JPS647559B2

JPS647559B2 -

Info

Publication number: JPS647559B2
Application number: JP58105569A
Authority: JP
Inventors: Tadahiko Nakamura
Original assignee: Toho Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Toho Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1983-06-11
Filing date: 1983-06-11
Publication date: 1989-02-09
Also published as: JPS59229988A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はクレーン等の被操作機をこれに制御線
によつて連係された操作器により遠隔操作する遠
隔操作装置に関する。

〔従来技術〕

従来より、被操作機例えばクレーンの遠隔操作
装置としては、クレーンに負荷としての巻上げ
用、巻戻し用、左行用及び右行用リレーを設ける
とともに、これらに夫々１対１で対応する四本の
専用の制御線及び一本の共通用の制御線を有する
ケーブルを介してペンダント形の操作器を連係
し、この操作器に設けられた巻上げ用、巻戻し
用、左行用或いは右行用スイツチを操作して前記
巻上げ用、巻戻し用、左行用或いは右行用リレー
を動作させることによりモータ等を制御し、以つ
て、巻上げ、巻戻し、左行或いは右行の各動作を
行なわせる構成のものが一般的である。ところ
が、上記従来の構成では、負荷たる各リレーに対
応する四本の専用の制御線及び一本の共通用の制
御線の合計五本もの制御線を有する五芯ケーブル
を用いる必要があつて、断線故障の確率が高く、
一本の制御線でも断線した場合には五芯ケーブル
全体を交換しなければならず、不経済であつた。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、二本の制御線のみで被操作機の複数の
負荷に対して操作信号を伝送することができ、断
線の確率が低く、極めて経済的な遠隔操作装置を
提供するにある。

〔発明の要約〕

本発明は、直流電源から夫々一定時間の正レベ
ル、零レベル、負レベル及び零レベルを繰返す制
御電源を形成してこれを被操作機と操作器とを連
係する制御線に与える制御電源回路を設け、前記
被操作機及び操作器に前記制御電源の正レベル、
零レベル、負レベル及び零レベルに対応する複数
の同期信号を形成する被操作機用及び操作器用同
期信号発生回路を設け、前記操作器に発振回路を
設け、この発振回路の発振出力を前記操作器用同
期信号発生回路の複数の同期信号の内の選択され
た同期信号に同期して前記制御線に操作信号とし
て伝送する伝送回路を設け、前記被操作機に前記
被操作機用同期信号発生回路からの複数の同期信
号が夫々割当てられてその自己に属する同期信号
が与えられた場合において前記制御線に操作信号
が伝送されると受信動作して複数の負荷の内の自
己に対応する負荷を動作させる複数の受信回路を
設ける構成に特徴を有し、これによつて、制御線
を二本用いるだけで済むようにしたものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。

１は被操作機たるクレーンであり、これは工場
等の建屋の天井部に配設されたガイド（いずれも
図示せず）に左行及び右行の走行動作可能に支持
されている。２はペンダント形の操作器であり、
これは二本の制御線３，４を有する二芯ケーブル
５によつて前記クレーン１に連係されて吊下げ支
持されている。

