JPS647781B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS647781B2 JPS647781B2 JP56075251A JP7525181A JPS647781B2 JP S647781 B2 JPS647781 B2 JP S647781B2 JP 56075251 A JP56075251 A JP 56075251A JP 7525181 A JP7525181 A JP 7525181A JP S647781 B2 JPS647781 B2 JP S647781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment instrument
- drum
- endoscope
- treatment
- extraction device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 74
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 41
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 14
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、体腔内に挿入する鉗子等の処置具
を自動的に挿抜するようにした内視鏡に係り、処
置具の最終的挿抜操作に際して駆動機構による処
置への摩擦抵抗を無くすようにした内視鏡に関す
る。
を自動的に挿抜するようにした内視鏡に係り、処
置具の最終的挿抜操作に際して駆動機構による処
置への摩擦抵抗を無くすようにした内視鏡に関す
る。
従来、内視鏡のチヤンネル内に鉗子等の処置具
を挿入する場合は、術者が処置具のシースを保持
しながら手送り作業でこのチヤンネル内に挿入し
ていた。
を挿入する場合は、術者が処置具のシースを保持
しながら手送り作業でこのチヤンネル内に挿入し
ていた。
しかしながら、この挿入作業は非常に手間がか
かる上高度の注意力を要するもので、例えば深部
大腸用の内視鏡では処置具の全長が約２ｍにも達
するため、その挿入作業に多大な手間と注意力を
必要とし生検等の処置作業が極めて面倒であつ
た。
かる上高度の注意力を要するもので、例えば深部
大腸用の内視鏡では処置具の全長が約２ｍにも達
するため、その挿入作業に多大な手間と注意力を
必要とし生検等の処置作業が極めて面倒であつ
た。
一方、処置具の挿入を急ぐあまりシースに不必
要な力が加わつてこれを折損する虞れがあり、
又、観察途中に於いて処置具の挿入手作業をして
いるとその方に注意力がいきすぎて観察対象部位
を見逃し易いという問題があつた。
要な力が加わつてこれを折損する虞れがあり、
又、観察途中に於いて処置具の挿入手作業をして
いるとその方に注意力がいきすぎて観察対象部位
を見逃し易いという問題があつた。
このような問題を解決するべく、特開昭56−
8028号に係る内視鏡が提供されている。これは、
処置具をモータ駆動により自動的に挿抜する構成
としたもので、従来の内視鏡の問題点を解決する
反面次のような問題点があつた。
8028号に係る内視鏡が提供されている。これは、
処置具をモータ駆動により自動的に挿抜する構成
としたもので、従来の内視鏡の問題点を解決する
反面次のような問題点があつた。
即ち、上記内視鏡は処置具の挿入に際して術者
が内視鏡を観察しながらモーター駆動により処置
具を挿入し、この処置具の先端が内視鏡先端部か
ら少しだけ突出し観察視野に入つたことを確認し
た上で、術者自ら又は介助者に命じて駆動装置を
手動で停止しなければならない。
が内視鏡を観察しながらモーター駆動により処置
具を挿入し、この処置具の先端が内視鏡先端部か
ら少しだけ突出し観察視野に入つたことを確認し
た上で、術者自ら又は介助者に命じて駆動装置を
手動で停止しなければならない。
このような停止操作は、観察に集中している術
者の集中心を散漫にし、又停止操作のタイミング
を逸すると処置具が必要以上送出されて、体腔内
壁を損傷してしまうという問題があつた。又、処
置具を体腔内の目的部位に正確に接近し狙撃する
際、患者の体腔が動いたりして、たとえば自動的
に挿入を停止させるよう構成した制御スイツチ等
では処置具を正確に位置決めできない。このため
最終的段階では、術者自身が直接手動で処置具を
操作し、微妙な挿抜操作を行なわざるを得ない。
者の集中心を散漫にし、又停止操作のタイミング
を逸すると処置具が必要以上送出されて、体腔内
壁を損傷してしまうという問題があつた。又、処
置具を体腔内の目的部位に正確に接近し狙撃する
際、患者の体腔が動いたりして、たとえば自動的
に挿入を停止させるよう構成した制御スイツチ等
では処置具を正確に位置決めできない。このため
