JPS646706B2 - - Google Patents
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- JPS646706B2 JPS646706B2 JP55167542A JP16754280A JPS646706B2 JP S646706 B2 JPS646706 B2 JP S646706B2 JP 55167542 A JP55167542 A JP 55167542A JP 16754280 A JP16754280 A JP 16754280A JP S646706 B2 JPS646706 B2 JP S646706B2
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- chirp
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- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- 235000019687 Lamb Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続波CW等の狭帯域妨害信号を抑圧
する装置に関する。
する装置に関する。
航空機の監視を目的とするレーダ装置において
は、あらゆる条件下で、目標となる航空機ターゲ
ツトからのエコーの検知が可能であることが望ま
しい。しかし、レーダによつて検知されることを
望まないある種の航空機はレーダ機能を低下さ
せ、検知を不能とさせるため、あらゆる妨害手段
を用いてこれに対向する。１つの妨害方法は航空
機から電波を発射し、レーダ装置の電波をかく乱
させる方法である。このような妨害に対して、レ
ーダ側は、これらの妨害信号を抑圧し、レーダ機
能を低下させずにターゲツトからのエコーを検出
するため種々の妨害抑圧回路を設ける。
は、あらゆる条件下で、目標となる航空機ターゲ
ツトからのエコーの検知が可能であることが望ま
しい。しかし、レーダによつて検知されることを
望まないある種の航空機はレーダ機能を低下さ
せ、検知を不能とさせるため、あらゆる妨害手段
を用いてこれに対向する。１つの妨害方法は航空
機から電波を発射し、レーダ装置の電波をかく乱
させる方法である。このような妨害に対して、レ
ーダ側は、これらの妨害信号を抑圧し、レーダ機
能を低下させずにターゲツトからのエコーを検出
するため種々の妨害抑圧回路を設ける。
この狭帯域妨害波を抑圧するための回路として
は、Dicke Fix受信回路、又はLambの雑音抑止
回路などと呼ばれている第１図に示す妨害抑圧回
路がある。狭帯域妨害信号として、レーダ受信中
心周波数のCW信号をパルス圧縮信号のパルス幅
以上のパルス幅をもつゲートによつて振幅変調し
たパルス妨害信号を仮定したとき、第１図の妨害
抑圧回路によつて妨害信号が抑圧される過程を、
レーダ装置のパルス圧縮として通常行われている
チヤープパルス圧縮方式を例にとつて説明する。
は、Dicke Fix受信回路、又はLambの雑音抑止
回路などと呼ばれている第１図に示す妨害抑圧回
路がある。狭帯域妨害信号として、レーダ受信中
心周波数のCW信号をパルス圧縮信号のパルス幅
以上のパルス幅をもつゲートによつて振幅変調し
たパルス妨害信号を仮定したとき、第１図の妨害
抑圧回路によつて妨害信号が抑圧される過程を、
レーダ装置のパルス圧縮として通常行われている
チヤープパルス圧縮方式を例にとつて説明する。
アンテナによつて受信されたチヤープ信号及び
パルス妨害信号は広帯域増幅器１によつて充分増
幅された後、広帯域振幅制限回路２に入力され、
全ての信号は受信機入力にて発生する熱雑音レベ
ル付近で振幅制限される。次にチヤープ信号に対
するマツチドフイルタ３（信号の尖頭電力と雑音
電力の比を最大ならしめる波器）に入力され、
チヤープ信号波形はパルス圧縮される。妨害抑圧
効果を調べるため初めにマツチドフイルタ３の前
に振幅制限回路２がない場合を考える。この時の
マツチドフイルタ入力波形は第２図ａのようにな
り、チヤープ信号Ｓ及び妨害信号Ｊは受信信号強
度に対応した任意振幅でマツチドフイルタ３に入
力される。マツチドフイルタ３ではチヤープ信号
Ｓのみがパルス圧縮され、信号レベルが上がるた
め第２図ｂの波形となる。この波形をみると妨害
信号Ｊの強度は熱雑音Ｎレベルと比較してかなり
大きく、チヤープ信号Ｓのみを妨害から分離して
検出することは難しい。次に振幅制限器２によつ
てマツチドフイルタ３の入力波形が振幅制限され
ている場合を考える。この時は全ての信号（チヤ
ープ信号Ｓ、妨害信号Ｊ及び熱雑音Ｎ）は同一振
幅となり、第２図ｃに示すような波形となる。こ
の信号がマツチドフイルタ３を通ることによつて
チヤープ信号Ｓのみがパルス圧縮されるため出力
波形は第２図ｄのようになる。この波形をみると
