JPS647917B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS647917B2 JPS647917B2 JP18050282A JP18050282A JPS647917B2 JP S647917 B2 JPS647917 B2 JP S647917B2 JP 18050282 A JP18050282 A JP 18050282A JP 18050282 A JP18050282 A JP 18050282A JP S647917 B2 JPS647917 B2 JP S647917B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- ball
- swing shaft
- angle
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動二輪車のハンドルをがたなく円
滑に操舵することができるハンドル操舵装置に関
するものである。
滑に操舵することができるハンドル操舵装置に関
するものである。
従来技術
自動二輪車における従来のハンドル操舵装置で
は、ヘツドパイプに軸受を介してハンドル揺動軸
をがたなく揺動自在に取付けるために、第２図に
図示するように、ハンドル揺動軸に螺合されてい
るナツトを強く螺合させて締付けていた。
は、ヘツドパイプに軸受を介してハンドル揺動軸
をがたなく揺動自在に取付けるために、第２図に
図示するように、ハンドル揺動軸に螺合されてい
るナツトを強く螺合させて締付けていた。
このため、ヘツドパイプとハンドル揺動軸とに
介装されているアンギユラ玉軸受に軸方向の大き
な締付け力が働き、アンギユラ玉軸受の外輪およ
び内輪とボールとの間に大きな荷重が加わり外輪
および内輪に生ずるボール圧痕が大きくなるのが
避けられなかつた。
介装されているアンギユラ玉軸受に軸方向の大き
な締付け力が働き、アンギユラ玉軸受の外輪およ
び内輪とボールとの間に大きな荷重が加わり外輪
および内輪に生ずるボール圧痕が大きくなるのが
避けられなかつた。
解決しようとする課題
このボール圧痕をできるだけ小さくしようとす
る見地から、従来では、外輪と内輪とに介装され
るボールの周方向間隔を狭めてボールの数を増
し、ボール１個当りの締付け荷重を小さくしてい
た。
る見地から、従来では、外輪と内輪とに介装され
るボールの周方向間隔を狭めてボールの数を増
し、ボール１個当りの締付け荷重を小さくしてい
た。
ところが第６図に図示されるように、ヘツドパ
イプに嵌着された外輪が固定されかつハンドル揺
動軸に嵌着された内輪がハンドルの操作に対応し
て揺動する場合の臨界揺動角θc（１個のボールが
内外輪に接して形成される圧痕が隣接したボール
による圧痕と重ならない限界角）は、リングギヤ
が固定された遊星歯車装置におけるサンギヤの回
転角を求めるのと同じような考え方から、下記の
ようになる。
イプに嵌着された外輪が固定されかつハンドル揺
動軸に嵌着された内輪がハンドルの操作に対応し
て揺動する場合の臨界揺動角θc（１個のボールが
内外輪に接して形成される圧痕が隣接したボール
による圧痕と重ならない限界角）は、リングギヤ
が固定された遊星歯車装置におけるサンギヤの回
転角を求めるのと同じような考え方から、下記の
ようになる。
θc＝360゜／ｎ（１＋Ｄ＋dcosβ／Ｄ−dcosβ）………
(1) ただし、ｎはボールの個数 Ｄは外輪の溝接触部内径D1と内輪の溝接触部
外径D2の平均直径Ｄ＝D1＋D1／２ ｄはボールの外径 βはボールと内外輪の接触点を結ぶ線と軸受の
回転面とのなす角 そしてこの臨界揺動角θcは、(1)式で明らかなよ
うにボール個数ｎの増大に伴なつて小さくなり、
ハンドルの最大操舵角（通常50゜）を越えてしま
い、隣接するボールによる圧痕が部分的に重な
る。
(1) ただし、ｎはボールの個数 Ｄは外輪の溝接触部内径D1と内輪の溝接触部
外径D2の平均直径Ｄ＝D1＋D1／２ ｄはボールの外径 βはボールと内外輪の接触点を結ぶ線と軸受の
回転面とのなす角 そしてこの臨界揺動角θcは、(1)式で明らかなよ
うにボール個数ｎの増大に伴なつて小さくなり、
ハンドルの最大操舵角（通常50゜）を越えてしま
い、隣接するボールによる圧痕が部分的に重な
る。
そしてボールの外径にバラツキがあるために、
各ボールによつて形成される圧痕の深さが異なる
ので、この臨界揺動角θcがハンドル最大操舵角を
越えた状態では、ボールが隣接するボールによつ
て形成された圧痕に進入した時に、ハンドル揺動
