JPS649911B2 - - Google Patents
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- JPS649911B2 JPS649911B2 JP18547080A JP18547080A JPS649911B2 JP S649911 B2 JPS649911 B2 JP S649911B2 JP 18547080 A JP18547080 A JP 18547080A JP 18547080 A JP18547080 A JP 18547080A JP S649911 B2 JPS649911 B2 JP S649911B2
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- Japan
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- arc
- voltage
- current
- welding
- pulse
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、消耗電極式アーク溶接装置、特に
ワイヤ電極と母材との間に供給する直流のアーク
電流（以下、バツクグランド電流と称す）にパル
ス状のアーク電流Ｉ（以下パルス電流と称す）を
重畳させ、このパルス電流による電磁収縮力によ
つて溶融したワイヤ電極を細粒状にして母材へ移
行（スプレー移行）させて溶接する溶接方法に関
するものである。
ワイヤ電極と母材との間に供給する直流のアーク
電流（以下、バツクグランド電流と称す）にパル
ス状のアーク電流Ｉ（以下パルス電流と称す）を
重畳させ、このパルス電流による電磁収縮力によ
つて溶融したワイヤ電極を細粒状にして母材へ移
行（スプレー移行）させて溶接する溶接方法に関
するものである。
第１図は先行技術に係るこの種装置のブロツク
図で、図において１は直流電源回路、２はパワー
トランジスタ等のスイツチ群、３はスイツチ群２
の導通制御する制御回路、４はアーク維持電流
（バツクグランド電流）を給電する補助電源回路、
５１，５２はフライホイールダイオード、６１，
６２はリアクトル、７は溶接ワイヤの巻枠、８は
溶接ワイヤを矢印Ａ方向に送給するモータ、９は
溶接トーチ、１２はワイヤ電極１０と母材１１と
の間のアーク電圧Vaを検出する電圧検出器、１
４は電圧検出器１２で検出したアーク電圧Vaを
平均電圧ａ（以下溶接電圧という）に変換する
平均電圧変換器、１５は操作盤で、基準溶接電流
Ioを設定する溶接電流設定器１６ａと、基準溶接
電圧ｏを設定する溶接電圧設定器１６ｂとを有
する。
図で、図において１は直流電源回路、２はパワー
トランジスタ等のスイツチ群、３はスイツチ群２
の導通制御する制御回路、４はアーク維持電流
（バツクグランド電流）を給電する補助電源回路、
５１，５２はフライホイールダイオード、６１，
６２はリアクトル、７は溶接ワイヤの巻枠、８は
溶接ワイヤを矢印Ａ方向に送給するモータ、９は
溶接トーチ、１２はワイヤ電極１０と母材１１と
の間のアーク電圧Vaを検出する電圧検出器、１
４は電圧検出器１２で検出したアーク電圧Vaを
平均電圧ａ（以下溶接電圧という）に変換する
平均電圧変換器、１５は操作盤で、基準溶接電流
Ioを設定する溶接電流設定器１６ａと、基準溶接
電圧ｏを設定する溶接電圧設定器１６ｂとを有
する。
また、制御回路３は基準溶接電流Ioを受けてパ
ルス電流の周波数信号ｆ〔＝F1（Io）〕を送出する
パルス周波数設定器１７と、シールドガス、ワイ
ヤの径、材質に応じてパルス電流のピーク値Ipを
設定するパルスピーク電流設定器１８と、基準溶
接電圧ｏと溶接電圧ａとを比較し、差信号
Vs（＝ｏ−ａ）を出力する比較器１９と、パ
ルス電流の基準パルス幅τoを設定するとともに、
差信号Vsを受けて補正信号τsを演算し、補正さ
れたパルス幅信号τ（τo＋τs）を送出するパルス
幅設定器２０とパルス周波数指令信号ｆ、ピーク
値信号Ip、パルス幅信号τをうけてスイツチ素子
群２の導通を制御し指令されたピーク値、パルス
幅のパルス電流を周波数ｆで給電するように作動
するスイツチ指令器２２と、基準溶接電流信号Io
をうけ、この電流値に適合する溶接ワイヤの送給
速度信号Ｖ〔F2＝（Io）〕を送出して送給モータ８
