JPS647031Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、仮組装置と移送装置と溶接装置とを
具え、枠材を組み合わせかつ接合してなる枠組の
生産能率を向上しうる組立、溶接装置に係り、以
下その一実施例を図面に基づき説明する。

図は本考案の組立溶接装置１が、例えばプレハ
ブ工法の建築物においてその壁体、床体等として
用いる建築用パネルの枠組２を形成するのに使用
される場合を例示しており、枠組２は、第３図に
例示するごとく、ともに溝形鋼からなり、その溝
部を内向きに配設される縦の枠材３，３間に、横
の枠材４，５をその両端にかつ溝部を内向けに配
置するとともに、該縦の枠材３，３間を仕切る２
つの中の枠材６，６を溝部を向い合わせて配設し
た目字状体に、縦の枠材３と中の枠材６とを横切
る側の枠材９，９および中の枠材６，６間を通る
開口用の枠材１０，１１を設けており、縦の枠材
３、中の枠材６、側の枠材９、開口用の枠材１
０，１１には両端に巾狭部を設けて横の枠材４，
５および中の枠材６，６の溝部内に挿入する雌雄
嵌合により仮組みした仮枠組１３を形成した上、
接合部１４を溶接し、枠組２を完成するものであ
つて、本考案の装置１はかかる枠組２の形成のた
めに使用される。なおその枠材６の外面にコ字片
１２を溶着し前記側の枠材９の一端を、該コ字片
１２に嵌合するとともに、横の枠材５には外方に
向くリツプ１５を突設しており、又目字状体を形
成する縦の枠材３、横の枠材４，５、中の枠材６
は、一つの基準寸度の建築用パネルについてはそ
の位置は一定する一方、側の枠材９、開口用の枠
材１１，１２は種類に応じてその取付位置が可変
となる。

組立溶接装置１は、仮組装置２０と、移送装置
４０と、溶接台６１に溶接具６２を付設した溶接
装置６０とを並設している。仮組装置２０は、移
送装置４０に向かつて延びるレール２１上を、該
移送装置４０の原位置Ａまで移動する枠台２２
に、位置決め具２３と、側面当て具２５，２６と
を設けている。位置決め具２３は、前記枠組構成
用の枠材３〜１１のうち一定の位置にある枠材
３，４，５，６の各両端部位置に配設され、又側
面当て具２５，２６は枠組２の種類に応じて位置
可変の側の枠材９、開口用の枠材１０，１１の両
端部にそれぞれ取り付けられる。

前記位置決め具２３は第４図で例示するごと
く、前記枠材３〜６の巾寸度以上の間隔を有して
２本のピン２７，２７を回動腕２９に立設してお
り、該回動腕２９はその中心に下設される支軸２
９ａを、枠台２２に固定される軸受台３０に垂直
に枢支する一方、支軸２９ａからレバー２９ｂを
側出しその先端にシリンダ３１のロツドを枢着す
る。前記シリンダ３１は、その後端を支持片３１
ａを介し枠台２２に取り付けることにより、その
伸縮とともにレバー２９ｂを介し回動腕２９従つ
てピン２７を回動でき、ピン２７，２７間に挿入
される枠材３〜６をその回動中心に位置決めしか
つ把持しうる。なお前記ピン２７は例えば回動腕
２９の両端を折り曲げてなる折り曲げ片など枠材
３〜６をその間で挾持しうるものでありさえすれ
ば、種々の形状のものが採用でき、又支軸２９ａ
はロータリーアクチエータ等の回転機を用いて駆
動することもできる。