先ず、クレーン１側について述べる。６はクロ
ツクパルス発生回路であり、その出力端子は分周
回路７のクロツク入力端子CKに接続されている。
又、この分周回路７において、1/2分周の出力端
子Q₁はナンド回路８，９の第１の入力端子に接
続され、1/4分周の出力端子Q₂はナンド回路８の
第２の入力端子に接続されているとともにインバ
ータ回路１０を介してナンド回路９の第２の入力
端子に接続されている。更に、このナンド回路８
の出力端子はフオトカプラ１１の図示極性の発光
ダイオード１１ａ及び抵抗１２を介して正（＋）
の直流電源端子１３に接続され、又、ナンド回路
９の出力端子はフオトカプラ１４の図示極性の発
光ダイオード１４ａ及び抵抗１５を介して直流電
源端子１３に接続されている。そして、フオトカ
プラ１１及び１４におけるフオトトランジスタ１
１ｂのエミツタ及びフオトトランジスタ１４ｂの
コレクタは制御電源端子１６，１７の内の一方の
制御電源端子１６に接続され、フオトトランジス
タ１１ｂのコレクタは直流電源たる蓄電池１８の
正端子に接続され、フオトトランジスタ１４ｂの
エミツタは直流電源たる蓄電池１９の負端子に接
続されており、蓄電池１８の負端子及び蓄電池１
９の正端子は他方の制御電源端子１７に接続され
ており、以上により制御電源回路２０が構成され
ている。尚、蓄電池１８の正端子には直流電源端
子１３が接続されている。又、前記制御電源端子
１６は非常停止用リレー２１、図示極性のダイオ
ード２２及びリアクタ２３を介して接続端子２
４，２５の内の一方の接続端子２４に接続され、
制御電源端子１７は他方の接続端子２５に接続さ
れているとともにアースされており、又、前記リ
レー２１及びダイオード２２の直列回路に並列に
誤動作防止用リレー２６及び図示極性のダイオー
ド２７の直列回路が接続されている。２８〜３１
は被操作機用同期信号発生回路たるクレーン用同
期信号発生回路３２を形成するアンド回路であ
り、そのアンド回路２８，３０の第１の入力端子
は前記分周回路７の出力端子Q₁に接続され、ア
ンド回路２９，３１の第１の入力端子はインバー
タ回路３３を介して分周回路７の出力端子Q₁に
接続されており、又、アンド回路２８，３０の第
２の入力端子は分周回路７の出力端子Q₂に接続
され、アンド回路２９，３１の第２の入力端子は
前記インバータ回路１０の出力端子に接続されて
いる。そして、アンド回路２８，２９，３０及び
３１の出力端子は受信回路たるアンド回路３４，
３５，３６及び３７の第１の入力端子に夫々接続
されている。３８は高周波トランスであり、その
一次コイル３８Ｐの一端子はアースされ、他端子
はカツプリングコンデンサ３９を介して前記接続
端子２４に接続されている。そして、この高周波
トランス３８は一端子がアースされた二個の二次
コイル３８Sa，３８Sbを有するもので、その内
の二次コイル３８Saの他端子は第１の周波数
（例えば100KHz）の信号を通すフイルタ４０、ア
ンプ４１、図示極性のダイオード４２及びコンデ
ンサ４３を介してアースされ、以つて、検出回路
４４が構成されている。更に、この検出回路４４
におけるダイオード４２とコンデンサ４３との共
通接続点たる検出端子４５は前記アンド回路３４
〜３７の各第２の入力端子に接続されている。
又、前記アンド回路３４〜３７の各出力端子は積
分回路４６〜４９、インバータ回路５０〜５３及
び負荷としてのリレー５４〜５７を夫々各別に直
列に介して正電位線１０７に接続されており、こ
の正電位線１０７は前記誤動作防止用リレー２６
の常開接点２６ａを介して直流電源端子１３に接
続されている。この場合、巻上げ用リレー５４の
常開接点５４ａ及び巻戻し用リレー５５の常開接
点５５ａはワイヤ用モータ（図示せず）の運転回
路に介在されていて、常開接点５４ａがオンした
時にはワイヤ用モータが例えば正転運転されてワ
イヤ（図示せず）に巻上げ動作を行なわせ、常開
接点５５ａがオンした時にはワイヤ用モータが逆
転運転されてワイヤに巻戻し動作を行なわせるよ
うになつており、又、左行用リレー５６の常開接
点５６ａ及び右行用リレー５７の常開接点５７ａ
は走行用モータ（図示せず）の運転回路に介在さ
れていて、常開接点５６ａがオンした時には走行
用モータが例えば正転運転されてクレーン１に左
行動作を行なわせ、常開接点５７ａがオンした時
には走行用モータが逆転運転されてクレーン１に
右行動作を行なわせるようになつている。尚、前
記非常停止用リレー２１の常開接点２１ａはクレ
ーン１の動力電源回路（ワイヤ用モータ及び走行
用モータ等の電源回路）に介在されていて、オフ
時にはその動力電源回路を開路するようになつて
いる。