を駆動するワイヤ送給速度制御装置２１とで構成
される。
ルス電流の周波数信号ｆ〔＝F1（Io）〕を送出する
パルス周波数設定器１７と、シールドガス、ワイ
ヤの径、材質に応じてパルス電流のピーク値Ipを
設定するパルスピーク電流設定器１８と、基準溶
接電圧ｏと溶接電圧ａとを比較し、差信号
Vs（＝ｏ−ａ）を出力する比較器１９と、パ
ルス電流の基準パルス幅τoを設定するとともに、
差信号Vsを受けて補正信号τsを演算し、補正さ
れたパルス幅信号τ（τo＋τs）を送出するパルス
幅設定器２０とパルス周波数指令信号ｆ、ピーク
値信号Ip、パルス幅信号τをうけてスイツチ素子
群２の導通を制御し指令されたピーク値、パルス
幅のパルス電流を周波数ｆで給電するように作動
するスイツチ指令器２２と、基準溶接電流信号Io
をうけ、この電流値に適合する溶接ワイヤの送給
速度信号Ｖ〔F2＝（Io）〕を送出して送給モータ８
を駆動するワイヤ送給速度制御装置２１とで構成
される。
次に、第１図に示した従来の溶接機の動作につ
いて説明する。上述の構成において、あらかじめ
ワイヤ電極の材質、径およびシールドガスに応じ
てパルスピーク電流値設定器１８とパルス幅設定
器２０によりパルスピーク値Ip、パルス幅τoをそ
れぞれ設定して置く、続いて、母材１１の板厚等
の溶接条件に合つた溶接電流、溶接電圧を溶接電
流設定器１６ａおよび溶接電圧設定器１６ｂで合
わせる。この設定操作により、この溶接機は基準
溶接電流信号Ioによつて、パルス周波数ｆ〔＝F1
（Io）〕とワイヤ送給速度Ｖ〔F2（Io）〕が定められ、
溶接が行なわれる。また、電圧検出器１２によつ
てアーク電圧Vaが検出され、このアーク電圧Va
が平均電圧変換器１４に入力され、溶接電圧ａ
に変換される。このａと基準溶接電圧ｏとが
比較され、その差信号Vsに応じて、パルス幅τ
が補正される。このようなフイードバツク制御を
行なうことによつて、一定の溶接電圧（ａ＝
ｏ）に保つて溶接が行なわれるように制御されて
いる。
いて説明する。上述の構成において、あらかじめ
ワイヤ電極の材質、径およびシールドガスに応じ
てパルスピーク電流値設定器１８とパルス幅設定
器２０によりパルスピーク値Ip、パルス幅τoをそ
れぞれ設定して置く、続いて、母材１１の板厚等
の溶接条件に合つた溶接電流、溶接電圧を溶接電
流設定器１６ａおよび溶接電圧設定器１６ｂで合
わせる。この設定操作により、この溶接機は基準
溶接電流信号Ioによつて、パルス周波数ｆ〔＝F1
（Io）〕とワイヤ送給速度Ｖ〔F2（Io）〕が定められ、
溶接が行なわれる。また、電圧検出器１２によつ
てアーク電圧Vaが検出され、このアーク電圧Va
が平均電圧変換器１４に入力され、溶接電圧ａ
に変換される。このａと基準溶接電圧ｏとが
比較され、その差信号Vsに応じて、パルス幅τ
が補正される。このようなフイードバツク制御を
行なうことによつて、一定の溶接電圧（ａ＝
ｏ）に保つて溶接が行なわれるように制御されて
いる。
先行技術に係るパルスアーク溶接機は以上のよ
うに構成されているため、溶接電流設定器１６ａ
のダイヤルによつてパルス周波数ｆとワイヤ送給
速度Ｖとを所定の関数を保つようにする必要があ
る。このｆとｖとの関係を満足させるために制御
回路内のパルス周波数設定器１７とワイヤ送給速
度制御装置２１があらかじめ関数F1（Io）とF2
（Io）を決めて置き、基準溶接電流信号（Io）を
１７，２１のそれぞれに入力することでｆとｖを
決定している。従つて、制御回路３が非常に複雑
な回路となり、製造コストが高くなる。また、ワ
イヤ電極を送給するケーブルの摩擦抵抗等による
ワイヤ送給速度のバラツキが生ずると、パルス周
波数ｆとワイヤ送給速度ｖとの関数が所定の関数
からはずれることがあり、このような状態になる
と良好なスプレー移行が得られないという不具合
があつた。
うに構成されているため、溶接電流設定器１６ａ
のダイヤルによつてパルス周波数ｆとワイヤ送給
速度Ｖとを所定の関数を保つようにする必要があ
る。このｆとｖとの関係を満足させるために制御
回路内のパルス周波数設定器１７とワイヤ送給速
度制御装置２１があらかじめ関数F1（Io）とF2
（Io）を決めて置き、基準溶接電流信号（Io）を
１７，２１のそれぞれに入力することでｆとｖを
決定している。従つて、制御回路３が非常に複雑
