JPS647546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的に記録・再生装置、特にデジタ
ル技術を用いてリアルタイムにテレビジヨン信号
を記録・再生するのに適した装置に関する。

最近、スライドやその他のグラフイツクな像を
コンピユータで制御しながら記録・再生する方式
が放送局で利用されるようになつてきた。この方
式を使えば、磁気デイスクパツク記憶装置を用い
たデジタルコンピユータ・システムの持つ高い信
頼性と性能が得られる。この方式を用いた装置は
米国カリフオルニア州レツドウツド市、アムペツ
クス社からESS−１型装置として市販されてお
り、その技術は例えば米国特許第4270150号の明
細書に開示されている。

上記の公知技術の装置は、コンピユータデイス
クメモリ上にビデオ像をデジタル技術を用いて記
憶させ、高速アクセスを容易にするために各画像
にアドレスを割当るビデオ信号処理器から成る。
２ないし３個のコンピユータ・デイスク・ドライ
ブが用いられ、これはマイクロコンピユータを含
むシステム制御器の制御を受ける。この装置に対
するアクセスは電子機器ラツクに設けられたキー
ボード・コントロールを用いるか、又は遠隔アク
セスステーシヨンから行う。この装置には最大８
台のアクセスステーシヨンを組込むことができ、
各ステーシヨンはキーボード端末及びアルフアベ
ツトと数字を表示できる読出装置を備えている。

代表的な瞬間アクセス・ツー・デイスク・パツ
ク駆動装置には最大1500枚のスライドその他のグ
ラフイツクな像をオンラインで記憶させることが
できる。オンライン・ランダム・アクセスタイム
は100ミリ秒未満である。

この代表的な装置は２本の再生チヤンネルを有
し各オンラインデイスクパツクから同時に出力さ
せることができる。この装置はカラー又は白黒画
像を記録し、次に４つのモードで作動する。即ち
記録・再生、シーケンスアセンブリ及びシーケン
ス再生である。

前記の従来装置は静止画像を電子的に記憶・再
生でき、かつリアルタイム速度より遅い速度でビ
デオ・フレームを記録・再生できるが、スローモ
ーシヨン効果を得るためには、テレビジヨンビデ
オ信号をリアルタイム、即ち毎秒30フレームで記
録・再生できることが望ましい。もしこの２個の
デイスク・パツクに出入りするビデオ信号を同時
に多重化したならばこのような目標を達成するこ
とは従来装置でも可能であつただろう。しかし、
これは費用が高くなり、グラフイツクな静止画像
を記録・再生する能力を損うことになつたことと
思われる。

リアルタイムなテレビジヨンビデオ記録・再生
用にデイスクパツク１個だけを使い、もう１個の
デイスク・ドライブとデイスクパツクを静止画像
のグラフイツクな記憶・再生用に残しておくこと
は望ましいことと思われる。しかし従来装置にお
いてこれは不可能であつた。その理由は、各磁気
記録トラツクはデイスクの中心から所定の半径ず
つ遠くなる円形状であるため、標準コンピユータ
デイスクドライブの磁気記録／再生変換器は或る
記録トラツクから次の記録トラツクに移行しテレ
ビジヨンビデオ信号の一垂直同期パルス間隔、即
ち1.3ミリ秒の間で時間軸ロツクを達成すること
ができないからである。

従つて、テレビジヨン信号をリアルタイムで記
録・再生するのに特に適した改善された記録・再
生装置を提供することが所望される。本発明は、
半径方向に配列した垂直ブランキング期間に対応
するセクタを有する磁気記録媒体上のトラツクの
間の磁気変換器の移行にあつて、垂直ブランキン
グ期間内で即ち1.3ミリ秒の時間内で上記移行を
実現する装置を得ることを目的とする。

本発明の他の目的及び利点は添付図面と共に以
下の詳細な説明を読むことによつて明らかになる
であろう。

第１図ないし３図を参照しながら一般的に説明
すると、本発明は第１図の７０で一般的に示す記
録・再生装置に関するもので、この装置はそれに
関連する電気回路装置を組み込んだ二機のベイ７
１及び７２を含み、更にベイ７２の上部に具体的
に示された各種の監視、制御用ハードウエアが実
装されている。本装置は又、右側のベイ７２に隣
接して設けられた一対のデイスク・ドライブ７３
を含み、各ドライブはその上にデイスク・パツク
７５を載置している。第１図には２台のデイス
ク・ドライブが具体的に示されているが、本装置
のオンラインの記憶容量を増大させるために、デ
イスク・ドライブの数を増やしてもよろしい。装
置の動作制御は１人又はそれ以上のオペレータが
多数の遠隔アクセスステーシヨンの１つ、例えば
第２図に示した遠隔アクセスステーシヨン７６、
か又はベイ７２の中に設けた内部アクセスステー
シヨン７８のいずれかを用いて行うことができ
る。所望ならば、ベイ７２中に示したようなビデ
オモニタ７９及びベクトル及び“Ａ”オシロスコ
ープ８０を設けることができる。位相制御スイツ
チ８１が内部アクセスステーシヨン７８の上方に
設けられている。