ところで、前記クレーン用同期信号発生回路３
２と高周波用トランス３８の一方の二次コイル３
８Saとの間に構成された回路は第１の単位回路
５８ａを形成するものであるが、クレーン用同期
信号発生回路３２と他方の二次コイル３８Sbと
の間にも第１の単位回路５８ａと同構成の第２の
単位回路５８ｂが形成されている。但し、この第
２の単位回路５８ｂにおいて、フイルタ４０に対
応するフイルタは第２の周波数（例えば150KHz）
の信号を通すようになつており、又、リレー５４
〜５７に対応するリレーの常開接点はワイヤ用モ
ータ及び走行用モータ以外の機器の運転回路に介
在されている。

さて、ペンダント２側について述べる。５９及
び６０は接続端子であり、これらは前記制御線３
及び４により前記クレーン１における接続端子２
４及び２５に夫々接続されており、特に、接続端
子６０はアースされている。又、接続端子５９は
常閉形の非常停止用スイツチ６１、リアクタ６
２、ダイオード６３及び整流平滑回路６４を介し
て直流電源端子６５に接続され、ダイオード６３
において、アノードは後述する補助リレー６６の
常開接点６６ａ、図示極性のダイオード６７及び
フオトカプラ６８の図示極性の発光ダイオード６
８ａを介してアースされ、カソードは抵抗６９を
介してアースされているとともに抵抗７０及びフ
オトカプラ７１の図示極性の発光ダイオード７１
ａを介してアースされている。そして、フオトカ
プラ６８及び７１におけるフオトトランジスタ６
８ａ及び７１ａにおいて、各コレクタは直流電源
端子６５に接続され、各エミツタは抵抗７２及び
７３を夫々介してアースされている。さて、７４
及び７３はノア回路、７６及び７７はインバータ
回路、７８〜８１はアンド回路であり、これらは
前記フオトカプラ６８及び７１とともに操作器用
同期信号発生回路８２を形成するものであり、以
下これについて述べる。即ち、フオトトランジス
タ７１ｂのエミツタはノア回路７４の第１の入力
端子に接続され、フオトトランジスタ６８ｂのエ
ミツタはノア回路７５の第１の入力端子に接続さ
れ、ノア回路７４の出力端子はアンド回路７８及
び７９の各第１の入力端子並びにオア回路７５の
第２の入力端子に接続され、ノア回路７５の出力
端子はアンド回路８０及び８１の各第１の入力端
子並びにノア回路７４の第２の入力端子に接続さ
れている。更に、フオトトランジスタ７１ｂのエ
ミツタはアンド回路７８の第２の入力端子に接続
されているとともにインバータ回路７６を介して
アンド回路７９の第２の入力端子に接続され、
又、フオトトランジスタ６８ｂのエミツタはアン
ド回路８０の第２の入力端子に接続されていると
ともにインバータ回路７７を介してアンド回路８
１の第２の入力端子に接続されている。而して、
このような操作器用同期信号発生回路８２のアン
ド回路７８〜８１の出力端子はアンド回路８３〜
８６の第１の入力端子に夫々接続されており、こ
れらのアンド回路８３〜８６の出力端子はアナロ
グスイツチ８７〜９０の制御端子に夫々接続され
ている。９１は発振回路であり、これは第１の周
波数（例えば100KHz）で発振するようになつて
おり、その出力端子は前記アナログスイツチ８７
〜９０の各入力端子に接続されている。そして、
前記アンド回路８３，８４，８５及び８６の各第
２の入力端子は巻上げ用、巻戻し用、左行用及び
右行用操作スイツチ９２，９３，９４及び９５を
夫々介して直流電源端子６５に接続された正電位
線９６に接続され、更に、前記アンド回路８３，
８４，８５及び８６の各第２の入力端子はダイオ
ード９７，９８，９９及び１００を夫々介して共
通に接続されて、その共通接続点は補助リレー６
６を介してアースされており、又、前記アナログ
スイツチ８７〜９０の各出力端子は共通に接続さ
れて、その共通接続点は抵抗１０１を介して
NPN形のトランジスタ１０２のベースに接続さ
れ、そして、このトランジスタ１０２において、
コレクタは正電位線９６に接続され、エミツタは
高周波トランス１０３の一次コイル１０３Ｐを介
してアースされているとともに、該高周波トラン
ス１０３の二次コイル１０３Ｓにおいて、その一
端子はアースされ、他端子はカツプリングコンデ
ンサ１０４を介して前記非常停止用スイツチ６１
とリアクタ６２との共通接続点に接続され、以つ
て、伝送回路１０５が構成されている。

