JPH041584A - レーダ装置における妨害波の抑圧方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野ｊ この発明はレーダ装置において妨害波を妨害波の種類に
応じて自動的に抑圧する抑圧方法とその装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 第８図は従来の代表的な妨害波抑圧装置を備えたレーダ
装置の機能ブロック図を示すものであり図において（１
１）はアンテナ、　（１３）はミキサ、　（１５）は局
部発振器、　（１６）は受信機、　（１７）は妨害波追
尾受信機、　（２３）は切り換え装置１．　（２４）は
送受切り換え装置、　（２５）は送信機、　（３２）は
サイドローブブランキング装置、　（３３）はサイドロ
ーブキャンセラ装置、　　（４０）はコンソール、　（
４１）は切り換え装置２である。

従来の妨害波抑圧装置は上記のように構成されアンテナ
（１１）が妨害波を受信した場合にはオペレータによっ
てコンソール（４０）上のＰ　Ｐ　Ｉ　（Ｐｉａｎ　Ｐ
。

５ｉｔｉｏｎ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を見て妨害波抑圧
装置の効果を判断したり、　Ｅ　Ｓ　Ｍ（Ｅｌｅｃｔｒ
ｉｃ　５ｕｐｐｏｒｔ　Ｍｅｓｕｒｅ）装置によって妨
害波の種類を知ることによって。

手動で切り換え装置１　（２３）により受信機（１６）
と妨害波追尾受信機（１７）が切り換えられたり、切り
換え装置２　（４１）によってサイドローブブランキン
グ装置（３２）とサイドローブキャンセラ装置（３３）
が切り換えられる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の妨害波抑圧装置は上記のように構成されているの
で、近年の妨害波の種類の増加にともなって、妨害波の
種類を識別してオペレータが妨害波抑圧装置を選択する
までに非常に時間がかかるとともに、最適な妨害波抑圧
装置を選択するのが困難となってきた。

特に、目標の高速化により、短いリアクションタイムを
要求されるレーダシステムや、多目標対処を要求される
レーダシステムにおいてはオペレータが手動で妨害波抑
圧装置を選択するのは非常に困難となってきた。

（課題を解決するための手段］ この発明に係わる妨害波抑圧装置は、妨害波がアンテナ
のメインローブからの妨害波かサイドローブからの妨害
波かを、アンテナのサイドローブレベルをカバーする補
助アンテナによって識別しサイドローブからの妨害波の
場合はさらに、スポット妨害か、スイープ妨害か、バラ
ージ妨害（ノイズ妨害）か、リピータ妨害かを識別する
ことによって、自動的に妨害波追尾１周波数ホッピング
サイドローブキャンセラ、サイドローブブランキングを
選択するものである。

１作用１ この発明に係わる妨害波抑圧装置は、自動的に妨害波抑
圧を行うため、妨害波抑圧装置を選択するまでに時間が
かからないとともに、最適な妨害波抑圧装置を選択する
のが可能となる。

［実施例１ 第１図はこの発明によるレーダ装置における妨害波抑圧
方法の一実施例の処理手順である。第１図において、（
１）〜（１０）は妨害波抑圧方法の一実施例の処理手順
である。以下第１図に従って説明する。妨害波がアンテ
ナのメインローブからの妨害波かサイドローブからの妨
害波かを比較しくステップ１）、メインローブからの妨
害波の場合は妨害波追尾を行い（ステップ２）、サイド
ローブからの妨ｉ波の場合はスポット妨害かどうかを検
出しくステップ３）、スポット妨害の場合は周波数ホ１
．ピングを選択しくステップ４）、スポット妨害でない
場合はスイープ妨害かどうかを検出しくステップ５）、
スイープ妨害の場合はさらに妨害波のデユーティ−を検
出し、高デユーティ−の場合はサイドローブキャンセラ
を選択しくステップ９）、低デユーティ−の場合はサイ
ドローブブランキングを選択しくステップ１０）、　ス
イープ妨害でない場合はノくラージ妨害（ノイズ妨害）
かどうかを検出しくステップ７）、バラージ妨害の場合
はサイドローブキャンセラを選択しくステップ９）、バ
ラージ妨害でない場合はリピータ妨害かどうかを検出し
くステップ８）、リピータ妨害の場合はサイドローブブ
ランキングを選択しくステップ１０）、リピータ妨害で
ない場合はこの一連の流れを繰り返す。