本装置の静止画像記憶及び再生モードの制御
は、オペレータが内部アクセスステーシヨン７８
及び遠隔アクセスステーシヨン７６のいずれかを
用いることによつて行う。両方のアクセスステー
シヨンとも数字機能キー及びバーを備えたキーボ
ード８４、更に32個の文字を表示できるデイスプ
レー８２を有しており、使用中の機能操作を行う
のに必要な又アドレス指定中の或る静止画像の識
別に関する情報及びその他の情報を表示するのに
必要な情報読出しを行う。ここで了解すべきこと
は、第２図に示した遠隔アクセスステーシヨン７
６は各遠隔アクセスステーシヨン表わし、好まし
い実施態様においては、最大７台の遠隔アクセス
ステーシヨンを使つて装置７０を制御することが
可能である。第１図に８３として一般的に示され
ており、更にその部分拡大図を第３図に示す内部
アクセスステーシヨンのキーボードは遠隔アクセ
スステーシヨンのキーボードより機能キーの数が
多く、その操作能力は拡大されている。以下に詳
述する如く、このキーボードは一般的に８４で示
す多数のキーのグループとその左側に設けた少数
の機能キーのグループ８５を有している。更に、
「正常」と「抹消」動作とを切換えるターン・キ
ー制御スイツチ８６を設け、有効に使用されてい
る静止画像が不注意により、又無断で消去される
のを防いでいる。

スローモーシヨンモード及びリアルタイムモー
ドの制御はオペレータが第２Ｂ図に示したような
スローモーシヨンアクセスステーシヨン２４１を
使つて行う。このアクセスステーシヨン２４１は
キー、本装置の秒及び再生速度を制御して必要な
時はいつでもアクセスできるようなキユー・ポイ
ントを設定する連続可変速度コントロール２４
２、及びインジケータ２４３を有する。該インジ
ケータはキユーポイントを通過後の経過時間、次
のキユーポイントまでの時間、又はデイスクドラ
イブのトラツク・アドレスから直接に得た絶対時
間をオペレータに表示する。

第４図に示した非常に簡単なブロツク図を参照
して説明すると、本装置が受けたビデオ入力信号
は記録信号処理回路装置８８で処理され、更に記
録信号分割回路装置８９に供給され、そこから各
デイスクドライブ７３に与えられる。選ばれたデ
イスクドライブ７３中に設けたゲート回路装置は
この信号を、ある選ばれたトラツク上に記録す
る。記録信号分割回路装置８９によつて供給され
たビデオ信号を記録するために２個以上のデイス
ク・ドライブ７３を同時に選ぶことができる。信
号分割器及び関連するゲート回路装置の代わりに
スイツチ回路装置を用いることにより、記録信号
処理回路装置８８により供給された信号が、その
信号を記録すべきデイスクパツク７５を有する選
択されたデイスクドライブにのみ結合されるよう
にすることができる。再生中は、デイスク・ドラ
イブのうちの１個から発生した信号は再生スイツ
チ回路装置９０に供給されそこから再生チヤンネ
ル９１のうちの１本に導かれ、各チヤンネルはビ
デオ出力チヤンネルを与える。コンピユータ制御
装置９２は記録処理回路装置、信号分割及びスイ
ツチ回路装置及びデイスク・ドライブとインター
フエイスとして本装置の各種素子の全体的な動作
を装置し、更にこれは遠隔アクセスステーシヨン
７６及び内部アクセスステーシヨン７８とインタ
ーフエイスしている。以下に更に詳しく説明する
ように、オペレータは、デイスク・パツク７５が
オンラインの場合、即ちデイスク・ドライブ７３
のいずれか１台に物理的に実装されている場合に
は、このようなデイスク・パツクのどのパツクに
静止画像又はテレビジヨンビデオフイールド又は
一連のフイールドを記憶させるかを選択すること
ができる。この点で、本装置がアドレス指定を行
うのはデイスク・ドライブではなくデイスク・パ
ツク７５であることを認識すべきである。その理
由は本装置は最大64個の独立したデイスクパツク
を識別できるようになつており、一度に１個のパ
ツクしかデイスク・ドライブ上に設けることがで
きないからである。従つて、本装置が２台のデイ
スク・ドライブを有する場合、同時にオンライン
にあるデイスクパツクは２個だけである。オペレ
ータはアクセスステーシヨンのキーボード８３を
使つて、テレビジヨンビデオフレーム又は一連の
フレームを記録したいと思うデイスク・パツクの
アドレスを入力することができ、又選ばれたデイ
スク・パツクが実装されているデイスク・ドライ
ブとコンピユータをインターフエイスすることに
より、当該選択されたオンラインのデイスク・パ
ツクを用いて記録動作を行うことができる。同様
にして、オペレータは、デイスク・ドライブのう
ちの１台に実装されているデイスク・パツクから
テレビジヨン・フイールド又は一連のフイールド
を再生することができ、又該フイールド若しくは
一連のフイールドを再生するための再生チヤンネ
ルを決定することができる。

