
ログスイッチ１が徐々に「オン」になり、高低速切り換
えスイッチ６３が「オン（低速）」になっている場合、
徐々に低速モードになる。
以上説明したように、本第１実施例によると、高低速切
り換えスイッチ６３が「オン（低速）」になっていても
高速モード時と同一の発進能力を得ることができ、特に
トルクを要する状況にあっても発進が容易であるという
利点がある。また、回転数制御のための複雑な回路を付
加して厳密なフィードバック制御を行うという手法を採
用せず、簡単な回路を追加するだけのものとなっている
。
り換えスイッチ６３が「オン（低速）」になっていても
高速モード時と同一の発進能力を得ることができ、特に
トルクを要する状況にあっても発進が容易であるという
利点がある。また、回転数制御のための複雑な回路を付
加して厳密なフィードバック制御を行うという手法を採
用せず、簡単な回路を追加するだけのものとなっている
。
〔第２実施例〕
次に、本発明の第２実施例を第３図ないし第４図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
ここで、前述した第１実施例と同一の構成要素について
は同一の符号を用いるものとする。
は同一の符号を用いるものとする。
この第３図に示す実施例は、駆動用モータ５５に接続さ
れ、モータ電流ｉＭを電圧に変換するシャント抵抗器１
１と、このシャント抵抗器１１の出力電圧を増幅する増
幅器１２とによって、回転数信号出力回路１３が構成さ
れている。また、比較器８は前述した第１実施例と反対
にＰＷＭ用発徴発振器４ラス側に接続されている。その
他の構成は第１実施例と同一となっている。
れ、モータ電流ｉＭを電圧に変換するシャント抵抗器１
１と、このシャント抵抗器１１の出力電圧を増幅する増
幅器１２とによって、回転数信号出力回路１３が構成さ
れている。また、比較器８は前述した第１実施例と反対
にＰＷＭ用発徴発振器４ラス側に接続されている。その
他の構成は第１実施例と同一となっている。
この場合のアクセル全開時のトルク−電流２回転数特性
を第４図に示す。この・第４図において、モータが高負
荷のため回りにくい状態は、モータ電流１８から推測で
きるため、これを用いている。
を第４図に示す。この・第４図において、モータが高負
荷のため回りにくい状態は、モータ電流１８から推測で
きるため、これを用いている。
即ち、低回転時には、モータ電流ｉＨが大きく比較器８
の出力は「Ｌ」レベルであるためアナログスイッチの■
端子と０端子間は導通しないため前述した第１実施例と
同様に高低速切り換えスイッチ６３が「オン（低速）」
になっていても、低速モードにはならず、モータドライ
ブ回路５４が高速モード時の駆動用モータ５５の駆動電
流を発生する。
の出力は「Ｌ」レベルであるためアナログスイッチの■
端子と０端子間は導通しないため前述した第１実施例と
同様に高低速切り換えスイッチ６３が「オン（低速）」
になっていても、低速モードにはならず、モータドライ
ブ回路５４が高速モード時の駆動用モータ５５の駆動電
流を発生する。
一方、回転数の上昇に伴いモータ電流ｉ。が小さくなる
ため、ＰＷＭ制御によりアナログスイッチの！端子と０
端子間が徐々に導通し、高低速切り換えスインチロ３が
「オン（低速）」になっている場合、徐々に低速モード
になる。
ため、ＰＷＭ制御によりアナログスイッチの！端子と０
端子間が徐々に導通し、高低速切り換えスインチロ３が
「オン（低速）」になっている場合、徐々に低速モード
になる。
このように、本第２実施例によっても、第１実施例と同
様の作用・効果を奏する他、−層回路構成が簡易なもの
となるという利点がある。
様の作用・効果を奏する他、−層回路構成が簡易なもの
となるという利点がある。
〔発明の効果〕。
本発明は、以上のように構成され機能するので、これに
よると、回路開閉手段に併設された開閉制御回路の作用
により、駆動用モータの回転数が零若しくは極小さい間
は回路開閉手段が開き且つ回転数の上昇に伴い徐々に閉
じるように設定することができ、通常と同様、速度切り
換え手段としての高低速切り換えスイッチが「低速」に
設定された場合に特にトルクを必要とする状況でも当該
車輌を容易に発進せしめることができ、例えば、上記実
施例のように構成すれば、回転数制御のための複雑な回
路を付加することなく簡単な回路を追加するだけで十分
な効果を得ることができるという従来にない優れた電動
車輌の駆動用モータ制御装置を提供することができる。
よると、回路開閉手段に併設された開閉制御回路の作用
により、駆動用モータの回転数が零若しくは極小さい間
は回路開閉手段が開き且つ回転数の上昇に伴い徐々に閉
じるように設定することができ、通常と同様、速度切り
換え手段としての高低速切り換えスイッチが「低速」に
設定された場合に特にトルクを必要とする状況でも当該
車輌を容易に発進せしめることができ、例えば、上記実
施例のように構成すれば、回転数制御のための複雑な回
路を付加することなく簡単な回路を追加するだけで十分
な効果を得ることができるという従来にない優れた電動
車輌の駆動用モータ制御装置を提供することができる。
第１図は本発明の第１実施例の主要部を示すブロック構
成図、第２図は第１図の具体的な構成を示す回路図、第
３図は本発明の第２実施例の主要部の構成を示す回路図
、第４図は第３図の動作説明のための線図、第５図は電
気的な変速スイッチを有する電動車輌の駆動用モータ制
御装置の一般的な構成を示すブロック図、第６図は従来
の高低速切り換え部を示す回路図、第７図はこの第６図
におけるアクセル全開時のトルク−回転数特性を示す線
図である。 １・・・・・・回路開閉手段としてのアナログスイッチ
、２・・・・・・開閉制御回路、５５・・・・・・駆動
用モータ、６１・・・・・・第１の抵抗器、６２・・・
・・・第２の抵抗器、６３・・・・・・速度切り換え手
段としての高低速切り換えスイッチ。 第２ 図 第４図 第７図
成図、第２図は第１図の具体的な構成を示す回路図、第
３図は本発明の第２実施例の主要部の構成を示す回路図
、第４図は第３図の動作説明のための線図、第５図は電
気的な変速スイッチを有する電動車輌の駆動用モータ制
御装置の一般的な構成を示すブロック図、第６図は従来
の高低速切り換え部を示す回路図、第７図はこの第６図
におけるアクセル全開時のトルク−回転数特性を示す線
図である。 １・・・・・・回路開閉手段としてのアナログスイッチ
、２・・・・・・開閉制御回路、５５・・・・・・駆動
用モータ、６１・・・・・・第１の抵抗器、６２・・・
・・・第２の抵抗器、６３・・・・・・速度切り換え手
段としての高低速切り換えスイッチ。 第２ 図 第４図 第７図
Claims (1)
- （１）、操縦端末からのアクセル信号分圧用の第１の抵
抗器及び第２の抵抗器と、この第２の抵抗器に併設され
た速度切り換え手段とを有し、前記分圧出力に基づき当
該車輌の駆動用モータの所定の制御を行う電動車輌の駆
動用モータ制御装置において、 前記第２の抵抗器と速度切り換え手段との間に当該両者
