JPS647120Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、船舶の入出渠装置に関する。

従来の技術およびその問題点 船舶を補修する場合、船渠内に船舶を入渠させ
たのち、まず船体表面を高圧水により洗浄して塩
分、付着物を落とし、次に錆部をプラストし、最
後に塗装を行ない、これら一連の船体表面処理作
業が終了したのち、船渠外に船舶を出渠させる。
そして、このような入出渠作業と表面処理作業が
船渠における作業の主なものであり、これらの作
業を行なうための装置が船渠設備として不可欠で
ある。表面処理作業は、従来、船渠の両側壁に設
けられた自走式表面処理台車を使用して行なわれ
ている。また、船舶の入渠および出渠は、従来、
ワイヤロープで船舶を牽引することにより行なわ
れているが、このようなロープ牽引式の装置で
は、入出渠時にロープを船に取付けたり船から取
外したりする必要があり、これを多くの作業者の
人力で行なつているため、一時的に作業のピーク
が生じ、かつ安全上問題がある。また、船渠拡大
に伴ない入出渠船も大形になり、ロープの径が大
きくなるためこの作業のピークがさらに増大す
る。このため、船渠の側壁に自走式入出渠台車を
設け、この台車で船舶を牽引することにより入出
渠作業を行なうことが考えられる。ところが、船
渠における表面処理作業と入出渠作業は両方同時
に行なわれることはなく、片方の作業が行なわれ
ているときには、他方の作業は行なわれない。し
たがつて、上記のように２種類の自走式台車を
別々に設けると、不経済であり、かつ片方の台車
を使用しているときに他方の台車が邪魔になるこ
とがある。また、表面処理作業と入出渠作業を１
台の台車で行なうことも考えられるが、この場合
には、入出渠作業時に船舶を牽引するために台車
の重量を大きくする必要があり、表面処理作業を
行なうときにもこのような重い台車全体を走行さ
せなければならない。一般に、表面処理作業のた
めに台車を走行させる頻度は入出渠作業のために
台車を走行させる頻度に比べて大きく、表面処理
作業時に重い台車全体を走行させることは、運転
費用の増大を招き、不経済である。

このような問題を解決するため、本出願人は、
船体表面処理装置を備えた表面処理台車と進退自
在な船体吸着盤を備えた入出渠台車とが船渠の側
壁にこれに沿つて略水平方向に走行しうるように
設けられており、これらの台車の連結および切離
しが可能であり、表面処理台車だけに走行用駆動
装置が設けられている船舶の入出渠装置を提案し
た（特公昭59−21834号参照）。

ところが、このように走行用駆動装置と船体表
面処理装置が１つの台車に搭載されれている場合
には、次のような問題がある。

すなわち、船体表面処理装置は、一般に、旋回
自在かつ俯仰自在な長いジブを備え、このジブの
先端には船体表面処理用の機器類がのる台が設け
られる。このため、台車には、走行方向（縦方
向）と平行な垂直面内における縦方向の転倒モー
メントと走行方向を直交する垂直面内における横
方向の転倒モーメントが作用する。そして、ジブ
などによる縦方向の転倒を防止するために台車は
縦方向に細長い形に形成され、台車にはジブなど
による横方向の転倒を防止する機構が設けられ
る。また、台車は、一般に、軌道の上面にのせら
れた複数の垂直輪と、軌道の両側面に接する複数
の水平輪とを備えており、細長い台車のたわみを
小さくするために、垂直輪および水平輪はそれぞ
れ台車の長さ方向の３箇所に設けられるのが普通
である。一方、台車の走行軌道は完全に直線状に
形成されるのが望ましいが、これに垂直面内およ
び水平面内における多少のうねりが発生すること
は避けられず、軌道が蛇行している場合、３箇所
の車輪が常に軌道に接することは不可能である。
したがつて、軌道が蛇行している場合には、台車
の走行がスムーズでなくなる。この問題は車輪を
２箇所にすれば解決されるが、これでは、細長い
台車の支点間隔が長くなり、台車のたわみが増大
するというような構造上好ましくない問題が生じ
る。

