JPS647721B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、田植機の進行方向を標示する線引
きマーカー装置に関するもので、詳しくは、旋回
後の折返し苗植付け作業時の田植機の進行方向を
標示するマークを旋回前の作業工程中に圃場表面
に印す線引きマーカーの操作装置に係るものであ
る。

従来、この種の装置では、田植機の左右両側に
各別に設けられたマーカーを旋回毎に未植地側の
マーカーが下方へ倒状して線引き状態となり、他
方の既植地側が上方へ持上げられて線引きをしな
い状態となるように設け、更に、格納時や路上走
行時のために、両マーカーが線引きをしない振上
げられた収納状態となる切替え装置が設けられて
いた。

しかし、多条植えの大型田植機ともなると、圃
場の枕地に植残りが生じ、農家は、この枕地の植
残しを最小限度にしようと常に努力するが、圃場
の横端から田植して行くと最後にコ字状に植残り
が生じてしまい、これを確実に植付けてしまうた
めには必ず田植機をバツク操縦してその未植地の
端部に田植機を設置しなければならず、この場合
バツク操縦が困難であると共に枕地を車輪で堀返
してしまいこの傷めた枕地に苗を植付けても確実
に植らない欠点があつた。そこで、最近になつて
大型の田植機で苗植付けをする場合、植え始めか
ら田植機が一作業工程で植付けができる間隔を残
して植付け、最後でこの植残し部分を植付けるこ
とによつてバツク操縦をしないようにして確実に
苗植付けをする方法が採用されるようになつた。

この場合、前記の左右マーカーが同時に線引き
状態にできる必要が生じてきたが、従来の田植機
では、このような操作ができなかつた。また、円
形状の圃場や瓢箪状の圃場の場合に中央部から苗
植付けを開始することが多いがこのときにも、田
植機の左右両側に線引きをする必要がある。

そこで、この発明は、左右の両マーカーが共に
線引きできる作業状態に切替えできる切替機構を
設けたものである。

この発明の一実施例を説明すると、１は走行車
体で、下部に前輪２と後輪３とを有し、前側上部
に原動機を搭載し、後輪３の上部に操縦座席４を
設け、その前方に操縦ハンドル５を設けている。
６は原動機を覆うボンネツトである。

７は前記走行車体の左右両側に後方下方へ向け
て延設したチエンケースで、このチエンケースの
後端外側に後輪３を軸架する構成としている。

８は補強横枠で、前記左右のチエンケース７，
７を連結する枠体であり、図例ではパイプで構成
している。

９は田植機で、その機体を構成するミツシヨン
ケース１０の上部に左右に往復横移動する苗タン
ク１１を設け、後端に苗植け上下運動する植付杆
１２を設けて前記苗タンク１１から一株分づつの
苗を分離して下部の圃場面へ植付けるように設け
ている。１３，１４は整地フロートで、ミツシヨ
ンケース１０の下方に整地フロート１３を、その
左右両側に所定の間隔を設けて整地フロート１
４，１４を配設し、いずれも、後方部を横ピンで
枢支１５し、前部をリンク１６で上下動自由に吊
持ならしめている。

１７は四点リンクで、上リンク１８と下リンク
１９の前端部側を前記補強横枠８から一体的に上
方へ突出ならしめたアーム２０は枢支し、後端部
を上下枠２１に枢着し、この上下枠２１にローリ
ングメタル２２を取付けている。そして、このロ
ーリングメタル２２に、田植機９側からのローリ
ング軸２３を回動自在に嵌合している。

２４は走行車体１と前記四点リンク１７の上リ
ンク１８に一体的に設けた作動アーム２５間に介
装の油圧シリンダー装置で、油圧シリンダー２６
と油圧ピストン２７とからなり、該ピストン２７
を突出するときに前記田植機９を上昇させ、引込
むとき下降するように設け、該油圧シリンダー２
６内へは油圧装置のポンプ２８から切替バルブ２
９を介して油が送込まれるように設けられ、該バ
ルブ２９は前記整地フロート１３と連接されてい
て、該フロート１３の上動によつては田植機９が
上昇され、下動によつては下降される構成とする
と共に、操縦座席４近傍に設けた油圧切替レバー
３０によつても該バルブ２９が切替えでき、田植
機９が自由に上下動できるように構成している。

