JPS646887B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS646887B2 JPS646887B2 JP7306183A JP7306183A JPS646887B2 JP S646887 B2 JPS646887 B2 JP S646887B2 JP 7306183 A JP7306183 A JP 7306183A JP 7306183 A JP7306183 A JP 7306183A JP S646887 B2 JPS646887 B2 JP S646887B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube end
- inner support
- axis direction
- tool
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/16—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for bevelling, chamfering, or deburring the ends of bars or tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、テーパーねじ切り装置の管端読み取
り及び補正方法に関する。
り及び補正方法に関する。
テーパーねじ切り装置において、被加工部材
（鋼管等）のチヤツク後管端位置のバラツキはね
じ径のバラツキとなつて現われるため、従来は、
ねじ切りラインの手前で管端を機械的に位置決め
して揃え、その後、管端誤差を最小におさえる搬
送方式、例えばウオーキングビームで被加工部材
をねじ切りラインにセツトするようにしていた。
（鋼管等）のチヤツク後管端位置のバラツキはね
じ径のバラツキとなつて現われるため、従来は、
ねじ切りラインの手前で管端を機械的に位置決め
して揃え、その後、管端誤差を最小におさえる搬
送方式、例えばウオーキングビームで被加工部材
をねじ切りラインにセツトするようにしていた。
しかしながら、このような方法では、被加工部
材をねじ切りラインにセツトする際に誤差があれ
ばねじ径の誤差になる、また、ねじ切りラインの
手前での管端をそろえる工程がサイクルタイムの
延長の一因ともなり得る、という問題点があつ
た。
材をねじ切りラインにセツトする際に誤差があれ
ばねじ径の誤差になる、また、ねじ切りラインの
手前での管端をそろえる工程がサイクルタイムの
延長の一因ともなり得る、という問題点があつ
た。
本発明は、このような問題点を解決するために
なされたものであり、ねじ切りサイクルの中で、
管端を読み取ると共に、その読み取つた管端位置
情報に基づいて工具の位置を制御することによ
り、管端位置が基準位置に対してずれてもねじ径
がバラつかないようにした工具回転型のテーパー
ねじ切り装置の管端読み取り及び補正方法を提供
するものである。
なされたものであり、ねじ切りサイクルの中で、
管端を読み取ると共に、その読み取つた管端位置
情報に基づいて工具の位置を制御することによ
り、管端位置が基準位置に対してずれてもねじ径
がバラつかないようにした工具回転型のテーパー
ねじ切り装置の管端読み取り及び補正方法を提供
するものである。
本発明に係る方法は、まず、インナーサポート
の前端部近傍に管端係止部を設け、この管端係止
部が被加工部材の管端と当接するまでインナーサ
ポートを移動させる。インナーサポートの後端部
近傍に測定用の接触端子を設けておき、このとき
の接触端子の移動距離をリニアスケールで測定す
る。管端が基準位置にあるときの接触端子の移動
距離は予め求められるから、この基準移動距慮と
上記測定移動距離との差により管端の位置が読み
取られる。次にこの管端の位置、すなわち位置ず
れに基づいて工具の位置を調節する。このときの
位置の調節としては、回転工具を軸方向（Ｚ軸方
向）、半径方向（Ｘ軸方向）、あるいは軸方向（Ｚ
軸方向）と半径方向（Ｘ軸方向）とに移動する。
このように工具の位置を調節することにより、管
端位置がずれてもそれに対応した適切な工具の径
路が得られる。
の前端部近傍に管端係止部を設け、この管端係止
部が被加工部材の管端と当接するまでインナーサ
ポートを移動させる。インナーサポートの後端部
近傍に測定用の接触端子を設けておき、このとき
の接触端子の移動距離をリニアスケールで測定す
る。管端が基準位置にあるときの接触端子の移動
距離は予め求められるから、この基準移動距慮と
上記測定移動距離との差により管端の位置が読み
取られる。次にこの管端の位置、すなわち位置ず
れに基づいて工具の位置を調節する。このときの
位置の調節としては、回転工具を軸方向（Ｚ軸方
向）、半径方向（Ｘ軸方向）、あるいは軸方向（Ｚ
軸方向）と半径方向（Ｘ軸方向）とに移動する。