この考案の目的は、上記の問題を全て解決した
船舶の入出渠装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 この考案による船舶の入出渠装置は、 船渠側壁上部の水平面に船渠側壁に沿つて水平
方向に伸びる上部軌道が設けられるとともに、船
渠側壁下部に上部軌道と平行に伸びる下部軌道が
設けられている船渠において、 走行用駆動装置を備え、上部軌道上を走行する
駆動台車と、 船体表面処理装置を備え、上部軌道と下部軌道
に跨り、駆動台車の端部に垂直軸および上部軌道
と直角をなす水平軸を中心にして相対的に回転し
うるが上部軌道と平行な軸を中心にしてほとんど
相対的に回転しないように端部が常時連結されて
いる表面処理台車と、 進退自在な船体吸着盤を備え、駆動台車の船渠
内側の部分に連結されて駆動台車と下部軌道に跨
り、駆動台車に対して連結、切離しが可能な入出
渠台車とからなることを特徴とするものである。

作 用 上部軌道と下部軌道に跨る表面処理台車によ
り、横方向の転倒モーメントが受けられ、表面処
理台車とその端部に端部が連結されている駆動台
車とにより、縦方向のモーメントが受けられる。
したがつて、船体表面処理装置の安定性が非常に
良い。

また、駆動台車の端部と表面処理台車の端部と
が垂直軸および上部軌道と直角をなす水平軸を中
心にして相対的に回転しうるように連結されてい
るので、これら２つの台車の３箇所に車輪を設け
て台車のたわみを小さくすると同時に、上部軌道
が多少蛇行している場合であつても３箇所の車輪
が常に軌道に接するようにすることが可能であ
る。したがつて、軌道が多少蛇行している場合で
も、これらの台車の走行が非常にスムーズであ
る。

さらに、駆動台車が上部軌道だけにのせられて
いるので、その船渠内側の部分に入出渠台車の上
部を簡単に連結することができ、このようにする
ことにより、入出渠台車を連結した装置全体の長
さが駆動台車と表面処理台車を合わせた長さより
長くならないようにすることが可能であり、した
がつて、装置全体の長さを必要最小限に抑えるこ
とができる。そして、駆動台車の端部と表面処理
台車の端部と上部軌道と平行な軸を中心にしてほ
とんど相対的に回転しないように連結されている
ので、駆動台車が上部軌道だけにのせられている
にもかかわらず、表面処理台車によつて駆動台車
の転倒を防止することができる。

実施例 以下、図面を参照して、この考案の１実施例を
説明する。

第１図に示されているように、船渠１両側の各
側壁２に入出渠装置３が２組ずつ設けられてい
る。各入出渠装置３は、駆動台車４と、これに常
時連結されている表面処理台車５と、駆動台車４
に対して連結、切離しが可能な入出渠台車６とか
らなり、一方の側壁２の船渠奥側の入出渠装置３
の詳細が第２図〜第１５図に示されている。

第２図〜第１０図に示されているように、船渠
側壁２上部の水平段部７および側壁２の下部寄り
の部分に、側壁２に沿つて水平方向に伸びる上部
軌道８および下部軌道９がそれぞれ設けられてい
る。第１１図に示されているように、上部軌道８
の上面に垂直輪用レール２２が、両側面に水平輪
用レール２７が固定されている。第１２図に示さ
れているように、下部軌道９の側面には水平輪用
レール３２が固定されている。

第２図〜第４図に示されているように、駆動台
車４は上部軌道８に沿う細長いものであり、その
両端部下面に、２つの垂直駆動輪３３を備えた走
行用駆動装置３４と、３つの水平輪３５，３６と
がそれぞれ設けられている。第１１図に詳細に示
されているように、駆動装置３４の駆動輪３３は
上部軌道８の垂直輪用レール２２の上にのせられ
ている。水平輪３５，３６はハウジング４８に取
付けられ、一方の水平輪３５は上部軌道８の船渠
外側の水平輪用レール２７に、他方の水平輪３６
は船渠内側の水平輪用レール２７にそれぞれ接し
ている。図示は省略したが、駆動装置３４の駆動
輪３３は油圧モータで駆動され、これにより、駆
動台車４が上部軌道８上を自走する。