な回路となり、製造コストが高くなる。また、ワ
イヤ電極を送給するケーブルの摩擦抵抗等による
ワイヤ送給速度のバラツキが生ずると、パルス周
波数ｆとワイヤ送給速度ｖとの関数が所定の関数
からはずれることがあり、このような状態になる
と良好なスプレー移行が得られないという不具合
があつた。
この発明は、上記のような欠点の解消を目的と
してなされたもので、一定の速度で送給せるワイ
ヤ電極と母材間距離ｌを電圧検出器１２で検出し
たアーク電圧Vaで判断を行ない、その判断した
結果に応じて、アーク電流を増減させることによ
りパルスアーク電流の波形とバツクグランドアー
ク電流を形成するようにしたものである。
してなされたもので、一定の速度で送給せるワイ
ヤ電極と母材間距離ｌを電圧検出器１２で検出し
たアーク電圧Vaで判断を行ない、その判断した
結果に応じて、アーク電流を増減させることによ
りパルスアーク電流の波形とバツクグランドアー
ク電流を形成するようにしたものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第２図において１６１ｂは最小バツクグラン
ド電圧VBO（最小電圧）を設定するバツクグラン
ド電圧設定器、１９１は最小バツクグランド電圧
VBOとアーク電圧Vaを比較して判断する比較器、
２３は臨界アーク電圧（最大電圧）Vcを設定す
る臨界アーク電圧設定回路、２４は臨界アーク電
圧Vcとアーク電圧Vaを比較して判断する比較器
である。第３図および第４図はこの発明を適用せ
る溶接機の溶接時の状態の説明図で、第３図ａは
ワイヤ送給速度をｖ〔ｍ／min〕にした時のスプ
レー移行状態を、同図ｂはアーク電圧波形を、同
図ｃはアーク電流波形を、また、第４図ａはワイ
ヤ送給速度を2v〔ｍ／min〕にした時のスプレー
移行状態を、同図ｂはアーク電圧波形を、同図ｃ
はアーク電流波形をそれぞれ示す。なお、アーク
電圧波形における破線は最小電圧VBOおよび最大
電圧Vcを、loは最小アーク長を、lcは溶滴移行
した後の最大アーク長を示す。
る。第２図において１６１ｂは最小バツクグラン
ド電圧VBO（最小電圧）を設定するバツクグラン
ド電圧設定器、１９１は最小バツクグランド電圧
VBOとアーク電圧Vaを比較して判断する比較器、
２３は臨界アーク電圧（最大電圧）Vcを設定す
る臨界アーク電圧設定回路、２４は臨界アーク電
圧Vcとアーク電圧Vaを比較して判断する比較器
である。第３図および第４図はこの発明を適用せ
る溶接機の溶接時の状態の説明図で、第３図ａは
ワイヤ送給速度をｖ〔ｍ／min〕にした時のスプ
レー移行状態を、同図ｂはアーク電圧波形を、同
図ｃはアーク電流波形を、また、第４図ａはワイ
ヤ送給速度を2v〔ｍ／min〕にした時のスプレー
移行状態を、同図ｂはアーク電圧波形を、同図ｃ
はアーク電流波形をそれぞれ示す。なお、アーク
電圧波形における破線は最小電圧VBOおよび最大
電圧Vcを、loは最小アーク長を、lcは溶滴移行
した後の最大アーク長を示す。
つぎに、この発明の実施例についての動作を説
明する。最初に、母材１１の板厚の溶接条件に合
つたワイヤ送給速度、最小バツクグランド電圧を
溶接電流設定器１６ａおよびバツクグランド電圧
設定器１６１ｂで設定する。この設定操作により
この溶接機は基準溶接電流信号Ioによつてワイヤ
送給速度ｖが定められる。それによつて溶接トー
チ９にワイヤ電極１０が送られ、ワイヤ電極１０
が母材１１に短絡する。そうすると短絡電圧が電
圧検出器１２によつて検出される。この短絡電圧
は比較器１９１において、VBOと比較され、スイ
ツチ指令器２２にアーク電流を増大させるような
指令信号（ON指令）を与える。この動作により
短絡したワイヤ電極１０が赤熱し、やがて赤熱し
た部分のワイヤ電極１０が焼き切れ、溶接アーク
がスタートする。溶接アークがスタートすると増
大したアーク電流によつてワイヤ電極１０の先端
は溶融し、溶融塊が形成される。この溶融塊は、
増大したアーク電流によつてワイヤ電極１０の送
り速度よりも早く成長し、やがて母材１１へスプ
レー移行する。そのため、ワイヤ電極１０の先端
の溶融塊が成長し、やがてスプレー移行すること
にともないアーク長ｌが伸びて行き、スプレー移
行時にアーク長ｌが極端に伸びることになり、こ
のアーク長ｌが伸びて行くに応じてアーク電圧