軸の揺動抵抗が段階的に変化する。
各ボールによつて形成される圧痕の深さが異なる
ので、この臨界揺動角θcがハンドル最大操舵角を
越えた状態では、ボールが隣接するボールによつ
て形成された圧痕に進入した時に、ハンドル揺動
軸の揺動抵抗が段階的に変化する。
課題を解決するための手段および作用
本発明は、このような不都合を解消した自動二
輪車のハンドル操舵装置の改良に係り、リテーナ
付アンギユラ玉軸受でハンドル揺動軸を揺動操作
する自動二輪車のハンドル操舵装置において、前
記アンギユラ玉軸受の臨界揺動角をハンドル揺動
軸の最大操舵角よりも大きく設定したことを特徴
とするものである。
輪車のハンドル操舵装置の改良に係り、リテーナ
付アンギユラ玉軸受でハンドル揺動軸を揺動操作
する自動二輪車のハンドル操舵装置において、前
記アンギユラ玉軸受の臨界揺動角をハンドル揺動
軸の最大操舵角よりも大きく設定したことを特徴
とするものである。
本発明ではリテーナ付アンギユラ玉軸受でハン
ドル揺動軸を揺動操作する自動二輪車のハンドル
操舵装置において、前記アンギユラ玉軸受の臨界
揺動角をハンドル揺動軸の最大操舵角よりも大き
く設定したための通常のハンドル操舵角内でハン
ドルを操舵した場合に、前記アンギユラ玉軸受の
内外輪溝接触面におけるボール圧痕をそれぞれ分
離して重なり合わないようにすることができる。
ドル揺動軸を揺動操作する自動二輪車のハンドル
操舵装置において、前記アンギユラ玉軸受の臨界
揺動角をハンドル揺動軸の最大操舵角よりも大き
く設定したための通常のハンドル操舵角内でハン
ドルを操舵した場合に、前記アンギユラ玉軸受の
内外輪溝接触面におけるボール圧痕をそれぞれ分
離して重なり合わないようにすることができる。
実施例
以下第１図ないし第４図の図面に図示された本
発明の一実施例について説明する。
発明の一実施例について説明する。
１は自動二輪車フレームで、同フレーム１は、
ヘツドパイプ２とメインパイプ３とダウンチユー
ブ４とバツクテスー５とシートレール６とよりな
り、これらは相互に一体に結合されている。
ヘツドパイプ２とメインパイプ３とダウンチユー
ブ４とバツクテスー５とシートレール６とよりな
り、これらは相互に一体に結合されている。
また前記ヘツドパイプ２には、その上下両端に
アンギユラ玉軸受７の外輪８が嵌合され、同軸受
７の内輪９にステアリング軸たるハンドル揺動軸
１２が篏合され、同ハンドル揺動軸１２の下端に
ボトムブリツジ１６が篏着されるとともに、同ハ
ンドル揺動軸１２の上部にナツト１３が螺合され
ており、同ナツト１３の螺合緊締により、上下１
対のアンギユラ玉軸受７の外輪８はヘツドパイプ
２の上下端に圧接固定されるとともに、上下１対
のアンギユラ玉軸受７の内輪９はハンドル揺動軸
１２に固定されるようになつている。
アンギユラ玉軸受７の外輪８が嵌合され、同軸受
７の内輪９にステアリング軸たるハンドル揺動軸
１２が篏合され、同ハンドル揺動軸１２の下端に
ボトムブリツジ１６が篏着されるとともに、同ハ
ンドル揺動軸１２の上部にナツト１３が螺合され
ており、同ナツト１３の螺合緊締により、上下１
対のアンギユラ玉軸受７の外輪８はヘツドパイプ
２の上下端に圧接固定されるとともに、上下１対
のアンギユラ玉軸受７の内輪９はハンドル揺動軸
１２に固定されるようになつている。
さらに前記ハンドル揺動軸１２の上端にトツプ
ブリツジ１５が篏合され、ナツト１７の螺合緊締
によりトツプブリツジ１５がハンドル揺動軸１２
の上端に固定され、フロントフオーク１４は前記
トツプブリツジ１５およびトツプブリツジ１６に
予め一体に固着されており、フロントフオーク１
４は図示されないストツパー機構によりハンドル
揺動軸１２を中心として50゜以上の所定設定角α
の範囲内例えば左右各40゜以内に揺動しうるよう
になつている。
ブリツジ１５が篏合され、ナツト１７の螺合緊締
によりトツプブリツジ１５がハンドル揺動軸１２
の上端に固定され、フロントフオーク１４は前記
トツプブリツジ１５およびトツプブリツジ１６に
予め一体に固着されており、フロントフオーク１
４は図示されないストツパー機構によりハンドル
揺動軸１２を中心として50゜以上の所定設定角α
の範囲内例えば左右各40゜以内に揺動しうるよう
になつている。
さらにまたトツプブリツジ１５には左右１対の
ハンドルパイプ１８の基端が一体に装着され、同
ハンドルパイプ１８の先端にハンドルグリツプ１
９が篏着され、フロントフオーク１４にはサスペ
ンシヨンユニツト２０を介してフロントホイール
２１が回転自在に取付けられている。
ハンドルパイプ１８の基端が一体に装着され、同