ところで、操作器用同期信号発生回路８２、補
助リレー６６及び伝送回路１０５のトランジスタ
１０２の相互間に構成された回路は第１の単位回
路１０６ａを形成するものであるが、これらの相
互間には更に第１の単位回路１０６ａと同構成の
第２の単位回路１０６ｂが形成されている。但
し、この第２の単位回路１０６ｂにおいて、発振
回路９１に対応する発振回路は第２の周波数（例
えば150KHz）で発振するようになつている。

次に、本実施例の作用について説明する。クロ
ツクパルス発生回路６からのクロツクパルスを分
周する分周回路７は、1/2分周の出力端子Q₁から
例えば１ｍｓのパルス幅を有する分周パルスP_6a
（第２図ａ参照）を出力するとともに、1/4分周の
出力端子Q₂からパルス幅２ｍｓの分周パルスP_6b
（第２図ｂ参照）を出力する。そして、この分周
パルスP_6aはナンド回路８，９の第１の入力端子
に与えられ、分周パルスP_6bはナンド回路８の第
２の入力端子に与えられるとともにインバータ回
路１０を介してナンド回路９の第２の入力端子に
与えられるので、ナンド回路８の出力信号がロウ
レベルの時（分周パルスP_6a，P_6bがともに存在す
る時）に発光ダイオード１１ａが発光してフオト
トランジスタ１１ｂがオンし、ナンド回路８，９
の出力信号がハイレベルの時（分周パルスP_6aが
存在せず且つ分周パルスP_6bが存在する時）に発
光ダイオード１１ａ，１４ａが消光してフオトト
ランジスタ１１ｂ，１４ｂがオフし、ナンド回路
９の出力信号がロウレベルの時（分周パルスP_6a
が存在し且つ分周パルスP_6bが存在しない時）に
発光ダイオード１４ａが発光してフオトトランジ
スタ１４ａがオンし、ナンド回路８，９の出力信
号がハイレベルの時（分周パルスP_6a，P_6bがとも
に存在しない時）に発光ダイオード１１ａ，１４
ａが消光してフオトトランジスタ１１ｂ，１４ｂ
がオフすることを周期的に繰返す。そして、この
ようなフオトトランジスタ１１ｂ，１４ｂのオ
ン、オフによつて制御電源端子１６，１７間には
夫々一定時間（例えば１ｍｓ）の正レベルLa、
零レベルLb、負レベルLc及び零レベルLdを繰返
す制御電源電圧V₂₀（第２図ｃ参照）が発生する。
一方、前記分周パルスP_6aはアンド回路２８，３
０の各第１の入力端子に与えられるとともにイン
バータ回路３３を介してアンド回路２９，３１の
各第１の入力端子に与えられ、分周パルスP_6bは
アンド回路２８，２９の各第２の入力端子に与え
られるとともにインバータ回路１０を介してアン
ド回路３０，３１の各第２の入力端子に与えられ
るので、アンド回路２８，２９，３０及び３１は
制御電源電圧V₂₀の正レベルLa、零レベルLb、
負レベルLc及び零レベルLdに夫合同期対応した
ハイレベルの出力信号たる同期信号S₂₈，S₂₉，
S₃₀及びS₃₁（第２図ｄ，ｅ，ｆ及びｇ参照）を発
生する。而して、制御電源端子１６，１７間に制
御電源電圧V₂₀が発生すると、その正レベルLa
（正電圧）により、非常停止用リレー２１、ダイ
オード２２、リアクタ２３、制御線３、非常停止
用スイツチ６１、リアクタ６２、ダイオード６
３、抵抗６９、アース及び制御線４の経路で非常
停止用リレー２１に正（＋）の電流が流れるよう
になり、該非常停止用リレー２１が動作して常開
接点２１ａをオンさせることによりクレーン１の
動力電源回路を閉路させる。更に、前記制御電源
電圧V₂₀の正電圧（正レベルLa）は操作器２側の
整流平滑回路６４によつても整流平滑されて直流