間の開閉を行う回路開閉手段を介装するとともに、この
回路開閉手段に前記駆動用モータの回転数に応じて該回
路開閉手段を開閉制御する開閉制御回路を併設したこと
を特徴とする電動車輌の駆動用モータ制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047348A JP2827253B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 電動車輌の駆動用モータ制御装置 |
| EP93119363A EP0600465B1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Apparatus for controlling an electric motor car |
| DE69018857T DE69018857T2 (de) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Vorrichtung zur Regelung eines elektrischen Fahrzeuges. |
| EP90103332A EP0385252B1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Apparatus for controlling an electric motor car |
| DE69027225T DE69027225T2 (de) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Vorrichtung zur Steuerung eines elektrischen Fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047348A JP2827253B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 電動車輌の駆動用モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02228205A true JPH02228205A (ja) | 1990-09-11 |
| JP2827253B2 JP2827253B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=12772644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1047348A Expired - Fee Related JP2827253B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 電動車輌の駆動用モータ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0600465B1 (ja) |
| JP (1) | JP2827253B2 (ja) |
| DE (1) | DE69027225T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0565775U (ja) * | 1992-02-14 | 1993-08-31 | 三菱農機株式会社 | 電動農用トラクタ |
| CN104553884A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 天津小刀电动科技股份有限公司 | 骑行平稳舒适的电动车 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2735080B1 (fr) * | 1995-06-09 | 1997-08-29 | Peugeot Motocycles Sa | Vehicule electrique par exemple a deux roues |
| CN104163118A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-11-26 | 无锡新势力电机科技有限公司 | 用于电动车的电机限速装置 |
| CN104228608B (zh) * | 2014-08-26 | 2016-05-04 | 无锡新势力电机科技有限公司 | 具有采样电路的用于电动车的电机限速装置 |
| CN107985124B (zh) * | 2017-11-27 | 2019-11-19 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种驱动器件状态控制方法、装置、控制器及电动汽车 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2525507A (en) * | 1949-01-14 | 1950-10-10 | Westinghouse Electric Corp | Automatic control for booster relay on electric vehicles |
| JPH0611161B2 (ja) * | 1984-11-12 | 1994-02-09 | ダイハツ工業株式会社 | 電気自動車の速度制御方法 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1047348A patent/JP2827253B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-21 EP EP93119363A patent/EP0600465B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-21 DE DE69027225T patent/DE69027225T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0565775U (ja) * | 1992-02-14 | 1993-08-31 | 三菱農機株式会社 | 電動農用トラクタ |
| CN104553884A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 天津小刀电动科技股份有限公司 | 骑行平稳舒适的电动车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2827253B2 (ja) | 1998-11-25 |
| DE69027225T2 (de) | 1996-10-02 |
| EP0600465A1 (en) | 1994-06-08 |
| EP0600465B1 (en) | 1996-05-29 |
| DE69027225D1 (de) | 1996-07-04 |
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