第２図はこの発明によるレーダ装置における妨害波抑圧
装置の一実施例を示すものであり１図において（１１）
はアンテナ、　（１２）は副アンテナ、　（＋３）及び
（１４）はミキサ、　（１５）は局部発振器、　（１６
）は受信機、　　（１７）は妨害波追尾受信機、　（１
ｇ）はバンドバスフィルタ１　、　（１９）はバンドバ
スフィルタ２　、　（２０）は対数増幅器１　、　（２
１）は対数増幅器２　、　（２２）は比較器、　　（２
３）は切り換え装置である。また、第５図は補助アンテ
ナのアンテナパターンを示す図であり第６図はバンドバ
スフィルタの周波数特性を示す図である。

上記のように構成された妨害波抑圧装置の作動原理を第
２図を用いて説明する。第２図においてアンテナ（１１
）で受信された信号は、ミキサ（１３）で局部発振器（
＋５）と混合され受信機に入力される。

受信機入力に妨害波がある場合は妨害波の帯域を通過さ
せるバンドバスフィルタ２　（１９）を通過し。

対数増幅器２　（２１）で増幅される。第６図にバンド
バスフィルタ２　（１９）の周波数特性を示す。図にお
いてｆ　（３９）は受信機の中心周波数との差を示す。

ｆは周波数ホッピングの幅によって決定され。

般には数１０ＭＨｚ程度を選択する。補助アンテナ（Ｉ
２）で受信された信号はミキサ（１４）で局部発振器（
１５）と混合される。補助アンテナの出力に妨害波があ
る場合は妨害波の帯域を通過させるバンドバスフィルタ
１　（１ｇ）を通過し、対数増幅器１　（２０）で増幅
される。第５図に補助アンテナのアンテナパターン（３
６）を示す。図において補助アンテナは主アンテナのサ
イドローブレベルをカバーしている。上記対数増幅器工
の出力と対数増幅器２の出力は比較器によって、比較さ
れる。以上より受信機入力の妨Ｗ波がメインローブ妨害
である場合は２上記対数増幅器２の出力は対数増幅器１
の出力より大となり、切り換え装置によって受信機と妨
害波追尾受信機が切り換えられる。

第３図はこの発明によるレーダ装置における妨害波抑圧
装置の一実施例を示すものであり１図において（ＩＩ）
はアンテナ、（１２）は補助アンテナ、　（１３）及び
（１４）はミキサ、（１５）は局部発振器、（１６）は
受信ｆｉ、　（１８）はバンドバスフィルタ１．（１９
）ＬＬバントパスフィルタ２．　（２０）は対数増幅器
１．（２１）は対数増幅器２．　（２２）は比較器１．
　（２３）は切り換え装置（２４）は送受切り換え装置
、　（２５）は送信機、　（２６）はバンドバスフィル
タ３　、　（２７）は対数増幅器３　、　（２８）は比
較器２．　（２９）はＡＮＤ回路である。

上記のように構成された妨害波抑圧装置の作動原理を第
３図を用いて説明する。第３図においてアンテナ（１１
）で受信された信号は送受切り換え装置（２４）を通り
、ミ牛す（１３）で局部発振器（１５）と混合され受信
機に入力される。受信機入力に信号周波数と周波数が同
一の妨害波であるスポット妨害がある場合は信号の帯域
を通過させるバンドバスフィルタ２　（１９）を通過し
、対数増幅器２　（２１）で増幅される。補助アンテナ
（１２）で受信された信号はミキサ（１４）で局部発振
器（１５）と混合される。補助アンテナの出力にスポッ
ト妨害がある場合は信号の帯域を通過させるバンドバス
フィルタＩ　（１８）を通過し、対数増幅器１　（２０
）で増幅される。第５図に補助アンテナのアンテナパタ
ーン（３６）ヲ示ｔ。

図において補助アンテナは主アンテナのサイドローブレ
ベルをカバーしている。上記対数増幅器１の出力と対数
増幅器２の出力は比較器によって。

比較される。受信機入力の妨害波がサイドローブ妨害で
ある場合は、上記対数増幅器１の出力は対数増幅器２の
出力より大となる。また、信号周波数と周波数が同一の
妨害波であるスポット妨害の場合は、信号を通過させる
バンドバスフィルタ３（２６）及び対数増幅器３　（２
ｇ）の出力には妨害波が存在しないため、比較器２　（
２ｇ）には出力されない。

第６図にバンドバスフィルタ３　（２６）の周波数特性
を示す。図においてｆ　（３９）は受信機の中心周波数
との差を示す。ｆは周波数ホッピングの幅によって決定
され、一般には数１０ＭＨｚ程度を選択する。以上より
受信機入力の妨害波がサイドローブからのスポット妨害
である場合は、上記比較器１と比較器２の出力より、切
り換え装置（２３）によって送信機の周波数が切り換え
られる。