電源端子６５とアースとの間に直流電源電圧とし
て印加され、この直流電源電圧は操作器２の各回
路に与えられる。その後、例えば巻上げ用操作ス
イツチ９２を手動操作によつてオンさせると、こ
の巻上げ用操作スイツチ９２及びダイオード９７
を介して補助リレー６６が通電されて動作するよ
うになり、その常開接点６６ａがオンする。これ
により、誤動作防止用リレー２６、ダイオード２
７、リアクタ２３、制御線３、非常停止用スイツ
チ６１、リアクタ６２、常開接点６６ａ、ダイオ
ード６７、発光ダイオード６８ａ、アース及び制
御線４の経路で誤動作防止用リレー２６に負
（−）の電流が流れるようになり、該誤動作防止
用リレー２６が動作して常開接点２６ａをオンさ
せる。一方、制御電源電圧V₂₀が正レベルLaの時
には、発光ダイオード７１ａが発光してフオトト
ランジスタ７１ｂがオンし、これによつて抵抗７
３に電流が流れてその端子電圧がハイレベルの出
力信号として出力され、又、制御電源電圧V₂₀が
負レベルLbの時には、発光ダイオード６８ａが
発光してフオトトランジスタ６８ｂがオンし、こ
れによつて抵抗７２に電流が流れてその端子電圧
がハイレベルの出力信号として出力されるように
なり、従つて、アンド回路７８，７９，８０及び
８１は前記同期信号S₂₈，S₂₉，S₃₀及びS₃₁に夫々
同期したハイレベルの出力信号たる同期信号S₇₈，
S₇₉，S₈₀及びS₈₁を夫々出力するようになり、こ
れらがアンド回路８３，８４，８５及び８６の各
第１の入力端子に与えられる。従つて、巻上げ用
操作スイツチ９２のオンにより第２の入力端子に
ハイレベルの信号が与えられているアンド回路８
３は同期信号S₇₈が与えられている期間（制御電
源電圧V₂₀の正レベルLa期間）だけハイレベルの
出力信号を出力するようになり、これが与えられ
るアナログスイツチ８７はオンして、発振回路９
１からの第１の周波数の発振出力をトランジスタ
１０２のベースに与えるようになる。これによ
り、高周波トランス１０３の二次コイル１０３Ｓ
には前記第１の周波数の発振出力に応じた周波数
の操作信号Saが誘起されて制御線３，４に伝送
されるようになり、この操作信号Saは第２図ｈ
で示すように制御電源電圧V₂₀の正レベルLaに重
畳される。このように操作器２側から制御線３，
４に伝送された操作信号Saはクレーン１側の高
周波トランス３８の二次コイル３８Sa，３８Sb
に抽出されるが、この場合には第１の周波数の信
号を通すフイルタ４０を通過し且つアンプ４１，
ダイオード４２を介してコンデンサ４３に与えら
れるようになり、検出端子４５にハイレベルの検
出信号S₄₅が発生する。この検出信号S₄₅はアンド
回路３４〜３７の各第２の入力端子に与えられる
が、この時にはアンド回路３４の第１の入力端子
に制御電源電圧V₂₀の正レベルLaに対応する同期
信号S₂₈が与えられるので、該アンド回路３４が
ハイレベルの出力信号を出力するようになり、こ
れが積分回路４６で積分された後インバータ回路
５０に与えられるので、インバータ回路５０の出
力信号がロウレベルとなり、従つて、正電位線１
０７から巻上げ用リレー５４に直流電流が流れて
該リレー５４は動作して常開接点５４ａをオンさ
せるようになり、これによつて、ワイヤ用モータ
が正転運転されてワイヤに巻上げ動作を行なわせ
るようになる。勿論、巻上げ用操作スイツチ９２
をオフさせれば、操作信号Saの伝送が停止され
るので、ワイヤの巻上げ動作も停止されるととも
に、操作スイツチ９２のオフにより補助リレー６
６も断電されて復帰する。