駆動台車４の両端寄りの船渠内側の側面に、船
渠内側の水平輪３６の上方に水平に張出した上下
１対の連結板６２，６３がそれぞれ固定されてい
る。図示は省略したが、これらの連結板６２，６
３の部分に、後述する入出渠台車３との連結機構
が設けられている。

第２図〜第４図に示されているように、表面処
理台車５は上部軌道８の上にこれに沿つて配置さ
れた細長いものであり、その中央部の船渠内側の
側面に、船渠側壁２に沿つて垂直に伸びる脚７０
の上部が固定されている。表面処理台車５の船渠
入口側の端部下面に上部軌道８の垂直輪用レール
２２上を転動する垂直従動輪７１が取付けられ、
同中央部下面に上部軌道８の両側の水平輪用レー
ル２７上を転動する２つの水平輪７２が駆動台車
４の場合と同様に取付けられている。また、第１
２図に詳細に示されているように、脚７０の下端
部に、下部軌道９のレール３２上を転動する２つ
の水平輪７３が取付けられている。そして、表面
処理台車５は、駆動台車４の船渠入口側の端部に
後述するように連結され、上下の軌道８，９に沿
つて走行する。

表面処理台車５には、船体表面処理装置が設け
られている。この装置は、後述する一連の船体表
面処理作業を行なうものであり、次のように公知
の構成を有する。すなわち、脚７０の上部には、
油圧シリンダ７５によつて垂直軸のまわりを旋回
するポスト７６が設けられ、このポスト７６に油
圧シリンダ７７によつて俯仰するジブ７８が取付
けられている。そして、このジブ７８の先端に、
表面処理用の機器類がのる台７９が設けられてい
る。

駆動台車４と表面処理台車５の連結部分の詳細
が第１３図〜第１５図に示されている。表面処理
台車５の船渠奥側の端部には、船渠内側および外
側の側縁部から船渠奥側に向つて水平に突出した
二股状の突出部８０が一体に形成され、駆動台車
４の船渠入口側の端部がこれらの突出部８０の間
に進入している。２つの突出部８０の対向部分に
軸受８１が固定され、駆動台車４の端部を貫通す
る水平ピン８２の両端部がこれらの軸受８１に回
転自在に支持されている。このピン８２の駆動台
車４を貫通する部分は上下が水平面となるように
扁平に形成され、その中央部の横幅は他の部分よ
り少し大きくなつている。そして、水平ピン８２
の扁平部８３中央を回転自在に貫通する垂直ピン
８４の上下両端部が、駆動台車４に固定されてい
る。駆動台車４の両側板８５にあけられた横長の
方形状の開口８６の外側に、これより少し小さい
同様の開口８７を有する水平ピン支持板８８が固
定されており、水平ピン８２の扁平部８３の両端
寄りの部分がこれらの開口８６，８７を貫いてい
る。各支持板８８の開口８７の横幅はこの部分の
水平ピン８２の横幅よりかなり大きく、開口８７
の上下両縁に水平ピン８２の扁平部８３の上下両
面に摺動自在に接する支圧板８９が固定されてお
り、水平ピン８２は、駆動台車４に対してその中
心線のまわりに回転したり上下に移動したりする
ことはないが、上下の支圧板８９を案内にして垂
直ピン８４のまわりに回転しうる。そして、駆動
台車４と表面処理台車５は、水平ピン８２を中心
にして一定量だけ相対的に回転しうるとともに、
垂直ピン８４を中心にして一定量だけ相対的に回
転しうる。しかしながら、水平ピン８２の両端寄
りの部分が駆動台車４と表面処理台車５に上下に
移動できないように支持されているので、上部軌
道８と平行な軸のまわりのねじりは駆動台車４お
よび表面処理台車５の一方から他方に直接伝えら
れ、これらの台車４，５が連結部分において相対
的にねじれることがない。

第５図〜第７図に示されているように、入出渠
台車６は、船渠側壁２に沿つて垂直に伸びる１対
の脚９０と、これらの脚９０の上端部同志および
上下の中間より少し下寄りの部分同志をそれぞれ
連結する上下の水平部９１，９２とからなり、各
脚９０の下端部には下部軌道９のレール３２上を
転動する水平輪９３が取付けられている。

