JPS647910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品の移載装置を設けた物品搬送台車
に関する。

物品搬送台車は作業機に物品を供給したり、あ
るいは作業機から物品を受け取り、別の作業機又
はステーシヨン等まで搬送するものであるが、上
記各作業機と物品搬送台車との間の物品受け渡し
作業は、従来はオートパレツトチエンジヤーによ
り行われていたが、このような装置を作業機の周
辺に設置することは作業場のスペースを占有し、
また作業場全体のレイアウトを束縛し、１作業機
あるいは１ステーシヨンに１台のオートパレツト
チエンジヤーを要する為、経済性の面でも問題が
あつた。

本発明は上記の実情に鑑みて為されたもので以
下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の移載装置付き物品搬送台車の
側面図である。

搬送台車１はその中央部に左右一対の駆動輪２
を備え、該駆動輪の各々前後には接地する方向に
付勢され垂直軸のまわりに回動自在に支承された
支持輪３を備えている。

また、搬送台車１が走行する際にこれを案内す
る為に走行コースに埋設された誘導線（図外）を
検知するアンテナ４を搬送台車１下部の前後にそ
れぞれ設けてある。そして搬送台車１の前後にそ
れぞれバンパー５及び手動操作用コネクター端子
盤６が設置されている。

上記端子盤６は手動操作用コネクター、リセツ
トボタン、オイルレベル異常表示灯等を配置して
ある。

また、搬送台車１下部の前後にはステーシヨン
Ｓと上記搬送台車１との位置決めを行う為に走行
コースに埋設された金属片を検知するセンサー７
が設けられている。そして搬送台車１下部の前後
左右４ケ所にわたつて、油圧シリンダー８…によ
つて昇降され、走行コースに埋設されたコーン
（図外）に嵌合して前記ステーシヨン等と搬送台
車１との位置決めを行い、また物品の移載中の搬
送台車１の安定を図る為のセンターリングコーン
９…が設けられている。

第２図は本発明の搬送台車の正面図である。搬
送台車１の上部の固定テーブル１０上には上記搬
送台車１の車体左右方向に物品用パレツト１１又
は１２を移送するガイドとなるローラーコンベア
１３を載設した一対のフレーム１４が設置されて
いる。

また搬送台車１の上部中央には、油圧シリンダ
ーあるいはモーター駆動によつて上記固定テーブ
ル１０に対して昇降される可動テーブル１５が載
設されている。

上記可動テーブル１５上には工具用パレツト１
６を載置する一対のフレーム１７を設けてある。

また、第１図に示すように可動テーブル１５上
には物品用パレツト１１又は１２を係止する係止
ピン１８を備えた移載装置１９が載設されてい
る。

第３図は本発明の搬送台車の平面図である。ロ
ーラーコンベア１３は垂直軸のまわりに回動自在
な４列のガイドローラー２０ａ，２０ｂと水平軸
のまわりに回動自在な４列のガイドローラー２１
ａ，２１ｂを備え、物品用パレツト１１又は１２
を車体左右方向に移送するガイドとなる。そして
第４図にも示すように小型のパレツト１１は上記
それぞれ４列のうち内側各２列のガイドローラー
２０ａ及び２１ａに、大型のパレツト１２は外側
各２列のガイドローラー２０ｂ及び２１ｂにそれ
ぞれ案内される。

第４図は移載装置の一部切欠断面図を示す。可
動テーブル１５上に載設された移載装置１９の係
止ピン１８は上記可動テーブル１５の上昇に伴つ
て上昇し、固定テーブル１０上に固着された一対
のフレーム１４に載設したローラーコンベア１３
に載置した物品用パレツト１１又は１２に形成さ
れた係止孔２２に嵌入する。

また、逆に可動テーブル１５の下降に伴い上記
係止ピン１８は係止孔２２より離脱する。

また、フレーム１４の一方にブラケツト２３を
介して、上記パレツト１１又は１２を固定させる
為のクランプシリンダー２４を設けてある。そし
て上記パレツト１１又は１２の有無を検出するセ
ンサー２５…がフレーム１４の４ケ所にわたつて
ブラケツト２６…を介して各々設けられている。