又、例えば巻戻し用操作スイツチ９３を手動操
作によつてオンさせると、この巻戻し用操作スイ
ツチ９３及びダイオード９８を介して補助リレー
６６が通電されて動作するようになり、その常開
接点６６ａがオンする。これにより、誤動作防止
用リレー２６、ダイオード２７、リアクタ２３、
制御線３、非常停止用スイツチ６１、リアクタ６
２、常開接点６６ａ、ダイオード６７、発光ダイ
オード６８ａ、アース及び制御線４の経路で誤動
作防止用リレー２６に負（−）の電流が流れるよ
うになり、該誤動作防止用リレー２６が動作して
常開接点２６ａをオンさせる。従つて、巻戻し用
操作スイツチ９３のオンにより第２の入力端子に
ハイレベルの信号が与えられているアンド回路８
４は同期信号S₇₉が与えられている期間（制御電
源電圧V₂₀の零レベルLb期間）だけハイレベルの
出力信号を出力するようになり、これが与えられ
るアナログスイツチ８８はオンして、発振回路９
１からの第１の周波数の発振出力をトランジスタ
１０２のベースに与えるようになる。これによ
り、高周波トランス１０３の二次コイル１０３Ｓ
には前記第１の周波数の発振出力に応じた周波数
の操作信号Sbが誘起されて制御線３，４に伝送
されるようになり、この操作信号Sbは第２図ｈ
で示すように制御電源電圧V₂₀の零レベルLbに重
畳される。このように操作器２側から制御線３，
４に伝送された操作信号Sbはクレーン１側の高
周波トランス３８の二次コイル３８Sa，３８Sb
に抽出されるが、この場合も第１の周波数の信号
を通すフイルタ４０を通過し且つアンプ４１、ダ
イオード４２を介してコンデンサ４３に与えられ
るようになり、検出端子４５にハイレベルの検出
信号S₄₅が発生する。この検出信号S₄₅はアンド回
路３４〜３７の各第２の入力端子に与えられる
が、この時にはアンド回路３５の第１の入力端子
に制御電源電圧V₂₀の零レベルLbに対応する同期
信号S₂₉が与えられるので、該アンド回路３５が
ハイレベルの出力信号を出力するようになり、こ
れが積分回路４７で積分された後インバータ回路
５１に与えられるので、インバータ回路５１の出
力信号がロウレベルとなり、従つて、正電位線１
０７から巻戻し用リレー５５に直流電流が流れて
該リレー５５は動作して常開接点５５ａをオンさ
せるようになり、これによつて、ワイヤ用モータ
が逆転運転されてワイヤに巻戻し動作を行なわせ
るようになる。勿論、巻戻し用操作スイツチ９３
をオフさせれば、操作信号Sbの伝送が停止され
るので、ワイヤの巻戻し動作も停止されるととも
に、操作スイツチ９３のオフにより補助リレー６
６も断電されて復帰する。

更に、左行用操作スイツチ９４若しくは右行用
操作スイツチ９５がオン操作された場合の動作も
前述と同様の原理に基づくものである。即ち、操
作スイツチ９４若しくは９５がオンされると、同
期信号S₈₀が与えられるアンド回路８５若しくは
同期信号S₈₁が与えられるアンド回路８６がその
期間だけアナログスイツチ８９若しくは９０をオ
ンさせるようになり、従つて、高周波トランス１
０３の二次コイル１０３Ｓには発振回路９１の第
１の周波数の発振出力に応じた周波数の操作信号
Sc若しくはSdが誘起され、これが制御電源電圧
V₂₀の負レベルLc若しくは零レベルLdに重畳され
る。そして、この操作信号Sc若しくはSdはクレ
ーン１側の高周波トランス３８で抽出された後フ
イルタ４０を通つて検出端子４５にハイレベルの
検出信号S₄₅として出力されてアンド回路３４〜
３７に与えられるようになり、従つて、同期信号
S₃₀が与えられるアンド回路３６若しくは同期信
号S₃₁が与えられるアンド回路３７の出力信号が
ハイレベルとなり、これに応じて左行用リレー５
６若しくは右行用リレー５７が動作し、走行用モ
ータが正転運転若しくは逆転運転されてクレーン
１が左行動作若しくは右行動作される。

尚、非常停止用スイツチ６１がオフ操作された
場合若しくは制御線３或いは４が断線した場合に
は、非常停止用リレー２１が断電されて復帰して
常開操点２１ａをオフするようになり、この常開
接点２１ａのオフによりクレーン１の動力電源回
路が開路されて、該クレーン１の動作が全て停止
される。

