JPS649111B2 - - Google Patents
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- JPS649111B2 JPS649111B2 JP28117484A JP28117484A JPS649111B2 JP S649111 B2 JPS649111 B2 JP S649111B2 JP 28117484 A JP28117484 A JP 28117484A JP 28117484 A JP28117484 A JP 28117484A JP S649111 B2 JPS649111 B2 JP S649111B2
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- Japan
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- welding
- arc
- crater
- time
- gap
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- Expired
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、比較的肉薄の板材から成るワークの
２枚を互いに溶接するミグ式のアークスポツト溶
接方法に関する。
２枚を互いに溶接するミグ式のアークスポツト溶
接方法に関する。
（従来の技術）
比較的肉薄の鋼板からなるワークの２枚を重合
してこれに比較的短時間の主溶接を行なつた後、
これに比し長い休止期間を経て比較的短時間のク
レータ溶接を行なうミグ式のアークスポツト溶接
方法は、本件出願人によつて提案されて知られて
いる（特開昭57−94473号公報）。
してこれに比較的短時間の主溶接を行なつた後、
これに比し長い休止期間を経て比較的短時間のク
レータ溶接を行なうミグ式のアークスポツト溶接
方法は、本件出願人によつて提案されて知られて
いる（特開昭57−94473号公報）。
この溶接方法によれば、溶接部は一旦昇温した
後降温してたとえば800度〜900度に保たれ次で一
旦昇温した後漸次降温して製品となり、ワークに
溶け落ちがないと共にピンホール或は割れ等の発
生も無く、優れた製品が得られる。
後降温してたとえば800度〜900度に保たれ次で一
旦昇温した後漸次降温して製品となり、ワークに
溶け落ちがないと共にピンホール或は割れ等の発
生も無く、優れた製品が得られる。
（発明が解決しようとする問題点）
上記溶接方法においては、ワークの板厚や２枚
のワークの重合状態を想定して溶接電流値等の溶
接条件を予め決めて行なつているが、自動車車体
のように比較的大型で複雑な形状のワークを溶接
する場合には、２枚のワーク間の間隙が一定しな
いため設定した状態と一致しないから、溶接部に
穴が明いたり、肉盛不足になる等の不都合が生じ
た。
のワークの重合状態を想定して溶接電流値等の溶
接条件を予め決めて行なつているが、自動車車体
のように比較的大型で複雑な形状のワークを溶接
する場合には、２枚のワーク間の間隙が一定しな
いため設定した状態と一致しないから、溶接部に
穴が明いたり、肉盛不足になる等の不都合が生じ
た。
したがつてロボツトによつて自動溶接を行なう
場合、溶接品質の優れた溶接ができない不都合が
あつた。
場合、溶接品質の優れた溶接ができない不都合が
あつた。
本発明は、かかる不都合の無いアークスポツト
方法を提供することをその目的とするものであ
る。
方法を提供することをその目的とするものであ
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、比較的肉薄の板材からなるワークの
２枚を重合してこれに比較的短時間の主溶接を行
なつた後、休止時間を経て比較的短時間のクレー
タ溶接を行なうミグ式アークスポツト溶接方法に
おいて、該主溶接の際のアーク発生開始時のアー
ク電圧と、電極と下側ワーク間のアーク電圧との
差を検出し、その電圧差に応じた溶接条件により
クレータ溶接を行なうことを特徴とする。
２枚を重合してこれに比較的短時間の主溶接を行
なつた後、休止時間を経て比較的短時間のクレー
タ溶接を行なうミグ式アークスポツト溶接方法に
おいて、該主溶接の際のアーク発生開始時のアー
ク電圧と、電極と下側ワーク間のアーク電圧との
差を検出し、その電圧差に応じた溶接条件により
クレータ溶接を行なうことを特徴とする。
（実施例）
本発明の実施例を図面に付き説明する。
第１図に示すように比較的肉薄の鋼板から成る
ワーク１の２枚を重合したものにミグ式のアーク
スポツト溶接を施す場合、その溶接は次のように
行なわれるようにする。
ワーク１の２枚を重合したものにミグ式のアーク
スポツト溶接を施す場合、その溶接は次のように
行なわれるようにする。
即ち、第２図に示すように、先ず溶接電流1
による比較的短時間T1の主溶接Ａが行なわれた
後、休止時間T2を経てクレータ溶接電流2によ
る比較的短時間T3のクレータ溶接Ｂが行なわれ、