入出渠台車６の上下の水平部９１，９２の船渠
奥側の部分に、垂直な旋回ポスト９４の上下両端
部が回転自在に支持されている。このポスト９４
の上部に水平なレバー９５が固定されており、旋
回用油圧シリンダ９６の基端部とそのピストンロ
ツド９７の先端部が上側水平部９１の中央下部と
このレバー９５の先端部にそれぞれ垂直ピンを介
して回転自在に取付けられている。また、レバー
９５より少し下方の旋回ポスト９４外周面に垂直
なブラケツト１００が固定されており、吸着盤用
アーム１０１の基端部がこのブラケツト１００に
水平ピン１０２を介して回転自在に取付けられて
いる。そして、俯仰用油圧シリンダ１０３の基端
部とそのピストンロツド１０４の先端部が旋回ポ
スト９４の下部とアーム１０１の中央下部にそれ
ぞれ水平ピンを介して回転自在に取付けられてお
り、アーム１０１の先端部に、油圧シリンダ（図
示略）により船体に沿うよう任意に傾きうる真空
式船体吸着盤１０７が取付けられている。なお、、
吸着盤１０７自体は公知のものであるから、説明
は省略する。旋回用油圧シリンダ９６の作動によ
り、アーム１０１はポスト９４を中心にして吸着
盤１０７が上下の水平部９１，９２の間に退入し
た位置とこれらの間から船渠内側に進出した位置
との間を旋回させられる。入出渠台車６の上側水
平部９１上面に旋回ポスト９４すなわちアーム１
０１の旋回角度を検出する角度検出器１２３が設
けられている。また、俯仰用油圧シリンダ１０３
の作動により、アーム１０１は水平ピン１０２を
中心にしてほぼ水平な位置と吸着盤１０７側が下
方に傾いた位置との間を俯仰させられ、これによ
り、吸着盤１０７は上側水平部９１のすぐ下と下
側水平部９２のすぐ上との間を上下に移動する。
なお、入出渠台車６の上側水平部９１上に吸着盤
用の水封真空ポンプを備えた２つの真空ポンプユ
ニツト１３９が設けられ、上側水平部９１内に真
空ポンプユニツト用の清水タンク１４０が設けら
れている。

入出渠台車６の両側の脚部９０の上部に船渠外
側に水平に張出した上下１対の連結板１６５，１
６６がそれぞれ固定されている。図示は省略した
が、これらの連結板１６５，１６６の部分に、前
述の駆動台車４の連結板６２，６３との連結機構
が設けられている。入出渠台車６の船渠奥側の脚
９０の中間部に、船渠外側に水平に張出した上下
１対のガイド板２３８，２３９が固定されてい
る。図示は省略したが、この脚９０の側面に、入
出渠台車６を船渠１の奥側の格納位置に格納して
おくための格納ピンなどを備えた第１の格納機構
が設けられている。入出渠台車６の船渠入口側の
脚９０にも、格納ピンなどを備えた第２の格納機
構が設けられている。入出渠台車６の各脚９０の
下面にそれぞれ格納ブロツク２６１，２６２が取
付けられている。船渠入口側の脚９０は奥側の脚
９０より少し長く下方に伸びており、奥側のブロ
ツク２６１の下面は入口側のブロツク２６２の下
面より少し上方にある。

一方、入出渠台車６の１対の脚９０に対応し
て、船渠奥側の側壁２下部に１対の入出渠台車格
納台２６３，２６４が設けられており、奥側の台
２６３は入口側の台２６４より少し高くなつてい
る（第５図参照）。そして、各台２６３，２６４
の上面に、入出渠台車６のブロツク２６１，２６
２に対応する格納ブロツク２６５，２６６がそれ
ぞれ取付けられている。また、船渠奥側の格納台
２６３より少し奥側の側壁２上部に、船渠内側に
向つて水平に突出した第１の格納用ブラケツト２
６７が固定されている。図示は省略したが、船渠
入口側の格納台２６４より少し入口側の側壁２上
部に凹所が設けられ、この凹所内の壁に船渠内側
に向つて凹所内に水平に突出した第２の格納用ブ
ラケツトが設けられている。