前記移載装置１９は底部にモーター２７及びギ
アボツクス２８を備え、該ギアボツクス２８上に
はベース２９、ミドル３０、及び係止ピン１８を
載設したトツププレート３１がそれぞれギア連結
されて、相対移動可能に取り付けられている。

第５図に示すように上記移載装置１９のベース
２９には４ケ所にわたつて前記可動テーブル１３
上より立設したフレーム３２によつて支持され、
上記ベース２９下部に固着されたギアボツクス２
８内にはモーター２７のシヤフト３３に嵌入しキ
ー固定したギア３４及びベアリング３５…を介し
て回動自在に軸支された順次かみ合うギア３６，
３７，３８を内蔵し、第６図にも示すようにギア
３６及び３８とかみ合うラツク３９が前記ミドル
３０下部に設けられている。また、ミドル３０は
順次かみ合うギア４０，４１，４２，４３，４４
を各々ベアリング４５…を介して軸支し、ギア４
０及び４４はベース２９に設けられたラツク４６
とトツププレート３１に設けられたラツク４７に
それぞれかみ合つている。そしてミドル３０を案
内する為のガイドローラー４８…及び４９…が
各々ベース２９両側面に設けられ、ガイドローラ
ー４８…は水平軸５０…に支承され、ミドル３０
下部両側面に形成した案内溝側面５１に当接して
ミドル３０の垂直方向の運動を規制し、またガイ
ドローラー４９…は垂直軸５２…に支承され、ミ
ドル３０下部両側面に形成した案内面５３に当接
してミドル３０の水平方向の運動を規制してい
る。

同様にトツププレート３１を案内する為のガイ
ドローラー５４…及び５５…が各々トツププレー
ト３１両側面に設けられ、ガイドローラー５４…
は水平軸５６…に支承され、ミドル３０上部両側
面に形成した案内溝側面５８に当接したトツププ
レート３１の垂直方向の運動を規制し、またガイ
ドローラー５５…は垂直軸５７…に支承され、ミ
ドル３０上部両側面に形成した案内面５９に当接
してトツププレート３１の水平方向の運動を規制
している。

そして、上記トツププレート３１の移送方向に
沿つた上面３ケ所には係止ピン１８がブラケツト
６０を介して載設されている。

第５図及び第６図で、モーター２７により駆動
回転するとベース２９に軸支されたギア３６及び
３８が回転し、ミドル３０下部に設けられたラツ
ク３９によりミドル３０が水平移動される。

そしてミドル３０に軸支されたギア４０及び４
４がベース２９に設けられたラツク４６により回
転させられ、更にトツププレート３１に設けられ
たラツク４７によりミドル３０とトツププレート
３１は相対に水平移動する。

従つてベース２９に対するトツププレート３０
の移動距離はミドル３０の移動距離の２倍とな
る。

第７図はステーシヨンＳに設けたストツパー解
除装置６１を示す。ステーシヨンＳ上には搬送台
車１上のローラーコンベア１１と同配列のガイド
ローラー６２…が移載時の上記ローラーコンベア
１１のガイドローラー２１…と同一の高さに設け
られている。

そして搬送台車１側方の固定テーブル１０にブ
ラケツト６３を介して載設したシリンダー６４が
伸長してステーシヨンＳに設けられたロツド６５
を押しアーム６６を介して端部に係止部６７ａを
形成したロツド６７を引き下げると、ステーシヨ
ンＳ上のパレツト１６又は１７はフリーとなる。

上記ストツパー解除動作は搬送台車１とステー
シヨンＳ間のパレツト１６又は１７の移載時にの
み行うものであり、移載時以外は上記係止部６７
ａを突出させ、パレツト１６又は１７をステーシ
ヨンＳから脱落することのないようにするため、
スプリング６８によりロツド６７を押し上げる方
向に付勢している。