ワーク１，１の重合状態（間隙の大きさ）の程度
によつては更に休止時間T4を経てクレータ溶接
電流3による比較的短時間T5の第２クレータ溶
接Ｃが行なわれるようにする。このようにするこ
とにより、第３図示のように両ワーク１，１間に
所定の溶接部３が得られる。
による比較的短時間T1の主溶接Ａが行なわれた
後、休止時間T2を経てクレータ溶接電流2によ
る比較的短時間T3のクレータ溶接Ｂが行なわれ、
ワーク１，１の重合状態（間隙の大きさ）の程度
によつては更に休止時間T4を経てクレータ溶接
電流3による比較的短時間T5の第２クレータ溶
接Ｃが行なわれるようにする。このようにするこ
とにより、第３図示のように両ワーク１，１間に
所定の溶接部３が得られる。
上記溶接方法は第２クレータ溶接Ｃが行なわれ
ることを除いて先に提案したものと特に異ならな
い。
ることを除いて先に提案したものと特に異ならな
い。
本発明によれば、上記主溶接電流1及びクレ
ータ溶接電流2，3のピーク値及び通電時間並
びに休止時間等の溶接条件が２枚のワーク１，１
の重合状態に見合つた値に自動的に選定されて溶
接が行われるようにした。
ータ溶接電流2，3のピーク値及び通電時間並
びに休止時間等の溶接条件が２枚のワーク１，１
の重合状態に見合つた値に自動的に選定されて溶
接が行われるようにした。
これを更に詳述する。第１図に示すように、主
溶接におけるアーク発生開始時には、アークは電
極２と上側のワーク１間に発生し、次いでその熱
により上側のワーク１に穴が明くと、第４図に示
すように電極２と下側のワーク１間にアークが発
生するが、電極２と下側のワーク１間のアーク
V2と、電極２と上側のワーク１間のアーク電圧
1との電圧差は第５図に示すように、２枚のワ
ーク１，１間の隙間に比例する。そこでこの電圧
差2―1を検出し、これに応じて穴明き、肉盛
不足等が生じないような適切な溶接条件に変更す
る。
溶接におけるアーク発生開始時には、アークは電
極２と上側のワーク１間に発生し、次いでその熱
により上側のワーク１に穴が明くと、第４図に示
すように電極２と下側のワーク１間にアークが発
生するが、電極２と下側のワーク１間のアーク
V2と、電極２と上側のワーク１間のアーク電圧
1との電圧差は第５図に示すように、２枚のワ
ーク１，１間の隙間に比例する。そこでこの電圧
差2―1を検出し、これに応じて穴明き、肉盛
不足等が生じないような適切な溶接条件に変更す
る。
例えば、隙間が無い時、隙間が小及び大の時の
電圧差に対応する３つの溶接条件を選定したとす
る。隙間が無い時、クレータ溶接電流のピーク値
及び通電時間をそれぞれ所定値に設定し、隙間が
小さい時は、クレータ溶接電流を上記所定値より
小さくすると共に、第２のクレータ溶接電流を所
定の休止時間を置いてから流し、隙間が大きいと
きは第１と第２のクレータ溶接電流間の休止時間
の長さを隙間が小さい時より長くし、その他は同
じとする。
電圧差に対応する３つの溶接条件を選定したとす
る。隙間が無い時、クレータ溶接電流のピーク値
及び通電時間をそれぞれ所定値に設定し、隙間が
小さい時は、クレータ溶接電流を上記所定値より
小さくすると共に、第２のクレータ溶接電流を所
定の休止時間を置いてから流し、隙間が大きいと
きは第１と第２のクレータ溶接電流間の休止時間
の長さを隙間が小さい時より長くし、その他は同
じとする。
板厚0.6〜1.2mmの２枚のワーク１，１の隙間が
１mm位までの間で変化するとき、主溶接電流は通
電時間0.5〜１秒で200〜250A、休止時間T2は0.5
〜１秒、クレータ溶接電流2は通電時間0.5〜１
秒で100〜150A、休止時間T4は0.3〜１秒、第２
クレータ溶接電流I3は通電時間0.5〜１秒で100〜
150Aの範囲の中から適宜選定する。
１mm位までの間で変化するとき、主溶接電流は通
電時間0.5〜１秒で200〜250A、休止時間T2は0.5
〜１秒、クレータ溶接電流2は通電時間0.5〜１
秒で100〜150A、休止時間T4は0.3〜１秒、第２
クレータ溶接電流I3は通電時間0.5〜１秒で100〜
150Aの範囲の中から適宜選定する。
第６図は本発明の溶接方法を実施するためのロ
ボツトに搭載されたミグ式アークスポツト溶接装
置のブロツク図を示す。同図に示すように、溶接
電源４はロボツトコントローラ５からの溶接指令
によりワーク１と電極２間に所定の主溶接電流を
流す。このときの上側のワーク１と電極２間のア
ーク電圧1及び下側電極１と電極２間のアーク
電圧2は逐次Ａ―Ｄ変換器６を介してCPU７に
加わり、ここで2―1の電圧差が演算され、こ
の電圧差に対応する溶接条件がメモリ８から続出
される。この溶接条件はインターフエース９、シ
ーケンサ１０及びロボツトコントローラ５を介し
て溶接電源４に加えられ溶接電源４はワーク１，
１の隙間に合つたクレータ電流2，3を休止時
間T2，T4を介して流す。
ボツトに搭載されたミグ式アークスポツト溶接装
置のブロツク図を示す。同図に示すように、溶接
電源４はロボツトコントローラ５からの溶接指令
によりワーク１と電極２間に所定の主溶接電流を