３１，３２は線引きマーカーで、田植機９の左
右両側部に基部が枢着された回動杆を介して取付
けられ、ばね３３，３４で常に倒伏される状態に
設けられている。そして、これらマーカー３１，
３２は、倒伏しているときは、圃場表面に線引き
する状態にあり、この引かれた線は、旋回して苗
植付けのとき走行車体１の左右中心位置をこの線
に合せて走行するとき既植の最外端の苗植付け条
と旋回後に植付ける内端の苗植付け条との間隔
が、他の植付け間隔と一致するように設定してい
る。尚、３５は走行車体のボンネツト６先端側の
左右中心位置に設けたセンターマーカーで、この
センターマーカー３５を前記の圃場表面に敷設さ
れる線に合せると条間が一定にとれるようにして
いる。

３６はマーカー引き板で、前記油圧ピストン２
７の先端部側に一体的に止着されていて、このマ
ーカー引き板６には左右に２個の孔３７，３８を
穿設している。

３９は後述するマーカー引き棒４０，４１を嵌
挿支持すると共にストツパーピン４２，４３を取
付ける枠体で、前記油圧シリンダー２６に一体的
に構成している。

マーカー引き棒４０，４１は、基部側を太く、
先端側を細くして、太い部分を前記枠体３９に穿
設の支持孔４４，４５に、先端の細い部分を前記
マーカー引き板３６の孔３７，３８に挿通し、細
い部分の先端には孔３７，３８を通過できないス
トツパー４６，４７を設け、太い部分の基端部に
は段部４８，４９を構成している。

５０，５１はレリーズワイヤーで、そのインナ
ーワイヤーの基部を前記マーカー引き棒４０，４
１の基端部に止着し、先端部を前記線引きマーカ
ー３１，３２の基部側回動杆に連結している。

５２，５３は、ソレノイドで、前記ストツパー
ピン４２，４３を引抜くように励磁できるよう前
記枠体３９に内装されている。５４，５５はスト
ツパーピン４２，４３を押下げて、前記マーカー
引き棒４０，４１の各段部４８，４９に該ストツ
パーピン４２，４３を安定保持するばねである。

第４図はマーカー３１，３２の作動切替機構を
構成する電気回路で、この回路中のスイツチ６１
により、マーカー３１，３２の作動が切替えられ
る。即ち、前記の左・右ソレノイド５２，５３に
電導の回路５６，５７の基端部に設けた端子ａ，
ｂ、両回路を連結する回路５８途中に設けた１回
の押込み操作毎に電流が回路５６側あるいは回路
５７側へ切替えられる交代切替スイツチ５９に電
導される端子ｃとに、バツテリー６０からの電流
を端子ａ，ｂに同時に通電する状態ハ、端子ｃに
のみ通電する状態イ及びいずれの端子にも通電し
ない状態ロに夫々切替えできるスイツチ６１を構
成している。

６２，６３は夫々表示ランプ、６４は緩衝スプ
リング６５はチエンジレバー、６６はクラツチペ
ダル、６７は田植機９の駆動軸、６８は苗植付け
クラツチレバーで、該植付けクラツチレバーの
「切」、「入」操作は旋回毎に必ず１回行う必要が
あるために、これを「入」、「切」操作するごとに
前記交代切替スイツチ５９のスイツチ作動をもで
きるようになつている。

次に、上例の作用を説明すると、まず、左右横
方向に多数個並んで設けられている苗タンク１１
に土付マツト苗を搭載したのち、原動機で各部を
駆動すると共に、圃場の一側畦畔際から、走行車
体１に装着されている田植機９が１行程で苗植付
けができる幅だけ残して設定し、ハンドル５下部
のパネルに取付てたスイツチ６１を図中ハの状態
に切替えて、油圧切替レバー３０で油圧切替バル
ブ２９を矢印ニ方向へ切替えて油圧ピストン２７
を田植機９の荷重で押込んで該田植機９を下降な
らして、整地フロート１３，１４を圃場表面に接
地ならしめて田植作業を開始する。