最終的段階では、術者自身が直接手動で処置具を
操作し、微妙な挿抜操作を行なわざるを得ない。
しかし、前記した内視鏡では、駆動機構を止め
て処置具を手動で操作する際に、駆動機構の駆動
ローラが処置具を挾持した状態下であるため、駆
動ローラと処置具との摩擦抵抗により手動時の挿
抜操作が非常に重くなり、微妙な操作ができない
という不都合な問題があつた。
て処置具を手動で操作する際に、駆動機構の駆動
ローラが処置具を挾持した状態下であるため、駆
動ローラと処置具との摩擦抵抗により手動時の挿
抜操作が非常に重くなり、微妙な操作ができない
という不都合な問題があつた。
この発明は、これらの事情に鑑みてなされたも
ので、処置具を予め設定した挿入量位置まで自動
的に挿入し、該設定位置で自動的に処置具の挿入
を停止でき、且つこの停止と連動して駆動機構と
処置具との機械的摩擦抵抗を解除して、処置具の
手動による微妙な挿入、抜脱操作ができて目的部
位への狙撃を容易、確実にできるようにした内視
鏡を提供することを目的としている。
ので、処置具を予め設定した挿入量位置まで自動
的に挿入し、該設定位置で自動的に処置具の挿入
を停止でき、且つこの停止と連動して駆動機構と
処置具との機械的摩擦抵抗を解除して、処置具の
手動による微妙な挿入、抜脱操作ができて目的部
位への狙撃を容易、確実にできるようにした内視
鏡を提供することを目的としている。
前記目的を達成するためこの発明による内視鏡
は、処置具を自動的に挿入抜脱する処置具挿抜装
置を具備した内視鏡において、処置具を挾持しそ
の摩擦抵抗で挿入抜脱する処置具挿抜装置の駆動
部に、駆動部の挾持による摩擦抵抗を解除する解
除機構を連設し、処置具チヤンネルの先端近傍に
は処置具を検出する検出センサーを配設し、この
検出センサーの出力により前記駆動部及び解除機
構を駆動停止制御するように構成している。
は、処置具を自動的に挿入抜脱する処置具挿抜装
置を具備した内視鏡において、処置具を挾持しそ
の摩擦抵抗で挿入抜脱する処置具挿抜装置の駆動
部に、駆動部の挾持による摩擦抵抗を解除する解
除機構を連設し、処置具チヤンネルの先端近傍に
は処置具を検出する検出センサーを配設し、この
検出センサーの出力により前記駆動部及び解除機
構を駆動停止制御するように構成している。
以上図面を参照してこの発明を具体的に説明す
る。第１図乃至第６図は、本発明の第一実施例を
示すものである。内視鏡１は、操作部２と挿入部
３とから成り、操作部２には処置具挿入口４を設
けてあつて、この処置具挿入口４は操作部２に内
蔵された後述の処置具挿抜装置５を介して処置具
チヤンネル６の後端に連通してある。この処置具
チヤンネル６は、操作部２及び挿入部３内を貫通
して内視鏡先端部７の処置具口８に達し、又後端
にはテーパー状の案内口を有する案内部９を配設
してある。この案内部９と前記処置具挿入口４と
は同一軸上に位置し、この案内部９には体腔内か
らの体液等の逆流を防止するために、ゴム等の弾
性材から成る逆止弁１０を配設してある。又、処
置具挿抜装置５はマイクロモータ１１の駆動ギヤ
１２に第１ドラム１３を有する第１従動ギヤ１４
を噛合させ、この第１従動ギヤ１４に、第２ドラ
ム１５を有する第２従動ギヤ１６を噛合して構成
され、この第２ドラム１５及び第２従動ギヤ１６
は、回動自在に配設したドラムホルダー１７に枢
着してある。
る。第１図乃至第６図は、本発明の第一実施例を
示すものである。内視鏡１は、操作部２と挿入部
３とから成り、操作部２には処置具挿入口４を設
けてあつて、この処置具挿入口４は操作部２に内
蔵された後述の処置具挿抜装置５を介して処置具
チヤンネル６の後端に連通してある。この処置具
チヤンネル６は、操作部２及び挿入部３内を貫通
して内視鏡先端部７の処置具口８に達し、又後端
にはテーパー状の案内口を有する案内部９を配設
してある。この案内部９と前記処置具挿入口４と
は同一軸上に位置し、この案内部９には体腔内か
らの体液等の逆流を防止するために、ゴム等の弾
性材から成る逆止弁１０を配設してある。又、処
置具挿抜装置５はマイクロモータ１１の駆動ギヤ
１２に第１ドラム１３を有する第１従動ギヤ１４
を噛合させ、この第１従動ギヤ１４に、第２ドラ
ム１５を有する第２従動ギヤ１６を噛合して構成
され、この第２ドラム１５及び第２従動ギヤ１６
は、回動自在に配設したドラムホルダー１７に枢
着してある。
第１ドラム１３と第２ドラム１５は、軟質の合
成ゴム等の弾性材料により形成されており、互い
のローラ面を密着乃至圧接状態で配設し、夫々が
弾性変形して処置具１８のシース１９に密着する
ようになつている。更に、第１及び第２ドラム１
３，１５の接合位置は、処置具挿入口４及び処置
具チヤンネル６の案内部９と同一軸上に設定して
ある。そして、鉗子等の処置具１８は、操作部２
の処置具挿入口４から挿抜装置５の第１ドラム１
３及び第２ドラム１５の間を経て案内部９から処