Vaが高くなる。
明する。最初に、母材１１の板厚の溶接条件に合
つたワイヤ送給速度、最小バツクグランド電圧を
溶接電流設定器１６ａおよびバツクグランド電圧
設定器１６１ｂで設定する。この設定操作により
この溶接機は基準溶接電流信号Ioによつてワイヤ
送給速度ｖが定められる。それによつて溶接トー
チ９にワイヤ電極１０が送られ、ワイヤ電極１０
が母材１１に短絡する。そうすると短絡電圧が電
圧検出器１２によつて検出される。この短絡電圧
は比較器１９１において、VBOと比較され、スイ
ツチ指令器２２にアーク電流を増大させるような
指令信号（ON指令）を与える。この動作により
短絡したワイヤ電極１０が赤熱し、やがて赤熱し
た部分のワイヤ電極１０が焼き切れ、溶接アーク
がスタートする。溶接アークがスタートすると増
大したアーク電流によつてワイヤ電極１０の先端
は溶融し、溶融塊が形成される。この溶融塊は、
増大したアーク電流によつてワイヤ電極１０の送
り速度よりも早く成長し、やがて母材１１へスプ
レー移行する。そのため、ワイヤ電極１０の先端
の溶融塊が成長し、やがてスプレー移行すること
にともないアーク長ｌが伸びて行き、スプレー移
行時にアーク長ｌが極端に伸びることになり、こ
のアーク長ｌが伸びて行くに応じてアーク電圧
Vaが高くなる。
そうすると、やがてアーク電圧Vaは臨界アー
ク電圧設定回路２３で設定した最大電圧Vcにな
り比較器２４が動作する。この比較器が動作する
とスイツチ指令器２２にアーク電流を減少させる
ような指令信号（OFF信号）を与える。こうし
てアーク電流が減少してアーク放電を維持するに
足りるだけのバツクグランド電流IBのみとなり、
再びワイヤ電極１０の先端は母材１１へ近づきア
ーク長ｌが縮まるに応じてアーク電圧Vaが低く
なる。こうしてアーク電圧Vaが低くなり、やが
てアーク電圧Vaはバツクグランド電圧設定器１
６１ｂで設定した最小電圧VBOになり、比較器１
９１が動作する。この比較器が動作するとスイツ
チ指令器２２にアーク電流を増大させるような指
令信号（ON指令）を与える。以上のように、ア
ーク電圧Vaが最小電圧VBOから最大電圧Vcまで
変化することに応じてアーク電流の増減を繰り返
し、パルスアーク電流が形成されこのパルスアー
ク電流によつて、スプレー移行が行なわれ、溶接
が行なわれる。
ク電圧設定回路２３で設定した最大電圧Vcにな
り比較器２４が動作する。この比較器が動作する
とスイツチ指令器２２にアーク電流を減少させる
ような指令信号（OFF信号）を与える。こうし
てアーク電流が減少してアーク放電を維持するに
足りるだけのバツクグランド電流IBのみとなり、
再びワイヤ電極１０の先端は母材１１へ近づきア
ーク長ｌが縮まるに応じてアーク電圧Vaが低く
なる。こうしてアーク電圧Vaが低くなり、やが
てアーク電圧Vaはバツクグランド電圧設定器１
６１ｂで設定した最小電圧VBOになり、比較器１
９１が動作する。この比較器が動作するとスイツ
チ指令器２２にアーク電流を増大させるような指
令信号（ON指令）を与える。以上のように、ア
ーク電圧Vaが最小電圧VBOから最大電圧Vcまで
変化することに応じてアーク電流の増減を繰り返
し、パルスアーク電流が形成されこのパルスアー
ク電流によつて、スプレー移行が行なわれ、溶接
が行なわれる。
このように、この実施例の装置では、ワイヤ送
給速度ｖに応じたパルス周波数（つまり言い換え
ると溶接電流）が自動的に定まる。またバツクグ
ランド電圧設定器１９１ｂによつて最小電圧VBO
を調節することによつて任意の溶接電圧を選択す
ることができる。
給速度ｖに応じたパルス周波数（つまり言い換え
ると溶接電流）が自動的に定まる。またバツクグ
ランド電圧設定器１９１ｂによつて最小電圧VBO
を調節することによつて任意の溶接電圧を選択す
ることができる。
この発明は、母材に向つて送給されるワイヤ電
極と母材との間にアーク維持電流（バツクグラン
ドアーク電流）とこれに重畳せるパルスアーク電
流とを給電して溶接するパルスアーク溶接機にお
いて、ワイヤ電極と母材との間隔、即ちアーク長
に応じて変化するアーク電圧を検出し、アーク電
圧が予め定めた最小電圧VBO以下になつてときに
はアーク電流のパルスを立上らせ、その後アーク
電圧が予め定めた最大電圧Vc以上になつたとき
にはアーク電流のパルスを立下らせるようにアー
