JPS647002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、３次元トランスフアプレスでワーク
を型間に搬送するフイードバーのクランプ・アン
クランプ及びリフト・ダウン装置に関する。

［従来の技術］ 従来、３次元トランスフアプレスにおいて、ワ
ークを型間に搬送する一対のフイードバーをクラ
ンプ・アンクランプ（一対のフイードバーを互い
に接近、離隔）及びリフト・ダウン（一対のフイ
ードバーを上昇、下降）動作させる装置として
は、実願昭53−173061号が知られている。

そこで、これを第１図について説明する。同図
において、ユニツトケース３には、一対の移動体
１１，１１がクランプ・アンクランプ方向（第１
図中左右方向）へ移動自在に設けられている。一
方（第１図中左側）の移動体１１には、両端にス
プライン軸部４ａ，４ｂを水平にかつ前記クラン
プ・アンクランプ方向へ向つて突設したクランク
４が回動自在に支持されている。クランク４には
前記一方の移動体１１に昇降自在に設けられたフ
イードバー受２の横溝（図示せず）が係合され、
このフイードバー受２の上端に一方のフイードバ
ー１が保持されている。

また、他方（第１図中右側）の移動体１１に
は、一端にスプライン軸部５ａを水平にかつクラ
ンプ・アンクランプ方向へ向つて突設したクラン
ク５が回動自在に支持されている。クランク５に
は前記と同様にフイードバー受２の横溝が係合さ
れ、このフイードバー受２の上端に他方のフイー
ドバー１が保持されている。両移動体１１，１１
から対向して突出したスプライン軸部４ａ，５ａ
は、前記ユニツトケース３内に回転自在に支持さ
れた中空軸６の両端部内歯に軸方向へ移動可能に
噛合されている。

また、一方の移動体１１から突出したスプライ
ン軸部４ｂにはピニオン２７の内歯が軸方向へ移
動可能に噛合されている。ピニオン２７に噛合す
るラツク２６にはロツド２５を介してプレスの機
体に中央部を回動自在に支持したレバー２４の一
端が回動自在に連結されている。レバー２４の他
端には、スライド２１の一方面に設けられたリフ
ト・ダウン用カム２２に対して追従するカムフオ
ロア２４ａが回動自在に設けられている。

従つて、スライド２１の昇降によりレバー２４
およびロツド２５を介してラツク２６が昇降する
と、ラツク２６に噛合するピニオン２７を介して
スプライン軸部４ｂが180゜往復回動される。する
と、クランク４も180゜往復回動するので、フイー
ドバー受２を介して一方のフイードバー１が昇
降、つまりリフト・ダウン動作される。同時に、
クランク４の回動はスプライン軸部４ａ、中空軸
６及びスプライン軸部５ａを介してクランク５に
伝達されるため、他方のフイードバー１も一方の
フイードバー１と同様に昇降、つまりリフト・ダ
ウン動作される。

一方、両移動体１１，１１から互いに対向する
方向へ向つてかつクランプ・アンクランプ方向へ
向かつてラツク８，９がそれぞれ設けられてい
る。ラツク８，９は、前記ユニツトケース３内の
縦軸１０に回転自在に設けられたピニオン７に両
側から噛合されている。また、他方の移動体１１
とピニオン３１の軸に偏心して設けられたクラン
クピン３２とがコンロツド２０を介して連結され
ている。ピニオン３１に噛合するラツク３０に
は、ロツド２９を介してプレスの機体に中央部を
回動自在に支持したレバー２８の一端が連結され
ている。レバー２８の他端には、スライド２１の
他方面に設けられたクランプ・アンクランプ用カ
ム２３に対して追従するカムフオロアが設けられ
ている。

従つて、スライド２１の昇降によりレバー２８
およびロツド２９を介してラツク３０が昇降する
と、ラツク３０に噛合するピニオン３１が所定角
度往復回動される。すると、クランクピン３２が
ピニオン３１の軸の下方を中心に第１図中左右方
向へ所定角度ずつ往復回動されるので、コンロツ
ド２０を介して他方の移動体１１が第１図中左右
方向へ往復移動される。同時に、ラツク９，８及
びピンオン７を介して一方の移動体１１が他方の
移動体１１とは逆方向へ移動するので、両移動体
１１，１１は互いに接近、離隔される。従つて、
一対のフイードバー１，１も互いに接近、離隔、
つまりクランプ・アンクランプ動作される。

［考案が解決しようとする問題点］ 一般に、一対のフイードバーをクランプ動作さ
せたときの最小内幅が狭ければ、より小さいワー
クにも適用でき、また、クランプ・アンクランプ
のストローク長さが大きければ、ワークの適用範
囲が広い。