デイスク・ドライブ７３のうちの１台のドライ
ブに関連して、記録及び再生動作を、まず第６，
７図を参照しながら説明する。第６，７図はそれ
ぞれ記録・再生時に流れる信号路のやや簡単なブ
ロツク図である。

まず第６図の記録信号流れブロツク図を説明す
ると、複合ビデオ入力信号は入力段回路装置９３
に供給され、そこでこの信号がクランプされ、同
期及び副搬送波成分が複合ビデオ信号から除去さ
れる。該入力段は又、同期及び副搬送波信号を再
発生して後で再生時に用いる。従つて、再発生し
た同期及び副搬送波信号はクロツク発生器９４に
導かれ、これは又基準信号を発生して入力段９３
より後の素子が動作する際に用いる。カラーバー
スト成分を有するクランプされたアナログビデオ
信号は次にアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）
９５に供給され、この変換器は、毎秒10.7メガサ
ンプルのサンプリング割合で出力信号を与える。
発生した各サンプルは８ビツトの情報を有する。
デジタルビデオ信号は非零復帰コード（NRZ…
ノンリターンツーゼロコード）、即ち１（ONE）
を高レベルと定義し０（ZERO）を等価の低レベ
ルと定義する二進法コードである。デジタル化さ
れたビデオ信号は８本の並列ラインに現れ、即ち
ライン当り１ビツトが現れ、符号器兼同期語挿入
器（インサータ）９６に供給され、そこで該デジ
タル化ビデオ信号は特殊な記録コード（以下ミラ
ー（Miller）コード又はミラー２乗コードと呼
ぶ）に変換される。このミラーコードは、データ
ストリームのDC量を最小化するので、特にデジ
タル磁気記録に適している。該挿入器９６は又、
カラーバースト同期成分で表わされるカラー搬送
波の特定の位相角に対してテレビ走査線１本おき
に同期語を挿入する。この同期語は、各サンプル
によつて表わされる値を決定するために組合せる
必要のあるデータの８個の並列ビツト間に再生中
に生ずるスキユー誤差及び時間軸を補正する際の
基準として用いられる。８本の平行ライン中のデ
ジタルビデオ情報は選択されたデイスクドライブ
７３に関連する記録増幅器兼ヘツドスイツチ回路
装置９７に供給され、各々記録ヘツド８個から構
成される２つのヘツドグループ間を切替えてデイ
スクトラツク上に該デジタル化ビデオ信号を記録
する。デイスクドライブはサーボ制御されて、そ
のスピンドル回転速度は垂直同期信号にロツクさ
れ、この場合デイスク回転速度は毎分3600回転で
ある。スピンドル駆動を垂直同期信号にロツクす
ることにより、本装置はデイスク・パツクの１回
転毎に１個のテレビジヨンフイールドを記録し、
かつ８個のデイスク表面に同時に８本のデータス
トリームを記録する。１個のフイールドの記録が
完了すると、第８〜１１図により詳細を後述する
ヘツドサーボ回路は切替えられデイスク・パツク
の半径方向にリード（read）キヤリツジを進め
て隣の記録トラツクに移動させ、次の隣接する８
個のデイスク表面全部に同時にテレビジヨン・フ
レームの第２のフイールドを記録し、こうしてヘ
ツド８個と記録トラツク16本を使つて、デイス
ク・ドライブ２回転毎に完全なテレビジヨン・フ
レームが記録される。デイスク・ドライブに設け
られた各デイスク・パツクは好ましくは814本の
シリンダ（円状記録トラツク）を有し、各シリン
ダは又、1628個のデジタル・テレビジヨン・フイ
ールドを記憶できる記録表面を19個有する。デイ
スク・パツクにある19個のデイスク記録表面の
各々につき１個のＲ／Ｗヘツドがあり、全てのヘ
ツドはリニア・モータで位置制御される共通のヘ
ツド・キヤリツジ上に垂直に並べて設けられる。
ここでシリンダ（トラツク）とは、或るデイス
ク・パツクの同一半径上に位置する全部の記録表
面を含むものと定義される。しかし「トラツク」
という用語の方がここでは「シリンダ」より好ま
しく、従つて１本のトラツクは同一半径上の全て
の記録表面、即ち１個のシリンダ上の全ての表面
を含むものとする。だから、ビデオ・フイールド
を記録又は再生するためにアドレス指定されたト
ラツクとは実際には、そのトラツクの半径を有す
るシリンダ上の19個の各表面を意味する。記録モ
ードの際利用できる19個のシリンダ表面のうち、
１個はアクテイブなビデオ情報でなくアドレスそ
の他のハウスキーピング情報の記録に用いられ、
「データ・トラツク」という特別の名称で呼ばれ
る。19個のうち、２個はパリテイ・ビツトを記録
するのに用いられ、残りの16個は、各デイスクの
各上下面それぞれ８個ずつあつて、ビデオ・デー
タの記録に用いられる。テレビジヨン・ビデオ・
フイールド信号はデイスクの片面に、その上面の
トラツク全部が埋まるまで連続して記録され、次
に記録増幅器兼ヘツドスイツチ回路装置９７が指
令を受けて下部の８個のヘツド群を作動させ、ヘ
ツド・キヤリツジ・サーボ回路はヘツドの半径方
向が逆になるよう切換えられ、こうして次の814
個のビデオ・フイールド信号が連続して記録でき
る。上記の形式のビデオ・フイールド記録シーケ
ンスを用いれば、記録された信号を中断すること
なくヘツド・キヤリツジ・アセンブリを内側のト
ラツクから外側のトラツクへ又この逆方向に復帰
させることにより連続記録・再生が可能になる。