前記側面当て具２５，２６は、第５図に要部を
例示するように、基枠３２に複数本の当てピン３
３を枠材９，１０，１１の可変位置に応じた間隔
で並置している。基枠３２は前記回動腕２９の上
面より低位置にある比較的長い水平片３２ａの両
側に設けた脚片３２ｂにより枠台２２に取り付け
られ、又当てピン３３は前記水平片３２ａの下面
に取り付く気筒３４に納挿される。気筒３４は二
つ割り円筒体からなり、その内部に当てピン３３
下端に取り付くピストン３５が摺動する気室３４
ａを有し、かつピストン３５と気室３４ａの上端
との間にはバネ３４ｂを間挿することによつて、
当てピン３３を下方に付勢する一方、気室３４ａ
下面の導孔３４ｃに接続されるホース３４ｄから
高圧空気を導入することにより、ピストン３５、
従つて当てピン３３は、前記水平片３２ａの上面
から突出でき、該当てピン３３の突出部に枠材
９，１０，１１の一側面に当接、位置決めしう
る。又前記ホース３４ｄには使用する当てピン３
３に応じて高圧空気を選択、導入でき、従つて必
要な当てピン３３のみを作動できる。側面当て具
２５は、枠材１０，１１をともに位置決めしうる
よう、その基枠３２は長尺に形成されかつ枠材
６，６の内面でかつ該枠材６と平行に伸びその両
端部に前記当てピン３３を設ける一方、側面当て
具２６，２６の基枠３２は側の枠材９の可変長さ
範囲をやや越える長さに設定される。

従つて仮組装置２０は、ピン２７，２７を枠材
３〜６の長手軸と直交させ配した位置決め具２３
に、それぞれ前記枠材３〜６の両端部を挿入す
る。又所定の当てピン３３を突出した側面当て具
２５にその一側面を当接しうるよう中の枠材６，
６の溝部を摺動させつつ移動させることにより開
口用の枠材１０，１１を位置決めし、かつ側面当
て具２６の突出した当てピン３３により、一端を
縦の枠材３の溝部に、また他端を前記コ字片１２
により支持される枠材９を位置決めできかつ位置
決め具２３の回動腕２９を回動させ枠材３〜６を
把持できる。仮組装置２０の枠台２２には、レー
ル２１の中央両端部で軸支される鎖車３５を巻回
するチエン３５ａの両端が固着され該鎖車３５の
回転とともに、前記のごとく移送装置４０の原位
置Ａに移動できる。

移送装置４０は第６図に例示するごとく、走行
枠４１の側枠材４１ａの内面に、係止アーム４２
と引上げ枠４３とからなる持上げ具３９を取り付
けている。走行枠４１は、前記側枠材４１ａの両
端上部に縦枠材４１ｂを架け渡しており、前記側
枠材４１ａは溶接台６１に向かい連続して敷設さ
れるレール４９を走行し溶接台６１との間を往
復、移動しうる。該側枠材４１ａはその高さを比
較的大に形成する一方、縦枠材４１ｂの厚さを小
に形成することによつてその前後に、縦枠材４１
ｂ下方で開口する入口部４１ｃを形成する。前記
引上げ枠４３は、垂直片４３ａとその上端で内方
に張り出す水平片４３ｂとからなるＬ字状をな
し、該引上げ枠４３は、前記側枠材４１ａに垂直
に固定されるシリンダ４４のロツドに、前記垂直
片４３ａの背面に形設の突片４５を固着すること
により、シリンダ４４の伸縮とともに該引上げ枠
４３は昇降しうる。垂直片４３ａ，４３ａ間は前
記仮枠組置２０の巾寸度よりも大なる長さに設定
され、従つて仮枠組置２０は前記入口部４１ｃか
ら前記原位置Ａに侵入し走行枠４１内に位置しう
る。

