JPS648547B2 - - Google Patents
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- JPS648547B2 JPS648547B2 JP57080432A JP8043282A JPS648547B2 JP S648547 B2 JPS648547 B2 JP S648547B2 JP 57080432 A JP57080432 A JP 57080432A JP 8043282 A JP8043282 A JP 8043282A JP S648547 B2 JPS648547 B2 JP S648547B2
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- voltage
- output
- circuit
- switch
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばテープレコーダのキヤプスタン
等を直接駆動する直接駆動モータの制御装置に関
し、正転状態から反転に、また反転状態から正転
に切換えに要する時間を短縮するようにしたもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a direct drive motor that directly drives, for example, a capstan of a tape recorder, and is designed to shorten the time required to switch from a normal rotation state to a reverse rotation state, and from a reverse state to a normal rotation state. This is what I did.
まず、従来のこの種装置について第１図のブロ
ツク回路図で説明する。 First, a conventional device of this type will be explained using the block circuit diagram shown in FIG.
モータ１のロータの回転数に比例した周波数の
電圧を発生する周波数発電機２の出力を増幅器３
で増幅し、その出力を周波数−電圧変換器４に入
力し、ここで周波数に応じた電圧を発生させてそ
の出力を誤差増幅回路５によつて基準電圧と比較
し、その比較出力によりトルク指令回路６がモー
タ１のアマチユアコイル７に電流を供給する。な
お８はアマチユアコイル７と直列に接続された抵
抗で、そのアマチユアコイル７に流れる電流を制
限するものである。 The output of the frequency generator 2, which generates a voltage with a frequency proportional to the rotation speed of the rotor of the motor 1, is transferred to the amplifier 3.
The output is input to the frequency-voltage converter 4, which generates a voltage according to the frequency, and the output is compared with a reference voltage by the error amplification circuit 5, and the torque command is determined by the comparison output. A circuit 6 supplies current to the armature coil 7 of the motor 1. Note that 8 is a resistor connected in series with the amateur coil 7, which limits the current flowing through the amateur coil 7.
そして、前記モータ１の正転回転と反転回転の
設定は、回転方向指令回路９からの信号を受けて
回転方向設定回路１０が増幅器３へ指令を発生
し、正転または反転を決定するようになつてい
る。 The normal rotation and reverse rotation of the motor 1 are set by the rotation direction setting circuit 10 receiving a signal from the rotation direction command circuit 9 and generating a command to the amplifier 3 to determine normal rotation or reverse rotation. It's summery.
この従来装置において、例えば正転状態への回
転、またこの正転状態から反転状態に切換えた場
合、その回転数と時間の関係は第３図のａ−ｂ−
ｃ−ｄのようになる。すなわち正転においてロー
タが回転を開始してから定速回転状態に達するま
でにtrの時間を要し、そして正転定速状態から反
転定速状態に至るまでにt1の時間を必要とする。
これは時間t1の間立上りトルクと同じ大きさの逆
方向トルクが与えられるだけであるため、t1≒2tr
となり、反転に要する時間が長くかかるものであ
つた。 In this conventional device, for example, when rotating to a normal rotation state or switching from this normal rotation state to a reverse state, the relationship between the rotation speed and time is as shown in Fig. 3.
It becomes like c-d. In other words, in normal rotation, it takes time t r for the rotor to reach a constant speed rotation state after it starts rotating, and it takes time t 1 to reach a constant speed state in reverse rotation from the forward rotation constant speed state. do.
This is because a reverse torque of the same magnitude as the rising torque is only given during time t 1 , so t 1 ≒ 2t r
Therefore, the time required for reversal was long.
本発明はこのような従来の欠点を解消するよう
にしたものであり、以下その一実施例について第
２図を用いて説明する。 The present invention is intended to eliminate such conventional drawbacks, and one embodiment thereof will be described below with reference to FIG. 2.
この第２図において第１図の従来の回路構成と
同一構成部分には同一番号が付してあり、増幅器
３の出力はロータの定速回転時に周波数発電機２
が発生する周波数のみ通過させる帯域フイルタ１
１を介して制御回路１２にも入力され、かつこの
制御回路１２には回転方向指令回路９からの反転
指令または正転指令が入力されるようになつてい
る。これにより制御回路１２は回転方向指令回路
９からの反転指令または正転指令が入力されると
直ちにスイツチ回路１３を閉じ、抵抗８と並列に
抵抗１４を接続する。 In FIG. 2, the same components as those in the conventional circuit configuration in FIG.
Band filter 1 that passes only the frequencies where
1 to a control circuit 12, and to this control circuit 12, a reverse command or a normal rotation command from a rotation direction command circuit 9 is input. As a result, the control circuit 12 immediately closes the switch circuit 13 and connects the resistor 14 in parallel with the resistor 8 when the reverse command or the normal rotation command is input from the rotation direction command circuit 9.
そして前記回転方向指令回路９からの反転指令
または正転指令によりモータ１の回転方向が反対
になつて定速回転状態になると帯域フイルタ１１
に出力が発生し、この出力により制御回路１２は
スイツチ回路１３を開放する。 When the rotational direction of the motor 1 is reversed by a reverse command or a forward rotation command from the rotational direction command circuit 9 and the motor 1 enters a constant speed rotation state, the band filter 11
An output is generated, and this output causes the control circuit 12 to open the switch circuit 13.