置具チヤンネル６内に挿入されるようになつてい
る。
成ゴム等の弾性材料により形成されており、互い
のローラ面を密着乃至圧接状態で配設し、夫々が
弾性変形して処置具１８のシース１９に密着する
ようになつている。更に、第１及び第２ドラム１
３，１５の接合位置は、処置具挿入口４及び処置
具チヤンネル６の案内部９と同一軸上に設定して
ある。そして、鉗子等の処置具１８は、操作部２
の処置具挿入口４から挿抜装置５の第１ドラム１
３及び第２ドラム１５の間を経て案内部９から処
置具チヤンネル６内に挿入されるようになつてい
る。
一方、解除機構は、ロータリーソレノイド２０
及びこれに連結したレバー２１から成り、レバー
２１を前記ドラムホルダー１７の端部に係合して
あり、後述の如くロータリーソレノイド２０が励
磁されて作動すると、レバー２１が回動して、ド
ラムホルダー１７を第１ドラム１３の方に押しつ
け第１ドラム１３と第２ドラム１５を密着乃至圧
接し、ロータリーソレノイド２０が非励磁の時
は、反対方向に回動しレバー２１と共にドラムホ
ルダー１７を第１ドラム１３から離し、第２ドラ
ム１５と第１ドラム１３との間に空隙を形成する
ようにしてある。又、内視鏡操作部２には、挿抜
装置５のマイクロモータ１１を正転させる正転用
制御スイツチ２２と、これを逆転させる逆転用制
御スイツチ２３を配設してあり、これらのスイツ
チ２２，２３は夫々スプリング２４により自動復
帰型の常開接点方式となつている。尚、マイクロ
モータ１１及び上記両スイツチ２２，２３に接続
された電線２５は、操作部２に連結されたユニバ
ーサルコード２６を介して電源装置２７に接続さ
れている。一方、内視鏡挿入部３の処置具チヤン
ネル６の先端内周面には、処置具１８が接触した
際の微少な押圧力によつて所定値の起電圧を発生
する圧電素子等の検出センサー２８，２９を配設
し、この検出センサー２８，２９の出力部を、前
記操作部２に配設された増幅回路３０及び遅延回
路３１、スイツチング回路３２に電気的に接続し
て検出制御回路３３を構成している。但し、上記
遅延回路３１は、処置具１８の先端を検出センサ
ー２８，２９から第４図中に図示の距離Ｌだけ前
方に移送し、その先端が観察視野に少し入つた処
でマイクロモータ１１を停止させるためのもの
で、必要に応じて配設するものである。
及びこれに連結したレバー２１から成り、レバー
２１を前記ドラムホルダー１７の端部に係合して
あり、後述の如くロータリーソレノイド２０が励
磁されて作動すると、レバー２１が回動して、ド
ラムホルダー１７を第１ドラム１３の方に押しつ
け第１ドラム１３と第２ドラム１５を密着乃至圧
接し、ロータリーソレノイド２０が非励磁の時
は、反対方向に回動しレバー２１と共にドラムホ
ルダー１７を第１ドラム１３から離し、第２ドラ
ム１５と第１ドラム１３との間に空隙を形成する
ようにしてある。又、内視鏡操作部２には、挿抜
装置５のマイクロモータ１１を正転させる正転用
制御スイツチ２２と、これを逆転させる逆転用制
御スイツチ２３を配設してあり、これらのスイツ
チ２２，２３は夫々スプリング２４により自動復
帰型の常開接点方式となつている。尚、マイクロ
モータ１１及び上記両スイツチ２２，２３に接続
された電線２５は、操作部２に連結されたユニバ
ーサルコード２６を介して電源装置２７に接続さ
れている。一方、内視鏡挿入部３の処置具チヤン
ネル６の先端内周面には、処置具１８が接触した
際の微少な押圧力によつて所定値の起電圧を発生
する圧電素子等の検出センサー２８，２９を配設
し、この検出センサー２８，２９の出力部を、前
記操作部２に配設された増幅回路３０及び遅延回
路３１、スイツチング回路３２に電気的に接続し
て検出制御回路３３を構成している。但し、上記
遅延回路３１は、処置具１８の先端を検出センサ
ー２８，２９から第４図中に図示の距離Ｌだけ前
方に移送し、その先端が観察視野に少し入つた処
でマイクロモータ１１を停止させるためのもの
で、必要に応じて配設するものである。
次に、処置具挿抜装置５の回路構成を、第６図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
電源装置２７は、夫々並列接続した正転用制御
スイツチ２２と逆転用制御スイツチ２３を介して
マイクロモータ１１及びロータリーソレノイド２
０の励磁回路に接続し、又、検出センサー２８，
２９の出力部は増幅回路３０及び遅延回路３１を
介してスイツチング回路３２に接続し、このスイ
ツチング回路３２を前記マイクロモータ１１の励
磁回路に直列に介装してある。尚、第４図に於い
て図中符号３４はイメージガイド、３５は対物レ
ンズ系を示す。
スイツチ２２と逆転用制御スイツチ２３を介して
マイクロモータ１１及びロータリーソレノイド２
０の励磁回路に接続し、又、検出センサー２８，
２９の出力部は増幅回路３０及び遅延回路３１を