ハンドルパイプ１８の先端にハンドルグリツプ１
９が篏着され、フロントフオーク１４にはサスペ
ンシヨンユニツト２０を介してフロントホイール
２１が回転自在に取付けられている。
しかし前記アンギユラ玉軸受７の外輪８と内輪
９との間に14個以下のボール１０を相互に均等な
間隔で接触させないようにするリテーナ１１が介
装されている。
９との間に14個以下のボール１０を相互に均等な
間隔で接触させないようにするリテーナ１１が介
装されている。
また臨界揺動角θcは自動二輪車で10Km／ｈ以上
の走行にて操舵可能なハンドル常用操舵角αに対
し、 θc＞α ……(2) なる関係が成立するように、前記値D1、D2、Ｄ、
ｄ、ｎ、βが設定されている。
の走行にて操舵可能なハンドル常用操舵角αに対
し、 θc＞α ……(2) なる関係が成立するように、前記値D1、D2、Ｄ、
ｄ、ｎ、βが設定されている。
具体的には、Ｄ＝36mm、ｄ＝7.0mm、ｎ＝14、
β＝45゜とすると、(1)式よりθc＝59.6゜となり、設
定角αを50゜とすると、(2)式を満足することがで
きる。
β＝45゜とすると、(1)式よりθc＝59.6゜となり、設
定角αを50゜とすると、(2)式を満足することがで
きる。
またＤ＝42mm、ｄ＝7.9mm、ｎ＝14、β＝45゜と
すると、θc＝59.4゜となる、これまた(2)式を満足
しうる。
すると、θc＝59.4゜となる、これまた(2)式を満足
しうる。
第１図ないし第４図に図示の実施例は、前記し
たように構成されているので、ハンドルグリツプ
１９を握つて左右へ揺動させた場合、ハンドル揺
動軸１２はヘツドパイプ２に対しアンギユラ玉軸
受７を介して左右に±25゜を限度として左右に揺
動され、その揺動中心はヘツドパイプ２およびハ
ンドル揺動軸１２の中心と合致する。
たように構成されているので、ハンドルグリツプ
１９を握つて左右へ揺動させた場合、ハンドル揺
動軸１２はヘツドパイプ２に対しアンギユラ玉軸
受７を介して左右に±25゜を限度として左右に揺
動され、その揺動中心はヘツドパイプ２およびハ
ンドル揺動軸１２の中心と合致する。
この場合、ハンドル揺動軸１２は前記アンギユ
ラ玉軸受７の臨界揺動角θc以内を揺動するため、
アンギユラ玉軸受７が摩耗しても、１個のボール
１０が外輪８および内輪の溝接触面上を転動する
圧痕が、隣接するボール１０の圧痕と全く重なら
ず、ハンドル揺動軸１２の揺動抵抗が変化するこ
とがなく、ハンドル操作が円滑に行なわれる。
ラ玉軸受７の臨界揺動角θc以内を揺動するため、
アンギユラ玉軸受７が摩耗しても、１個のボール
１０が外輪８および内輪の溝接触面上を転動する
圧痕が、隣接するボール１０の圧痕と全く重なら
ず、ハンドル揺動軸１２の揺動抵抗が変化するこ
とがなく、ハンドル操作が円滑に行なわれる。
またボール１０はリテーナ１１にて保持されて
いるため、組立、分解の際にボール１０が散失す
ることがなく、組立、分解作業を能率良く容易に
遂行することができる。
いるため、組立、分解の際にボール１０が散失す
ることがなく、組立、分解作業を能率良く容易に
遂行することができる。
さらにボール１０は円曲面状溝を有する内輪８
および外輪９により挟持されリテーナにて等間隔
に保持され、隣接ボール１０が相互に摩擦接触し
ないため、ハンドル揺動軸１２の揺動抵抗が小さ
くかつボール相互の接触による抵抗変化がない。
および外輪９により挟持されリテーナにて等間隔
に保持され、隣接ボール１０が相互に摩擦接触し
ないため、ハンドル揺動軸１２の揺動抵抗が小さ
くかつボール相互の接触による抵抗変化がない。
第１図ないし第４図に図示の実施例では、リテ
ーナ１１は円錐面状リングに同方向に等間隔に孔
を設けて形成されていたが、第５に図示するよう
に広巾の円錐面状リングに同方向に等間隔に孔を
明け、同リングの内周部を上方に彎曲させ、これ
を外輪８上に載せ、同リングの孔にボール１０を
篏合し、内輪９をその上に載せた後、リングの外
周部を中心寄りに彎曲させたリテーナ１１を用い
てもよい。
ーナ１１は円錐面状リングに同方向に等間隔に孔
を設けて形成されていたが、第５に図示するよう
に広巾の円錐面状リングに同方向に等間隔に孔を
明け、同リングの内周部を上方に彎曲させ、これ
を外輪８上に載せ、同リングの孔にボール１０を
篏合し、内輪９をその上に載せた後、リングの外
周部を中心寄りに彎曲させたリテーナ１１を用い
てもよい。
発明の効果
このように本発明においては、前記アンギユラ
軸玉受の内外輪溝接触面におけるボール圧痕をそ