前記持上げ具３９の係止アーム４２は、垂直片
４３ａに対設される軸受片４６の下端部に横設さ
れる支持軸に枢支されその基部４２ａの先端に下
方にＬ字に折り曲がる鉤部４２ｂを形成してお
り、かつ基部４２ａを、軸受片４６間で傾動可能
に枢支されるシリンダ４７のロツドを連結するこ
とにより、シリンダ４７の伸長によつて鉤部４２
ｂは外向きに回動しかつ引下げ枠４３は下降位置
にて、前記進入した仮組装置２０の前記横の枠材
４，５の溝部内にその鉤部４２ｂを挿入し係止し
うるとともに、シリンダ４４の伸長による引上げ
枠４３の上昇により、仮組装置２０上で仮組され
た枠材３，４，５，６，９，１０，１１からなる
仮枠組１３を引き上げる。なお引き上げ時には前
記位置ぎめ具２３はそのピン２７を反転し枠材
３，４，５を開放するとともに、前記走行枠４１
が溶接台６１に延びるレール４９上に載置され、
かつ該レール４９の上下端で枢支される鎖車５０
に巻回したチエン５０ａの両端が固定されること
によつて、鎖車５０の周回とともに原位置Ａと溶
接台６１との間を往復動できる。

このように移送装置４０は、第７図に中央を省
略して図示するごとく、走行枠４１の側枠材４１
ａ内面に固定されるシリンダ４４のロツド端に引
上げ枠４３が取り付けられ、かつその上端を係止
アーム４２の鉤部４２ｂによつて、引上げ枠４３
の下降状態において、仮組装置２０上の枠材４，
５を、シリンダ４７の伸長により係止できかつ引
上げ枠４３の上昇により該枠材４，５従つて仮枠
組１３を引き上げうる。なお第７図に一点鎖線で
示すごとく、引上げ枠４３の内面には枠材４，５
の背面を内向きに軽く押圧することにより仮枠組
１３が、引き上げ時、又は搬送時において分解す
るのを防止するようにも形成でき、又引上げ枠４
３をあらかじめ枠材４，５に近接、配置すること
によつて該引上げ枠４３を鉤部４２ｂとの間で枠
材４，５を保持しうるようにも構成できる。

溶接装置６０の前記溶接台６１には、位置決め
把持具６３と、位置調整具６４と、位置揃え具６
５とを、前記移送装置４０の前記引上げ枠４３，
４３間よりも巾狭の静置した作業台６６上面に配
備しており、前記移送装置４０は、持上げ具３９
による仮枠組１３の引上げ状態において、前記溶
接台６１に移動することによつて、前記仮枠組１
３は、位置決め把持具６３、位置調整具６４、位
置揃え具６９の上方に位置する。前記位置決め把
持具６３は、第８図に示すように、回動腕２９上
に枠材３，４，５，６の巾寸度以上の間隔を有し
て立設されるピン２７を具え、シリンダ３１の伸
縮により回動腕２９を可回動とした前記位置決め
具２３と、該位置決め具２３の近傍にかつ枠材
３，４，５，６に沿い配置される誘い込み具６９
とからなり、該誘い込み具６９は回り止めされる
昇降軸７０の上端に受部７１を有し、該受部７１
はピン２７間の間隙よりもやや巾狭の底片７３の
両側に、例えば弦状の外方に湾曲する２つのガイ
ド片７４を立設してなり、従つて該受部７１は上
方に向かい広巾となる逆ハ字に形成される。前記
昇降軸７０は本実施例では倒立したシリンダ７６
の角軸ロツドを用いており、該昇降軸７０はシリ
ンダ７６のハウジングと係合することにより回り
止めされ、かつシリンダ７６の伸長により、底片
７３の上面は前記ピン２７の上端を越える高さま
で上昇しかつその縮小により回動腕２９の上面下
方に沈下し、又受部７１は回動腕２９の初期位置
において、前記ピン２７の間隔と整合する。

該位置決め把持具６３は、前記作業台６６上
に、かつ枠材３，４，５，６の配置に合わせてそ
の両端部に配設される。又誘い込み具６９は受部
７１を上昇することにより、溶接台６１に移動し
た前記移送装置４０の、持上げ具３９により引上
げられ上方に位置する仮枠組１３の枠材３，４，
５，６をガイド片７４により案内しつつ底片７３
に載置し保持する。又持上げ具３９が係止アーム
４２をはね上げ、仮枠組１３を鉤部４２ｂから解
放したのち、受部７１を下降する。受部７１の底
片７３は、ピン２７間の距離よりもやや巾狭に形
成されることによつて前記位置決め具２３のピン
２７間に正しく挿入でき、かつ回動腕２９の回転
により、その中心に位置決め、把持される。