介してスイツチング回路３２に接続し、このスイ
ツチング回路３２を前記マイクロモータ１１の励
磁回路に直列に介装してある。尚、第４図に於い
て図中符号３４はイメージガイド、３５は対物レ
ンズ系を示す。
このような構成の内視鏡１は、操作部２の処置
具挿入口４に鉗子等の処置具１８を挿入して第１
ドラム１３と第２ドラム１５の接合部に位置さ
せ、正転用制御スイツチ２２を閉成する。勿論、
この状態下ではスイツチング回路３２には検出セ
ンサー２８，２９からの出力が無いので常閉（ｂ
接点）側であるから、マイクロモータ１１とロー
タリーソレノイド２０の励磁回路に通電し、マイ
クロモータ１１を正転方向に回転させると共にロ
ータリーソレノイド２０を図中矢符方向（反時計
方向）に回動させるから、レバー２１が回動して
ドラムホルダー１７を第１ドラム１３の方に押し
つけ第１ドラム１３と第２ドラム１５を密着乃至
圧接する。この結果、両ドラム１３，１５は処置
具１８のシース１９を挾持する状態で挿入方向へ
順送する。このようにして、シース１９が案内部
９を経て処置具チヤンネル６内に挿入されて行
き、その先端が検出センサー２８，２９に当接す
ると、この検出センサー２８，２９で圧電変換に
伴う起電圧が発生する。この起電圧出力が増幅さ
れスイツチング回路３２に入力すると、その接点
を常開（ａ接点）側に切替えマイクロモータ１１
及びロータリーソレノイド２０の励磁回路を開放
する。従つて、シース１９の先端が観察視野に少
し入つた状態の時、マイクロモータ１１は停止す
る一方、ロータリーソレノイド２０は時計方向に
自動回動復帰し、レバー２１と係合しているドラ
ムホルダー１７を第１ドラム１３の方から離開さ
せ、第１ドラム１３と第２ドラム１５との間に空
隙を形成する。
具挿入口４に鉗子等の処置具１８を挿入して第１
ドラム１３と第２ドラム１５の接合部に位置さ
せ、正転用制御スイツチ２２を閉成する。勿論、
この状態下ではスイツチング回路３２には検出セ
ンサー２８，２９からの出力が無いので常閉（ｂ
接点）側であるから、マイクロモータ１１とロー
タリーソレノイド２０の励磁回路に通電し、マイ
クロモータ１１を正転方向に回転させると共にロ
ータリーソレノイド２０を図中矢符方向（反時計
方向）に回動させるから、レバー２１が回動して
ドラムホルダー１７を第１ドラム１３の方に押し
つけ第１ドラム１３と第２ドラム１５を密着乃至
圧接する。この結果、両ドラム１３，１５は処置
具１８のシース１９を挾持する状態で挿入方向へ
順送する。このようにして、シース１９が案内部
９を経て処置具チヤンネル６内に挿入されて行
き、その先端が検出センサー２８，２９に当接す
ると、この検出センサー２８，２９で圧電変換に
伴う起電圧が発生する。この起電圧出力が増幅さ
れスイツチング回路３２に入力すると、その接点
を常開（ａ接点）側に切替えマイクロモータ１１
及びロータリーソレノイド２０の励磁回路を開放
する。従つて、シース１９の先端が観察視野に少
し入つた状態の時、マイクロモータ１１は停止す
る一方、ロータリーソレノイド２０は時計方向に
自動回動復帰し、レバー２１と係合しているドラ
ムホルダー１７を第１ドラム１３の方から離開さ
せ、第１ドラム１３と第２ドラム１５との間に空
隙を形成する。
これにより処置具１８のシース１９と両ドラム
１３，１５の挾持状態が解放され、シース１９と
の摩擦抵抗も無いので、術者は手動にて微妙な最
終挿入操作を行ない、目的部位を正確に狙撃する
ことができる上、体腔内壁を傷つける虞れは無
い。ちなみに前記した従来の内視鏡では、モータ
が停止した状態でも処置具はローラー等で押圧さ
れたままであるから、この発明の如く手動で軽妙
な挿入操作乃至施術を行うことは不可能である。
所定の施術を行なつた後、処置具１８のシース１
９を抜去する場合は、手動でシース１９を鉗子チ
ヤンネル６の方に引き戻し、シース１９の先端が
検出センサー２８，２９の処から離脱した時点
で、逆転用制御スイツチ２３を閉成すると、スイ
ツチング回路３２は閉成され、ロータリーソレノ
イド２０は再び励磁されるので第１ドラム１３と
第２ドラム１５は互いに密着しシース１９を挾持
する。一方、マイクロモータ１１には極性が反転
した励磁電流が通電するので、逆回転し両ドラム
１３，１５を逆方向に回転させ、シース１９を自
動的に抜去させる。
１３，１５の挾持状態が解放され、シース１９と
の摩擦抵抗も無いので、術者は手動にて微妙な最
終挿入操作を行ない、目的部位を正確に狙撃する
ことができる上、体腔内壁を傷つける虞れは無
い。ちなみに前記した従来の内視鏡では、モータ
が停止した状態でも処置具はローラー等で押圧さ
れたままであるから、この発明の如く手動で軽妙
な挿入操作乃至施術を行うことは不可能である。
所定の施術を行なつた後、処置具１８のシース１
９を抜去する場合は、手動でシース１９を鉗子チ
ヤンネル６の方に引き戻し、シース１９の先端が