又、ヘツドの中で一般にサーボヘツドと呼ばれ
るものは、パツク製造メーカーにより予め記録さ
れたサーボ・トラツク情報のみを有する20番目の
デイスク・パツク表面上を移動する。サーボトラ
ツクはこの２つの機能を果たす。まず探索指令を
受けてサーボヘツドはサーボトラツクを横切りヘ
ツドの瞬間的位置を決定する。次に探索期間終了
後、サーボヘツドは誤差信号を発生しそれによつ
てリニアモータ位置を制御してヘツドキヤリツジ
を適当なサーボトラツクの中心に保つ。このよう
なフイードバツク方式を用いることにより、半径
方向（ラジアル）パツク密度を１インチ当り約
400トラツク又はデイスク・パツク１個当り814ト
ラツクにすることができる。

コンピユータ・デイスク・パツク・メモリの周
波数応答に制限があるため本発明の装置はアナロ
グビデオ信号は記録しない。従つてビデオ信号は
デジタル化して記録する。デジタル化信号を記録
するので、本装置のビデオ信号対雑音比は主とし
て量子化雑音によつて決定され、公知のVTRの
ように記録媒体及びプリアンプ雑音によつては決
定されない。従つて、本発明の装置は約58dBの
信号対雑音比を出力し、モアレや残留時間軸誤差
は生じない。

８個のデイスク表面の各々に毎秒10.7メガビツ
トの速度でデジタルデータストリームを記録する
ことにより、本装置の直線方向パツク密度は１イ
ンチ当り約6000ビツトでこれはデータ処理で通常
用いるデイスクドライブの場合より約60％高い。