以上、本発明の移載装置付き物品搬送台車はバ
ツテリーを搭載して走行コースに埋設した誘導線
に沿つて該誘導線の誘導磁界を検出しながら走行
する自走式台車上に、ステーシヨン等と上記台車
間で物品用パレツト及び工具用パレツトの移載を
行うための移載装置を設けたものであつて従来は
ステーシヨン等と搬送台車の間に各々の搬送物を
交換する為のオートパレツトチエンジヤーが必要
であつたが、上記機能を合わせ持つた移載装置を
搬送台車上に載設することにより、上記オートパ
レツトチエンジヤーは不要となり、この為作業場
のスペースを有効に活用でき、また多数のオート
パレツトチエンジヤーが搬送台車数分の移載装置
に匹敵するのであるから経済的な負担が軽減し、
極めて実用価値の高いものである。

また本実施例の移載装置付き搬送台車は固定テ
ーブル上には物品用パレツトを移送するローラ−
コンベアを設け、可動テーブル上には移載装置と
工具パレツトを積載するフレームを設けて駆動方
式を簡略化している。

そして固定テーブルに設けたローラーコンベア
上に積載した物品用パレツトと、フレーム上に積
載した工具用パレツトを同時に搬送したり、作業
機のすぐそばまで進入して工具用パレツトの積降
し作業を行うことができる。

また前記ローラーコンベアはガイドローラーを
８列に配置することにより、大小２種類のパレツ
トを積載し移送することが可能である。

即ち大型のパレツトは外側２列の垂直及び水平
軸に支承されたガイドローラー、また小型のパレ
ツトは内側２列の垂直及び水平軸に支承されたガ
イドローラーによるものである。

また本実施例の移載装置は遊星ギア方式によつ
て大きな移送距離が得られるので、移載装置の収
納時に該移載装置が搬送台車巾から突出すること
なく載設できる利点がある。

更に移載装置のトツププレート上面に移送方向
に沿つて３ケ所に載設された係止ピンを順次パレ
ツトの係止孔に嵌脱することにより、搬送台車か
ら長距離に上記物品用パレツトを移送することが
可能となる。

以上の説明から明らからように、本発明によれ
ば、物品搬送台車とステーシヨンとの間の物品用
パレツトの移載時において、該パレツトの重量は
ステーシヨン上のガイドローラと物品搬送台車上
のローラコンベアに加わり、移載装置の上昇は係
止ピンをパレツトの係止孔に嵌入するためのもの
であり、該移載装置には上記パレツトの重量ひい
てはモーメント力が加わることがない。したがつ
て、移載動作が安定すると同時に上記移載装置の
故障等がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移載装置付き物品搬送台車の
全体側面図、第２図は正面図、第３図は平面図、
第４図は移載装置の一部切欠断面図、第５図は一
部切欠側面図、第６図は第５図の−断面図、
第７図はストツパー解除装置の取付図を示す。 １……搬送台車、１１，１２……物品用パレツ
ト、１６……工具用パレツト、１９……移載装
置、１３……ローラコンベア、１４……コンベア
用フレーム、１８……係止ピン、２２……係止
孔、２９……ベース、３０……ミドル、３１……
トツププレート、６２……ガイドローラ、Ｓ……
ステーシヨン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バツテリーを搭載して走行コースに埋設した
   誘導線に沿つて、該誘導線の誘導磁界を検出しな
   がら走行する物品搬送台車側には、 所定間隔を開けて上記物品搬送台車上に固定し
   た一対のコンベア用フレーム上にローラコンベア
   を載設し、 上記一対のフレーム間に、ベースと、物品用パ
   レツトの係止孔に嵌脱する係止ピンを設置したト
   ツププレートと、該トツププレートと上記ベース
   との間に介在するミドルとより成り、上記トツプ
   プレートがステーシヨン方向に伸長可能な移載装
   置を上記ローラコンベアに対して昇降可能に設
   け、 一方、ステーシヨン側には上記ローラコンベア
   と同一高さ位置にガイドローラを設けたことを特
   徴とする移載装置付き物品搬送台車。