このとき、スイツチ６１によつて電気回路Ａの
端子ａ，ｂに通電されているから、ソレノイド５
２，５３が共に励磁されストツパーピン４２，４
３が上方へ引上げられた状態にある。したがつ
て、ピストン２７の動きと共に作動するマーカー
引き板３６の移動につれてマーカー引き棒４０，
４１の先端に設けたストツパー４６，４７が油圧
シリンダー２６側に移動し、マーカー引き棒４
０，４１に取付けたレリーズワイヤーのインナー
が弛むこととなる。したがつて、ワイヤーに連動
連結されている線引きマーカー３１，３２はばね
３３，３４によつて倒伏され、両マーカー３１，
３２が田植機９の左右両側で線引き作用状態とな
る。

この状態で、苗植付けクラツチ６８を「入」と
する。すると、苗タンク１１が左右に往復動され
ると共に共植杆１２が上下に罷動し、苗タンク１
１中から一株分づつの苗を分割係合して整地フロ
ート１３，１４で整地された圃場表面に苗を植付
けて行く。そして、圃場の耕盤に凹凸があると、
整地フロート１３，１４の接地圧が変り、整地フ
ロート１３及び１４は上下に揺動する。そして、
耕盤が深くて上動されると、油圧切替バルブ２９
が反矢印ニ方向に切替えられて田植機を上動し、
逆に浅くなつて下動されるとバルブ２９を矢印ニ
方向へ切替えて下動し、整地フロート１３，１４
が常に所定範囲内の接地圧力を保つて苗植付けさ
れるように構成している。

このようにして、苗植付け作業が行われるが、
この最初の苗植付け行程では左右の両線引きマー
カー３１，３２が共に圃場表面に線引きを行う。
そして前進方向に対する圃場の畦畔近くに達する
と、スイツチ６１を図示したイの状態に切替える
と共に植付けクラツチレバー６８でクラツチを切
ると共に油圧切替レバー３０で切替レバー２９を
田植機９を上昇するべく切替える。

すると、油圧ピストン２７が突出し、これに伴
つてマーカー引き板３６がマーカー引き棒４０，
４１のストツパー４６，４７を係合して作動し、
ワイヤーを介して左右の両線引きマーカー３１，
３２を起立させる。

このように操作したのちハンドル５を回転して
旋回する。そして、旋回後、油圧切替レバー３０
で油圧切替バルブ２９を反矢印ニ方向へ切替えて
田植機９を下降して苗植付け姿勢にしたのち、苗
植付けレバー６８を「入」に操作する。すると、
田植機が駆動し始められると共に電気回路Ａの交
代切替スイツチ５９が回路５６あるいは回路５７
のいずれか片方に切替えられる。この場合、例え
ば、回路５６側にのみ通電されると、ソレノイド
５２のみが励磁されて、ストツパーピン４２のみ
引上げられることとなる。したがつて、このスト
ツパーピン４２で段部４８の係止が外され、この
側の線引きマーカー３１だけが線引き状態とな
る。このとき、線引きマーカー３１が既植地側に
なると、これは逆であるから再び、その場で田植
機９の植付けクラツチを「切」操作すると共に上
昇させたのち下降するとよく、この操作によつて
前記交代切替スイツチ５９が切替えられて未植地
側のマーカー３２が今度は作用状態となる。

このようにして、未植地側のマーカー例えば３
２を作用状態にして田植作業を開始する。そし
て、走行車体１のセンターマーカー３５を前作業
工程で圃場面に印された線上に沿わせて操縦操作
すると所定の条間が保持されて確実な苗植付け作
業ができる。そして、引続き畦畔近くになると、
植付けクラツチを切ると共に田植機９を上昇させ
て旋回すると、今度は交代切替スイツチ５９で逆
側の線引きマーカー３１が作用状態となり、他方
のマーカー３２が非作用状態に切替えられる。こ
のようにして次々に旋回しながら苗植付け作業を
進めると最後に、圃場の終り側畦畔に達する。こ
の場合、圃場の植残し部分は、圃場の全周に残さ
れることとなり、圃場を一循して植付ければ、完
全に苗植付け作業が完了することとなる。