第７図に示す再生時において、ヘツドは読み取
りを行い、即ち１フイールド当り８個の記録表面
からデジタル・ビデオ情報を再生し、偶数、奇数
フイールドから記録チヤンネル符号化デジタルビ
デオ信号を得る。再生された信号は、選択された
デイスク・ドライブ７３に関連する再生増幅器兼
ヘツドスイツチ回路装置９７に与えられ、８本の
データ・ビツト・ラインによつて運ばれたデジタ
ル・ビデオ情報のデータ・ストリームはそこで増
幅された後、等化器兼データ検出回路９９に送ら
れる。等化器は記録・再生過程の帯域制限効果
（band limiting effects）によつて信号に与えら
れた位相・振幅ひずみを補償し、再生された信号
のゼロ交点が常に明瞭でありかつ正確な位置に設
定されるようにする。等化後、各データ・ビツ
ト・ライン中のチヤンネル符号化信号は処理され
て、撚二線式伝送線を通つて信号伝送装置の再生
回路に送出される。処理されたチヤンネル符号化
信号はその各ゼロ交点又は信号状態過渡点におい
てパルスの形をしている。デジタルビデオ情報の
８データビツトのための燃二線式伝送線は、本装
置の１又は２以上の再生チヤンネル９１のデコー
ダ兼時間軸補正回路装置１００に処理済チヤンネ
ル符号化信号を送る。デコーダ兼時間軸補正回路
装置１００は受信信号を再処理してチヤンネル符
号化形成（フオーマツト）にならべ、それを非零
復帰（ノンリターンツーゼロ）デジタル形式（フ
オーマツト）に解読し、更にステーシヨン基準信
号に対してデジタル信号の時間軸補正を行い、デ
ータビツトラインにより運ばれる各データストリ
ーム中のインター・データビツト・ライン時間変
位誤差（一般にスキユー誤差と呼ばれている）及
びタイミングひずみの時間軸補正を行う。従つ
て、回路装置１００の時間軸補正器部分の役割は
サンプル１個を決定する８ビツトを正しくそろえ
てかつ各データビツトライン中のタイミングひず
みをステーシヨン基準信号を基準にして除去する
ことである。ここで注意すべきことは、各再生チ
ヤンネル９１にはデコーダ兼時間軸補正回路装置
１００が設けられ、各再生チヤンネルにおいて８
本のデータビツトストリームの各々が別々のデコ
ーダ兼時間軸補正器を通過するという点である。
回路装置１００の出力は次にコーム（櫛形）フイ
ルター兼クロマ・インバータ１０１へ送られる。
インバータ１０１はクロマ情報を分離し、信号を
選択的に反転・再構成し、４フイールドNTSCシ
ーケンスを再構成する。この再構成デジタル信号
はデジタル／アナログ変換器１０２に送られ、ア
ナログビデオ信号に変換される。次にプロセス増
幅器１０３によつて新しい同期及びバースト信号
が加えられ、必要に応じて再生チヤンネル９１の
複合ビデオアナログ出力信号が形成される。

ヘツド・サーボ回路の説明 第８〜１１図には本発明の改善された磁気記録
ヘツド・サーボ回路部が示されており、この回路
はリアルタイムで、即ち毎秒30フレームの速度で
連続してテレビジヨンフイールド信号を記録でき
る。更に言えば磁気記録／再生ヘツド２０１はリ
ニアモータ２０３によつてデイスクパツク７５上
を半径方向に駆動される１個の共通ヘツドキヤリ
ツジアセンブリ２０２によつて支持されている。
デイスクはデイスクドライブサーボコントローラ
２０５の制御下でモータ２０４によつて一定の角
速度、即ち3600RPMで駆動される。サーボコン
トローラ２０５はクロツク発生器９４からの基準
垂直同期入力信号のタイミングをデイスクパツク
７５上のサーボ記録トラツクから得たインデツク
ス入力信号と比較することによりデイスクの角速
度を制御する。サーボコントロール信号はサーボ
コントロール再生ヘツド２０１′によりサーボト
ラツクから再生される。この信号はデコーダ２０
６により解読され２０７を通りデイスク・ドライ
ブ・サーボ２０５に出力される。

又、変換器ヘツド２０１はサーボトラツク上に
記録されサーボヘツド２０１′によりピツクアツ
プされた信号により記録トラツク上に保持され
る。このようなトラツクサーボは米国特許第
3534344号（1970年10月13日特許）に開示されて
いる。このトラツク制御誤差信号はデコーダ２０
６からスイツチS₁のサーボコントロールループロ
ツク端子２０８に出力される。S₁が「ロツク」位
置にある時、誤差信号は加算器２１０に送られ、
リニアリニア速度計２１１から得たフイードバツ
ク信号が加算される。リニア速度計２１１はリニ
アモータ２０３に結合しており、サーボループの
速度フイードバツク信号の位相進みを補償する。
加算器２１０からの補償済み誤差信号出力は最初
は誤差増幅器２１２、次に電力増幅器２１３によ
つて増幅されリニアモータ２０３用の駆動信号を
得る。