上記の入出渠装置を使用して入出渠作業を行な
うときには、入出渠台車６が駆動台車４の船渠内
側にそれぞれの連結板６２，６３，１６５，１６
６と連結機構により連結されている（第８図〜第
１０図参照）。

駆動台車４、これに常時連結されている表面処
理台車５および上記のように駆動台車４に連結さ
れた入出渠台車６は、駆動台車４の駆動装置３４
により、上下の軌道８，９に沿つて走行する。こ
のとき、これらの台車４，５，６の重量は駆動台
車４の垂直駆動輪３３および表面処理台車５の垂
直従動輪７１を介して上部軌道８の垂直輪用レー
ル２２で受けられる。また、これらの台車４，
５，６には上部が船渠内側に傾く方向の転倒モー
メントが作用するが、このモーメントは駆動台車
４および表面処理台車５の水平輪３５，３６，７
２ならびに表面処理台車５および入出渠台車６の
脚７０，９０の下端部の水平輪７３，９３を介し
て上下の軌道８，９の水平輪用レール２７，３２
で受けられるから、これらの台車４，５，６が転
倒することはない。

表面処理作業を行なうときなど入出渠作業を行
なわないときには、駆動台車４に連結されている
入出渠台車６は、次のような手順により、駆動台
車４から切離されて格納台２６３，２６４上に格
納される。

まず、上述のように入出渠台車６を駆動台車４
に連結した状態で、台車４，５，６を船渠入口側
の格納台２６４より少し入口側の格納準備位置ま
で移動させる。このとき、入出渠台車６の格納ブ
ロツク２６１，２６２の下面は対応する台２６
３，２６４のブロツク２６５，２６６の上面より
少し下方にある。次に、格納準備位置において、
連結機構により、入出渠台車６を駆動台車４に対
して上方に持上げ、入出渠台車６の格納ブロツク
２６１，２６２の下面を対応する格納台２６３，
２６４のブロツク２６５，２６６の上面より少し
上方まで上昇させる。そして、このような状態
で、入出渠台車６のブロツク２６１，２６２が対
応する台２６３，２６４のブロツク２６５，２６
６の真上にくる格納位置まで台車４，５，６を移
動させ、入出渠台車６の上下のガイド板２３８，
２３９の間に船渠側壁２の第１の格納用ブラケツ
ト２６７を位置させる。次に、格納位置におい
て、連結機構により、入出渠台車６を駆動台車４
に対して徐々に下降させ、入出渠台車６の格納ブ
ロツク１６１，１６２を対応する格納台１６３，
１６４のブロツク１６５，１６６上に受けさせ
て、入出渠台車６を格納台１６３，１６４上にの
せる。次に、入出渠台車６の船渠奥側の第１の格
納機構により、入出渠台車６のガイド板２３８，
２３９と船渠側壁２の第１のブラケツト２６７を
連結するとともに、船渠入口側の第２の格納機構
により、入出渠台車６と船渠側壁２の凹所内の第
２のブラケツトを連結する。これにより、入出渠
台車６が格納位置に固定されるので、入出渠台車
６と駆動台車４の連結を解除し、駆動台車４と表
面処理台車５を船渠入口側に移動させる。