検出センサー２８，２９の処から離脱した時点
で、逆転用制御スイツチ２３を閉成すると、スイ
ツチング回路３２は閉成され、ロータリーソレノ
イド２０は再び励磁されるので第１ドラム１３と
第２ドラム１５は互いに密着しシース１９を挾持
する。一方、マイクロモータ１１には極性が反転
した励磁電流が通電するので、逆回転し両ドラム
１３，１５を逆方向に回転させ、シース１９を自
動的に抜去させる。
第７図に示す第二実施例では、処置具挿抜装置
５を内視鏡１とは別体に成形したケース４０内に
配設し、このケース４０に可撓性を有するフレキ
シブルチユーブ４１を連結し、この先端に連結部
４２を設けると共に、この連結部４２を操作部２
の処置具挿入口４に着脱自在に装着するように構
成したものである。処置具１８のシース１９は、
ケース４０内の処置具挿抜装置５及びフレキシブ
ルチユーブ４１を経て、挿入口４から処置具チヤ
ンネル６内に挿入されるようになつている。又、
正転用制御スイツチ２２と逆転用制御スイツチ２
３は、ケース４０及び（又は）操作部２に配設し
てあり、電線４３はユニバーサルコード２６を介
して電源装置２７に接続してある。尚、他の構成
は前記第一実施例と同一である。
５を内視鏡１とは別体に成形したケース４０内に
配設し、このケース４０に可撓性を有するフレキ
シブルチユーブ４１を連結し、この先端に連結部
４２を設けると共に、この連結部４２を操作部２
の処置具挿入口４に着脱自在に装着するように構
成したものである。処置具１８のシース１９は、
ケース４０内の処置具挿抜装置５及びフレキシブ
ルチユーブ４１を経て、挿入口４から処置具チヤ
ンネル６内に挿入されるようになつている。又、
正転用制御スイツチ２２と逆転用制御スイツチ２
３は、ケース４０及び（又は）操作部２に配設し
てあり、電線４３はユニバーサルコード２６を介
して電源装置２７に接続してある。尚、他の構成
は前記第一実施例と同一である。
この発明は上記実施例の構成に特定されるもの
ではなく、例えばフレキシブルチユーブ４１を介
さず直接ケース４０の出口側案内口を操作部２の
処置具挿入口４に連結した構成としても良い。尚
又、検出センサーとしては圧電変換素子を用いず
光電変換素子や近接検出スイツチング素子等を用
いても良く、且つその配設数は任意である。
ではなく、例えばフレキシブルチユーブ４１を介
さず直接ケース４０の出口側案内口を操作部２の
処置具挿入口４に連結した構成としても良い。尚
又、検出センサーとしては圧電変換素子を用いず
光電変換素子や近接検出スイツチング素子等を用
いても良く、且つその配設数は任意である。
更に、この発明では処置具挿抜装置５におい
て、第２ドラム１５の従動ギヤを省略し、この第
２ドラム１５の第１ドラム１３への密着乃至圧接
状態での回動にて処置具１８を挿抜動作させても
よい。
て、第２ドラム１５の従動ギヤを省略し、この第
２ドラム１５の第１ドラム１３への密着乃至圧接
状態での回動にて処置具１８を挿抜動作させても
よい。
尚、この発明の解除機構は、駆動部と処置具と
の摩擦抵抗がゼロというだけではなく、術者が容
易に処置具を挿入抜脱できる程度の摩擦抵抗を含
むのはもちろんである。
の摩擦抵抗がゼロというだけではなく、術者が容
易に処置具を挿入抜脱できる程度の摩擦抵抗を含
むのはもちろんである。
以上説明したようにこの発明によれば、処置具
を予め設定した挿入量位置まで自動的に挿入し、
該設定位置で自動的に処置具の挿入を停止でき、
且つこの停止と連動して駆動機構と処置具との機
械的摩擦抵抗を解除して、処置具の手動による微
妙な挿入、抜脱操作ができて目的部位への狙撃を
容易、確実にできる効果がある。
を予め設定した挿入量位置まで自動的に挿入し、
該設定位置で自動的に処置具の挿入を停止でき、
且つこの停止と連動して駆動機構と処置具との機
械的摩擦抵抗を解除して、処置具の手動による微
妙な挿入、抜脱操作ができて目的部位への狙撃を
容易、確実にできる効果がある。
第１図乃至第６図はこの発明の第一実施例に係
り、第１図は内視鏡の全体を示す概略正面図、第
２図は操作部を示す要部縦断面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線断面図、第４図は内視鏡先端部を示
す断面図、第５図は解除機構の斜視図、第６図は
処置具挿抜装置の回路図、第７図はこの発明の第
二実施例に係る内視鏡の全体を示す概略正面図で
ある。 １……内視鏡、２……操作部、３……挿入部、
５……処置具挿抜装置、１７……ドラムホルダ
ー、１８……処置具、２０……ロータクーソレノ
イド、２１……レバー、２８，２９……検出セン
サー、３３……検出制御回路。
り、第１図は内視鏡の全体を示す概略正面図、第
２図は操作部を示す要部縦断面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線断面図、第４図は内視鏡先端部を示