第４図はこの発明によるレーダ装置における妨害波抑圧
装置の一実施例を示すものであり１図において（ＩＩ）
はアンテナ、　（１２）は補助アンテナ、（１３）及び
（１４）はミキサ、　（＋５）は局部発振器、（１６）
は受信Ｌ（１，８）はバンドパスフィル９１　、　（１
９）ｆｔバンドバスフィルタ２．　（２０）は対数増幅
器Ｌ　（２１）は対数増幅器２．　（２２）は比較器１
．　（２３）は切り換え装置（２６）はバンドバスフィ
ルタ３．　（２７）は対数増幅器３、　（２ｇ）は比較
器２．　（３０）は比較器３．　（３１）はパルス幅検
出回路、　（３２）はサイドローブブランキング、　　
（３３）はサイドローブキャンセラ、　　（３４）は論
理回路である。また第７図は論理回路（３４）を説明す
る図である。

上記のように構成された妨害波抑圧装置の作動原理を第
４図を用いて説明する。第４図においてアンテナ（１１
）で受信された信号は、ミキサ（１３）で局部発振器（
１５）と混合され受信機に入力される。

受信機入力にサイドローブ妨害がある場合は妨害波の帯
域を通過させるバンドパスフィル９２　（１９）を通過
し、対数増幅器２　（２１）で増幅され、比較器２　（
２ｇ）に出力される。補助アンテナ（１２）で受信され
た信号は、ミキサ（Ｉ４）で局部発振器（Ｉ５）と混合
される。補助アンテナの出力にサイドローブ妨害がある
場合は妨害波の帯域を通過させるバンドバスフィルタ１
　（１ｇ）を通過し、対数増幅器１　（２０）で増幅さ
れる。第５図に補助アンテナのアンテナパターン（３６
）を示す。図において補助アンテナは主アンテナのサイ
ドローブレベルをカバーし、でいる上記対数増幅器１の
出力と対数増幅器２の出力は比較器１によって、比較さ
れる。受信機入力の妨害波がサイドローブ妨害である場
合は、上記対数増幅器１の出力は対数増幅器２の出力よ
り大となる。また、妨害波がバラージ妨害（ノイズ妨害
）の場合は、信号を通過させるバンドバスフィルタ３（
２６）を通過し、対数増幅器３　（２７）で増幅され、
比較器３　（３０）に出力される。第６図にバンドバス
フィルタ３　（２６）の周波数特性を示す。図において
ｆ（３９）はバンドバスフィルタ３の中心周波数と受信
機の中心周波数との差を示す。ｆは周波数ホッピングの
幅によって決定され、一般には数１０ＭＨｚ程度を選択
する。以上より受信機入力の妨害波がサイドローブから
のバラージ妨害（ノイズ妨害）の場合は、上記比較器２
と比較器２と比較器３の出力が同時に出力され、切り換
え装置（２３）によってサイドローブキャンセラが選択
される。また、妨害波がスイープ妨害の場合は、信号を
通過させるバンドバスフィルタ３　（２６）を通過し、
対数増幅器３（２７）で増幅され、比較器３　（３０）
に出力される。ただし、バラージ妨害（ノイズ妨害）の
場合と異なり上記比較器２と比較器３の出力は同時には
出力されず、どちらか一方のみ出力される。以上より受
信機人力の妨害波がサイドローブからのスイープ妨害と
識別された場合は７　さらに、パルス幅検出回路（３１
）によってデユーティ−が検出され、高デユーティ−（
一般に３０％以上）の場合はサイドローブキャンセラが
、低デユーティ−の場合はサイドローブブランキングが
選択される。また受信機入力の妨害波がサイドローブか
らのリピータ妨害の場合は、パルス幅検出回路（３１）
によって検出されサイドローブブランキングが選択され
る。以上の選択は論理回路（３４）によって行われ、そ
の論理は第７図に示すとおりである。