入出渠台車６から切離された駆動台車４および
表面処理台車５は、駆動台車４の駆動装置３４に
より、上下の軌道８，９に沿つて走行する。この
とき、表面処理台車５の転倒モーメントはその水
平輪７２および脚７０下端部の水平輪７３を介し
て上下の軌道８，９の水平輪用レール２７，３２
で受けられる。駆動台車４は垂直駆動輪３３と水
平輪３５，３６で上部軌道８にのつているだけで
あるが、表面処理台車５との連結部分が、前述の
ように上部軌道８と平行な軸のまわりの相対的な
ねじれを許さないような構造になつているので、
駆動台車４の転倒モーメントは表面処理台車５に
よつて受けられ、駆動台車４が転倒することがな
い。また、表面処理台車５は長いジブ７８を備え
ているが、台車５自体細長いものであり、しかも
その一端部に細長い駆動台車４が常時連結されて
いるので、非常に安定性が良い。そして、これら
の台車４，５の荷重が３箇所の垂直駆動輪３３お
よび垂直従動輪７１で支えられるから、台車４，
５のたわみも小さい。上部軌道８は完全に直線状
に設置されるのが望ましいが、これに垂直面内お
よび水平面内における多少のうねりが発生するこ
とは避けられない。しかしながら、駆動台車４と
入出渠台車５が水平ピン８２および垂直ピン８４
を中心にして相対的に回転しうるように連結され
ているので、上部軌道８が蛇行していても、３箇
所の垂直輪３３，７１および水平輪３５，３６，
７２は上部軌道８のレール２２，２７に常に接し
ている。たとえば駆動台車４と表面処理台車５を
相互に回転できない一体状の台車にしたと仮定す
れば、上部軌道８が蛇行している場合、３箇所の
車輪が常にレール２２，２７に接することは不可
能である。また、駆動台車４の駆動輪３３は表面
処理台車５の重量の約半分を支えているので、駆
動輪３３の輪重が増大し、大きな駆動力が得られ
る。

船渠側壁２の格納台２６３，２６４上に格納さ
れた入出渠台車６を再び駆動台車４に連結するに
は、前記と逆の操作を行なえばよい。

船渠入口側の入出渠装置３も上記とおなじ上下
の軌道８，９に同様に取付けられており、船渠入
口側の側壁２にも、１対の格納台２６３，２６４
などが同様に設けられている。そして、船渠入口
側の入出渠装置３および格納台２６３，２６４な
どは、船渠側壁２と直交する垂直面に対して船渠
奥側の入出渠装置３および格納台２６３，２６４
などと対称である。また、片側の船渠側壁２の入
出渠装置３および格納台２６３，２６４などは、
側壁２と平行な船渠１中央の垂直面に対して反対
側の側壁２の対応する入出渠装置３および格納台
２６３，２６４などと対称である。そして、各入
出渠装置３における入出渠台車６の格納および連
結は、前記同様にして行なわれる。

船舶２９３の入渠作業は、前記のように各入渠
装置３の入出渠台車６を駆動台車４に連結した状
態で、次のようにして行なわれる（第１図ａ参
照）。

すなわち、まず、タグボート（図示略）を使用
して船舶２９３を船渠入口付近に導き、その船首
部を船渠１内に入れる。このとき、船渠両側壁２
の４組の入出渠装置３は船渠入口付近に位置して
おり、入出渠台車６の吸着盤用アーム１０１は第
８図に示されているようにほぼ水平な状態で上下
の水平部９１，９２の間に退入している。船舶２
９３の船首部がある程度船渠１内に入つたなら
ば、船渠奥側の２組の入出渠装置３のアーム１０
１を内側に旋回させて吸着盤１０７を船舶２９３
側に移動させるとともに、吸着盤１０７の傾きを
適宜調整して、船首側の船側外板を吸着盤１０７
で吸着する。このように船首部を吸着したなら
ば、タグボートで船舶２９３の姿勢を調整しなが
ら船渠奥側の２組の入出渠装置３すなわち駆動台
車４、表面処理台車５および入出渠台車６を船渠
奥側に移動させることにより、船舶２９３を船渠
１内に引き入れる。船舶２９３の大部分が船渠１
内に入つたならば、船渠入口側の２組の入出渠装
置３の吸着盤１０７で前記同様に船尾部の船側外
板を吸着し、４組の入出渠装置３を船渠奥側に移
動させることにより、さらに船舶２９３を船渠１
内に引入れる。船舶２９３が所定の位置まで引入
れられたならば、４組の入出渠装置３を停止させ
るとともに、船尾に繋いだタグボートによつて船
舶２９３を制動、停止させ、各装置３の吸着盤用
アーム１０１を適宜旋回させることにより、船舶
２９３の幅方向の位置決めを行なう。そして、タ
グボートを船舶２９３から切離し、船渠１の外に
出す。

図示は省略したが、船渠１には、入渠船の自動
据付装置が設けられており、渠底２８２には、船
舶２９３を引入れる前に、複数の盤木が配置され
ている。上記のように船舶２９３を船渠１内の所
定の位置に引入れたならば、ゲート２７５を閉鎖
し、自動据付装置により、船渠１内の水を排水し
て、船舶２９３を盤木上に据付ける。