ク電流を制御することを特徴とするもので、ワイ
ヤ送給速度のみを変えることにより、自動的に最
適なパルス周波数つまり溶接電流が得られ、最適
溶接状態が得られるもので、制御系をより簡単な
構成とすることができ、また、ワイヤ送給速度変
動に起因するスプレー移行の不安定が解消し、よ
り安定な溶接が行なえるという効果がある。
極と母材との間にアーク維持電流（バツクグラン
ドアーク電流）とこれに重畳せるパルスアーク電
流とを給電して溶接するパルスアーク溶接機にお
いて、ワイヤ電極と母材との間隔、即ちアーク長
に応じて変化するアーク電圧を検出し、アーク電
圧が予め定めた最小電圧VBO以下になつてときに
はアーク電流のパルスを立上らせ、その後アーク
電圧が予め定めた最大電圧Vc以上になつたとき
にはアーク電流のパルスを立下らせるようにアー
ク電流を制御することを特徴とするもので、ワイ
ヤ送給速度のみを変えることにより、自動的に最
適なパルス周波数つまり溶接電流が得られ、最適
溶接状態が得られるもので、制御系をより簡単な
構成とすることができ、また、ワイヤ送給速度変
動に起因するスプレー移行の不安定が解消し、よ
り安定な溶接が行なえるという効果がある。
第１図は先行技術に係るパルスアーク溶接機の
構成を示す図、第２図はこの発明の一実施例のブ
ロツク図、第３図ａ〜ｃおよび第４図ａ〜ｃはそ
れぞれこの実施例におけるスプレー移行状態、ア
ーク電圧波形およびアーク電流波形を示す図であ
る。 図において、１は直流電源回路、２はスイツチ
素子群、３は制御装置、４は補助電源、５１，５
２はフライホイールダイオード、６１，６２は直
流リアクトル、８はワイヤ送給モータ、９は溶接
トーチ、１０はワイヤ電極、１１は母材、１２は
電圧検出器、１３は電流検出器、１４は平均電圧
変換器、１５は操作盤、１６ａは溶接電流設定
器、１６ｂは溶接電圧設定器、１６１ｂはバツク
グランド電圧設定器、１７はパルス周波数設定
器、１８はパルスピーク電流値設定器、１９，２
４，１９１は比較器、２０はパルス幅設定器、２
１はワイヤ送給速度制御装置、２２はスイツチ指
令器、２３は臨界電流設定回路である。なお図中
同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示す。
構成を示す図、第２図はこの発明の一実施例のブ
ロツク図、第３図ａ〜ｃおよび第４図ａ〜ｃはそ
れぞれこの実施例におけるスプレー移行状態、ア
ーク電圧波形およびアーク電流波形を示す図であ
る。 図において、１は直流電源回路、２はスイツチ
素子群、３は制御装置、４は補助電源、５１，５
２はフライホイールダイオード、６１，６２は直
流リアクトル、８はワイヤ送給モータ、９は溶接
トーチ、１０はワイヤ電極、１１は母材、１２は
電圧検出器、１３は電流検出器、１４は平均電圧
変換器、１５は操作盤、１６ａは溶接電流設定
器、１６ｂは溶接電圧設定器、１６１ｂはバツク
グランド電圧設定器、１７はパルス周波数設定
器、１８はパルスピーク電流値設定器、１９，２
４，１９１は比較器、２０はパルス幅設定器、２
１はワイヤ送給速度制御装置、２２はスイツチ指
令器、２３は臨界電流設定回路である。なお図中
同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 母材に向つて送給されるワイヤ電極と上記母
材との間にアーク維持電流とこれに重畳せるパル
スアーク電流とを給電して溶接する溶接方法にお
いて、上記ワイヤ電極と母材との間隔に応じて変
化する溶接中のアーク電圧を検出し、上記アーク
電圧があらかじめ定めた最小電圧以下になつたと
き上記パルスアーク電流のパルスを立上らせ、そ
の後上記アーク電圧があらかじめ定めた最大電圧
以上になつたとき上記パルスアーク電流のパルス
を立下らせるように制御することを特徴とするパ