流す。このときの上側のワーク１と電極２間のア
ーク電圧1及び下側電極１と電極２間のアーク
電圧2は逐次Ａ―Ｄ変換器６を介してCPU７に
加わり、ここで2―1の電圧差が演算され、こ
の電圧差に対応する溶接条件がメモリ８から続出
される。この溶接条件はインターフエース９、シ
ーケンサ１０及びロボツトコントローラ５を介し
て溶接電源４に加えられ溶接電源４はワーク１，
１の隙間に合つたクレータ電流2，3を休止時
間T2，T4を介して流す。
かくて、ワーク１，１の隙間が変化してもその
隙間に合つた溶接がワーク１，１に対して行なわ
れ、第３図示のように所定の溶接部３が得られ
る。
隙間に合つた溶接がワーク１，１に対して行なわ
れ、第３図示のように所定の溶接部３が得られ
る。
（発明の効果）
本発明は、比較的肉薄の板材からるワークの２
枚を重合してこれに比較的短時間の主溶接を行な
つた後、休止時間を経て比較的短時間のクレータ
溶接を行なうミグ式アークスポツト溶接におい
て、該主溶接の際のアーク発生開始時のアーク電
圧と、電極と下側ワーク間のアーク電圧との差を
検出し、その電圧差に応じた溶接条件によりクレ
ータ溶接を行なうので、ワーク間の隙間が変化し
ても常に溶接品質の優れた溶接部が得られ、何等
手動で調整する必要がないためロボツト等による
溶接に用いることができて作業能率が向上する効
果を有する。
枚を重合してこれに比較的短時間の主溶接を行な
つた後、休止時間を経て比較的短時間のクレータ
溶接を行なうミグ式アークスポツト溶接におい
て、該主溶接の際のアーク発生開始時のアーク電
圧と、電極と下側ワーク間のアーク電圧との差を
検出し、その電圧差に応じた溶接条件によりクレ
ータ溶接を行なうので、ワーク間の隙間が変化し
ても常に溶接品質の優れた溶接部が得られ、何等
手動で調整する必要がないためロボツト等による
溶接に用いることができて作業能率が向上する効
果を有する。
第１図乃至第５図はいずれも本発明方法の１例
の説明図、第６図は本発明方法の実施に使用され
るミグ式アークスポツト溶接装置のブロツク線図
である。 １…ワーク、２…電極、３…溶接部。
の説明図、第６図は本発明方法の実施に使用され
るミグ式アークスポツト溶接装置のブロツク線図
である。 １…ワーク、２…電極、３…溶接部。
Claims (1)
- １ 比較的肉薄の板材からなるワークの２枚を重
合してこれに比較的短時間の主溶接を行なつた
後、休止時間を経て比較的短時間のクレータ溶接
を行なうミグ式アークスポツト溶接方法におい
て、該主溶接の際のアーク発生開始時のアーク電
圧と、電極と下側ワーク間のアーク電圧との差を
検出し、その電圧差に応じた溶接条件によりクレ
ータ溶接を行なうことを特徴とするアークスポツ
ト溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28117484A JPS61159271A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | ア−クスポツト溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28117484A JPS61159271A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | ア−クスポツト溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159271A JPS61159271A (ja) | 1986-07-18 |
| JPS649111B2 true JPS649111B2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=17635379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28117484A Granted JPS61159271A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | ア−クスポツト溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61159271A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2952468B2 (ja) * | 1995-10-05 | 1999-09-27 | 株式会社ニフコ | 情報ディスク用ハブの取付構造 |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP28117484A patent/JPS61159271A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61159271A (ja) | 1986-07-18 |
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