船舶２９３の入渠、据付作業が完了したなら
ば、前述のように入出渠台車６を駆動台車４から
切離して格納台２６３，２６４上に格納し、駆動
台車４と表面処理台車５だけを走行させる。そし
て、表面処理台車５の船体表面処理装置を使用し
て、まず船体表面を高圧水により洗浄して塩分、
付着物を落とし、次に錆部をプラストし、最後に
船体表面を塗装する一連の船体表面処理作業を行
なう（第１図ｂ参照）。

船体表面処理作業が完了したのち船舶２９３を
出渠させる場合には、前記の入渠作業と逆の操作
を行なえばよい。

上記の入出渠装置３によれば、入出渠台車６を
駆動台車４に連結することにより、牽引用ワイヤ
ロープを使用せずに船舶の入出渠作業を行なうこ
とができ、かつ作業の自動化も可能である。この
ため、従来のように多くの作業者を必要とせず、
入出作業の省力化および安全性向上を図ることが
できる。また、船体表面処理作業を行なうときに
は、入出渠台車６を駆動台車４から切離して、駆
動台車４と表面処理台車５だけを走行させること
ができるので、使用頻度の高い表面処理台車５の
運転費用を低減でき、経済的である。さらに、駆
動台車４だけに走行用駆動装置３４が設けられ、
表面処理台車５および入出渠台車６には走行用駆
動装置が設けられていないので、経済的である。

上記実施例では、船渠１両側の側壁２に入出渠
台車６が設けられているが、入出渠台車６は片側
の側壁２だけに設けられることもある。また、上
記実施例では、船渠１の片側の側壁２に入出渠台
車６が２台設けられているが、入出渠台車６は片
側の側壁２に１台だけ設けられることもある。

考案の効果 この考案の船舶の入出渠装置によれば、上述の
ように、船体表面処理装置の安定性が非常に良
く、しかも表面処理台車および駆動台車のたわみ
を小さくすると同時に、軌道が多少蛇行している
場合でもこれらの台車をスムーズに走行させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は入出
渠作業時および船体表面処理作業時の２つの状態
を概略的に示す船渠および入出渠装置の平面図、
第２図は駆動台車および表面処理台車の正面図、
第３図は同平面図、第４図は同側面図、第５図は
入出渠台車の正面図、第６図は同平面図、第７図
は同側面図、第８図は駆動台車と入出渠台車を連
結した状態を示す入出渠装置の正面図、第９図は
同部分切欠き平面図、第１０図は同側面図、第１
１図は第２図のＳ１１−Ｓ１１線に沿う拡大断面
図、第１２図は第２図のＳ１２−Ｓ１２線に沿う
拡大断面図、第１３図は駆動台車と表面処理台車
の連結部分の水平断面図、第１４図は第１３図の
Ｓ１４−Ｓ１４線に沿う断面図、第１５図は第１
３図のＳ１５−Ｓ１５線に沿う断面図である。 １……船渠、２……側壁、３……入出渠装置、
４……駆動台車、５……表面処理台車、６……入
出渠台車、８……上部軌道、９……下部軌道、３
４……走行用駆動装置、１０７……船体手吸着
盤。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 船渠側壁上部の水平面に船渠側壁に沿つて水平
   方向に伸びる上部軌道が設けられるとともに、船
   渠側壁下部に上部軌道と平行に伸びる下部軌道が
   設けられている船渠において、 走行用駆動装置を備え、上部軌道上を走行する
   駆動台車と、 船体表面処理装置を備え、上部軌道と下部軌道
   に跨り、駆動台車の端部に垂直軸および上部軌道
   と直角をなす水平軸を中心にして相対的に回転し
   うるが上部軌道と平行な軸を中心にしてほとんど
   相対的に回転しないように端部が常時連結されて
   いる表面処理台車と、 進退自在な船体吸着盤を備え、駆動台車の船渠
   内側の部分に連結されて駆動台車と下部軌道に跨
   り、駆動台車に対して連結、切離しが可能な入出
   渠台車とからなることを特徴とする船舶の入出渠
   装置。