JPS649082B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS649082B2 JPS649082B2 JP57010549A JP1054982A JPS649082B2 JP S649082 B2 JPS649082 B2 JP S649082B2 JP 57010549 A JP57010549 A JP 57010549A JP 1054982 A JP1054982 A JP 1054982A JP S649082 B2 JPS649082 B2 JP S649082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolling
- force
- rotor
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/20—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a non-continuous process,(e.g. skew rolling, i.e. planetary cross rolling)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/008—Skew rolling stands, e.g. for rolling rounds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は遊星型傾斜ロール圧延機において、
素材に作用する圧下力を測定するための圧下力検
出装置に関するものである。
素材に作用する圧下力を測定するための圧下力検
出装置に関するものである。
遊星型傾斜ロール圧延機として特公昭46−
43980号公報に開示されている圧延機の基本構造
は第１図に示す如く、円形断面又はこれに近い多
角形断面の素材Ａの周囲を３以上（ここでは３
つ）の円錐ロール１が自転かつ公転して素材Ａの
絞り加工を行うように構成されている。すなわ
ち、円錐ロール１を先端に取着した３本のロール
シヤフト２がロールヘツド３内で素材Ａの傾斜軸
線上に等間隔に配置され、ロールヘツド３は固設
架台１２に支承したロータ７に嵌合保持され、傘
歯車組１３によりロータ７と共に回転駆動され
る。
43980号公報に開示されている圧延機の基本構造
は第１図に示す如く、円形断面又はこれに近い多
角形断面の素材Ａの周囲を３以上（ここでは３
つ）の円錐ロール１が自転かつ公転して素材Ａの
絞り加工を行うように構成されている。すなわ
ち、円錐ロール１を先端に取着した３本のロール
シヤフト２がロールヘツド３内で素材Ａの傾斜軸
線上に等間隔に配置され、ロールヘツド３は固設
架台１２に支承したロータ７に嵌合保持され、傘
歯車組１３によりロータ７と共に回転駆動され
る。
また、太陽歯車１４と噛合する３つの遊星歯車
１５がそれぞれ傘歯車組１６を経て円錐ロール１
に接続されており、太陽歯車１４は傘歯車組１７
により補助回転を与えることができるようになつ
ている。
１５がそれぞれ傘歯車組１６を経て円錐ロール１
に接続されており、太陽歯車１４は傘歯車組１７
により補助回転を与えることができるようになつ
ている。
そして、素材Ａは、前述したように３つの円錐
ロール１の圧接回動によつて圧下力を受けて絞ら
れ、同時に送られる。また、圧延に伴つて生じる
ことがある素材Ａのねじれは、太陽歯車１４の回
転によつて是正するようにしてある。
ロール１の圧接回動によつて圧下力を受けて絞ら
れ、同時に送られる。また、圧延に伴つて生じる
ことがある素材Ａのねじれは、太陽歯車１４の回
転によつて是正するようにしてある。
ところで、従来より各種圧延機にあつては、素
材に対する圧下力を測定することが圧延作業を円
滑に遂行して作業の安定化を図る上で必要であ
り、圧下力検出装置が配備されていることが好ま
しいが、遊星型傾斜ロール圧延機の場合、構造が
極めて複雑な上に、円錐ロールおよびそのロール
シヤフトを支承するロールヘツド部分は圧延作業
時に回転するようになつており、大型化すると遠
心力が増大するため、非常にコンパクトに設計さ
れているので、圧下力検出装置を配備するための
スペース確保が困難であり、またロールヘツド部
分の構造を変更してスペースを新たに設けるとす
れば、その分大型化につながり遠心力の増大が避
けられない等の理由から、従来はこの種の圧延機
に圧下力検出装置が配備されておらず、作業者の
経験や勘に頼つて圧延作業が行われているのが現
状である。
材に対する圧下力を測定することが圧延作業を円
滑に遂行して作業の安定化を図る上で必要であ
り、圧下力検出装置が配備されていることが好ま
しいが、遊星型傾斜ロール圧延機の場合、構造が
極めて複雑な上に、円錐ロールおよびそのロール
シヤフトを支承するロールヘツド部分は圧延作業
時に回転するようになつており、大型化すると遠
心力が増大するため、非常にコンパクトに設計さ
れているので、圧下力検出装置を配備するための
スペース確保が困難であり、またロールヘツド部
分の構造を変更してスペースを新たに設けるとす
れば、その分大型化につながり遠心力の増大が避
けられない等の理由から、従来はこの種の圧延機
に圧下力検出装置が配備されておらず、作業者の