前記モータ１の回転方向を切換える時、それま
での定速回転状態において帯域フイルタ１１から
の出力が制御回路１２に入力されているが、この
状態で回転方向指令回路９からの指令が入力され
た時スイツチ回路１３を閉じ、そして一旦帯域フ
イルタ１１からの出力がなくなり、再びその出力
が現われた時にスイツチ回路１３を開放する制御
回路１２は論理回路により簡単に構成することが
できる。 When switching the rotational direction of the motor 1, the output from the band filter 11 is input to the control circuit 12 in the constant speed rotation state, but the command from the rotation direction command circuit 9 is input in this state. The control circuit 12 which closes the switch circuit 13 and opens the switch circuit 13 when the output from the bandpass filter 11 once disappears and the output appears again can be easily constructed using a logic circuit.
ここで、アマチユアコイル７と直列に接続され
る抵抗の値が小さいとモータ１のトルクが大きく
なり、一方抵抗値が大きいとトルクは小さくな
る。またモータ１の立上り時間は最大トルクが大
きければ大きい程短かくなる。 Here, if the value of the resistance connected in series with the amateur coil 7 is small, the torque of the motor 1 will be large, while if the resistance value is large, the torque will be small. Further, the rise time of the motor 1 becomes shorter as the maximum torque increases.
したがつて、前記のようにスイツチ回路１３が
閉じると抵抗８と１４が並列接続され、その合成
抵抗は抵抗８の値よりも小さくなるため、例えば
反転状態から反転操作が行なわれるとモータ１の
最大トルクが大きくなり、正転から反転に至るま
での特性は第３図のｃ−ｅとなり、反転定速回転
になるまでに要する時間はt2となる。 Therefore, as described above, when the switch circuit 13 is closed, the resistors 8 and 14 are connected in parallel, and their combined resistance becomes smaller than the value of the resistor 8. Therefore, when a reverse operation is performed from the reverse state, for example, the motor 1 The maximum torque increases, and the characteristics from normal rotation to reverse rotation become c-e in FIG. 3, and the time required to reach constant speed rotation in reverse becomes t2 .
なお、モータ１が反転定速回転になると帯域フ
イルタ１１からの出力により制御回路１２はスイ
ツチ回路１３を開放し、アマチユアコイル７には
抵抗８のみが接続された状態となり、定常状態と
なる。 When the motor 1 rotates at a constant speed in reverse, the control circuit 12 opens the switch circuit 13 based on the output from the band filter 11, and only the resistor 8 is connected to the armature coil 7, resulting in a steady state.
これにより、反転に要する時間t2はt2＜t1とな
るため、極めて迅速に回転方向の切換えが行なわ
れるものである。 As a result, the time t 2 required for reversal becomes t 2 <t 1 , so that the rotation direction can be switched extremely quickly.
以上のように本発明は簡単な構成により極めて
短時間で回転方向の切換えが行なえるものであ
り、したがつてテープレコーダのテープ走行用モ
ータに適用すればテープ走行方向の切換えに要す
る時間が短縮され、その効果は大である。 As described above, the present invention has a simple configuration and can switch the rotation direction in an extremely short time. Therefore, if applied to a tape running motor of a tape recorder, the time required to switch the tape running direction can be shortened. The effect is great.
第１図は従来例を示すブロツク回路図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロツク回路図、第３
図は同回転数と切換え時の時間の関係を従来例と
比較して示した図である。
１……モータ、２……周波数発電機、４……周
波数−電圧変換器、６……トルク指令回路、７…
…アマチユアコイル、８，１４……抵抗、９……
回転方向指令回路、１３……スイツチ回路。
Fig. 1 is a block circuit diagram showing a conventional example, Fig. 2 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
The figure is a diagram showing the relationship between the same rotational speed and switching time in comparison with a conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor, 2... Frequency generator, 4... Frequency-voltage converter, 6... Torque command circuit, 7...
...Amateur coil, 8, 14...Resistance, 9...
Rotation direction command circuit, 13... switch circuit.
Claims (1)
生する周波数発電機と、その周波数発電機の出力
周波数に比例した電圧を発生する周波数−電圧変
換器と、その周波数−電圧変換器の出力電圧と基
準電圧とを比較した電圧に基づいてアマチユアコ
イルに電流を供給するトルク指令回路と、前記ロ
ータの回転方向を指示する回転方向指令回路と、
前記ロータの定速回転時に前記周波数発電機が発
生する周波数のみ通過させる帯域フイルタと、前
記ロータに発生する最大トルクを切換えるために
アマチユアコイルに直列に接続してなる電流制限
のための抵抗と、この抵抗の抵抗値を切換えるス
イツチと、前記回転方向指令回路から反転指令が
出力されてから上記帯域フイルタに出力が発生す
るまでの期間だけ上記スイツチを作動させる制御
回路とを備えたことを特徴とする直接駆動モータ
の制御装置。1 A frequency generator that generates a voltage with a frequency proportional to the rotation speed of the rotor, a frequency-voltage converter that generates a voltage proportional to the output frequency of the frequency generator, and an output voltage of the frequency-voltage converter. a torque command circuit that supplies current to the amateur coil based on a voltage compared with a reference voltage; a rotation direction command circuit that commands the rotation direction of the rotor;
a bandpass filter that passes only the frequency generated by the frequency generator when the rotor rotates at a constant speed; a current limiting resistor connected in series with the armature coil to switch the maximum torque generated in the rotor; The resistor is characterized by comprising a switch that changes the resistance value of the resistor, and a control circuit that operates the switch only during a period from when a reversal command is output from the rotation direction command circuit until output is generated to the band filter. Direct drive motor control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080432A JPS58198178A (en) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | Direct drive motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080432A JPS58198178A (en) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | Direct drive motor control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198178A JPS58198178A (en) | 1983-11-18 |
| JPS648547B2 true JPS648547B2 (en) | 1989-02-14 |
Family
ID=13718100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57080432A Granted JPS58198178A (en) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | Direct drive motor control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58198178A (en) |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP57080432A patent/JPS58198178A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58198178A (en) | 1983-11-18 |
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