このように工具の位置を調節することにより、管
端位置がずれてもそれに対応した適切な工具の径
路が得られる。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本発明の一実施例に係る方法を実施
した装置の説明図である。
る。第１図は本発明の一実施例に係る方法を実施
した装置の説明図である。
インナーサポート１は、回転型工具２の中央部
を貫通して配置されており、油圧シリンダ３によ
り軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に配置されてい
る。インナーサポート１の前端部近傍には、鋼管
Ｐの端部に当接する管端係止部１１が設けられ、
後端部近傍には、測定用の接触端子１２が設けら
れている。接触端子１２の移動距離は、マグネス
ケール４で測定され、その測定値はNCコントロ
ールユニツト５に供給され、このユニツトの出力
信号はサーボモータ６に供給され、サーボモータ
６はボールスクリユー７を介して回転工具２の位
置制御を行なう。
を貫通して配置されており、油圧シリンダ３によ
り軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に配置されてい
る。インナーサポート１の前端部近傍には、鋼管
Ｐの端部に当接する管端係止部１１が設けられ、
後端部近傍には、測定用の接触端子１２が設けら
れている。接触端子１２の移動距離は、マグネス
ケール４で測定され、その測定値はNCコントロ
ールユニツト５に供給され、このユニツトの出力
信号はサーボモータ６に供給され、サーボモータ
６はボールスクリユー７を介して回転工具２の位
置制御を行なう。
今、管端の位置が△Ｚずれている場合について
説明する。インナーサポート１を鋼管Ｐの方向に
移動し、管端係止部１１が管端に当接した時点で
その移動を停止する。このときインナーサポート
１の移動距離は、マグネスケール５で測定され
る。そして、管端が基準位置０にあるときの移動
距離は予めわかるから、その距離と上記の測定距
離との差分を求めることにより、管端の位置ずれ
（△Ｚ）を読み取る。この演算はNCコントロー
ルユニツト５で行なわれる。この位置ずれ情報に
基づいてサーボモータ６を駆動し、回転型工具２
を△Ｚだけ移動させる。このように回転型工具２
を移動させると、管端と回転型工具２との相対位
置は、管端が基準位置０にある場合と同様にな
る。
説明する。インナーサポート１を鋼管Ｐの方向に
移動し、管端係止部１１が管端に当接した時点で
その移動を停止する。このときインナーサポート
１の移動距離は、マグネスケール５で測定され
る。そして、管端が基準位置０にあるときの移動
距離は予めわかるから、その距離と上記の測定距
離との差分を求めることにより、管端の位置ずれ
（△Ｚ）を読み取る。この演算はNCコントロー
ルユニツト５で行なわれる。この位置ずれ情報に
基づいてサーボモータ６を駆動し、回転型工具２
を△Ｚだけ移動させる。このように回転型工具２
を移動させると、管端と回転型工具２との相対位
置は、管端が基準位置０にある場合と同様にな
る。
上記の実施例では、回転工具をＺ軸方向に移動
させる場合を示したが、回転工具１を半径方向
（Ｘ軸方向）に移動させることによつて補正する
こともできる。次に、このＸ軸方向の移動補正に
ついて説明する。
させる場合を示したが、回転工具１を半径方向
（Ｘ軸方向）に移動させることによつて補正する
こともできる。次に、このＸ軸方向の移動補正に
ついて説明する。
第２図に示すように、管端が基準位置にあると
きの工具の径路８が実線で示されているとおりで
あるとすると、管端が△Ｚずれている場合には、
工具をＸ軸方向に△Ｘずらせば、破線で示すよう
な工具の径路８′が得られそして、この径路８′と
管端のずれた鋼管との相対位置関係は、管端が基
準位置にある場合のそれと同様なものになる。こ
のときの△Ｘは、径路８の勾配と位置ずれ△Ｚと
によつて決められる。
きの工具の径路８が実線で示されているとおりで
あるとすると、管端が△Ｚずれている場合には、
工具をＸ軸方向に△Ｘずらせば、破線で示すよう
な工具の径路８′が得られそして、この径路８′と
管端のずれた鋼管との相対位置関係は、管端が基
準位置にある場合のそれと同様なものになる。こ
のときの△Ｘは、径路８の勾配と位置ずれ△Ｚと
によつて決められる。
以上の実施例から推測できるように、管端の位
置ずれに対する補正は、Ｚ軸及びＸ軸にそれぞれ
工具を移動させるだけでなく、Ｚ軸及びＸ軸の両
方向に移動させることもできる。このように両方
向に移動させた場合には、工具の移動距離が少な
くてすむという利点がある。
置ずれに対する補正は、Ｚ軸及びＸ軸にそれぞれ
工具を移動させるだけでなく、Ｚ軸及びＸ軸の両
方向に移動させることもできる。このように両方
向に移動させた場合には、工具の移動距離が少な
くてすむという利点がある。