位置調整具６４は第９図に示すごとく、例えば
シリンダ３１により回動可能な回動腕２９の上面
両端にピン２７を植設した前記二つの位置決め具
２３，２３を前後動可能なスライド板７９に取り
付ける。該スライド板７９は作業台６６上にかつ
前記開口用の枠材１０，１１と直交してその両端
部に取り付けられるガイド軸８０を摺動可能に支
承され、該スライド板７９はその下面に突出する
取付片８１を、作業台６６上のシリンダ８３に連
結することにより、該シリンダ８３の伸縮ととも
に前後動する。スライド板７９には当止め片８５
が側設される。該当止め片８５はその先端下方に
垂下する立下げ片８６を有し、又作業台６６には
突出により該当止め片８５と衝合する複数本の調
整ピン８７が、スライド板７９の移動方向に並設
される。該調整ピン８７は例えばシリンダ８９の
ロツドからなり、位置決め具２３を枠材１０，１
１の可変取付け位置に位置決めしうるようあらか
じめ適宜間隔で作業台６６に並置している。

従つて位置調整具６４は、前記シリンダ８９を
選択し調整ピン８７を突出させることによつてス
ライド板７９の当止め片８５が衝合することによ
り位置決め具２３を位置決めし、枠材１０，１１
を正しい位置で把持せしめうる。

前記位置揃え具６５は、第１０図に例示するよ
うに、互いに対称に傾動する起倒自在な傾動腕９
２を具え、該位置揃え具６５は前記枠材６に、そ
の背片９３を溝部を水平にして溶着したコ字片１
２の直下に配される。傾動腕９２はＬ字の基台９
５の立片に、前記コ字片１２と略等しい間隙を有
して軸支され、かつ該軸支部にはギヤ９７，９７
を固着する。ギヤ９７はその間に配され、かつ両
面にラツク歯を有し上下動可能なラツク９９と噛
合する。なお該ラツク９９は基台９５に立設され
るシリンダ１００のロツドに連結され昇降でき、
かつその昇降により傾動腕９２を対称に起倒させ
る。なお傾動腕９２は直立時にコ字片１２と略等
しい間隙を、該コ字片１２との当接部において有
するものであれば、その軸支部は広狭自在に設定
でき、又クランクを用いて起倒させるものなど
種々なものが採用できる。

従つて位置揃え具６５は、シリンダ１００の縮
小により傾動腕９２を直立させコ字片１２に嵌り
合う前記側の枠材１０を、コ字片１２の溝部に正
しく位置合わせする。

溶接具６２は、溶接台６１を跨り設置される門
形フレーム１１０に前後動可能に取り付く横枠１
１１に横行自在に取り付けられる。溶接具６２は
第１１図に示すごとく、横枠１１１に取り付く取
付け枠１１４下方に支持枠１１６を弾性、支持す
る。支持枠１１６はその上端にコ字部１１９を有
し、該コ字部１１９内の突起１２０を前記取付け
枠１１４から垂下する案内軸１２１が貫通し、か
つ突起１２０の上下にバネ１１５をそれぞれ間挿
することによつて支持枠１１６を上下に脈動可能
に支持しており、また取付け枠１１４と支持枠１
１６とは減衰具１２５を介在させ、支持枠１１６
を廻り止めする。前記コ字部１１９に下設される
支持板１２６には、中上チツプ１３０ａ、中下チ
ツプ１３０ｂを上下面に配した中央電極１３０を
固定し、中上チツプ１３０ａに向かい合う外上チ
ツプ１３１を有する上電極片１３２の中央部を、
中央電極１３０の上方で枢支しかつその下方で、
中下チツプ１３０ｂに向かう外下チツプ１３３を
有する下電極片１３５を枢支する。上電極片１３
２と下電極片１３５とはその後端のリンク１３７
で連結しかつ上電極片１３２の後端部に、前記コ
字部１１９に傾動可能に取り付くシリンダ１３９
のロツドを枢着することによつて、該シリンダ１
３９の伸縮とともに外上チツプ１３１，外下チツ
プ１３３は中上チツプ１３０ａ，中下チツプ１３
０ｂと交互に近離する。シリンダ１３９のロツド
後端は両方に突出し該突出部に設けた当て片１４
０が、シリンダ１３９後端で上下に並設されるス
イツチ１４２，１４３を順次作動した該スイツチ
によつて中央電極１３２に接近する上電極片１３
２、又は下電極片１３５に通電できる。