［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば９日動的に妨害波抑圧
が行われるため妨害波抑圧装置を選択するまでに時間が
かからないとともに、最適な妨害波抑圧装置の選択を可
能とする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるレーダ装置における妨害波抑圧
方法の一実施例の処理手順を示す図、第２図、第３図及
び第４図はこの発明によるレーダ装置における妨害波抑
圧装置の一実施例を示す図第５図は補助アンテナのアン
テナパターンを示す図、第６図はバンドバスフィルタの
周波数特性を示す図、第７図は論理回路を説明する図、
第８図は従来の代表的な妨害波抑圧装置を備えたレーダ
装置の機能ブロック図を示すものである。 なお１図において（１）〜（１０）妨害波抑圧方法の一
実施例の処理手順、　（Ｉｆ）はアンテナ、　（１２）
は副アンテナ、　（１，３）及び（１４）はミキサ、　
（１５）は局部発振器、　（＋６）は受信機、　（１７
）は妨害波追尾受信機、　（１８）はバンドバスフィル
タ］、（＋９）はバンドバスフィルタ２．　（２０）は
対数増幅器１．　（２１）対数増幅器２（２２）は比較
器１．　（２３）は切り換え装置、　（２４）は送受切
り換え装置、　（２５）は送信機、　（２６）はバンド
バスフィルタ３．　（２７）は対数増幅器３．　Ｃ２８
）は比較器２．　（２９）はＡＮＤ回路、　（３０）は
比較器３．　（３１）ハパルス幅検出回路、　（３２）
はサイドローブブランキング装ｆｔ、　　（３３）はサ
イドローブキャンセラ装置（３４）は論理回路、　（３
５）は主アンテナのアンテナパターン、　（３６）は補
助アンテナのアンテナパターン（３７）は信号周波Ｌ（
３８）はバンドバスフィルタの中心周波数、　（３９）
は周波数差、　（４０）はコンソール（４Ｉ）は切り換
え装置２．ａ−ｄは論理回路の入力である。 なお２図において、同一符号は同一部分または相当部分
を示す。 ｍＩ　　図 第 國 第 図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーダ装置において妨害波がアンテナのメインロ
   ーブからの妨害波かサイドローブからの妨害波かを比較
   し、メインローブからの妨害波の場合は妨害波追尾を行
   い、サイドローブからの妨害波の場合はスポット妨害か
   、スイープ妨害か、バラージ妨害（ノイズ妨害）か、リ
   ピータ妨害かを比較し、スポット妨害の場合は周波数ホ
   ッピングを選択し、スイープ妨害の場合はさらに妨害波
   のデューティーを検出し、高デューティーの場合はサイ
   ドローブキャンセラを選択し、低デューティーの場合は
   サイドローブブランキングを選択し、バラージ妨害の場
   合はサイドローブキャンセラを選択し、リピータ妨害の
   場合はサイドローブブランキングを選択するこの一連の
   流れを繰り返すことを特徴としたレーダ装置における妨
   害波の抑圧方法。
2. （２）アンテナのサイドローブレベルをカバーする補助
   アンテナと、上記補助アンテナの出力のうち妨害波の帯
   域を通過させるバンドバスフィルタ１と、上記バンドバ
   スフィルタ１の出力を増幅する対数増幅器１と、アンテ
   ナの出力のうち妨害波の帯域を通過させるバンドバスフ
   ィルタ２と、上記バンドバスフィルタ２の出力を増幅す
   る対数増幅器２と、上記対数増幅器１の出力と対数増幅
   器２の出力を比較する比較器と、受信機と妨害波追尾受
   信機を切り換える切り換え装置を備えたことを特徴とす
   るレーダ装置における妨害波の抑圧装置。
3. （３）アンテナのサイドローブレベルをカバーする補助
   アンテナと、上記補助アンテナの出力のうち信号の帯域
   を通過させるバンドバスフィルタ１と、上記バンドバス
   フィルタ１の出力を増幅する対数増幅器１と、アンテナ
   の出力のうち信号の帯域を通過させるバンドバスフィル
   タ２と、上記バンドバスフィルタ２の出力を増幅する対
   数増幅器２と、上記対数増幅器１の出力と対数増幅器２
   の出力を比較する比較器１と、アンテナの出力のうち妨
   害波の帯域を通過させるバンドバスフィルタ３と、上記
   バンドバスフィルタ３の出力を増幅する対数増幅器３と
   、上記対数増幅器３の出力とスレッショルドを比較する
   比較器２と、上記比較器１及び比較器２の出力から送信
   周波数を切り換える切り換え装置を備えたことを特徴と
   するレーダ装置における妨害波の抑圧装置。
4. （４）アンテナのサイドローブレベルをカバーする補助
   アンテナと、上記補助アンテナの出力のうち妨害波の帯
   域を通過させるバンドバスフィルタ１と、上記バンドバ
   スフィルタ１の出力を増幅する対数増幅器１と、アンテ
   ナの出力のうち妨害波の帯域を通過させるバンドバスフ
   ィルタ２と、上記バンドバスフィルタ２の出力を増幅す
   る対数増幅器２と、上記対数増幅器１の出力と対数増幅
   器２の出力を比較する比較器と、アンテナの出力のうち
   信号の帯域を通過させるバンドバスフィルタ３と、上記
   バンドバスフィルタ３の出力を増幅する対数増幅器３と
   、上記対数増幅器３の出力のパルス幅を検出するパルス
   幅検出回路と、上記比較器、対数増幅器２、対数増幅器
   ３及びパルス幅検出回路の出力からサイドローブキャン
   セラ装置とサイドローブブランキング装置を切り換える
   切り換え装置を備えたことを特徴とするレーダ装置にお
   ける妨害波の抑圧装置。