テレビジヨンフイールド信号を記録する際、そ
の信号が終りに近づいたことが、セクタ
（sector）信号がサーボトラツクに記録されるこ
とにより検知され、サーボヘツド２０１′により
ピツクアツプされデコーダ２０６からコンピユー
タ９２に入力された場合、コンピユータ９２は第
８図のヘツドサーボ回路に隣りの記録トラツクの
「探索」を開始するよう指令する。もし記録又は
再生が順方向、即ちビデオフイールドシーケンス
１、２、３、４…ｎをとるならば、コンピユータ
９２は「FWD」指令をスイツチS₂に入力し加速
ワンシヨツト回路２１５をオンにし第１極性の電
源２１６をまず起動する。その出力は第２加算器
２１７に与えられそこからスイツチS₁を介してリ
ニアモータに入り、デイスクの半径方向にキヤリ
ツジ２０２及び変換器ヘツド２０１を加速して次
の隣接した記録トラツクへと移行させる。

加速ワンシヨツト回路２１５はパルス幅約680
マイクロ秒のパルス出力を与える。「加速」パル
スの後縁端は「減速」ワンシヨツト回路２１８の
励起をトリガーし「加速」パルスとほぼ等しいパ
ルス幅の出力パルスを形成する。「減速」パルス
はスイツチS₂を介して反対極性の電源２１９を付
勢し更に「加速」パルスの場合と同様の経路を経
てリニアモータ２０３に入り、次の隣接した記録
トラツク方向へキヤリツジ２０２及び変換器ヘツ
ド２０１を急速に減速する。電源２１６及び２１
９から得られる電流の振幅は、リニアモータ２０
３の駆動コイルを飽和してトラツク変更時間中の
変換器ヘツド２０１の加・減速をなるべく急速に
行うのに充分な量だけある。このトラツク変更時
間は又、テレビジヨンビデオフイールド信号の垂
直同期パルス間隔に対応する。ワンシヨツト回路
２１５及び２１８のパルス幅は、各回路２１５，
２１８に関連したRC時定数制御回路２２０及び
２２１によつてそれぞれ制御される。これら回路
２２０及び２２１の時定数を調節することによ
り、ヘツド２０１の加・減速を調節して探索中の
次の隣接トラツクになるべく近い箇所でヘツド２
０１を制動して停止させることができる。

ヘツド２０１をその現在のトラツクに隣接しな
いトラツクへ１トラツクずつ移行させる場合、オ
ペレータはキーボード２４１を使つてヘツドがそ
の新しいトラツクへ移行する際に越えねばならな
いトラツク数をカウンタ２２３中に予め設定する
ようコンピユータ９２に指令する。デコーダ２０
６の出力はトラツクカウント入力をカウンタ２２
３に送り、このカウンタ２２３はデジタル／アナ
ログ変換器２２４へのカウント出力を１つずつ減
らしていき、越えるべき残りのトラツク数に比例
するアナログ出力電圧を与える。この出力は加算
器２１７及び探索スイツチS₁を介してリニアモー
タ２０３の駆動回路へ送られる。最後のトラツク
までくるとＤ／Ａ変換器２２４の出力は振幅零ま
で下がり、コンピユータ９２はスイツチS₁に指令
を出して「ロツク」位置２０８に切替え、リニア
駆動モータの所望のトラツクに対するクローズ
ド・ループ・コントロール・ロツクを達成する。

上記のようにして、公知技術のESS−１装置を
２つの点で改良し、１個のデイスク・パツクから
リアルタイムでテレビジヨンビデオ・フイールド
の記録・再生が可能になつた。その１つの改良点
は、ビデオフレームの第１フイールドをデイスク
の片面に記録し、第２フイールドをもう一方の面
の同一半径のトラツク位置に記録する従来のトラ
ツク形式（フオーマツト）を変更して、デイスク
の同一面上の連続トラツクに連続フイールドを記
録し、トラツクの終りまでくるとコンピユータで
記録モードをデイスクの反対面に切換え、反対半
径方向に、連続フイールドを記録していく形式、
即ち「上面は内部方向へ、下面は外部方向へ」と
いう記録形式にしたことである。この結果フイー
ルドの無駄なく連続記録が可能になつた。