す断面図、第５図は解除機構の斜視図、第６図は
処置具挿抜装置の回路図、第７図はこの発明の第
二実施例に係る内視鏡の全体を示す概略正面図で
ある。 １……内視鏡、２……操作部、３……挿入部、
５……処置具挿抜装置、１７……ドラムホルダ
ー、１８……処置具、２０……ロータクーソレノ
イド、２１……レバー、２８，２９……検出セン
サー、３３……検出制御回路。
Claims (1)
- １ 処置具を自動的に挿入抜脱する処置具挿抜装
置を具備した内視鏡において、処置具を挾持しそ
の摩擦抵抗で挿入抜脱する処置具挿抜装置の駆動
部に、駆動部の挾持による摩擦抵抗を解除する解
除機構を連設し、処置具チヤンネルの先端近傍に
は処置具を検出する検出センサーを配設し、この
検出センサーの出力により前記駆動部及び解除機
構を駆動停止制御するように構成したことを特徴
とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56075251A JPS57190541A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56075251A JPS57190541A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57190541A JPS57190541A (en) | 1982-11-24 |
| JPS647781B2 true JPS647781B2 (ja) | 1989-02-10 |
Family
ID=13570811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56075251A Granted JPS57190541A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57190541A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0481479U (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-15 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004337251A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP4451124B2 (ja) | 2003-11-28 | 2010-04-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具挿抜システム |
| JP4593129B2 (ja) * | 2004-02-26 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| JP4728075B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2011-07-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
| EP1946693B1 (en) | 2005-10-19 | 2011-04-13 | Olympus Corporation | Endoscope system |
| JP4763420B2 (ja) | 2005-10-27 | 2011-08-31 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用操作補助装置 |
| JP5121132B2 (ja) | 2005-11-02 | 2013-01-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム、及び内視鏡用操作補助装置 |
| US7524284B2 (en) | 2006-02-06 | 2009-04-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscopy system |
| JP4870147B2 (ja) * | 2006-02-21 | 2012-02-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム、及び医療器具 |
| WO2007096951A1 (ja) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、及び医療器具 |
| US7582055B2 (en) | 2006-08-09 | 2009-09-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope system |