ルスアーク溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18547080A JPS57109573A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Pulse arc welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18547080A JPS57109573A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Pulse arc welding method |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23537888A Division JPH01118371A (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | パルスアーク溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57109573A JPS57109573A (en) | 1982-07-08 |
| JPS649911B2 true JPS649911B2 (ja) | 1989-02-20 |
Family
ID=16171330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18547080A Granted JPS57109573A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Pulse arc welding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57109573A (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993000195A1 (en) * | 1991-06-24 | 1993-01-07 | Welding Industries Limited | Improved pulsed arc welding system |
| JP2502323Y2 (ja) * | 1993-04-23 | 1996-06-19 | 鹿島建設株式会社 | 工事用エレベ―タ |
| SE510159C2 (sv) | 1997-05-05 | 1999-04-26 | Esab Ab | Sätt och anordning för bågsvetsning med avsmältande elektrod |
| US10040143B2 (en) | 2012-12-12 | 2018-08-07 | Illinois Tool Works Inc. | Dabbing pulsed welding system and method |
| US10906114B2 (en) | 2012-12-21 | 2021-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | System for arc welding with enhanced metal deposition |
| US9950383B2 (en) | 2013-02-05 | 2018-04-24 | Illinois Tool Works Inc. | Welding wire preheating system and method |
| US10835983B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-11-17 | Illinois Tool Works Inc. | Electrode negative pulse welding system and method |
| US11045891B2 (en) * | 2013-06-13 | 2021-06-29 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for anomalous cathode event control |
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-
1980
- 1980-12-27 JP JP18547080A patent/JPS57109573A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57109573A (en) | 1982-07-08 |
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