第２の変更点は、ヘツド・サーボ駆動回路を設
けてヘツドキヤリツジ２０２及び変換器ヘツド２
０１を駆動するリニアモータ２０３の加速・減速
両方の駆動を可能にしたことである。この結果記
録トラツクをテレビジヨンフイールド信号の垂直
同期パルス間隔中にリアルタイム、即ち毎秒30フ
レームで変更することが可能になつた。

第９〜１１図を参照しながら、本発明の装置に
おける隣接トラツク間の変換ヘツドの移動を詳し
く説明する。第９図は、このヘツド移動の際にお
けるヘツド位置と時間の関係を示す。第８図のヘ
ツドサーボ回路において、最大500マイクロイン
チまでのトラツク移動位置ずれが記録モード中に
生じてもビデオ映像に誤差は生じない。安全のた
めにこの数字の半分、即ち250マイクロインチを
考えた場合、曲線２４９で描かれる実際のトラツ
クずれ時間は、本発明の装置を使つた時はわずか
約750マイクロ秒である。然し、公知技術の装置
を用いた場合、ヘツドの動きは曲線２５０で描か
れ、トラツクずれ時間は1.3ミリ秒の垂直同期パ
ルス間隔に非常に近いかそれを超える値となり、
ビデオ映像がとぎれてしまう。垂直同期パルス間
隔が始まる前早めに「探索」を開始することによ
り、トラツク移動ずれが完全に垂直同期パルス間
隔中に生ずるようにすることができる。デイスク
ドライブ中のセクタ・カウンタはこの目的のため
に探索位置の開始をソフトウエアで制御してい
る。