妨害信号Ｊは熱雑音Ｎのレベルまで抑圧されてい
るため、チヤープ信号Ｓのみの検出は振幅制限し
ない場合にくらべて極めて容易となることがわか
る。
パルス妨害信号は広帯域増幅器１によつて充分増
幅された後、広帯域振幅制限回路２に入力され、
全ての信号は受信機入力にて発生する熱雑音レベ
ル付近で振幅制限される。次にチヤープ信号に対
するマツチドフイルタ３（信号の尖頭電力と雑音
電力の比を最大ならしめる波器）に入力され、
チヤープ信号波形はパルス圧縮される。妨害抑圧
効果を調べるため初めにマツチドフイルタ３の前
に振幅制限回路２がない場合を考える。この時の
マツチドフイルタ入力波形は第２図ａのようにな
り、チヤープ信号Ｓ及び妨害信号Ｊは受信信号強
度に対応した任意振幅でマツチドフイルタ３に入
力される。マツチドフイルタ３ではチヤープ信号
Ｓのみがパルス圧縮され、信号レベルが上がるた
め第２図ｂの波形となる。この波形をみると妨害
信号Ｊの強度は熱雑音Ｎレベルと比較してかなり
大きく、チヤープ信号Ｓのみを妨害から分離して
検出することは難しい。次に振幅制限器２によつ
てマツチドフイルタ３の入力波形が振幅制限され
ている場合を考える。この時は全ての信号（チヤ
ープ信号Ｓ、妨害信号Ｊ及び熱雑音Ｎ）は同一振
幅となり、第２図ｃに示すような波形となる。こ
の信号がマツチドフイルタ３を通ることによつて
チヤープ信号Ｓのみがパルス圧縮されるため出力
波形は第２図ｄのようになる。この波形をみると
妨害信号Ｊは熱雑音Ｎのレベルまで抑圧されてい
るため、チヤープ信号Ｓのみの検出は振幅制限し
ない場合にくらべて極めて容易となることがわか
る。
以上の考察はチヤープ信号と妨害信号が時間的
に独立している場合であつたが、実際には妨害信
号がチヤープ信号に重なつて受信される状態も存
在する。この場合、第１図の回路では妨害信号が
振幅制限されると同時にチヤープ信号も抑圧され
てしまうため、妨害波に対する抑圧度は得られる
が、ターゲツトのエコーが検出できないという結
果になる。このように従来技術によるこの種の妨
害波抑圧回路は、チヤープ信号と妨害信号が時間
的に離れていればターゲツト検出性能の劣化なし
に抑圧効果を期待できるが、２信号が重畳して受
信されるような条件下では、チヤープ信号の検出
ができないという欠点がある。通常、狭帯域妨害
信号は時間軸上で信号継続時間が長いため、特に
この種回路による妨害抑圧は困難である。
に独立している場合であつたが、実際には妨害信
号がチヤープ信号に重なつて受信される状態も存
在する。この場合、第１図の回路では妨害信号が
振幅制限されると同時にチヤープ信号も抑圧され
てしまうため、妨害波に対する抑圧度は得られる
が、ターゲツトのエコーが検出できないという結
果になる。このように従来技術によるこの種の妨
害波抑圧回路は、チヤープ信号と妨害信号が時間
的に離れていればターゲツト検出性能の劣化なし
に抑圧効果を期待できるが、２信号が重畳して受
信されるような条件下では、チヤープ信号の検出
ができないという欠点がある。通常、狭帯域妨害
信号は時間軸上で信号継続時間が長いため、特に
この種回路による妨害抑圧は困難である。
本発明は上記欠点を除去したチヤープ信号と妨
害信号が時間的に重畳している場合にもチヤープ
信号の検出を可能とする狭帯域妨害信号抑圧回路
を提供しようとするものである。
害信号が時間的に重畳している場合にもチヤープ
信号の検出を可能とする狭帯域妨害信号抑圧回路
を提供しようとするものである。
すなわち、本発明はチヤープ信号と妨害信号を
周波数分析し、周波数軸上で振幅制限を行なつた
後、パルス圧縮することにより妨害信号を抑圧し
チヤープ信号の検出を可能とする。
周波数分析し、周波数軸上で振幅制限を行なつた
後、パルス圧縮することにより妨害信号を抑圧し
チヤープ信号の検出を可能とする。
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
本発明による抑圧回路の基本的構成はフーリエ
変換器として動作する混合器１１及び分散型遅延
線１２、狭帯域妨害信号を除去するための増幅器
１３及び振幅制限回路１４、パルス圧縮器１５か
ら成る。
変換器として動作する混合器１１及び分散型遅延
線１２、狭帯域妨害信号を除去するための増幅器
１３及び振幅制限回路１４、パルス圧縮器１５か
ら成る。
レーダアンテナによつて受信されたチヤープ信
号及び狭帯域妨害信号は高周波増幅された後、混
合器によつて中間周波数帯域に変換され、第４図
ａのような波形となつて第３図の混合器１１の入
力ａとして入力される。この受信信号は混合器１
１の他入力に入力されるチヤープ信号（第３図
ｂ）との積がとられた後分散型遅延線１２に入力
される。分散型遅延線１２の出力は受信信号のフ
ーリエ変換波形となり第４図ｂに示すような波
形、即ち、狭帯域妨害信号は鋭いピークをもつた
大振幅パルスに、チヤープ信号はパルス幅の広い
低振幅の矩形波に変換される。第４図中、S′は妨