経験や勘に頼つて圧延作業が行われているのが現
状である。
この発明は上述の点に鑑みなされたもので、ロ
ールヘツド部分の構造を変更することなく圧下力
検出素子を配備でき、圧下力を測定することによ
り作業の安全性並びに作業能率の向上が図れる圧
下力検出装置を提供しようとするものである。
ールヘツド部分の構造を変更することなく圧下力
検出素子を配備でき、圧下力を測定することによ
り作業の安全性並びに作業能率の向上が図れる圧
下力検出装置を提供しようとするものである。
以下、この発明の実施例を第２図に基いて説明
する。なお、その全体的な基本構造は第１図に示
すものと同一若しくは均等であつて、円錐ロール
１を先端部に取着した３本のロールシヤフト２が
それぞれ素材Ａの傾斜軸線上に等間隔に配置さ
れ、２個のラジアル軸受４，５および１個のスラ
スト軸６を介してロールヘツド３内に回動自在に
支承されている。
する。なお、その全体的な基本構造は第１図に示
すものと同一若しくは均等であつて、円錐ロール
１を先端部に取着した３本のロールシヤフト２が
それぞれ素材Ａの傾斜軸線上に等間隔に配置さ
れ、２個のラジアル軸受４，５および１個のスラ
スト軸６を介してロールヘツド３内に回動自在に
支承されている。
そして、ロールヘツド３の前端部はロータ本体
７の後端開口部内に嵌合保持され、またロールヘ
ツド３の後端部はロータリング８のフランジ８′
内に嵌合保持され、ロータリング８の一部がロー
タ本体７に結合されている。
７の後端開口部内に嵌合保持され、またロールヘ
ツド３の後端部はロータリング８のフランジ８′
内に嵌合保持され、ロータリング８の一部がロー
タ本体７に結合されている。
９は公知のロードセル、ストレンゲージ、測圧
ピン等の圧下力検出素子で、これはロータ本体７
とロールヘツド３との接合部およびロータリング
８とロールヘツド３との接合部にそれぞれ凹所１
０，１１を設けて配備される。
ピン等の圧下力検出素子で、これはロータ本体７
とロールヘツド３との接合部およびロータリング
８とロールヘツド３との接合部にそれぞれ凹所１
０，１１を設けて配備される。
従つて、圧延作業時に生じる素材Ａの反力ρ
は、円錐ロール１からロールシヤフト２、ラジア
ル軸受４，５およびスラスト軸受６を経てロール
ヘツド３へ伝達され、それから更にロータ本体７
およびロータリング８へ伝達されるので、前記圧
下力検出素子９，９により測定できる。このよう
にして、圧下力検出素子９によつて測定された測
定値は、例えばFM波等によりワイヤレスで信号
を送り、外部の受信装置（図示せず）に表示させ
るようにする。
は、円錐ロール１からロールシヤフト２、ラジア
ル軸受４，５およびスラスト軸受６を経てロール
ヘツド３へ伝達され、それから更にロータ本体７
およびロータリング８へ伝達されるので、前記圧
下力検出素子９，９により測定できる。このよう
にして、圧下力検出素子９によつて測定された測
定値は、例えばFM波等によりワイヤレスで信号
を送り、外部の受信装置（図示せず）に表示させ
るようにする。
しかし、各圧下力検出素子９，９によつて測定
されるF1，F2は、ロールヘツド３が圧延作業時
回転する関係から遠心力が作用するため、素材Ａ
に対する圧下力ρと遠心力ｆとを合計したもので
あるから、遠心力ｆを除いて修正することによつ
て圧下力ρが求められる。
されるF1，F2は、ロールヘツド３が圧延作業時
回転する関係から遠心力が作用するため、素材Ａ
に対する圧下力ρと遠心力ｆとを合計したもので
あるから、遠心力ｆを除いて修正することによつ
て圧下力ρが求められる。
なお、遠心力ｆは、無負荷状態でロールヘツド
３を圧延作業速度で回転させれば求められる。ま
た、遠心力ｆの作用点は通常第３図に示すよう
に、圧下力ρの作用点よりも前方に生じるが、そ
れらの作用点は前記圧下力検出素子９を２つ用い
ることにより、材料力学的に簡単に求められる。
３を圧延作業速度で回転させれば求められる。ま
た、遠心力ｆの作用点は通常第３図に示すよう
に、圧下力ρの作用点よりも前方に生じるが、そ
れらの作用点は前記圧下力検出素子９を２つ用い
ることにより、材料力学的に簡単に求められる。
更に、圧下力ρが求められれば、ロールシヤフ
ト２の素材Ａに対する傾斜角度θから、軸方向の
分力ρ1および半径方向の分力ρ2も求められる。
ト２の素材Ａに対する傾斜角度θから、軸方向の
分力ρ1および半径方向の分力ρ2も求められる。
ところで、前記実施例では、圧下力検出素子９
をロータ本体７とロールヘツド３との接合部並び
にロータリング８とロールヘツド３との接合部の
２箇所に配備したが、遠心力ｆおよび圧下力ρの
作用点がわかつていれば、特に２箇所に配備する
必要がなく、どちらか１箇所に配備しておけばよ
い。
をロータ本体７とロールヘツド３との接合部並び
にロータリング８とロールヘツド３との接合部の
２箇所に配備したが、遠心力ｆおよび圧下力ρの
作用点がわかつていれば、特に２箇所に配備する
必要がなく、どちらか１箇所に配備しておけばよ
い。
上記したように、この発明は遊星型傾斜ロール
圧延機において、そのロールヘツドとロータ本体
との接合部およびロールヘツドとロータリングと
の接合部の少なくとも一方に圧下力検出素子を配
備して、素材に対する圧下力を測定するようにし