れぞれ分離して重なり合わないようにすることが
できるため、ボール圧痕による抵抗変化の影響を
除去し、前記ハンドル揺動軸の操舵感覚を一定に
保持させることができる。
軸玉受の内外輪溝接触面におけるボール圧痕をそ
れぞれ分離して重なり合わないようにすることが
できるため、ボール圧痕による抵抗変化の影響を
除去し、前記ハンドル揺動軸の操舵感覚を一定に
保持させることができる。
第１図は本発明に係るハンドル操舵装置の一実
施例を備えた自動二輪車の側面図、第２図は第１
図の−線に沿つて裁断した縦断面図、第３図
はその要部拡大縦断面図、第４図は第３図で内輪
を取外した状態の平面図、第５図は他の実施例の
要部拡大縦断面図、第６図は臨界揺動角を説明す
るための説明縦断面図である。 １……自動二輪車フレーム、２……ヘツドパイ
プ、３……メインパイプ、４……ダウンチユー
ブ、５……バツクステー、６……シートレール、
７……アンギユラ玉軸受、８……外輪、９……内
輪、１０……ボール、１１……リテーナ、１２…
…ハンドル揺動軸、１３……ナツト、１４……フ
ロントフオーク、１５……トツプブリツジ、１６
……ボトムブリツジ、１７……ナツト、１８……
ハンドルパイプ、１９……ハンドルグリツプ、２
０……サスペンシヨンユニツト、２１……フロン
トホイール。
施例を備えた自動二輪車の側面図、第２図は第１
図の−線に沿つて裁断した縦断面図、第３図
はその要部拡大縦断面図、第４図は第３図で内輪
を取外した状態の平面図、第５図は他の実施例の
要部拡大縦断面図、第６図は臨界揺動角を説明す
るための説明縦断面図である。 １……自動二輪車フレーム、２……ヘツドパイ
プ、３……メインパイプ、４……ダウンチユー
ブ、５……バツクステー、６……シートレール、
７……アンギユラ玉軸受、８……外輪、９……内
輪、１０……ボール、１１……リテーナ、１２…
…ハンドル揺動軸、１３……ナツト、１４……フ
ロントフオーク、１５……トツプブリツジ、１６
……ボトムブリツジ、１７……ナツト、１８……
ハンドルパイプ、１９……ハンドルグリツプ、２
０……サスペンシヨンユニツト、２１……フロン
トホイール。
Claims (1)
- １ リテーナ付アンギユラ玉軸受でハンドル揺動
軸を揺動操作する自動二輪車のハンドル操舵装置
において、前記アンギユラ玉軸受の臨界揺動角を
ハンドル揺動軸の最大操舵角よりも大きく設定し
たことを特徴とする自動二輪車のハンドル操舵装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18050282A JPS5970276A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 自動二輪車のハンドル操舵装置 |
| US06/541,938 US4573698A (en) | 1982-10-14 | 1983-10-14 | Motorcycle steering mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18050282A JPS5970276A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 自動二輪車のハンドル操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970276A JPS5970276A (ja) | 1984-04-20 |
| JPS647917B2 true JPS647917B2 (ja) | 1989-02-10 |
Family
ID=16084356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18050282A Granted JPS5970276A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 自動二輪車のハンドル操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970276A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013065675A1 (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Ntn株式会社 | パラレルリンク機構、等速自在継手およびリンク作動装置 |