害信号に重畳したチヤープ信号を示す。分散型遅
延線を用いたフーリエ変換器の原理は参考文献
（“The Chirp Transform Signal Processor”、
Ultrasonic Symposium Proceedings、IEEE
Cat No.76 CH112―5SU、1976）等によつて広
く知られている。
号及び狭帯域妨害信号は高周波増幅された後、混
合器によつて中間周波数帯域に変換され、第４図
ａのような波形となつて第３図の混合器１１の入
力ａとして入力される。この受信信号は混合器１
１の他入力に入力されるチヤープ信号（第３図
ｂ）との積がとられた後分散型遅延線１２に入力
される。分散型遅延線１２の出力は受信信号のフ
ーリエ変換波形となり第４図ｂに示すような波
形、即ち、狭帯域妨害信号は鋭いピークをもつた
大振幅パルスに、チヤープ信号はパルス幅の広い
低振幅の矩形波に変換される。第４図中、S′は妨
害信号に重畳したチヤープ信号を示す。分散型遅
延線を用いたフーリエ変換器の原理は参考文献
（“The Chirp Transform Signal Processor”、
Ultrasonic Symposium Proceedings、IEEE
Cat No.76 CH112―5SU、1976）等によつて広
く知られている。
第３図ｂのチヤープ信号をe-j1/2〓t2とすると、
混合器１１の出力は、Ｓ（ｔ）e-j1/2〓t2となる。次
に、分散型遅延線１２のインパルス応答をej1/2〓t2
とすると、出力は次式の重畳積分によつて表され
る。
混合器１１の出力は、Ｓ（ｔ）e-j1/2〓t2となる。次
に、分散型遅延線１２のインパルス応答をej1/2〓t2
とすると、出力は次式の重畳積分によつて表され
る。
ａ（ｔ）＝∫S（τ）e-j1/2〓〓2ej1/2〓(t-〓)2dτ
＝ej1/2〓t2∫S（τ）e-j〓t〓dτ
ここでμは周波数変化率、ｔは時間変数、τは
補助変数である。
補助変数である。
上式の積分項は、μt＝ωとおくと、Ｓ（τ）の
フーリエ変換式となり、以上の処理が周波数分析
器として動作することが分る。
フーリエ変換式となり、以上の処理が周波数分析
器として動作することが分る。
このようにして得られたフーリエ変換波は広帯
域増幅器１３によつて充分に増幅された後、振幅
制限回路１４によつて受信機熱雑音付近のレベル
で振幅制限される。この時の波形を第５図ａに示
す。図から明らかなように、振幅制限することよ
つて妨害信号成分Ｊは大幅にそのパワーが制限さ
れることが分る。このように処理された信号は次
にチヤープ信号のフーリエ変換波に対応したマツ
チドフイルタであるパルス圧縮器１５を通ること
によつてチヤープ信号Ｓのみがパルス圧縮される
ためその出力波形Ｃは第５図ｂのようになり、タ
ーゲツトからのエコーであるチヤープ信号は妨害
信号の影響を受けず容易に検知することができ
る。
域増幅器１３によつて充分に増幅された後、振幅
制限回路１４によつて受信機熱雑音付近のレベル
で振幅制限される。この時の波形を第５図ａに示
す。図から明らかなように、振幅制限することよ
つて妨害信号成分Ｊは大幅にそのパワーが制限さ
れることが分る。このように処理された信号は次
にチヤープ信号のフーリエ変換波に対応したマツ
チドフイルタであるパルス圧縮器１５を通ること
によつてチヤープ信号Ｓのみがパルス圧縮される
ためその出力波形Ｃは第５図ｂのようになり、タ
ーゲツトからのエコーであるチヤープ信号は妨害
信号の影響を受けず容易に検知することができ
る。
入力チヤープ信号をe-j1/2〓st2とすると、分散型
遅延線１２の出力は次式で与えられる。
遅延線１２の出力は次式で与えられる。
∫∞ -∞e-j1/2(〓s+〓)〓2ej1/2〓(t-〓)2dτ
＝ej1/2〓(1+〓/〓S)t2∫∞ -∞e-j1/2〓s(〓+〓/〓St
)2dτ ここで、μs（τ＋μ／μsｔ）2＝πx2とすると、 Ｓ（ｔ）に含まれる妨害波成分は、振幅制限器
１４によつてそのスペクトルは変形するが、チヤ
ープ信号成分のスペクトルは矩形波に近いため振
幅制限の影響を受けにくく、分散型遅延線１２の
出力信号振幅ｋが変化するだけと考えられる。こ
のため、e-j1/2〓(1+〓/〓s)t2なるインパルス応答特性
を
有する分散型遅延線１５によつて入力チヤープ信
号のパルス圧縮を行なうことができる。
)2dτ ここで、μs（τ＋μ／μsｔ）2＝πx2とすると、 Ｓ（ｔ）に含まれる妨害波成分は、振幅制限器
１４によつてそのスペクトルは変形するが、チヤ
ープ信号成分のスペクトルは矩形波に近いため振
幅制限の影響を受けにくく、分散型遅延線１２の
出力信号振幅ｋが変化するだけと考えられる。こ
のため、e-j1/2〓(1+〓/〓s)t2なるインパルス応答特性
を
有する分散型遅延線１５によつて入力チヤープ信
号のパルス圧縮を行なうことができる。