上述した従来の装置では、両移動体１１，１１
から対向して突出させたラツク８，９、スプライ
ン軸部４ａ，５ａ及び中空軸６の長さにより、ク
ランプ動作時の最小内幅とクランプ・アンクラン
プ時のストローク長さとが制限される。

つまり、最小内幅を狭くするには、ラツク８，
９およびスプライン軸部４ａ，５ａを短くしなけ
ればならないが、これらを短くすると、クラン
プ・アンクランプのストローク長さが小さくな
る。一方、クランプ・アンクランプのストローク
長さを大きくするには、ラツク８，９およびスプ
ライン軸部４ａ，５ａを長くしなければならない
が、これらを長くすると、最小内幅が広くなる。

ここに、本考案の目的は、このような従来の欠
点を解消すべくなされたもので、一対のフイード
バーをクランプ動作させたときの最小内幅を最適
寸法に維持させた場合でも、ストローク長さを従
来より大きくできるフイードバーのクランプ・ア
ンクランプ及びリフト・ダウン装置を提供するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ そのため、本考案では、フイードバーをリフ
ト・ダウン動作させる機構をクランプ・アンクラ
ンプ動作時のストローク長さ及びクランプ動作時
の最小内幅に制限を与えることのない機構とした
上で、フイードバーをクランプ動作させたときの
最小内幅寸法を最適寸法に維持させた場合でも、
ストローク長さを従来より大きくできるようにし
たクランプ・アンクランプ機構を構成したもので
ある。

具体的には、ユニツトケースに一対の移動体を
クランプ・アンクランプ方向へ移動自在に設ける
とともに、スライドの昇降動に連動して往復回動
されるスプライン軸を前記一対の移動体を貫通さ
せて回動自在に支持し、前記スプライン軸と噛合
するとともにスプライン軸の軸方向へ移動可能で
かつスプライン軸に対して偏心した位置に偏心ピ
ンを有するボスを各移動体に回動自在に保持し、
このボスの偏心ピンにリンクを介して連結されか
つ上端にフイードバーを保持したフイードバー受
を各移動体にリフト・ダウン方向へ昇降自在に設
け、前記スライドの昇降動を前記いずれか片側の
移動体の往復移動に変換する伝達機構を設けると
ともに、両移動体に互いに対向する方向へかつク
ランプ・アンクランプ方向へ向つてラツクを設
け、この各ラツクに噛合するピニオンをクラン
プ・アンクランプ方向に離してかつ前記ユニツト
ケースに回転自在に設けるとともに、この両ピニ
オン間を偶数のアイドルギヤを介して連結した、
ことを特徴とする。

［作用］ スライドが昇降動すると、それに連動してスプ
ライン軸が往復回動される。すると、ボスも往復
回動されるので、偏心ピンにリンクを介して連結
されたフイードバー受が昇降、つまりリフト・ダ
ウン動作される。同時に、スライドの昇降動によ
り伝達機構を介して片側の移動体がクランプ・ア
ンクランプ方向へ往復移動される。すると、その
移動によりラツク、ピニオン及びアイドルギヤを
介して他の移動体が前記片側の移動体に対して接
近、、離隔される方向へ移動、つまりクランプ・
アンクランプ動作される。従つて、一対のフイー
ドバーを、クランプ・アンクランプ及びリフト・
ダウン動作させることができる。

この際、スプライン軸を一対の移動体を貫通さ
せて回動自在に支持するとともに、各移動体にス
プライン軸に対して軸方向へ移動可能に噛合する
偏心ピンを有するボスを回動自在に保持した構成
であるから、このリフト・ダウン機構のみについ
てみれば、両移動体をスプライン軸の範囲内で最
も接近及び離隔させることができるので、このリ
フト・ダウン機構によつてクランプ・アンクラン
プ動作時のストロークやクランプ動作時の最少内
幅が制限されることがない。つまり、従来のよう
に、スプライン軸部４ａ，５ａ及び中空軸６の長
さによつてクランプ・アンクランプ動作が制限さ
れることがない。

また、スライドの昇降動を片側の移動体の往復
移動に変換し、この移動体の移動を他の移動体に
伝達するに当たつて、両移動体から対向して設け
たラツクに噛合するピニオン間を偶数のアイドル
ギヤで連結した構成であるから、フイードバーを
クランプ動作させたときの最小内幅寸法を最適寸
法に維持させた場合でも、クランプ・アンクラン
プ時のストローク長さを大きくすることができ
る。