変換器ヘツド２０１に出入りする記録／再生電
流は垂直同期パルス間隔中も連続して流れてい
る。記録が行なわれたのと同一方向、即ち順方向
で、かつリアルタイムで再生する時、垂直同期パ
ルス間隔中はヘツド信号がとぎれることはない。
何故ならヘツド２０１は連続記録モード時と同一
の経路をたどるからである。従つて、語同期、即
ち記録されたビデオ信号のライン１つおきに挿入
されたビデオ時間軸信号へのロツクが確実に行な
われる。然し、静止画像を再生したり、更に逆モ
ーシヨン即ちフイールドシーケンス４、３、２、
１等を再生する場合、ヘツドは余分なトラツクを
横切つて（第１０，１１図参照）所望のトラツク
に降りる。探索期間中のすべての時刻におけるヘ
ツド出力は、各時刻においてヘツド２０１の下に
ある任意のトラツクから得た信号を組合せたもの
であり、従つて３本のトラツクの相対出力の概略
は第１１図に示した様なものとなろう。時間軸補
正器に入力した信号は垂直同期パルス間隔中十分
「クリーン」に保つておき、映像データの開始前
に確実に語同期ロツクを得るようにしなければな
らず、又アクテイブな映像区域（エリア）には誤
差があつてはならない。この第２の条件を満たす
ためには、探索時間は1.3ミリ秒の垂直同期パル
ス間隔中におさまる必要があり、第９図では実際
そうなつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、内部アクセスステーシヨンと２台の
デイスク・ドライブを含む本発明の装置の全体の
外観を示す透視図である。第２Ａ図代表的な遠隔
アクセスステーシヨンを示す拡大透視図である。
オペレータはこのステーシヨンを使つて静止記憶
モードにおける本発明の装置の作動を制御するこ
とができる。第２Ｂ図は代表的なスローモーシヨ
ンアクセスステーシヨンの平面図である。オペレ
ータはこのステーシヨンを使つてリアルタイム又
はスローモーシヨンモードにおける本発明の装置
の作動を制御することができる。第３図は、第１
図に示した内部アクセスステーシヨンキーボード
の一部の拡大上面部で、特にオペレータが操作中
に使用する各種のキー及びバーを示す。第４図
は、本発明の装置全体の一般的な機能を示す概略
ブロツク図である。第５Ａ図は代表的なテレビジ
ヨン信号の一部、特にその垂直同期パルス間隔を
示す。第５Ｂ図は、カラーテレビジヨン信号の一
部、特に水平同期パルス及びカラーバースト信号
を示す。第６図は記録モード期間に本発明の装置
を流れる信号路を一般的に示す機能ブロツク図で
ある。第７図は、再生モード期間に本発明の装置
を流れる信号路を一般的に示す機能ブロツク図で
ある。第８図は、磁気記録／再生変換器の動きを
制御する制御装置を示すブロツク図である。第９
図は、磁気記録ヘツドの半径方向の位置と時間の
関係をプロツトしたもので或る記録トラツクから
隣の記録トラツクへ移行する該ヘツドの動きを示
す。第１０図は、磁気記録デイスク上の隣接した
３本の記録トラツクの部分拡大平面図である。第
１１図は、第１０図の点線で示したような逆モー
シヨンモードで再生する際に、再生変換器が或る
記録トラツクから隣りのトラツクに移行した場
合、再生変換器から得られる相対出力信号振幅の
変化をプロツトしたものである。 ７０：記録・再生装置、７１，７２：ベイ、７
３：デイスク・ドライブ、７５：デイスク・パツ
ク、７６：遠隔アクセスステーシヨン、７８：内
部アクセスステーシヨン、７９：ビデオモニタ、
８０：ベクトルおよび“Ａ”オシロスコープ、８
１：位相制御スイツチ、８２：デイスプレー、８
３：内部アクセスステーシヨンキーボード、８
４，８５：キーグループ、８６：ターン・キー制
御スイツチ、８８：処理回路装置、８９：記録信
号分割回路装置、９０：再生スイツチ回路装置、
９１：再生チヤンネル、９２：コンピユータ制御
装置、９３：入力段回路装置、９４：クロツク発
生器、９５：アナログ／デジタル変換器、９６：
符号器兼同期語挿入器、９７：記録増幅器兼ヘツ
ドスイツチ回路装置、９９：等化器兼データ検出
回路、１００：デコーダ兼時間軸補正回路装置、
１０１：コームフイルター兼クロマ・インバー
タ、１０２：デジタル／アナログ変換器、１０
３：プロセス増幅器、２０１：磁気記録・再生ヘ
ツド、２０１′：サーボコントロール再生ヘツド、
２０２：共通ヘツドキヤリツジアセンブリ、２０
３：リニアモータ、２０４：モータ、２０５：デ
イスクドライブサーボコントローラ、２０６：デ
コーダ、２０７：２０８：サーボコントロールル
ープロツク端子、２１０：加算器、２１１：回転
速度計、２１２：誤差増幅器、２１３：電力増幅
器、２１５：加速ワンシヨツト回路、２１６：第
１極性の電源、２１７：第２加算器、２１８：減
速ワンシヨツト回路、２１９：反対極性の電源、
２２０，２２１：RC時定数制御回路、２２３：
カウンタ、２２４：デジタル／アナログ変換器、
２４１：スローモーシヨンアクセスステーシヨ
ン・キーボード、２４２：連続可変速度コントロ
ール、２４３：インジケータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テレビジヨン情報信号を回転デイスク記録媒
   体７５に関して記録・再生するようになつてお
   り、上記テレビジヨン情報信号は垂直ブランキン
   グ間隔で隔てられた水平走査線画像情報のフイー
   ルドの形態をなしていて移動可能なキヤリツジ手
   段２０２に保持された変換器２０１により上記デ
   イスク記録媒体に複数の同心状円形トラツクに沿
   つて記録・再生され、上記キヤリツジ手段は上記
   変換器を上記円形トラツク間で上記デイスク記録
   媒体上を径方向に移動するようにモータ手段によ
   り駆動され、上記デイスク記録媒体、キヤリツジ
   手段並びに変換器を制御してそれぞれの円形トラ
   ツクが径方向に配列した円周方向の垂直ブランキ
   ング間隔に対応するセクタを有する１フイールド
   の画像情報を記録するようになつた記録・再生装
   置において、 (イ) 上記デイスク記録媒体の上記円周方向のセク
   タの開始位置に予め先立つたタイミングを感知
   するための感知手段９２，２０１′，２０６と、 (ロ) 上記感知手段がこのタイミングを感知したこ
   とに応答し、上記モータ手段が上記キヤリツジ
   手段の駆動を行わせてそれに支持された上記変
   換器を１つのトラツクから他のトラツクに移動
   させて上記トラツク間の移動を垂直ブランキン
   グ間隔の終了の前に完了させるようにする手段
   ２１５，２１６，２１８，２１９，２２３，２
   ２４と、 を含んでおり、上記キヤリツジ手段の駆動は、こ
   れにより支持される変換器が円周方向のセクタに
   近接しかつ画像情報を記録するデイスク記録媒体
   の円周方向の領域に入つた時にかつ上記変換器が
   この円周方向の領域に関して画像情報を変換して
   いる際に開始せしめられることを特徴とする記
   録・再生装置。