本発明は以上説明したように、従来方式が時間
軸上の波形を振幅制限して、妨害波の抑圧を目指
したのに対し、本方式は周波数軸上で振幅制限す
ることによつて狭帯域妨害波を抑圧することを可
能としている。
軸上の波形を振幅制限して、妨害波の抑圧を目指
したのに対し、本方式は周波数軸上で振幅制限す
ることによつて狭帯域妨害波を抑圧することを可
能としている。
第１図と第２図は従来の妨害信号抑圧回路を示
す図とその動作を説明するための波形図、第３図
は本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図と
第５図は第３図の動作を示す波形図である。 １１……混合器、１２，１５……分散型遅延
線、１３……増幅器、１４……振幅制限器。
す図とその動作を説明するための波形図、第３図
は本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図と
第５図は第３図の動作を示す波形図である。 １１……混合器、１２，１５……分散型遅延
線、１３……増幅器、１４……振幅制限器。
Claims (1)
- １ 広帯域スペクトルをもつ入力チヤープ信号と
比較的狭帯域な妨害信号とを入力信号とし、この
入力信号と周波数分析用チヤープ信号とを混合す
る混合器と、前記混合器の出力を受け周波数分析
出力を出力する分散型遅延線と、前記分散型遅延
線からの周波数分析出力を予め定めたレベルで振
幅制限する振幅制限回路と、前記振幅制限回路か
らの振幅制限された信号を受けこの中に含まれる
入力チヤープ信号成分をパルス圧縮するパルス圧
縮手段とを具備することを特徴とする狭帯域妨害
信号抑圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55167542A JPS5791468A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Suppressing circuit for narrow band disturbing signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55167542A JPS5791468A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Suppressing circuit for narrow band disturbing signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5791468A JPS5791468A (en) | 1982-06-07 |
| JPS646706B2 true JPS646706B2 (ja) | 1989-02-06 |
Family
ID=15851630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55167542A Granted JPS5791468A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Suppressing circuit for narrow band disturbing signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5791468A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8436766B1 (en) | 2009-11-06 | 2013-05-07 | Technology Service Corporation | Systems and methods for suppressing radar sidelobes using time and spectral control |
| US8928524B1 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Technology Service Corporation | Method and system for enhancing data rates |
| CN113739908A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-03 | 中嵌科技(北京)有限公司 | 一种基于mems芯片的振动和冲击复合传感器 |
-
1980
- 1980-11-28 JP JP55167542A patent/JPS5791468A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5791468A (en) | 1982-06-07 |
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