| JP2023037511A (ja) * | 2021-09-03 | 2023-03-15 | Ntn株式会社 | パラレルリンク機構およびリンク作動装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6128797B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2017-05-17 | Ntn株式会社 | パラレルリンク機構、等速自在継手、およびリンク作動装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4891441A (ja) * | 1972-03-08 | 1973-11-28 | ||
| JPS647971A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Nitto Denko Corp | Coating jig |
-
1982
- 1982-10-14 JP JP18050282A patent/JPS5970276A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013065675A1 (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Ntn株式会社 | パラレルリンク機構、等速自在継手およびリンク作動装置 |
| JP2023037511A (ja) * | 2021-09-03 | 2023-03-15 | Ntn株式会社 | パラレルリンク機構およびリンク作動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5970276A (ja) | 1984-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0479138B1 (en) | Steering bearing assembly for wheeled vehicle | |
| US4840085A (en) | Pedal for a bicycle | |
| US4608878A (en) | Reduced-weight gear crank | |
| US5826898A (en) | Modular steering headset for use on a bicycle | |
| US5010785A (en) | Crank arm for a bicylce | |
| US3931989A (en) | Connecting device for front and rear frame of tricycle | |
| EP0093379B1 (en) | A two-wheeled vehicle head parts assembly | |
| US4573698A (en) | Motorcycle steering mechanism | |
| JPH11198887A (ja) | 車軸固定装置 | |
| JPH0472721B2 (ja) | ||
| US6918467B2 (en) | Counter-rotating brake disc for a motorcycle wheel assembly | |
| JPS647917B2 (ja) | ||
| GB2038250A (en) | Cycle steering head assemblies | |
| US20030094850A1 (en) | Hub and axle assembly for a bicycle | |
| US4410195A (en) | Bicycle with improved safety | |
| US4412706A (en) | Bicycle sealed bearing and method | |
| JPH05170163A (ja) | 自動二輪車のステアリング構造 | |
| JPH0410157Y2 (ja) | ||
| GB2378485A (en) | Bearing journal arrangement providing restricted movement | |
| JPH0237676Y2 (ja) | ||
| JPH047033Y2 (ja) | ||
| JPS6317673B2 (ja) | ||
| JPS6037890Y2 (ja) | チルトステアリング装置 | |
| JPS6023265Y2 (ja) | 自転車用ペダル | |
| WO2025057663A1 (ja) | ブラケット |