さて、この場合、機体の一方は畦畔に沿い他方
は既植地側となるから、左右両マーカー３１，３
２が共に使用状態にあると困ることになる。この
場合には、電気回路Ａ中のスイツチ６１を図示ロ
の状態に切替え、回路５６，５７のいずれにも通
電しない状態にしてソレノイド５２，５３の励磁
が起らないようにしておく。そして、田植機９を
上昇させるとマーカー引き棒４０，４１が油圧ピ
ストン２７と一体のマーカー引き板３６で引上げ
られるとストツパーピン４２，４３が両マーカー
引き棒４０，４１の基部側段部４８，４９を係止
し、ピストン２７がシリンダー２６内へ押込まれ
て田植機９が下降されてもこの状態を保持する。

このように、両マーカー３１，３２を非使用状
態にして圃場の畦畔近くの全周を植付ける。

そして、圃場の植え始め畦畔際を植付けるとき
には、最初の植付け工程で線引きしておいたから
この線上に走行車体のセンターマーカー３５を合
せて植付けると最初に植付けた条列との間隔が確
実に保たれて正確に植付けることができる。

尚、円形状や、瓢箪状の圃場の場合、圃場の中
央部から左右に振り分けて苗植付けを開始する場
合があるが、このときにも、左右の両マーカー３
１，３２を使用状態にしておくと片方側を植付け
てしまつて他方側を植付ける場合、基準線が引か
れているから一定の条間をとらして正確に植付け
て行くことができる。

この発明は、旋回後の折返し苗植付け作業時の
田植機の進行方向を標示するマークを旋回前の作
業工程中に圃場表面に印す線引きマーカ３１，３
２を田植機体の左右両側に起立した非作用状態と
倒伏した作用状態とに作動可能に設け、前記左右
の線引きマーカー３１，３２を旋回時に操作する
苗植付クラツチの入、切り動作に起因して左右の
マーカー３１，３２のうち未植地側のマーカーの
みが自動的に作用状態に切替わる片側作用状態
と、両方のマーカー共に作用状態に切替わる両側
作用状態と更に両方のマーカーが共に非作用状態
に切替わる両側非作用状態の三形態に夫々切替可
能な単一の切替機構を構成したものであるから、
予め作業形態に合うように切替機構を切替設定し
ておくことにより、施回時に未植地側だけに線引
きして旋回後の田植機進路を標示できることは勿
論のこと、畦畔際で左右両マーカーが邪魔になら
ないように収納状態に保持できると共に四角い圃
場で植え終り最後に全周の畦畔際わを一周して完
全に植付けるときの植え始め時に田植機の一行程
分の苗植付け幅を残して植付ける場合とか、円形
圃場であつたり、瓢箪形圃場で、中央部から左右
に分割して植付けるような場合には、左右両マー
カーを作用状態にして、田植機の左右両側に線引
きさせることができ、この場合、最初の苗植付け
条列に対して正確な条間を保持して田植機を操縦
できる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図はその要部の側断面図、第
３図は要部の平面図、第４図は電気回路図、第５
図のイ，ロ，ハはスイツチ６１の切替状態を示し
た説明図、第６図は油圧回路図である。 図中の記号、１は走行車体、９は田植機、３
１，３２は線引きマーカー、６１は線引きマーカ
ーの作用状態切替え用のスイツチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 旋回後の折返し苗植付け作業中の田植機の進
   行方向を標示するマークを旋回前の作業工程中に
   圃場表面に印す線引きマーカーを、田植機体の左
   右両側に起立した非作用状態と倒伏した作用状態
   とに作動可能に設け、前記左右の線引きマーカー
   を旋回時に操作をする苗植付けクラツチの入、切
   り動作に起因して左右のマーカーのうち未植地側
   のマーカーのみが自動的に作用状態に切替わる片
   側作用状態と、両方のマーカーが共に作用状態に
   切替わる両側作用状態と、更に、両方のマーカー
   が共に非作用状態に切替わる両側非作用状態の三
   形態に夫々切替可能な単一の切替機構を設けてな
   る田植機の進行方向を標示する線引きマーカー装
   置。