| US8105230B2 (en) | 2007-07-09 | 2012-01-31 | Olympus Medical Systems Corp. | Medical system |
| JP4672031B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2011-04-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療器具 |
| JP5096202B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2012-12-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
| CN103690201B (zh) * | 2014-01-13 | 2016-09-14 | 天津医科大学总医院 | 脚踏式内镜活检系统及其使用方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573284Y2 (ja) * | 1977-10-20 | 1982-01-21 | ||
| JPS568028A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-27 | Olympus Optical Co | Treating inserting and drawing out apparatus of endoscope |
| JPS57136431A (en) * | 1981-02-18 | 1982-08-23 | Olympus Optical Co | Endoscope |
-
1981
- 1981-05-19 JP JP56075251A patent/JPS57190541A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0481479U (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57190541A (en) | 1982-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS647781B2 (ja) | ||
| CN114423326B (zh) | 医疗装置 | |
| EP1568306A1 (en) | Endoscope | |
| EP1561413B1 (en) | Endoscopic therapeutic system | |
| CN104994804B (zh) | 手术工具保持装置、内窥镜和医疗系统 | |
| MX2012005026A (es) | Montaje impulsor de biopsia que tiene un circuito de control para conservar la energia de bateria. | |
| CN102697553B (zh) | 一种软式内窥镜手术机器人系统 | |
| EP3326765A1 (en) | Manipulator | |
| US12070192B2 (en) | Hands-free mechanical manipulation of duodenscope elevator during cleaning | |
| CN115670537A (zh) | 一种末端定位的多自由度柔性活检钳 | |
| KR20190066582A (ko) | 작업 채널 가이드 요소를 구비한 디바이스 | |
| JP2009090087A (ja) | 内視鏡 | |
| JP2000000207A (ja) | 内視鏡用処置具挿抜装置 | |
| CN104027061B (zh) | 基于电控驱动器械的软式内窥镜系统 | |
| CN113499018A (zh) | 内镜镜身推送装置及消化内镜机器人 | |
| CN215739140U (zh) | 超声内窥镜用穿刺取样针 | |
| JPH0759730A (ja) | 内視鏡カバー方式の内視鏡 | |
| JPS647779B2 (ja) | ||
| WO2024098764A1 (zh) | 一种用于多种柔性线束器械自动更换的输送装置及机器人 | |
| JP3478505B2 (ja) | 内視鏡用流体制御装置 | |
| JP2005328968A (ja) | 内視鏡処置システム | |
| CN119033421B (zh) | 一种执行机构及柔性器械的递送装置 | |
| JP4776010B2 (ja) | 超音波内視鏡の処置具起上装置 | |
| JPH0399627A (ja) | 内視鏡用吸引制御装置 | |
| CN119867632A (zh) | 一种可视化咽喉异物处理及吸引辅助装置 |