これを、第４図を参照しながら説明する。第４
図ｂは従来の場合、第４図ａは本考案の場合であ
る。

第４図ｂにおいて、移動体１１，１１の最小内
幅をT1、ラツク８，９を長さをL1、移動体１１，
１１のそれぞれのストロークをS1とすると、S1
≒T1／２である。ここで、L1＝T1とおけるか
ら、S1はラツク８，９の長さの約1/2である。つ
まり、ラツク８，９の中央がピニオン７に噛合し
ている最小内幅T1の状態から、両移動体１１，
１１がアンクランプ方向へ移動したとき、ラツク
８，９がピニオン７から外れるまでの距離であ
る。

一方、第４図ａにおいて、移動体１１，１１の
最小内幅をＴ、ピニオン３３，３３の中心間距離
をｌ、ラツク３４，３４の長さをＬ、移動体１
１，１１のそれぞれのストロークをＳとすると、
Ｓ≒（Ｔ＋ｌ）／２、Ｌ≒Ｔである。従つて、Ｔ
＝T1とすれば、Ｓ＞S1であることは明らかであ
る。つまり、アイドルギヤによつてピニオン３
３，３３の間が離れているから、第４図ａの鎖線
で示す最小内幅Ｔの状態から、両移動体１１，１
１がアンクランプ方向へ移動したとき、ラツク３
４，３４がピニオン３３，３３から外れるまでの
距離がｌ／２だけ長くなるので、ストロークを従
来の場合より大きくすることができる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第２図および第３図に本実施例の要部を示す。
ただし、これらの図には示されていないが、第１
図と同様に、プレスのスライド２１の昇降をリフ
ト・ダウン用カム２２、レバー２４、ロツド２５
及びラツク２６を介してピンオン２７の往復回動
に変換する伝達機構、プレスのスライド２１の昇
降をクランプ・アンクランプ用カム２３、レバー
２８、ロツド２９、ラツク３０、ピニオン３１、
クランクピン３２、コンロツド２０を介して他方
の移動体１１の往復移動に変換する伝達機構を備
える。また、ユニツトケース３内には一対の移動
体１１，１１がクランプ・アンクランプ方向へ移
動自在に設けられている。

さて、第２図は縦中心線に対して右側のみを示
したもので、左側には対称構造のものが設けられ
ている。ただし、コンロツド１９は、他方の移動
体１１と前記クランクピン３２を連結するもの
で、左側には設けられていない。第２図におい
て、一対の移動体１１，１１を貫通してスプライ
ン軸１２が設けられている。スプライン軸１２
は、両端が前記ユニツトケース３に回動自在に支
持されているとともに、そのユニツトケース３か
ら突出した一端に前記ピニオン２７の内歯が噛合
されている。従つて、スプライン軸１２は、スラ
イド２１の昇降に連動して180゜往復回動される。

また、各移動体１１には、前記スプライン軸１
２に噛合されかつスプライン軸１２の軸方向へ移
動可能なボス１３が回動自在に保持されている。
ボス１３には、スプライン軸１２の軸線に対して
偏心した位置に偏心ピン１４の両端が固定されて
いる。偏心ピン１４は、前記ラツク２６の昇降に
よりスプライン軸１２の真下から真上までの間を
180゜往復回動される。

偏心ピン１４には、リンク１５を介して、移動
体１１に昇降自在に設けられかつ上端に前記フイ
ードバー１を保持したフイードバー受２が連結さ
れている。フイードバー受２には、第３図に示す
如く、前記リンク１５と連結するためのピン１６
が設けられているとともに、ガイド部分にフイー
ドバー受２が昇降した際、前記スプライン軸１２
と干渉しない大きさの窓２ａが形成されている。
リンク１５は、スプライン軸１２の回動によつて
フイードバー受２が上昇した際、第３図の一点鎖
線で示すように、スプライン軸１２と干渉しない
ような半月形に形成されている。

従つて、スライド２１が昇降すると、スプライ
ン軸１２が往復回動する。すると、ボス１３を介
して偏心ピン１４がスプライン軸１２の真下から
真上までの間を180゜往復回動するので、リンク１
５を介してフイードバー受２が昇降される。つま
り、フイードバー受２およびフイードバー１は、
スライド２１が下降する途中で上昇し、スライド
２１が上昇する途中で下降するリフト・ダウン動
作を行う。

また、各移動体１１には、互いに対向する方向
へ向つてかつ左右（第２図中紙面と直交方向）に
若干位置をずらしてラツク３４，３４が突設され
ている。各ラツク３４，３４の下面側に設けられ
た歯には、ピニオン３３，３３がそれぞれ噛合さ
れている。両ピニオン３３，３３の間は、クラン
プ・アンクランプ方向へ所定の間隔を有し、かつ
ピニオン３３の径より小さくラツク３４，３４間
の間隔より長い偶数個のアイドルギヤ１８，１８
を介して連結されている。ピニオン３３，３３及
びアイドルギヤ１８，１８は、互いに並列にして
前記ユニツトケース３内に回転自在に支持されて
いる。