ところで、以上は操作器２側の第１の単位回路
１０６ａ及びクレーン１側の第１の単位回路５８
ａを用いた場合について述べたものであるが、第
２の単位回路１０６ｂ及び５８ｂを用いる場合も
同様の動作が行なわれる。即ち、操作スイツチ９
２〜９５に相当する操作スイツチの内の適宜の操
作スイツチがオンされると、補助リレー６６が動
作するとともに、同期信号S₇₈〜S₈₁の内のそのオ
ンされた操作スイツチに対応する同期信号が与え
られたアンド回路によりこれに対応するアナログ
スイツチがオンされ、発振回路９１に相当する発
振回路の第２の周波数（例えば150KHz）の発振
出力がそのオンされたアナログスイツチを介して
トランジスタ１０２のベースに与えられるように
なり、高周波トランス１０３の二次コイル１０３
Ｓには該第２の周波数の発振出力に応じた周波数
の操作信号が誘起され、これが制御電源電圧V₂₀
の正レベルLa、零レベルLb、負レベルLc及び零
レベルLdの内の対応するレベルに重畳される。
そして、この操作信号はクレーン１側の高周波ト
ランス３８で抽出された後第２の単位回路３８ｂ
における第２の周波数を通すフイルタを通過して
検出信号として出力されるようになり、従つて、
前記操作された操作スイツチに対応する同期信号
が与えられたアンド回路の出力信号がハイレベル
となつてこれに対応するリレーが動作し、このリ
レーに対応する機器が動作される。

このような本実施例によれば、次のような効果
を得ることができる。即ち、クレーン１側に、二
個の蓄電池１８，１９から夫々一定時間の正レベ
ルLa、零レベルLb、負レベルLc及び零レベルLd
を繰返す制御電源電圧V₂₀を形成して制御線３，
４間に与える制御電源回路２０を設けるととも
に、前記制御電源電圧V₂₀の正レベルLa、零レベ
ルLb、負レベルLc及び零レベルLdに同期対応す
る同期信号S₂₈，S₂₉，S₃₀及びS₃₁を発生するクレ
ーン用同期信号発生回路３２を設け、操作器２側
に、前記制御電源電圧V₂₀から前記同期信号S₂₈，
S₂₉，S₃₀及びS₃₁と夫々同期する同期信号S₇₈，
S₇₉，S₈₀及びS₈₁を形成する操作器用同期信号発
生回路８２を設け、発振回路９１を設けるととも
に、この発振回路９１の発振出力を前記操作器用
同期信号発生回路８２からの同期信号S₇₈〜S₈₁の
内の選択された同期信号に同期して制御線３，４
に操作信号Sa，Sb，Sc或いはSdとして伝送する
伝送回路１０５を設け、更に、クレーン１側に、
前記クレーン用同期信号発生回路３２からの同期
信号S₂₈，S₂₉，S₃₀或いはS₃₁が夫々割当てられて
その自己に属する同期信号S₂₈，S₂₉，S₃₀或いは
S₃₁が与えられた場合において前記制御線３，４
に操作信号Sa，Sb，Sc或いはSdが伝送されると
受信動作する四個のアンド回路３４〜３７を設
け、これらのアンド回路３４，３５，３６或いは
３７が受信動作した時にこれらに対応するリレー
５４，５５，５６或いは５７を動作させて巻上げ
動作、巻戻し動作、左行動作或いは右行動作を行
なわせるようにしたので、二本の制御線３，４を
用いるだけで四種類の信号を伝送することがで
き、従つて、従来とは異なり五芯ケーブルを用い
なくても二芯ケーブル５を用いるだけで済み、そ
れだけ断線故障の確率が低くなり、仮令断線した
場合でも二芯ケーブル５を交換すればよいので経
済的である。又、前述したように、二つの蓄電池
１８，１９を有する制御電源回路２０によつて正
レベルLa、零レベルLb、負レベルLc及び零レベ
ルLdを繰返す制御電源電圧V₂₀を得て、操作器２
側ではこの制御電源電圧V₂₀から操作器用同期信
号発生回路８２により同期信号S₇₈，S₇₉，S₈₀及
びS₈₁を得るようにしているので、一個の発振回
路９１を用いるだけで四種類の信号を形成するこ
とができ、しかも、同期信号S₇₈，S₇₉，S₈₀及び
S₈₁をクレーン１側の同期信号S₂₈，S₂₉，S₃₀及び
S₃₁と確実に同期させることができ、動作の信頼
性が向上する。しかも、第１の単位回路３８ａ及
び１０６ａの他に第２の単位回路３８ｂ及び１０
６ｂを設けるようにしているので、二本の制御線
３，４によつて八種類もの信号を伝送することが
でき、この場合でも、制御電源回路２０、クレー
ン用同期信号発生回路３２及び操作器用同期信号
発生回路８２等は共通に利用し得るので、極めて
便利で、使用範囲の拡大を図ることができる。