なお、工具の移動に際しては、回転型工具２の
全体を移動させるようにしても良いし、また、チ
エーサーブロツク２１のみを移動させるようにし
ても良い。
全体を移動させるようにしても良いし、また、チ
エーサーブロツク２１のみを移動させるようにし
ても良い。
以上の説明から明らかなように、本発明に係る
方法は、インナーサポートを鋼管等に挿入する際
に管端を読み取るようにしているので、ねり切り
サイクルの中で管端が読み取られ、サイクルタイ
ムの延長にはならない。また、インナーサポート
の後端部周辺でその移動距離を測定しているの
で、切屑等がなく、比較的良好な環境で測定で
き、その測定精度は高いものになつている。そし
て、管端のずれに対応して工具を移動するように
しているので、管端の位置にバラツキがあつても
ねじ径はバラツクことなく、高精度に加工でき
る。
方法は、インナーサポートを鋼管等に挿入する際
に管端を読み取るようにしているので、ねり切り
サイクルの中で管端が読み取られ、サイクルタイ
ムの延長にはならない。また、インナーサポート
の後端部周辺でその移動距離を測定しているの
で、切屑等がなく、比較的良好な環境で測定で
き、その測定精度は高いものになつている。そし
て、管端のずれに対応して工具を移動するように
しているので、管端の位置にバラツキがあつても
ねじ径はバラツクことなく、高精度に加工でき
る。
第１図は本発明の一実施例に係る方法を実施す
るための装置のブロツク図、第２図は本発明の他
の実施例の説明図である。 １……インナーサポート、２……回転型工具、
３……油圧シリンダ、４……マグネスケール、５
……NCコントロールユニツト、６……サーボモ
ータ、７……ボールスクリユー、８……工具の径
路、Ｐ……鋼管。
るための装置のブロツク図、第２図は本発明の他
の実施例の説明図である。 １……インナーサポート、２……回転型工具、
３……油圧シリンダ、４……マグネスケール、５
……NCコントロールユニツト、６……サーボモ
ータ、７……ボールスクリユー、８……工具の径
路、Ｐ……鋼管。
Claims (1)
- １ インナーサポートの先端部近傍に管端係止部
を設け、この管端係止部が管端と当接するまでイ
ンナーサポートを移動し；インナーサポートの後
端部近傍に接触端子を設け、この接触端子の移動
距離をリニアスケールで測定し；リニアスケール
の出力に基づいて、切削工具を軸方向（Ｚ軸方
向）、垂直方向（Ｘ軸方向）、あるいは軸方向（Ｚ
軸方向）及び垂直方向（Ｘ軸方向）に移動制御す
ることを特徴とするテーパーねじ切り装置の管端
読み取り及び補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7306183A JPS59201721A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | テ−パ−ねじ切り装置の管端読み取り及び補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7306183A JPS59201721A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | テ−パ−ねじ切り装置の管端読み取り及び補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201721A JPS59201721A (ja) | 1984-11-15 |
| JPS646887B2 true JPS646887B2 (ja) | 1989-02-06 |
Family
ID=13507457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7306183A Granted JPS59201721A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | テ−パ−ねじ切り装置の管端読み取り及び補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201721A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4822595B2 (ja) * | 2001-03-12 | 2011-11-24 | 東電工業株式会社 | 配管ネジ加工機及び配管ネジ加工方法 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP7306183A patent/JPS59201721A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201721A (ja) | 1984-11-15 |
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