たから、前記接合部に圧下力検出素子を収容する
ための凹所を設けるだけで、特にロールヘツドを
設計変更する必要がなく、遠心力を増加させるこ
となく圧下力検出素子を配備でき、しかも、前記
圧下力検出素子の収容位置は外部若しくはその近
傍にあるので、メインテナンスも容易であり、素
材の圧下力が圧下力検出素子により直接的に測定
されるため、圧下力が正確に測定されることによ
り圧延作業を安全かつ安定して遂行し得ると共
に、圧延機の能力を最大限に発揮でき作業能率の
向上が図れる等の効果を奏する優れた技術発明で
ある。
圧延機において、そのロールヘツドとロータ本体
との接合部およびロールヘツドとロータリングと
の接合部の少なくとも一方に圧下力検出素子を配
備して、素材に対する圧下力を測定するようにし
たから、前記接合部に圧下力検出素子を収容する
ための凹所を設けるだけで、特にロールヘツドを
設計変更する必要がなく、遠心力を増加させるこ
となく圧下力検出素子を配備でき、しかも、前記
圧下力検出素子の収容位置は外部若しくはその近
傍にあるので、メインテナンスも容易であり、素
材の圧下力が圧下力検出素子により直接的に測定
されるため、圧下力が正確に測定されることによ
り圧延作業を安全かつ安定して遂行し得ると共
に、圧延機の能力を最大限に発揮でき作業能率の
向上が図れる等の効果を奏する優れた技術発明で
ある。
第１図は本発明を実施する遊星型傾斜ロール圧
延機の全体概要断面図、第２図は本発明の実施例
を示すロールヘツド３部位の部分拡大断面図、第
３図は遠心力ｆと圧下力ρとが作用する態様を示
す説明図である。 １…円錐ロール、２…ロールシヤフト、３…ロ
ールヘツド、４，５…ラジアル軸受、６…スラス
ト軸受、７…ロータ本体、８…ロータリング、
８′…フランジ、９…圧下力検出素子、１０，１
１…凹所、１２…固設架台、１３，１６，１７…
傘歯車組、１４…太陽歯車、１５…遊星歯車、Ａ
…素材、ρ…圧下力、ｆ…遠心力。
延機の全体概要断面図、第２図は本発明の実施例
を示すロールヘツド３部位の部分拡大断面図、第
３図は遠心力ｆと圧下力ρとが作用する態様を示
す説明図である。 １…円錐ロール、２…ロールシヤフト、３…ロ
ールヘツド、４，５…ラジアル軸受、６…スラス
ト軸受、７…ロータ本体、８…ロータリング、
８′…フランジ、９…圧下力検出素子、１０，１
１…凹所、１２…固設架台、１３，１６，１７…
傘歯車組、１４…太陽歯車、１５…遊星歯車、Ａ
…素材、ρ…圧下力、ｆ…遠心力。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固設架台に支承したロータ本体およびこれと
結合されたロータリング間に、ロールヘツドを保
持し、該ロールヘツドに素材の傾斜軸線上に３本
以上のロールシヤフトを配置し、該シヤフト先端
に取着した円錐ロールを、太陽歯車と噛合する遊
星歯車に連動して素材の周囲に自転かつ公転さ
せ、素材を絞り加工するようにした遊星型傾斜ロ
ール圧延機において、 前記ロールヘツドと前記ロータの本体との接合
部および前記ロールヘツドとロータリングとの接
合部の少なくとも一方に圧下力検出素子を配備し
たことを特徴とする遊星型傾斜ロール圧延機の圧
下力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57010549A JPS58128204A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 遊星型傾斜ロ−ル圧延機の圧下力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57010549A JPS58128204A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 遊星型傾斜ロ−ル圧延機の圧下力検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128204A JPS58128204A (ja) | 1983-07-30 |
| JPS649082B2 true JPS649082B2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=11753334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57010549A Granted JPS58128204A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 遊星型傾斜ロ−ル圧延機の圧下力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58128204A (ja) |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP57010549A patent/JPS58128204A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58128204A (ja) | 1983-07-30 |
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