ところで、従来においては、操作器に非常停止
用スイツチを設けてクレーンに非常停止用信号を
伝送する場合には、その非常停止用信号伝送用の
制御線を更に設ける必要があり、この場合には六
芯ケーブルを用いなければならないことになる。
これに対して、本実施例によれば、クレーン１側
の制御電源端子１６と制御線３との間に非常停止
用リレー２１を介在させるようにしたので、操作
器２側で非常停止用スイツチ６１がオフ操作され
れば、非常停止用リレー２１に対する電源がしや
断されてその非常停止用リレー２１が復帰し、こ
れによつて、クレーン１の動力電源回路が開路さ
れるようになるものであり、従つて、非常停止用
信号伝送のために専用の制御線を設けなくてもよ
く、二本の制御線３，４で済むものである。

尚、上記実施例ではクレーン１及び操作器２に
二個の単位回路５８ａ，５８ｂ及び１０６ａ，１
０６ｂを設けるようにしたが、単位回路の数を増
減させれば伝送し得る信号の数を増減し得ること
は勿論である。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、例えばクレーン
に限らず各種の被操作機全般に適用し得る等、要
旨を逸脱しない範囲内で適宜変形して実施でき
る。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、直流電源から得
た正レベル、零レベル、負レベル及び零レベルの
繰返しからなる制御電源を制御線に与え、操作器
の発振回路からの発振出力を制御線に与えられて
いる制御電源から得た複数の同期信号の内の選択
された同期信号に同期して前記制御線に操作信号
として伝送し、被操作機において該操作信号を前
述同様の同期信号に基づいて選択的に受信するよ
うにしたので、二本の制御線のみで被操作機の複
数の負荷に対して操作信号を伝送することがで
き、断線の確率が低く、極めて経済的であるとい
う優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電気回路図、
第２図は同実施例の各部の波形図である。図面中、１はクレーン（被操作機）、２は操作
器、３及び４は制御線、５は二芯ケーブル、１８
及び１９は蓄電池（直流電源）、２０は制御電源
回路、２１は非常停止用リレー、３２はクレーン
用同期信号発生回路（被操作機用同期信号発生回
路）、３４〜３７はアンド回路（受信回路）、４４
は検出回路、５４〜５７はリレー（負荷）、５８
ａ及び５８ｂは第１及び第２の単位回路、６１は
非常停止用スイツチ、８２は操作器用同期信号発
生回路、９１は発振回路、９２〜９５は操作スイ
ツチ、１０５は伝送回路、１０６ａ及び１０６ｂ
は第１及び第２の単位回路を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の負荷を有する被操作機に二本の制御線
によつて連係された操作器と、直流電源から夫々
一定時間の正レベル、零レベル、負レベル及び零
レベルを繰返す制御電源を形成してこれを前記制
御線に与える制御電源回路と、前記被操作機及び
操作器に夫々設けられ前記制御電源の正レベル、
零レベル、負レベル及び零レベルに対応する複数
の同期信号を形成する被操作機用及び操作器用同
期信号発生回路と、前記操作器に設けられた発振
回路と、この発振回路の発振出力を前記操作器用
同期信号発生回路の複数の同期信号の内の選択さ
れた同期信号に同期して前記制御線に操作信号と
して伝送する伝送回路と、前記被操作機に設けら
れ前記被操作機用同期信号発生回路からの複数の
同期信号が夫々割当てられてその自己に属する同
期信号が与えられた場合に前記制御線に操作信号
が伝送されると受信動作して前記複数の負荷の内
の自己に対応する負荷を動作させる複数の受信回
路とを具備してなる遠隔操作装置。