前記減衰具１２５は、プランジヤ１４５と該プ
ランジヤ１４５に係合する嵌合片１４６とからな
り、前記プランジヤ１４５は例えば前記コ字部１
１９の上辺に取り付く基片１４７に立設される角
軸を用いており、かつその一側面に三角溝からな
る係止部１５０を凹設する。嵌合片１４６はプラ
ンジヤ１４５が遊挿する孔部１５１を有しかつ嵌
合片１４６には、取付け枠１１４と支持枠１１６
とが正しい間隔を隔てる時、前記係止部１５０に
嵌入しうるカム片１５３を取り付ける。該カム片
１５３はその背部に螺合する調整ネジ１５５との
間に挿入されるバネ１５６により前方に付勢され
前記プランジヤ１４５に向け押しつけられる。

然して溶接具６２は第１２図に示すように中央
電極１３０を挾んで前記枠材３，４，５，６，
９，１０，１１の接合部１４を挿入し、かつシリ
ンダ１３９の駆動により例えば上電極１３２先端
の外上チツプ１３１を下降させ、中上チツプ１３
０ａと外上チツプ１３１との間で接合部１４を挾
持しかつ通電することにより接合部１４をスポツ
ト溶接する。又枠材３，４，５，６，９，１０，
１１が反り、歪み等によつて接合部１４が上に変
形している時には、上電極片１３２の回動ととも
に、一点鎖線で示すごとく、支持枠１１６、従つ
て中央電極１３０を押し上げ、上電極片１３２に
過大な力が生じるのを防止しつつ確実に溶接でき
る。つぎにシリンダ１３９を伸長し、下の接合部
１４も同様に溶着する。

又減衰具１２５は、支持枠１１６の前記上下動
とともにバネ１１５により脈動が生じると、プラ
ンジヤ１４５が昇降し前記カム片１５３が係止部
１５０と前後動しつつ係合することによりその脈
動を減衰でき、かつ静止時において係止部１５０
を押圧し再び支持枠１１６を正しく位置決めで
き、溶接作業の能率を向上する。

然して本考案の組立、溶接装置は、仮組装置２
０により枠材３，４，５，６，９，１０，１１を
所定の位置で正しく仮組みでき、かつ該仮組装置
２０の移動により移送装置４０は仮枠組１３を持
ち上げ溶接台６１に搬入，移載しかつ把持した
後、溶接具６２により能率良く接合部１４を溶着
し枠組２を形成できる。又溶接台６１を静止する
ことにより、門型フレームを溶接台６１を囲んで
固定することができ、従つて、該門型フレーム１
１０を移行する横枠１１に取付ける溶接具６２の
移動範囲を増すとともに、前記門型フレーム１１
０の移動がないことにより、フレを減じて耐久性
と、位置合わせ精度とを向上しうる。