従つて、スライド２１が昇降すると、コンロツ
ド１９を介して他方の移動体１１が第２図中左右
方向へ往復移動する。いま、他方の移動体１１が
第２図中左方へ移動すると、ラツク３４により他
方のピニオン３３が回転される。他方のピニオン
３３が回転すると、アイドルギヤ１８，１８を介
して一方のピニオン３７が前記他方のピニオン３
３とは逆方向へ回転されるので、それと噛合する
ラツク３４を介して一方の移動体１１が第２図中
右方へ移動される。逆に、他方の移動体１１が第
２図右方へ移動すると、一方の移動体１１が第２
図中左方へ移動される。つまり、両移動体１１，
１１はスライド２１が上昇するとき互いに接近す
る方向へ移動してクランプ動作し、スライド２１
が下降するとき互いに離隔する方向へ移動してア
ンクランプ動作する。

このとき、ピニオン３３，３３の間にはアイド
ルギヤ１８，１８が設けられているから、つまり
間隔があるから、クランプ動作時の最小内幅寸法
を最適寸法に維持させた場合でも、両移動体１
１，１１がアンクランプ方向へ移動し、ラツク３
４，３４の先端がピニオン３３，３３から外れる
までの距離、すなわちストローク長さを大きくす
ることができる。ピニオン３３，３３の間隔を更
に大きくする必要があれば、更に偶数のアイドル
ギヤ１８，１８を並べて設ければよい。

そこで、本実施例と従来例とのクランプ・アン
クランプ動作のストロークについて、第４図ａ，
ｂで比較する。第４図ａは本実施例、第４図ｂは
従来例である。

第４図ａの本実施例において、移動体１１，１
１の最小内幅をＴ、ピニオン３３，３３の中心間
距離をｌ、ラツク３４，３４の長さをＬ、移動体
１１，１１のそれぞれのストロークをＳとする
と、Ｓ≒（Ｔ＋ｌ）／２、Ｌ≒Ｔである。

これに対し、第４図ｂの従来例において、移動
体１１，１１の最小内幅をT1、ラツク８，９の
長さをL1、移動体１１，１１のそれぞれのスト
ロークをS1とすると、S1≒T1／２、L1≒T1で
ある。

よつて、Ｔ＝T1とすれば、Ｓ＞S1であること
は明らかである。従つて、Ｔ＝T1＝最適寸法の
最小内幅とした場合、ＳをS1に対して約ｌ／２
だけ大きくすることができる。

［考案の効果］ 以上の通り、本考案によれば、一対のフイード
バーをクランプ動作させたときの最小内幅を最適
寸法に維持させた場合でも、ストローク長さを従
来より大きくできるフイードバーのクランプ・ア
ンクランプ及びリフト・ダウン装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例によるプレスの要部を示す縦断
面図、第２図は本考案の一実施例の要部を示す縦
断面図、第３図は第２図の−断面図、第４図
ａ，ｂは本実施例と従来例との作用の比較するた
めの図である。 １……フイードバー、２……フイードバー受、
３……ユニツトケース、１１……移動体、１２…
…スプライン軸、１３……ボス、１４……偏心ピ
ン、１５……リンク、１８……アイドルギヤ、２
１……スライド、３３……ピニオン、３４……ラ
ツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ユニツトケースに一対の移動体をクランプ・ア
   ンクランプ方向へ移動自在に設けるとともに、 スライドの昇降動に連動して往復回動されるス
   プライン軸を前記一対の移動体を貫通させて回動
   自在に支持し、 前記スプライン軸と噛合するとともにスプライ
   ン軸の軸方向へ移動可能でかつスプライン軸に対
   して偏心した位置に偏心ピンを有するボスを各移
   動体に回動自在に保持し、 このボスの偏心ピンにリンクを介して連結され
   かつ上端にフイードバーを保持したフイードバー
   受を各移動体にリフト・ダウン方向へ昇降自在に
   設け、 前記スライドの昇降動を前記いずれか片側の移
   動体の往復移動に変換する伝達機構を設けるとと
   もに、 両移動体に互いに対向する方向へかつクラン
   プ・アンクランプ方向へ向つてラツクを設け、 この各ラツクに噛合するピニオンをクランプ・
   アンクランプ方向に離してかつ前記ユニツトケー
   スに回動自在に設けるとともに、 この両ピニオン間を偶数のアイドルギヤを介し
   て連結した、 ことを特徴とするフイードバーのクランプ・アン
   クランプ及びリフト・ダウン装置。