又移送装置４０は原位置Ａと溶接台６１との間
を移動することにより、仮組みされた仮枠組１３
を持上げ具３９により持ち上げ状態で溶接台６１
の近傍で待期できる。従つて、溶接を終了した枠
組の溶接台６１からの取出し後に迅速に仮枠組１
３を供給できる。又枠組位置２０は、位置決め具
２３に挿入された枠材を位置合わしかつ仮組みす
ることにより仮枠組１３を形成するとともに、仮
組み位置から原位置Ａに移動し、原位置Ａに待機
する前記移送装置４０が、前記のごとく、持上げ
具３９により仮枠組１３を受け取る。

これにより、仮組装置２０を固定し移送装置４
０が仮組装置と溶接台との間を移動する場合に比
して、仮組装置２０周囲に、移送装置４０の移動
のためのレール等の敷設がなく、作業者の仮組装
置２０への枠材の供給、調整等の作業を便宜とす
る。

叙上のごとく本考案の組立、溶接装置は枠材の
仮組みから溶着までの間を仮組装置と移送装置と
溶接装置とを用いて自動化でき枠組みの生産能率
を向上し、例えば乾式工法の家屋における建築用
パネル等の枠組形成のために好適に採用でき、又
溶接台が静止する一方、移送装置が溶接台と原位
置の間、又仮組み装置が原位置に移動することに
より、仮組に際しての作業空間を確保し、作業性
を高める。

【図面の簡単な説明】

第１図は組立，溶接装置の一実施例を示す平面
図、第２図はその正面図、第３図は枠組の一例を
示す斜視図、第４図は位置決め具を例示する斜視
図、第５図は側面当て具を例示する斜視図、第６
図は移送装置を例示する斜視図、第７図はその作
用を示す断面図、第８図は位置決め把持具を例示
する斜視図、第９図は位置調整具を例示する斜視
図、第１０図は位置揃え具を例示する斜視図、第
１１図は溶接具を例示する斜視図、第１２図はそ
の作用を示す線図、第１３図は減衰部を例示する
斜視図である。 ２……枠組、３，４，５，６，１０，１１……
枠材、１２……コ字片、１３……仮枠組、１４…
…接合部、２０……仮組装置、２２……枠台、２
３……位置決め具、２５，２６……側面当て具、
２７……ピン、２９……回動腕、３２……当てピ
ン、３９……持上げ具、４０……移送装置、４１
……走行枠、４１ａ……側枠材、４２……係止ア
ーム、４２ｂ……鉤部、４３……引上げ枠、４４
……シリンダ、６０……溶接装置、６１……溶接
台、６３……位置決め把持具、６４……位置調整
具、６５……位置揃え具、６６……作業台、６９
……誘い込み具、７０……昇降軸、７１……受
部、７３……底片、７６……シリンダ、７９……
スライド板、９２……傾動腕、９３……背片、１
１４……取付け枠、１１５……バネ、１１６……
支持枠、１２５……減衰具、１３０……中央電
極、１３０ａ……中上チツプ、１３０ｂ……中下
チツプ、１３１……外上チツプ、１３２……上電
極片、１３３……外下チツプ、１３５……下電極
片、１４５……プランジヤ、１４６……嵌合片、
１５０……係止部、１５３……カム片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 静止した溶接台を有する溶接装置に、原位置か
   ら前記溶接台に移動可能な移送装置と、移送装置
   の前記原位置に移動しうる仮組装置とを並設する
   一方、前記仮組装置は、挿入された枠材を位置決
   めし仮組することにより仮枠組を形成する位置決
   め具を具えるとともに、移送装置に、前記原位置
   に移動した仮組装置の前記位置決め具による枠材
   の仮枠組を持ち上げる持上具を設け、しかも溶接
   台に、前記移送装置によつて搬入されかつ前記持
   ち上具により引上げられた仮枠組を上昇により保
   持できかつ下降とともに把持する位置決め把持具
   と、該位置決め把持具により把持された前記仮枠
   組の接合部を溶着する溶接具とを設けてなる組
   立、溶着装置。